BR112013033959B1

BR112013033959B1 - Chassi e disposição em veículo ou máquina

Info

Publication number: BR112013033959B1
Application number: BR112013033959-4A
Authority: BR
Inventors: Pentti Hukkanen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2021-10-13
Also published as: CA2827562C; CN103391877A; US20130341105A1; CN103391877B; FI123820B; US10011310B2; FI20115190A0; CA2827562A1; FI20115190A; FI20115190L; EP2678213A1; RU2583990C2; RU2013141513A; BR112013033959A2; EP2678213A4; EP2678213B1; WO2012113981A1

Abstract

chassi e disposição em veículo ou máquina. trata-se de uma invenção que se refere a um veículo ou máquina (1) adequada para operação em superfícies irregulares ou inclinadas, sendo que o veículo ou máquina é uma unidade de trabalho florestal e que compreende pelo menos três partes de chassi (2, 3, 4) e dois planos rotacionais (a, b), cada um dos planos rotacionais (a, b) é disposto para ser formado, em cada caso particular, sobre uma interface entre duas partes de chassi sucessivas (2, 3, 4) do veículo ou máquina (1 ). os planos rotacionais (a,b) são, em cada caso particular, planos perpendiculares ao eixo geométrico longitudinal (c) do veículo ou máquina (1) na posição neutra. as ditas partes de chassi (2, 3, 4) são, desse modo, dispostas para serem mutuamente giratórias em relação ao dito plano rotacional (a, b).

Description

Antecedentes da Invenção

[0001] A invenção refere-se a uma disposição em um veículo ou máquina em movimento que compreende pelo menos três partes de chassi.

[0002] Adicionalmente, a invenção refere-se a um método em conjunto com um veículo ou máquina.

[0003] Diversos veículos e máquinas em movimento frequentemente têm que trabalhar em terrenos que são irregulares em diferentes maneiras, bem como em superfícies inclinadas, desse modo, é importante possibilitar, de uma forma ou de outra, contato suficiente das rodas e/ou esteiras do veículo ou máquina com o chão. É, normalmente, desejável manter o melhor contato possível com o chão ou outra superfície de trabalho por diversas razões diferentes, incluindo a força de tração do veículo, boa aderência entre a superfície e o veículo, pressão de superfície mais baixa possível no chão ou boa estabilidade. Tais propriedades são tipicamente enfatizadas em veículos ou máquinas para terreno variado, em particular, tais como em veículos militares ou diversas máquinas florestais usadas para colheita mecanizada. Isso pode se tornar possível, se desejado, permitindo eixos, eixos mecânicos ou particularmente em casos de máquinas orientadas por chassi, chassis separados girarem um relativo ao outro. Em relação a tal rotação de chassis, diversas disposições para impedir ou controlar o movimento de rotação são conhecidos. Uma solução é mostrada na publicação n° EP1261515.

[0004] Por exemplo, no caso do ambiente de operação de uma máquina florestal, o terreno é, quase sem exceção, irregular e o trabalho frequentemente ocorre em uma superfície significantemente inclinada. Em relação a ergonomia do motorista bem como conjunto de lança, guindastes e manipuladores telescópicos comumente usados em máquinas florestais e, em particular, a usabilidade desses dispositivos rotatórios, é também importante ter a capacidade de minimizar, de modo eficaz, o efeito da superfície inclinada com diversas soluções técnicas. Uma pluralidade de diferentes soluções para solucionar os problemas causados por uma superfície inclinada ou irregular é conhecida, por exemplo, a solução revelada na publicação n° US4991673.

[0005] É conhecido encaixar dois chassis separados de uma máquina florestal ou outra máquina de trabalho que se locomove um ao outro tanto através do que é denominado uma junta de condução de chassi que possibilita condução da máquina de trabalho quanto de uma junta rotativa que possibilita rotação mútua dos chassis substancialmente em relação ao eixo geométrico longitudinal do veículo.

Breve Descrição da Invenção

[0006] É um objetivo da presente invenção fornecer uma estrutura de chassi inovadora e aperfeiçoada e disposição em um veículo ou máquina.

[0007] O método, de acordo com a invenção, é caracterizado por um veículo ou máquina que é uma unidade de trabalho florestal e o método compreende formar o chassi do veículo ou máquina de pelo menos três partes de chassi; formar pelo menos dois planos rotacionais entre as partes de chassi; e possibilitar rotação mútua das partes de chassi posicionadas, em cada caso particular, substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi e separadas por um plano rotacional ao redor de um eixo geométrico longitudinal ou um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo na direção do plano rotacional de tal modo que a rotação mútua das partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais ao redor do eixo geométrico longitudinal seja controlável.

[0008] A disposição, de acordo com a invenção, é caracterizada em que o veículo ou máquina é uma unidade de trabalho florestal e que a disposição compreende pelo menos dois planos rotacionais, cada um dos planos rotacionais é disposto para ser formado em uma interface que separa, em cada caso particular, duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina um do outro, as ditas partes de chassi são dispostas, em relação a cada um dos planos rotacionais, pelo menos de modo rotacional substancialmente ao redor de um eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina ou um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo e a rotação mútua das partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais ao redor do dito eixo é controlável.

[0009] A ideia da invenção é que o veículo ou máquina seja divisível em pelo menos três seções ou blocos que são, na posição neutra, dispostos substancialmente de modo sucessivo substancialmente na direção longitudinal do veículo ou máquina e sejam pelo menos giratórios um em relação ao outro ao redor do eixo geométrico longitudinal da máquina.

[0010] Uma vantagem da invenção é que é possível implantar com estruturas simples no veículo ou máquina pelo menos uma parte de chassi, parte a qual pode ser facilmente endireitada para uma posição horizontal em relação à rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina.

[0011] A ideia de uma modalidade é que a rotação de partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais ao redor do eixo geométrico longitudinal ou um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo seja ativamente controlável.

[0012] A ideia de uma modalidade é que a posição rotacional de uma parte de chassi disposta entre duas outras partes de chassi e separadas por planos rotacionais seja disposta para ser controlável independentemente da posição rotacional das partes de chassi adjacentes.

[0013] A ideia de uma modalidade é que a disposição compreenda pelo menos um atuador de controle de rotação para controlar a rotação em relação a pelo menos um plano rotacional.

[0014] A ideia de uma modalidade é que a disposição compreenda pelo menos uma estrutura de montagem, cujo perfil transversal formado na direção longitudinal do eixo geométrico longitudinal seja disponível substancialmente de modo horizontal em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina.

[0015] A ideia de uma modalidade é que a disposição compreenda pelo menos um atuador para girar a estrutura de montagem em relação à parte de chassi ao redor de um eixo geométrico na direção da inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina.

[0016] A ideia de uma modalidade é que pelo menos um atuador seja simultaneamente disposto para controlar a rotação de duas partes de chassi sucessivas em um plano a rotacional.

[0017] A ideia de uma modalidade é que a estrutura de montagem seja dotada de meios para girar a estrutura de montagem de tal modo que um perfil transversal formado substancialmente na direção transversal em relação ao eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina seja giratório ao redor de um eixo geométrico substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal em relação à parte de chassi em que a estrutura de montagem é disposta.

[0018] A ideia de uma modalidade é que a rotação mútua das partes de chassi encaixadas uma na outra na direção do plano rotacional seja disposta, em cada caso particular, por meio de uma junta rotativa com pelo menos um grau de liberdade.

[0019] A ideia de uma modalidade é que duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção do eixo geométrico longitudinal do chassi do veículo ou máquina sejam conectadas uma à outra com uma junta que permite rotação ao redor de um eixo geométrico de revolução substancialmente vertical que é substancialmente perpendicular à direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina para aperfeiçoar e/ou possibilitar dirigibilidade.

[0020] A ideia de outra modalidade é que a parte de chassi do meio seja guiada para uma posição substancialmente horizontal substancialmente de modo contínuo ou quando desejado em relação à rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina.

Breve Descrição das Figuras

[0021] Algumas modalidades da invenção serão explicadas com maiores detalhes nos desenhos anexos, em que a Figura 1a é uma vista esquemática de uma disposição da invenção; a Figura 1b é uma vista esquemática de uma disposição da invenção, vista a partir de uma extremidade do veículo ou máquina; a Figura 2a é uma vista de topo esquemática de uma disposição da invenção na posição neutra; a Figura 2b é uma vista de topo esquemática de uma disposição da invenção em uma posição de operação; as Figuras 3, 4, 5 e 6 são vistas esquemáticas de algumas disposições da invenção; e a Figura 7 é uma vista esquemática de uma parte de chassi.

[0022] Nas Figuras, algumas modalidades da invenção são mostradas de modo simplificado por questões de clareza. Numerais de referência iguais se referem a partes iguais nas Figuras.

Descrição Detalhada da Invenção

[0023] A presente disposição é vantajosa, por exemplo, em conjunto com veículos e máquinas que se movimentam em um terreno irregular, particularmente unidades de trabalho florestal, por exemplo, ceifeiras, tratores autocarregáveis ou combinações das mesmas.

[0024] A presente solução permite implantação de um veículo ou máquina com estruturas simples, neste caso uma unidade de trabalho florestal que compreende pelo menos três blocos ou seções que são conectáveis uma à outra com membros ou estruturas de conexão que permitem pelo menos rotação em relação ao eixo geométrico longitudinal do veículo ou máquina ou em relação a outro eixo geométrico de rotação substancialmente paralelo ao mesmo. Desse modo, pelo menos um desses blocos ou seções que são referidos como partes de chassi na descrição desta solução pode ser disposto substancialmente de modo horizontal em relação à rotação ao redor do dito eixo geométrico de rotação. Isso pode ser implantado particularmente de modo preferencial de tal modo que a compensação acima descrita para inclinação lateral pode, em virtude da estrutura revelada, ser implantada bem próximo ao chão ou pelo menos mais baixo do que na maioria das soluções que competem, a qual gera diversas vantagens, tais como minimização da frequência, aceleração e/ou amplitude da oscilação lateral que o motorista é sujeito e, através disso, uso de velocidades de tração mais rápidas, por exemplo, particularmente nas modalidades em que pelo menos a cabine é disposta na dita parte de chassi. Na descrição desta solução, os blocos ou seções acima mencionados são agora denominados partes de chassi. Um veículo ou máquina 1 se refere, doravante, a uma unidade de trabalho florestal, por exemplo, uma ceifeira, trator autocarregável ou uma combinação desses.

[0025] Em relação à ergonomia de trabalho do motorista, é particularmente significativo que em lugares inclinados o motorista, que é normalmente exposto particularmente à oscilação lateral, possa ser mantido substancialmente imóvel na direção lateral (translação) em virtude da disposição revelada no presente documento. Naturalmente, o motorista e seu assento podem ser mantidos substancialmente de modo horizontal com soluções conhecidas também, mas essas soluções tipicamente não solucionam o problema significante relacionado ao movimento translacional.

[0026] A disposição revelada no presente documento e modalidades relacionadas à mesma possibilitam atuações extensas em relação à rotação longitudinal do chassi, desse modo, essas atuações são mais extensas do que aquelas que podem normalmente ser alcançadas pelas soluções conhecidas, por exemplo, através de uma junta rotativa. Atuações mais extensas, por sua vez, possibilitam estabilidade aperfeiçoada e capacidade de locomoção particularmente em um terreno difícil, irregular e/ou inclinado. Desse modo, um veículo ou máquina como esse tem propriedades cross-country (para uso em qualquer terreno) excepcionalmente boas.

[0027] Adicionalmente, a disposição possibilita, particularmente quando usa eixos mecânicos de tandem de balancim, uma velocidade de tração maior do que em soluções conhecidas de tal modo que o sistema de estabilização de posição ainda tenha tempo para reagir suficientemente às irregularidades e outros formatos do terreno. Isso é adicionalmente facilitado através da capacidade dos eixos mecânicos de tandem de balancim possivelmente usados para reduzir velocidades e acelerações substancialmente verticais de movimento que a máquina é sujeita quando se move sobre um obstáculo, que é conhecido como tal. Por outro lado, a presente invenção também torna possível dispor o eixo mecânico de tandem de balancim no veículo ou máquina como um eixo pendular que gira em relação à direção longitudinal do veículo ou máquina de modo que é tipicamente conhecido somente em conjunto com um eixo convencional até então.

[0028] A Figura 1a é uma vista esquemática de uma disposição no veículo ou máquina 1. O veículo ou máquina 1 pode compreender pelo menos três seções ou blocos, posteriormente referidos como partes de chassi 2, 3 e 4, que podem ser disponíveis substancialmente de modo sucessivo um em relação ao outro substancialmente na direção longitudinal do veículo ou máquina 1, que é normalmente também a direção de trajeto do veículo ou máquina 1. Nas Figuras, todas as partes de chassi 2, 3 e 4 são mostradas como sendo do mesmo tamanho, mas as partes de chassi 2, 3 e 4 podem ser essencialmente diferentes uma da outra, tanto em relação ao tamanho quanto outras propriedades.

[0029] O veículo ou máquina 1 pode adicionalmente compreender pelo menos dois planos rotacionais A e B, cada um do qual é disposto para ser formado em uma interface que separa, em cada caso particular, duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina 1 um do outro, as ditas partes de chassi do veículo ou máquina 1 são, em relação a cada um dos planos rotacionais, giratórios como blocos ao redor de um eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1, neste caso uma unidade de trabalho florestal, ou ao redor de um eixo geométrico nas proximidades do mesmo, preferencialmente por exemplo a uma distância de não mais do que cerca de 0,5 m e substancialmente paralelo ao mesmo. Desse modo, cada bloco separado por um plano ou planos rotacionais pode ser giratório ao redor do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1 de tal modo que cada plano rotacional A e B seja substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal C quando o veículo ou máquina 1 estiver em sua posição neutra e em outras posições seja perpendicular à direção do eixo geométrico longitudinal C no local de uma parte de chassi 2, 3, 4 separada por planos rotacionais respectivos A ou B. Adicionalmente, a rotação mútua de partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais A, B ao redor do eixo geométrico longitudinal C ou um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo pode ser controlável, por exemplo controlável ativamente ou bloqueável parcial ou completamente para uma dada posição, por exemplo para cada posição rotacional, a posição neutra ou outra posição predeterminada. O plano rotacional A, B é, desse modo, uma superfície plana perpendicular ao eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1 embora seja mostrado, por questões de clareza, por linhas pontilhadas A e B também nas Figuras 1a, 3, 4 e 5 que são mostradas em perspectiva. Na modalidade da Figura 1a, cada parte de chassi 2, 3 e 4 constitui um bloco em cada caso particular.

[0030] A rotação que ocorre na direção de cada plano rotacional A, B pode, em cada caso, ser implantada com qualquer parte ou estrutura conhecida como tal que permite rotação das partes de chassi como blocos um em relação ao outro na direção de um dos planos rotacionais A, B substancialmente ao redor do eixo geométrico longitudinal C da máquina, por exemplo, com uma junta rotativa com pelo menos um grau de liberdade. Tais soluções são conhecidas de, por exemplo, veículos e/ou máquinas formadas de duas partes de chassi, em que a rotação das partes de chassi pode ser controlada uma em relação à outra, por exemplo, a partir da publicação n° EP1261515, e as mesmas podem compreender, por exemplo, um eixo montado sobre um rolamento a partir de pelo menos uma direção por meio de rolamento conhecido como tal, por exemplo, um rolamento de esfera, outro rolamento de tambor, um rolamento de corrediça ou outro rolamento que seja resistente o suficiente.

[0031] Em diferentes modalidades, cada parte de chassi 2, 3, 4 pode, em cada caso, ser, por exemplo, uma parte de chassi separada real da máquina ou, por exemplo, mesmo um mero eixo disposto, em cada caso, na parte de chassi precedente e/ou seguinte de modo giratório em relação ao plano rotacional A ou B ao redor do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1, tal como preferencialmente um eixo pendular, por exemplo um eixo mecânico de tandem de balancim, um sistema de esteira, um eixo individual ou eixo similar conhecido como tal, possivelmente com partes estruturais e/ou de fixação exigidas. O eixo do tipo mencionado pode, desse modo, formar a parte de chassi em modalidades em que esse eixo sozinho ou com partes estruturais e/ou de fixação relacionadas pode ser conectado a uma ou duas outras partes de chassi mostradas ou não mostradas, mas para cada uma delas a partir de uma direção somente. Em outras palavras, o mesmo pode ser disposto de modo giratório da maneira descrita acima na extremidade de uma parte de chassi ou entre duas outras partes de chassi, mas para possibilitar a rotação do tipo descrito, o mesmo não pode ser disposto a partir de duas direções na mesma parte de chassi, por exemplo, abaixo de tal parte de chassi. Portanto, de acordo com as soluções reveladas neste documento, um eixo mecânico de tandem de balancim completo pode ser feito balançar de uma maneira simples como uma parte de chassi do tipo mencionado em relação ao eixo longitudinal do veículo ou máquina.

[0032] Além das partes de chassi 2, 3, 4 e dos planos rotacionais A, B, o veículo ou máquina 1 pode compreender um número exigido de partes conhecidas como tais, incluindo partes de chassi, dispositivos, sistemas, componentes e outras partes estruturais que são típicas de veículos e/ou máquinas, mas não mostradas. Cada uma dessas partes estruturais pode ser, em cada caso, disposta em uma ou mais partes de chassi 2, 3, 4 em elementos que implantam o plano rotacional A, B ou em outra parte estrutural do veículo ou máquina 1. As partes de chassi 2, 3, 4 podem ser conectadas uma a outra ou a partes de chassi não mostradas através de uma parte ou estrutura conhecida como tal, contanto que a rotação das partes de chassi separadas pelo plano rotacional A, B uma em relação à outra seja possível da maneira descrita acima.

[0033] Na Figura 1a, a primeira parte de chassi 2 e a terceira parte de chassi 4 são dotadas de rodas 5, mas em modalidades diferentes o veículo ou máquina 1 pode ser dotado de um número adequado de rodas, esteiras, eixos tandem, sistemas de esteira ou outras partes estruturais exigidas para movimento da máquina e conhecidas como tal, e esses podem ser dispostos, em cada caso, em conjunto com uma ou mais partes de chassi mostradas ou não mostradas. Em outras palavras, uma ou mais rodas, sistemas de esteira, eixos tandem ou similar podem ser, de várias maneiras, dispostos em qualquer parte de chassi 2, 3, 4, em qualquer chassi ou parte estrutural não mostrada, em diversas dessas ou suas combinações. E algumas modalidades, pode ser preferível formar essa parte de chassi a estabilização da qual é particularmente preferível, tal como a parte de chassi em que a cabine e/ou sistema de lança pode ser disposto, sem rodas, sistemas de esteira, eixos tandem ou similares.

[0034] A Figura 1b mostra três partes de chassi 2, 3, 4, vistas a partir da extremidade do veículo ou máquina 1 no lado da parte de chassi 4. Na posição de operação ou de trajeto, de acordo com a Figura 1b, as partes de chassi giraram de tal maneira uma relativa à outra que a segunda parte de chassi 3 está substancialmente na posição horizontal, isto é, a posição neutra, a parte de chassi 2, em relação ao mesmo, girou na direção do plano rotacional Um sentido anti-horário conforme visto na Figura e a parte de chassi 3, em relação ao mesmo, girou na direção do plano rotacional B no sentido horário conforme visto na Figura. Os planos rotacionais A e B são, desse modo, substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1. Preferencialmente, a posição rotacional de uma parte de chassi disposta entre duas outras partes de chassi, na Figura 1b a parte de chassi 3, pode ser disposta para ser controlável independentemente da posição rotacional das partes de chassi adjacentes. Particularmente preferível, a parte de chassi do meio pode ser disposta para ser guiada para uma posição substancialmente horizontal substancialmente de modo contínuo ou quando desejado em relação à rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1.

[0035] A Figura 2a mostra uma vista esquemática do topo de uma máquina ou veículo 1 na posição neutra, desse modo, as partes de chassi 2, 3 e 4 são dispostas substancialmente de modo sucessivo na direção do eixo geométrico longitudinal C da máquina ou veículo 1. O eixo geométrico longitudinal C é, desse modo, nesta posição neutra, uma linha reta substancialmente contínua, e os planos rotacionais A, B são, em relação ao mesmo, interfaces planas substancialmente perpendiculares. Em diversas modalidades e situações de operação, as partes de chassi 2, 3, 4 podem mover-se, uma em relação à outra e o eixo geométrico longitudinal C, dentro dos limites permitidos pelo vão e atuações das partes de chassi e estruturas que conectam as mesmas; por exemplo, as mesmas podem girar +/- 40 graus uma relativa à outra, por exemplo, ou virar +/- 45 graus uma relativa à outra, por exemplo.

[0036] A Figura 2b mostra um veículo ou máquina 1 que corresponde àquele na Figura 2a em uma posição de operação. Nesta modalidade, o veículo ou máquina 1 é dotado de uma junta que conecta pelo menos duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina 1, nesse caso as partes de chassi 3 e 4, a qual a junta permite a rotação ao redor de um eixo geométrico de revolução substancialmente vertical E que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal C do chassi do veículo ou máquina 1 para aperfeiçoar e/ou possibilitar dirigibilidade do veículo ou máquina 1. Na figura, a parte de chassi 4, desse modo, girou relativo à parte de chassi 3 ao redor do dito eixo geométrico de revolução substancialmente vertical que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal C do chassi do veículo ou máquina 1, por exemplo em conjunto com condução do veículo ou máquina 1. A rotação tem a extensão de um ângulo D e o eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1 correspondentemente forma uma linha pontilhada com um ângulo da extensão correspondente entre as partes de chassi 3 e 4. O plano rotacional B é, desse modo, formado no plano B1 ou B2 mostrado na Figura, dependendo das implantações das estruturas que conectam as partes de chassi 3 e 4. Em certas modalidades, até mesmo dois planos rotacionais, por exemplo, B1 e B2, podem ser formados entre duas partes de chassi sucessivas se, por exemplo, duas juntas rotativas são dispostas entre as partes de chassi. Em diversas modalidades, pode haver uma ou mais de tais juntas que permitem a rotação ao redor de um eixo geométrico de revolução vertical ou as mesmas podem ser dispostas, em cada caso, entre duas partes de chassi do veículo ou máquina 1, mostrados ou não mostrados. Em tal caso, no eixo geométrico longitudinal C, os ângulos são formados o número do qual corresponde ao número de juntas.

[0037] A Figura 3 mostra uma modalidade do veículo ou máquina 1 que compreende um atuador de controle de rotação 6 para controlar a rotação em relação ao plano rotacional B. O atuador de controle de rotação 6 pode, preferencialmente, ser qualquer atuador usado em veículos e/ou máquinas, por exemplo, um atuador operado por meio de pressão, tal como um cilindro hidráulico que pode ser controlado de um modo conhecido como tal, por exemplo, hidráulica e/ou eletricamente. Em diversas modalidades, um sistema de controle de rotação de outro tipo pode ser usado adicionalmente e/ou em vez do atuador de controle de rotação 6. Pode haver um ou mais de tais atuadores de controle de rotação 6 ou sistemas de controle de rotação por plano rotacional, dependendo da modalidade e um ou mais dos ditos planos rotacionais podem ser dotados dos mesmos.

[0038] Adicionalmente, na modalidade da Figura 3, o veículo ou máquina 1 compreende pelo menos uma estrutura de montagem 7 que é, em cada caso, disposta em conjunto com pelo menos uma estrutura de chassi, preferencialmente sobre a superfície superior da parte de chassi ou nas proximidades do mesmo. Em diversas modalidades, pode haver diversas dessas estruturas de montagem 7. A estrutura de montagem 7 pode compreender uma ou mais partes que podem formar uma parte da parte de chassi ou ser conectada ao mesmo. A estrutura de montagem 7 pode adicionalmente ser guiada para mover-se ao redor do eixo geométrico longitudinal C, por exemplo, controlando, da maneira mostrada na Figura 1b, a posição rotacional da parte de chassi em conjunto com a qual a estrutura de montagem 7 é disposta em relação às partes de chassi conectadas ao mesmo e separadas por planos rotacionais, tais como planos rotacionais A e B. Adicionalmente, a estrutura de montagem 7 pode ser guiada para move-se ao redor de um eixo geométrico substancialmente em paralelo com o eixo geométrico longitudinal C em relação àquela parte de chassi 2, 3, 4 a qual a estrutura de montagem 7 é conectada, por exemplo da maneira mostrada na Figura 7, e m que a estrutura de montagem 7 é giratória ao redor de um eixo geométrico G substancialmente em paralelo com o eixo geométrico longitudinal C. Desse modo, o perfil transversal da estrutura de montagem 7, formado substancialmente na direção transversal em relação à direção do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1, é preferencialmente orientável para uma posição horizontal. Em outras palavras, a estrutura de montagem 7 é, desse modo, preferencialmente orientável para uma posição substancialmente horizontal em relação à rotação lateral do veículo ou máquina 1.

[0039] Disposta na estrutura de montagem 7, pode haver, por exemplo, a cabine do veículo ou máquina 1, cuja posição que é a mais estável e horizontal possível é preferível tendo em vista a higiene no trabalho e segurança no trabalho, e/ou o sistema de lança de uma máquina florestal, cuja posição que é a mais horizontal possível é preferencial para maximizar a utilização de força disponível, por exemplo. Em diferentes modalidades, a cabine e/ou guindaste ou outro sistema de lança de um veículo ou máquina 1, por exemplo, pode ser disposto para ser sustentado substancialmente pela mesma estrutura de montagem 7. Em ainda algumas modalidades, preferencialmente pelo menos a fonte de alimentação primária do veículo ou máquina 1, tal como um motor Diesel, e preferencialmente também as outras partes de transmissão de força desejadas podem, se desejado, ser dispostas na dita estrutura de montagem 7, que podem ser particularmente preferencial, por exemplo em conjunto com ambientes e condições de trabalho particularmente íngremes e/ou inclinadas para otimizar a operação do abastecimento de combustível, sistema de lubrificação e vários tanques bem como a estabilidade do veículo ou máquina e/ou para impedir o efeito da inclinação da parte de chassi nas dimensões externas do veículo ou máquina em, por exemplo, condições de trabalho limitadas.

[0040] A Figura 4 mostra uma modalidade em que a estrutura de montagem 7 é dotada de um atuador 8 para controlar a posição da estrutura de montagem em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1 com um movimento de rotação direcionado ao redor de um eixo geométrico F substancialmente perpendicular à direção do eixo geométrico longitudinal C. O atuador pode ser, por exemplo, um atuador operado por meio de pressão, tal como um cilindro hidráulico, um atuador elétrico que gera movimento linear ou outro atuador adequado para o propósito. Em diferentes modalidades, pode haver um ou vários desses atuadores 8 por estrutura de montagem 7. Preferencialmente, o perfil transversal da estrutura de montagem, formado na direção longitudinal do eixo geométrico de rotação C, é orientável para uma posição horizontal ou mais próximo possível de uma posição horizontal em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1. Em outras palavras, a estrutura de montagem 7 é, desse modo, preferencialmente orientável para uma posição substancialmente horizontal ou o mais próximo a isso possível na direção de trajeto da máquina. Em diferentes modalidades, o atuador 8 pode naturalmente ser substituído por um sistema de outro tipo, com o qual a estrutura de montagem 7 pode ser girada em relação à parte de chassi 3 ao redor do eixo geométrico F.

[0041] A Figura 5 mostra uma modalidade em que o mesmo atuador 8 pode ser usado tanto para guiar a estrutura de montagem 7 em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1 quanto para controlar a rotação que ocorre em relação ao plano rotacional B.

[0042] Naturalmente, as soluções mostradas nas Figuras 4 e 5 podem também compreender um ou mais atuadores de controle de rotação 6 ou sistemas de controle de rotação para controlar a rotação ao redor dos planos rotacionais A, B.

[0043] A presente disposição pode também ser aplicada a soluções em que uma estrutura de montagem 7 é disposta em uma parte de chassi, por exemplo, a parte de chassi do meio 3, e sobre esta estrutura de montagem 7, partes ou módulos do veículo ou máquina 1 são dispostos para o qual é particularmente preferencial ser em uma dada posição, normalmente em uma posição horizontal, quando o veículo ou máquina 1 está em operação. Tais partes ou módulos incluem uma cabine e um sistema de lança, por exemplo. Dispondo a cabine e/ou o sistema de lança em tal estrutura de montagem 7 oferece à construtora de máquina vantagem especial porque a estabilização desejada da posição lateral pode ser implantada substancialmente na parte inferior da parte de chassi ou no seu nível, desse modo, correspondentemente, espaço pode ser economizado nas proximidades imediatas da cabine, sistema de lança e outras estruturas correspondentes. Isso é particularmente preferencial porque o dito espaço é normalmente necessário, por exemplo, para posicionar um dispositivo rotativo bem como diversos fios e orifícios para os mesmos. Ao mesmo tempo, é, se desejado, possível minimizar a altura total do veículo ou máquina 1 tanto na posição de operação quanto no transporte.

[0044] Em algumas modalidades, a estrutura de montagem 7 pode, preferencialmente, ser disposta em tal parte de chassi 2, 3, 4 onde não há eixos para rodas de tração, esteiras, sistemas de esteira ou eixos tandem, pelo menos não de uma maneira que não iria permitir sua rotação substancialmente ao redor do eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina. Em outras palavras, se as rodas de tração, esteiras, sistemas de esteira ou eixos tandem forem dispostos nesta parte de chassi 2, 3, 4, os mesmos podem ser dispostos para formar uma parte de chassi separada sob os termos descritos acima. Alternativamente, essa parte de chassi 2, 3, 4 pode ser dotada de, por exemplo, um ou mais rodas de transmissão que, por exemplo, equilibram as cargas, mas não afetam a estabilização da posição da parte de chassi.

[0045] A Figura 6 mostra, por meio de exemplo, uma modalidade com quatro partes de chassi. Desse modo, pode haver dois ou três planos rotacionais A, B e os mesmos podem ser posicionados entre qualquer uma das partes de chassi. Uma junta de condução, por meio da qual algumas das partes de chassi podem ser alteráveis na direção lateral uma em relação à outra da mesma maneira da rotação das partes de chassi ao redor do eixo geométrico de revolução E substancialmente perpendicular em relação ao eixo geométrico longitudinal C mostrado na Figura 2b, pode, desse modo, ser disposto entre as mesmas partes de chassi do plano rotacional A ou B ou entre outras partes de chassi. Em uma disposição, de acordo com a Figura, a junta rotativa também pode ser posicionada entre a parte de chassi 3 e uma inumerável parte de frame, por exemplo.

[0046] A Figura 7 mostra, de modo esquemático em perspectiva, uma parte de uma parte de chassi 3, em que a estrutura de montagem 7 é dotada de meios para girar a estrutura de montagem 7 de modo que o perfil transversal da estrutura de montagem 7, formada substancialmente na direção transversal em relação ao eixo geométrico longitudinal C do veículo ou máquina 1, seja giratória ao redor de um eixo geométrico G substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal C em relação à parte de chassi 2, 3, 4 em que a estrutura de montagem 7 é disposta. Na modalidade da Figura 7, a estrutura de montagem 7 é, desse modo, disposta na parte de chassi 3, e os ditos meios para girar a estrutura de montagem 7 compreendem uma estrutura auxiliar 10 disposta na parte de chassi 3 de modo giratório em relação ao eixo geométrico G e um atuador de rotação 9 para girar a estrutura auxiliar 10 e a estrutura de montagem 7 disposta no mesmo ao redor do eixo geométrico G em relação à parte de chassi 3. Tal solução é particularmente preferencial quando a atuação de inclinação particularmente extensa é exigida na direção lateral, isto é, na direção transversal ao eixo geométrico longitudinal C. O dito atuador de rotação 9 pode ser qualquer atuador usado em veículos e/ou máquinas, por exemplo um atuador operado por meio de pressão, tal como um cilindro hidráulico, que pode ser controlado de uma maneira conhecida como tal, por exemplo hidráulica e/ou eletricamente.

[0047] Nas Figuras 1a a 6, as partes de chassi 2, 3, 4 são mostradas, por questões de clareza, separadas uma da outra e as partes estruturais que conectam as mesmas não são essencialmente mostradas nas Figuras. Naturalmente, as partes estruturais sucessivas podem, em cada caso, ser conectadas uma à outra através de qualquer parte estrutural ou estruturas que permitem os recursos das reivindicações independentes.

[0048] Os atuadores mostrados, tal como o atuador de controle de rotação 6, atuador 8 e/ou atuador de rotação 9, podem ser substituídos por, por exemplo, um atuador de junta disposto diretamente em conjunto com o eixo geométrico de rotação em cada caso particular, tal como um atuador de palheta ou outro motor de torque que gera movimento restrito ou outra solução correspondente conhecidas como tais e adequada para o propósito.

[0049] O eixo geométrico longitudinal C descrito aqui e que serve como o eixo geométrico de rotação pode ser o eixo geométrico longitudinal real C do veículo ou máquina 1 conforme visto na posição neutra do veículo ou máquina 1 ou um eixo geométrico de rotação nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo. Por questões de simplicidade, o texto refere-se principalmente ao eixo geométrico longitudinal C.

[0050] Em alguns casos, os recursos revelados neste documento podem ser usados como tal, independente de outros recursos. Por outro lado, quando necessário, os recursos revelados neste documento podem ser combinados para fornecer diferentes combinações.

[0051] Os desenhos e a descrição relacionada destinam-se somente a ilustrar a ideia da invenção. Os detalhes da invenção podem variar dentro do escopo das reivindicações.

Claims

1. Disposição em um veículo ou máquina em movimento (1) que compreende pelo menos três partes de chassi (2, 3, 4), em que o veículo ou máquina (1) é uma unidade de trabalho florestal e que a disposição compreende pelo menos dois planos rotacionais (A, B), cada um dos planos rotacionais (A, B) é disposto para ser formado em uma interface que separa, em cada caso particular, duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina (1) uma a partir da outra, sendo que as ditas partes de chassi são dispostas, em relação a cada um dos planos rotacionais (A, B), pelo menos de modo rotacional substancialmente ao redor de um eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1) ou um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo, CARACTERIZADA pelo fato de que a rotação mútua das partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais (A, B) ao redor do dito eixo geométrico é ativamente controlável de modo que uma parte de chassi posicionada entre duas outras partes de chassi e separadas por planos rotacionais é guiada para uma posição substancialmente horizontal substancialmente de modo contínuo ou quando desejado em relação à rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1) e que a disposição compreende pelo menos um atuador de controle de rotação (6) para controlar a rotação que ocorre em relação a pelo menos um plano rotacional (A, B).

2. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a posição rotacional de uma parte de chassi disposta entre duas outras partes de chassi e separadas por planos rotacionais é disposta para ser controlável independentemente da posição rotacional das partes de chassi adjacentes.

3. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição compreende pelo menos uma estrutura de montagem (7), cujo perfil transversal formado na direção longitudinal do eixo geométrico longitudinal (C) é disponível substancialmente de modo horizontal em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1).

4. Disposição, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição compreende pelo menos um atuador (8) para girar a estrutura de montagem (7) em relação à parte de chassi (2, 3, 4) ao redor de um eixo geométrico (F) na direção da inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1).

5. Disposição, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um atuador (8) é simultaneamente também disposto para controlar a rotação de duas partes de chassi sucessivas em um plano rotacional (A, B).

6. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a estrutura de montagem (7) é dotada de meios (9, 10) para girar a estrutura de montagem (7) de tal modo que o perfil transversal da estrutura de montagem (7), formado substancialmente na direção transversal em relação à direção do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1), é giratório ao redor de um eixo geométrico (G) substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal (C) em relação àquela parte de chassi (2, 3, 4) em que a estrutura de montagem (7) é disposta.

7. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um dos seguintes é disposto na estrutura de montagem (7): uma cabine do veículo ou máquina (1), um sistema de lança do veículo ou máquina (1) e uma fonte de alimentação primária do veículo ou máquina (1).

8. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a rotação mútua das partes de chassi (2, 3, 4) encaixadas uma na outra na direção do plano rotacional (A, B) é disposta, em cada caso particular, por meio de pelo menos uma junta rotativa com pelo menos um grau de liberdade.

9. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos duas partes de chassi posicionadas substancialmente de modo sucessivo na direção do eixo geométrico longitudinal (C) do chassi do veículo ou máquina (1) são conectados uma à outra com uma junta que permite rotação ao redor um eixo geométrico de revolução substancialmente vertical (E) que é substancialmente perpendicular à direção longitudinal do chassi do veículo ou máquina (1) para aperfeiçoar e/ou possibilitar dirigibilidade.

10. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um atuador de controle de rotação (6) ou atuador (8) é um atuador operado por meio de pressão.

11. Método em conjunto com um veículo ou máquina (1), em que o veículo ou máquina (1) é uma unidade de trabalho florestal, e o método compreende formar o chassi do veículo ou máquina (1) de pelo menos três partes de chassi (2, 3, 4); formar pelo menos dois planos rotacionais (A, B) entre as partes de chassi (2, 3, 4); e possibilitar rotação mútua das partes de chassi (2, 3, 4) posicionadas, em cada caso particular, substancialmente de modo sucessivo na direção longitudinal do chassi e separadas por um plano rotacional (A, B) ao redor de um eixo geométrico longitudinal (C) ou de um eixo geométrico nas proximidades do mesmo e substancialmente paralelo ao mesmo na direção do plano rotacional (A, B), CARACTERIZADO pelo fato de que a rotação mútua das partes de chassi sucessivas separadas por pelo menos um dos planos rotacionais ao redor do eixo geométrico longitudinal (C) seja ativamente controlável, de modo que uma parte de chassi posicionada entre duas outras partes de chassi e separadas por planos rotacionais seja guiada para uma posição substancialmente horizontal substancialmente de modo contínuo ou quando desejado em relação à rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1) e que a disposição compreende pelo menos um atuador de controle de rotação (6) para controlar a rotação que ocorre em relação a pelo menos um plano rotacional (A, B).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que fornece o veículo ou máquina (1) de pelo menos uma estrutura de montagem (7) e guia o perfil transversal da estrutura de montagem, formado na direção longitudinal do eixo geométrico longitudinal (C) da estrutura de montagem, para uma posição substancialmente horizontal em relação à inclinação na direção do eixo geométrico longitudinal (C).

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que controla a rotação da estrutura de montagem (7) em relação à parte de chassi (2, 3, 4) ao redor de um eixo geométrico (F) substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal (C) com pelo menos um atuador (8).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, CARACTERIZADO pelo fato de que controla o perfil transversal da estrutura de montagem (7), formada substancialmente na direção transversal em relação à direção do eixo geométrico longitudinal (C) do veículo ou máquina (1), para girar ao redor de um eixo geométrico (G) substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal (C) em relação àquela parte de chassi (2, 3, 4) em que a estrutura de montagem (7) é disposta.