RU2013141513A - Рама и устройство для транспортного средства или машины - Google Patents

Рама и устройство для транспортного средства или машины Download PDF

Info

Publication number
RU2013141513A
RU2013141513A RU2013141513/11A RU2013141513A RU2013141513A RU 2013141513 A RU2013141513 A RU 2013141513A RU 2013141513/11 A RU2013141513/11 A RU 2013141513/11A RU 2013141513 A RU2013141513 A RU 2013141513A RU 2013141513 A RU2013141513 A RU 2013141513A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
machine
vehicle
frame parts
essentially
Prior art date
Application number
RU2013141513/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2583990C2 (ru
Inventor
Пентти ХУККАНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй
Publication of RU2013141513A publication Critical patent/RU2013141513A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2583990C2 publication Critical patent/RU2583990C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/023Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit with two or more coupling joints allowing staggering of the units from a central plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/028Having only coupling joints other than directional
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04Armour construction
    • F41H7/048Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

1. Устройство для движущегося транспортного средства или машины (1), содержащее по меньшей мере три рамные части (2, 3, 4), причем транспортное средство или машина (1) представляет собой лесохозяйственную машину, при этом устройство содержит:по меньшей мере две плоскости (А, В) вращения;каждая из плоскостей (А, В) вращения находится на границе, разделяющей, в каждом конкретном случае, две рамные части, расположенные, по существу, последовательно друг за другом в продольном направлении рамы транспортного средства или машины (1);указанные рамные части расположены относительно каждой из плоскостей (А, В) вращения, по меньшей мере, с возможностью вращения, по существу, вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1) или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей;взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных по меньшей мере одной из плоскостей (А, В) вращения, вокруг указанной оси является активно управляемым таким образом, чтобы рамная часть, расположенная между двумя другими рамными частями и отделенная плоскостями вращения, по существу, была приведена в горизонтальное положение, по существу, постоянно или при необходимости, по отношению к повороту вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угловое положение рамной части, расположенной между двумя другими рамными частями и отделенной плоскостями вращения, является управляемым независимо от углового положения соседних рамных частей.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один управляющий вращением привод (6) для управления вращением, пр�

Claims (18)

1. Устройство для движущегося транспортного средства или машины (1), содержащее по меньшей мере три рамные части (2, 3, 4), причем транспортное средство или машина (1) представляет собой лесохозяйственную машину, при этом устройство содержит:
по меньшей мере две плоскости (А, В) вращения;
каждая из плоскостей (А, В) вращения находится на границе, разделяющей, в каждом конкретном случае, две рамные части, расположенные, по существу, последовательно друг за другом в продольном направлении рамы транспортного средства или машины (1);
указанные рамные части расположены относительно каждой из плоскостей (А, В) вращения, по меньшей мере, с возможностью вращения, по существу, вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1) или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей;
взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных по меньшей мере одной из плоскостей (А, В) вращения, вокруг указанной оси является активно управляемым таким образом, чтобы рамная часть, расположенная между двумя другими рамными частями и отделенная плоскостями вращения, по существу, была приведена в горизонтальное положение, по существу, постоянно или при необходимости, по отношению к повороту вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угловое положение рамной части, расположенной между двумя другими рамными частями и отделенной плоскостями вращения, является управляемым независимо от углового положения соседних рамных частей.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один управляющий вращением привод (6) для управления вращением, происходящим относительно по меньшей мере одной плоскости (А, В) вращения.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одну монтажную конструкцию (7), поперечный профиль которой, образуемый в продольном направлении продольной оси (С), способен располагаться, по существу, горизонтально относительно наклона в направлении продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один привод (8) для вращения монтажной конструкции (7) относительно рамной части (2, 3, 4) вокруг оси (F) в направлении наклона в направлении продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере один привод (8) также одновременно выполнен с возможностью управления вращением двух последовательных рамных частей в плоскости (А, В) вращения.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что монтажная конструкция (7) оснащена средствами (9, 10) для поворота монтажной конструкции (7) таким образом, чтобы поперечный профиль монтажной конструкции (7), образуемый, по существу, в направлении, перпендикулярном относительно направления продольной оси (С) транспортного средства или машины (1), обладал возможностью поворота вокруг оси (G), по существу, параллельной продольной оси (С), относительно рамной части (2, 3, 4), на которой расположена монтажная конструкция (7).
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере кабина транспортного средства или машины (1) расположена в монтажной конструкции (7).
9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере стреловая система транспортного средства или машины (1) расположена в монтажной конструкции (7).
10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере основной источник питания транспортного средства или машины (1) расположен в монтажной конструкции (7).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что взаимное вращение рамных частей (2, 3, 4), подогнанных друг к другу в направлении плоскости (А, В) вращения, обеспечено в каждом конкретном случае посредством шарнирного соединения по меньшей мере с одной степенью свободы.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для улучшения и/или обеспечения управляемости по меньшей мере две рамные части, расположенные, по существу, последовательно в направлении продольной оси (С) рамы транспортного средства или машины (1), соединены друг с другом посредством шарнира, обеспечивающего вращение вокруг, по существу, вертикальной оси (Е) вращения, которая, по существу, перпендикулярна к продольному направлению рамы транспортного средства или машины (1).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один управляющий вращением привод (6) или привод (8) представляет собой привод, управляемый рабочей средой под давлением.
14. Способ осуществления транспортного средства или машины (1), причем транспортное средство или машина (1) представляет собой лесохозяйственную машину, при этом способ содержит следующие действия:
формируют раму транспортного средства или машины (1) по меньшей мере из трех рамных частей (2, 3, 4);
формируют по меньшей мере две плоскости (А, В) вращения между рамными частями (2, 3, 4); и
обеспечивают возможность взаимного вращения рамных частей (2, 3, 4), расположенных в каждом конкретном случае, по существу, последовательно в продольном направлении рамы и разделенных плоскостью (А, В) вращения, вокруг продольной оси (С) или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей, в направлении плоскости (А, В) вращения таким образом, что взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных по меньшей мере одной из плоскостей вращения, вокруг продольной оси (С), является активно управляемым так, что рамную часть, расположенную между двумя другими рамными частями и отделенную плоскостями вращения, приводят, по существу, в горизонтальное положение, по существу, постоянно или при необходимости, относительно поворота вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что транспортное средство или машину (1) оснащают по меньшей мере одной монтажной конструкцией (7) и приводят поперечный профиль монтажной конструкции, образуемый в продольном направлении продольной оси (С) монтажной конструкции, по существу, в горизонтальное положение относительно наклона в направлении продольной оси (С).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что вращением монтажной конструкции (7) относительно рамной части (2, 3, 4) вокруг оси (F), по существу, перпендикулярной продольной оси (С), управляют посредством по меньшей мере одного привода (8).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что вращением двух последовательных рамных частей в плоскости (А, В) вращения управляют посредством одного и того же, по меньшей мере одного привода (8).
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что управляют поворотом поперечного профиля монтажной конструкции (7), образуемого, по существу, в направлении, перпендикулярном относительно продольной оси (С) транспортного средства или машины (1), вокруг оси (G), по существу параллельной продольной оси (С), относительно рамной части (2, 3, 4), на которой расположена монтажная конструкция (7).
RU2013141513/11A 2011-02-25 2012-02-20 Рама и устройство для транспортного средства или машины RU2583990C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115190 2011-02-25
FI20115190A FI123820B (fi) 2011-02-25 2011-02-25 Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa
PCT/FI2012/050164 WO2012113981A1 (en) 2011-02-25 2012-02-20 Frame and arrangement in vehicle or machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013141513A true RU2013141513A (ru) 2015-03-27
RU2583990C2 RU2583990C2 (ru) 2016-05-10

Family

ID=43629862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141513/11A RU2583990C2 (ru) 2011-02-25 2012-02-20 Рама и устройство для транспортного средства или машины

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10011310B2 (ru)
EP (1) EP2678213B1 (ru)
CN (1) CN103391877B (ru)
BR (1) BR112013033959B1 (ru)
CA (1) CA2827562C (ru)
FI (1) FI123820B (ru)
RU (1) RU2583990C2 (ru)
WO (1) WO2012113981A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI124565B (fi) * 2012-05-31 2014-10-15 Ponsse Oyj Metsätyöyksikön vakautus
SE536713C2 (sv) * 2012-10-30 2014-06-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrigg jämte förfarande för manövrering av en borrigg
FI125426B (fi) 2013-06-03 2015-10-15 Ponsse Oyj Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi
FI126807B (fi) 2014-02-25 2017-05-31 John Deere Forestry Oy Kiinnityssarja, metsäkone ja menetelmä puomiston kiinnittämiseksi metsäkoneeseen
WO2015192900A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-23 Husqvarna Ab Improved robotic working tool
CN106428294B (zh) * 2016-09-26 2023-04-04 原平市丰汇机械制造有限公司 一种零偏差无轨列车
JP7006322B2 (ja) * 2018-01-31 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両
RU2761884C1 (ru) * 2021-05-05 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Машина для лесопользования

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099460A (en) * 1960-11-03 1963-07-30 Robert G Sheehan Three-axle vehicle suspension including load stabilizing means
FR1368678A (fr) 1962-09-19 1964-07-31 Gen Motors Corp Véhicule terrestre
US3414072A (en) * 1965-09-16 1968-12-03 Lockheed Aircraft Corp Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes
US3442345A (en) * 1967-02-06 1969-05-06 Paul J Berger Articulated vehicle
US3480098A (en) * 1968-03-01 1969-11-25 Jesse E Ward Jr Hydraulic levelling and control means for tractors and other vehicles
US3605908A (en) * 1968-03-28 1971-09-20 Pettibone Corp Forestry work vehicle
US3631615A (en) 1969-04-25 1972-01-04 Caterpillar Tractor Co Crawler tractor-scraper combination
FR2281263A1 (fr) * 1974-08-08 1976-03-05 Secmafer Sa Engin tous terrains
US4072203A (en) * 1976-05-14 1978-02-07 Pierson Neil W Small, personal, all terrain vehicle
SE451699B (sv) 1983-08-05 1987-10-26 Umea Mekaniska Ab Terrenggaende fordon eller maskin
FI83192C (fi) 1988-09-12 1991-06-10 Lasse Karilainen Kraftoeverfoerings- och ledsystem mellan ett terraengfordon och en slaepvagn.
FR2705620B1 (fr) 1993-04-19 1995-07-07 Lohr Ind Véhicule formé d'une suite de modules reliés entre eux par une liaison composite articulée.
FR2709140B1 (fr) * 1993-08-16 1995-11-17 Cerit Véhicule articulé automoteur de nettoyage, notamment pour l'entretien de la voirie publique.
CA2157265C (en) * 1995-08-30 1999-02-02 Donald Gauvin Articulated vehicle
GB2319233A (en) 1996-11-11 1998-05-20 Multidrive Ltd Articulated transporter
SE9700807L (sv) 1997-03-07 1998-02-09 Stig Lindstroem Anordning vid kranförsedd skogsmaskin eller annat liknande midjestyrt transporterande fordon
US6488291B1 (en) * 1999-12-29 2002-12-03 William B. Bellis, Jr. Sulky with damper
FI109462B (fi) 2000-03-10 2002-08-15 Timberjack Oy Lukituslaitteisto kiertoniveltä varten
EP1186567A1 (en) 2000-09-07 2002-03-13 Iteco S.p.A. Base structure for work platform
WO2006023017A1 (en) * 2004-07-23 2006-03-02 Belemark, S.A. High tonnage ultra light mining truck
US7421952B2 (en) * 2005-05-25 2008-09-09 Timothy Charles Taylor Track/right of way maintenance and repair system
SE533130C2 (sv) * 2007-02-05 2010-07-06 Rolf Volungholen Fordon för avverkning av skog och/eller transport av virkesbitar

Also Published As

Publication number Publication date
CA2827562A1 (en) 2012-08-30
US20130341105A1 (en) 2013-12-26
CN103391877B (zh) 2017-01-18
BR112013033959B1 (pt) 2021-10-13
EP2678213A1 (en) 2014-01-01
FI20115190A (fi) 2012-08-26
FI123820B (fi) 2013-11-15
BR112013033959A2 (pt) 2017-02-14
FI20115190L (fi) 2012-08-26
EP2678213B1 (en) 2016-02-03
FI20115190A0 (fi) 2011-02-25
EP2678213A4 (en) 2014-10-22
RU2583990C2 (ru) 2016-05-10
CA2827562C (en) 2017-01-10
CN103391877A (zh) 2013-11-13
US10011310B2 (en) 2018-07-03
WO2012113981A1 (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013141513A (ru) Рама и устройство для транспортного средства или машины
RU2014106663A (ru) Стреловая конструкция
WO2016055378A3 (en) Cutting apparatus using a plurality of drive motors
CN203696336U (zh) 一种焊接机架
MX368038B (es) Sistema, método y chasis de propulsión asistida.
WO2011105906A3 (en) Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
JP6393647B2 (ja) 検査装置及び検査方法
RU2015154663A (ru) Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ
EA201592053A1 (ru) Многофункциональный робот для проведения технического обслуживания в тесных пространствах металлических конструкций
WO2009089449A3 (en) Combined helicopter landing pad and clamshell enclosure
WO2015086114A3 (de) Selbstfahrende arbeitsmaschine
WO2016087332A8 (en) Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like
JP2018012604A (ja) 調節可能なバラスト取付装置を備えた移動式クレーン
CN204038901U (zh) 起重机摄像机安装结构
WO2010103189A3 (en) Harvester head and method of using a harvester head
CN101862765B (zh) 摆臂式上套筒系统
CN104029205A (zh) 一种调节机器人驱动装置所需扭矩的系统
CN206869821U (zh) 多功能摆动工作台
CN107856825A (zh) 一种水下机器人及其方法
EA024027B1 (ru) Устройство и способ поперечной резки непрерывно движущейся ленты
JP2016053261A5 (ru)
EP2792967A3 (en) A modular panel-mounting system
CN103807351B (zh) 控制关节臂的振动的装置和相应的方法
WO2012064189A3 (en) Solar energy system
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах