CN204038901U - 起重机摄像机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像机安装技术领域，具体涉及一种起重机摄像机安装结构，包括固定架、稳定器、侧挂板、连接板、连接座，所述固定架由安装面板和与安装面板呈夹角固定连接的弯折面板构成，稳定器装配于弯折面板上，侧挂板的一端固定连接于稳定器上，所述连接板具有弯折装配面板，连接板装配于侧挂板上，所述连接座装配于连接板的弯折装配面板上。本实用新型通过连接组合的方式将摄像机以及稳定器连接成了一个自稳摄像机系统，它可以方便地安装在起重机器上，解决了摄像机安装困难的问题，使操作者在司机室、甚至地面上只凭画面就可以完成装卸过程；不再需要指挥者协同作业，操作者的劳动强度将大大降低，消除了安全隐患，提高了工作效率。

Description

起重机摄像机安装结构

技术领域

本实用新型涉及摄像机安装技术领域，具体涉及一种起重机摄像机安装结构。

背景技术

目前普通吊装机械基本没有图像采集系统，一方面是操作者以及指挥者协同作业可以完成装卸过程，操作者从起吊、吊运、卸载整个过程都要靠肉眼准确判断吊具位置，以做出升降、行车速度等的决定，这对操作者来说是比较大的体力劳动，也留下了安全隐患；另一方面是该系统安装存在一定困难，位置的选择、工作的可靠性、传回图像的可信任度等是阻碍使用者是否选择安装的主要原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理的起重机摄像机安装结构，其可以解决摄像机安装困难的问题，使操作者在司机室、甚至地面上只凭画面就可以完成装卸过程；不再需要指挥者协同作业，操作者的劳动强度将大大降低，消除了安全隐患，提高了工作效率。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

起重机摄像机安装结构，包括固定架、稳定器、侧挂板、连接板、连接座，所述固定架由安装面板和与安装面板呈夹角A固定连接的弯折面板构成，稳定器装配于弯折面板上，侧挂板的一端固定连接于稳定器上，所述连接板具有弯折装配面板，连接板装配于侧挂板上，所述连接座装配于连接板的弯折装配面板上。

采用了上述技术方案，连接座安装在摄像机尾端，将线缆包裹起来，使整体美观，还起到连接作用，将摄像机及连接座固定在连接板的弯折装配面板上；侧挂板与连接板把合，这样便将摄像机与稳定器连为整体，构成了自稳摄像机；固定架与自稳摄像机相连，组成一个安装整体，进而方便安装在吊装机械上。本实用新型通过连接组合的方式将摄像机以及稳定器连接成了一个自稳摄像机系统，它可以方便地安装在起重机器上，解决了摄像机安装困难的问题，使操作者在司机室、甚至地面上只凭画面就可以完成装卸过程；不再需要指挥者协同作业，操作者的劳动强度将大大降低，消除了安全隐患，提高了工作效率。

进一步地，所述稳定器包括主轴、具有封闭液压腔的壳体，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立密封腔室的液压拨块，所述主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压拨块固定连接，在主轴的另一端固定有连接座，上述固定架装配于连接座上，侧挂板装配于壳体上。

进一步地，所述安装面板与弯折面板之间形成的夹角A为10°—350°。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构使用状态示意图；

图3为本实用新型中稳定器的结构示意图；

图4为本实用新型中稳定器的内部结构示意图；

图5为本实用新型中固定架的结构示意图；

图6为本实用新型中连接板的结构示意图；

图7为本实用新型中侧挂板的结构示意图；

图8为本实用新型中连接座的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1—8，起重机摄像机安装结构，包括固定架1、稳定器2、侧挂板3、连接板4、连接座5，固定架由安装面板6和与安装面板呈夹角固定连接的弯折面板7构成，安装面板与弯折面板之间形成的夹角为10°—350°，具体实施中，安装面板与弯折面板为垂直设置，稳定器装配于弯折面板上，侧挂板的一端固定连接于稳定器上，连接板具有弯折装配面板8，连接板装配于侧挂板上，连接座装配于连接板的弯折装配面板上。

其中，稳定器包括主轴9、具有封闭液压腔10的壳体11，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立密封腔室的液压拨块12，主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压拨块固定连接，在主轴的另一端通过销轴24固定有连接座13，上述固定架装配于连接座上，侧挂板装配于壳体上。在主轴上套设有滑动导套22和用于卡持限位的卡簧23；具体过程：当起重机吊臂突然运动时，装在吊臂上的摄像机就会发生抖动，由于摄像机26安装在与主轴相连的连接座13上，摄像机的抖动就会通过主轴传递给液压拨块。当液压拨块12向a向摆动时，腔一101的液压油通过调节块14两侧间隙17和顶部缝隙15沿a1方向进入腔二102；同样，当液压拨块向b向摆动时，腔二的液压油通过调节块两侧间隙17和顶部缝隙15沿b1方向进入腔一中，从而完成摄像机不同方向摆动的缓冲调节作用。

参见图3，液压腔中的部分液压油是通过调节块与调节端盖组成的缝隙15在腔一、腔二之间运动的，在调节块的左侧为可以储放空气的腔室16，该腔室可以由一个固定在液压腔中的中空壳体25构成，壳体的中空便为腔室16，而调节块14放置于腔室16中，调节块的外壁面与腔室内壁形成密封；在液压腔10内的液压油流动时，由于液压油的压力大于腔室16内的空气压力，这样能够促使调节块向左侧运动，实现调节缝隙15的大小，即调节块14与调节端盖18之间的距离，从而改变液压油单位时间流量，反映出来就是改变了缓冲力的大小。缓冲力可调节主要是为了适应吊臂不规律的摆动而设计的，当吊臂长时间工作状态下摆动角加速度比较大时，缓冲力应小一些，以适应突然的角度偏转，这样避免缓冲滞后带来的图像滞后；相反，当吊臂运动相对平稳时，缓冲力可以调节大一些，这样就不至于小的波动也会引起突然晃动，同时也不至于缓冲滞后。

具体实施中，安装面板上开设有腰形孔19，便于装配位置的调整，弯折面板上开有套在主轴9上的通孔20；侧挂板为两个大小不同的圆形面板连接而成；在连接座5上开设有让位缺口21，可以供线缆穿过。

本实用新型适用于高空平台上自稳摄像机的安装，比如集装箱岸桥、门座起重机等大型港口装卸机械。

Claims (3)

1.起重机摄像机安装结构，其特征在于，包括固定架、稳定器、侧挂板、连接板、连接座，所述固定架由安装面板和与安装面板呈夹角固定连接的弯折面板构成，稳定器装配于弯折面板上，侧挂板的一端固定连接于稳定器上，所述连接板具有弯折装配面板，连接板装配于侧挂板上，所述连接座装配于连接板的弯折装配面板上。

2.根据权利要求1所述的起重机摄像机安装结构，其特征在于，所述稳定器包括主轴、具有封闭液压腔的壳体，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立密封腔室的液压拨块，所述主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压拨块固定连接，在主轴的另一端固定有连接座，上述固定架装配于连接座上，侧挂板装配于壳体上。

3.根据权利要求1所述的起重机摄像机安装结构，其特征在于，所述安装面板与弯折面板之间形成的夹角为10°—350°。