CN204474188U - 超起排绳摆杆、超起排绳机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超起排绳摆杆、超起排绳机构及起重机，超起排绳摆杆包括与支座铰接的安装部、与油缸的活塞杆铰接的驱动部和与辊轮支架连接的动力传递部，所述动力传递部能够将所述超起排绳摆杆的摆动转化为所述辊轮支架的往复直线运动。此种摆杆将油缸的伸缩运动转化为摆杆的摆动，再通过动力传递部将摆杆的摆动转化为辊轮支架的往复直线运动。作为超起排绳机构的动力传递部件，本实用新型的摆杆结构形式简单，排布紧凑，使得整个超起排绳机构外形美观，适用于在调整范围较小的场合将油缸输出的动力传递到辊轮支架，不需要将油缸直接连接到辊轮支架上，同时也能满足检测的需要。

Description

超起排绳摆杆、超起排绳机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种超起排绳摆杆、超起排绳机构及起重机。

背景技术

随着世界经济的迅速发展，作为重大装备类的工程起重机被广泛应用。目前，风电项目和大型石化项目日渐增多，市场对大吨位起重机的需求正在逐年增加，其中超大吨位全地面起重机以其移动灵活、转场迅速、能够快速投入作业等优点受到市场的青睐。

超起装置，简称“超起”，是一种安装在起重臂基本臂前端用于减小起重臂变形从而提高起重量的装置，是超大吨位起重机提高性能的一个必不可少的重要部件。超起装置一般由超起卷扬、超起桅杆、变幅油缸、展开油缸、后平衡装置等部件组成，其中超起卷扬安装在超起装置尾部，卷扬上缠有钢丝绳。

起重机作业时，一部分钢丝绳连接到起重臂臂头或副臂上，随起重臂伸出而伸出到空中，剩余部分缠绕在卷扬上面，在吊重之前，通过卷扬反卷实现钢丝绳上具有一定的拉力，作业结束后，要随起重臂的收回而缠绕在卷筒上面。钢丝绳在放出、缠绕的过程中，容易出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象。卷扬出现乱绳后，会造成卷扬容绳不足、损坏钢丝绳、影响起重机起重性能等，增大了起重机发生事故的风险。因此，起重机操作规范里严禁超起卷扬乱绳时工作。

要想保证超起卷扬平稳运行，保持超起卷扬不乱绳是一个关键因素。目前超起卷扬一般采用超起排绳机构将超起钢丝绳排列整齐，消除乱绳现象，而现有技术中的超起排绳机构是通过油缸直接驱动钢丝绳调整机构中的辊轮支架做往复直线运动，来调整钢丝绳被带到合适的位置。由于超起卷扬中钢丝绳的调整范围较小，而油缸和辊轮支架的运动方式都为直线运动，因而难于选择长度较短的油缸来适应有限的空间尺寸，使得直线油缸的应用受到空间的限制，而且有时由于检测的需要，油缸也不能直接与辊轮支架连接。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种超起排绳摆杆、超起排绳机构及起重机，能够满足超起卷扬空间位置和检测的需要。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种超起排绳摆杆，包括：与支座铰接的安装部、与油缸的活塞杆铰接的驱动部和与辊轮支架连接的动力传递部，所述动力传递部能够将所述超起排绳摆杆的摆动转化为所述辊轮支架的往复直线运动。

进一步地，所述动力传动部上设有沿垂直于所述辊轮支架运动方向延伸的长圆孔，且所述辊轮支架上设有拨动销轴，所述拨动销轴能够在所述长圆孔内滑动从而抵消所述超起排绳摆杆在径向产生的位移差。

进一步地，所述动力传动部上设有凸起的拨动销轴，且所述辊轮支架上设有沿垂直于自身运动方向延伸的长圆孔，所述拨动销轴能够在所述长圆孔内滑动从而抵消所述超起排绳摆杆在径向产生的位移差。

进一步地，所述动力传动部为齿轮，所述齿轮以所述安装部与所述支座的铰接点所在轴线为中心摆动，且所述辊轮支架上沿自身运动方向设有与所述齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述安装部上设有上下两个同轴的第一孔和第二孔，所述安装部通过销轴与所述支座在所述第一孔处铰接固定，所述第二孔内安装角位移传感器的转轴，所述角位移传感器能够实时地检测所述超起排绳摆杆的摆动角度。

进一步地，所述超起排绳摆杆整体呈矩形块状。

进一步地，所述超起排绳摆杆远离所述辊轮支架的一端为所述安装部，所述超起排绳摆杆的中部为所述驱动部，所述超起排绳摆杆靠近所述辊轮支架的一端为所述动力传递部。

进一步地，所述驱动部上设有上下两个同轴的第三孔，所述油缸的活塞杆与所述驱动部通过销轴在所述第三孔处铰接。

为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种超起排绳机构，包括上述的超起排绳摆杆。

为实现上述目的，本实用新型第三方面提供了一种起重机，包括上述的超起排绳机构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例的超起排绳摆杆(以下简称摆杆)包括：与支座铰接的安装部、与油缸的活塞杆铰接的驱动部和与辊轮支架连接的动力传递部，动力传递部用于将摆杆的摆动转化为辊轮支架的往复直线运动。此种摆杆将油缸的伸缩运动转化为摆杆的摆动，再通过动力传递部将摆杆的摆动转化为辊轮支架的往复直线运动。作为超起排绳机构的动力传递部件，本实用新型的摆杆结构形式简单，排布紧凑，使得整个超起排绳机构外形美观，适用于在调整范围较小的场合将油缸输出的动力传递到辊轮支架，不需要将油缸直接连接到辊轮支架上，同时也能满足检测的需要。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型超起排绳摆杆的一个实施例的安装示意图；

图2为本实用新型超起排绳摆杆的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

为了保证超起卷扬钢丝绳整齐排列，处于不乱绳的状态，避免超起卷扬出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象，目前部分起重机上设有超起排绳机构，超起排绳机构的动力由油缸提供，最终传递至辊轮支架。由于超起卷扬中钢丝绳的调整范围较小，而油缸和辊轮支架的运动方式都为直线运动，因而难于选择长度较短的油缸来适应有限的空间尺寸，使得直线油缸的应用受到空间的限制，而且有时由于检测的需要，油缸也不能直接与辊轮支架连接，这样就需要一个传递动力的过渡装置，摆杆即可以作为这样的过渡装置，下面将进行详细阐述。

本实用新型提供的摆杆1如图2所示，包括：与支座铰接的安装部A、与油缸3的活塞杆铰接的驱动部B和与辊轮支架2连接的动力传递部C，动力传递部C能够将摆杆1的摆动转化为辊轮支架2的往复直线运动。辊轮支架2是超起排绳机构的重要组成部分，排绳机构工作时，辊轮支架2在卷扬支架上平面沿卷扬轴线方向往复运动，带动钢丝绳往复运动，a为辊轮支架2的运动方向，参见图1。

此种摆杆1作为超起排绳机构的动力传递部件，在油缸3的活塞杆的驱动下，绕着与支座铰接点的轴线摆动，通过动力传动部C将油缸3的伸缩运动转化为辊轮支架2的往复直线运动，其结构形式简单，排布紧凑，使得整个超起排绳机构外形美观，适用于在调整范围较小的场合将油缸3输出的动力传递到辊轮支架2，不需要将油缸3直接连接到辊轮支架2上，同时也能满足检测的需要。它可以在各种类型和型号的起重机上灵活应用，保证超起排绳机构将卷扬钢丝绳整齐排列，处于不乱绳的状态，避免超起卷扬出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象，提高起重臂的伸缩效率，消除因乱绳、跳绳所带来的臂架冲击等安全隐患，提高起重机整车工作时的安全性。

动力传动部C可以有多种实现方式，只要是本领域的技术人员利用常用的技术手段能够将油缸3的伸缩运动转化为辊轮支架2的往复直线运动即可，下面将给出几种具体的实施例。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，动力传动部C上设有沿垂直于辊轮支架运动方向a延伸的长圆孔6，且辊轮支架2上设有拨动销轴5，拨动销轴5能够在长圆孔6内滑动从而抵消摆杆1在径向产生的位移差。此实施例是通过拨动销轴5在长圆孔6内的滑动将摆杆1的摆动转化为辊轮支架2的往复直线运动。这种结构形式实现起来较为简单，不需要增加新的复杂结构件，安装方便。工作时，摆杆1绕与支座铰接点的轴线旋转往复摆动，但辊轮支架2的运动为直线运动，长圆孔6的作用是抵消摆杆1摆动时在径向产生的位移差，保证辊轮支架2的直线运动，摆杆1摆动的径向是指辊轮支架2运动平面上与其运动方向a垂直的方向。长圆孔6的尺寸由摆杆1的摆动角度确定，其长度应能保证摆杆1有足够的摆动角度。

类似地，可以将长圆孔6和拨动销轴5的位置对调，在动力传动部C上设有凸起的拨动销轴5，且辊轮支架2上设有沿垂直于自身运动方向a延伸的长圆孔6，拨动销轴5在长圆孔6内滑动从而抵消摆杆1在径向产生的位移差。

在本实用新型的另一个实施例中，动力传动部C为齿轮，齿轮以安装部A与支座的铰接点所在轴线为中心摆动，且辊轮支架2上沿自身运动方向设有与齿轮相啮合的齿条。其中，齿轮可以是整个齿轮，也可以是扇形齿轮，齿所覆盖的区域应该能满足辊轮支架2最大范围的距离调整，从而保证卷扬钢丝绳在需要的范围内调节。

在本实用新型的再一个实施例中，动力传动部C为凸轮结构，凸轮结构以安装部A与支座的铰接点所在轴线为中心摆动，且与辊轮支架2垂直于自身运动方向a的表面通过复位机构始终保持接触。

进一步地，为了能够精确地控制钢丝绳的调整位移，摆杆1还连接有角位移传感器4，从而实时地检测摆杆1的摆动角度。优选地，位移传感器4可以是旋转变压器或角度编码器等能够进行角度检测的器件。当摆杆1摆动时，角位移传感器4能检测到摆杆1的实时摆动角度，通过计算可以得到辊轮支架2的实时位置，从而控制辊轮支架2带动钢丝绳到达合适的入绳位置。这样，摆杆1成为实现辊轮支架2位置监测的间接监测装置，位移传感器4为控制程序提供数据和反馈信息，是实现程序自动化控制的重要部件。

在一种具体的实施方式中，安装部A上设有上下两个同轴的第一孔8和第二孔9，安装部A通过销轴与支座在第一孔8处铰接固定，第二孔9用于安装角位移传感器4的转轴，再通过螺钉或销钉等紧固件来进行轴向固定，角位移传感器4能够实时地检测摆杆1的摆动角度。工程实践中设计人员可根据需要，将角度传感器3设计成与摆杆1的转轴同轴的方式直接检测，或者在安装空间受限的情况下，通过采用齿轮啮合的方式实现间接检测。

此外，对于油缸3与驱动部B的连接，可以在驱动部B上设有上下两个同轴的第三孔7，第三孔7可设置在驱动部B本身上或者外伸的凸耳上，油缸3的活塞杆通过销轴与驱动部B铰接，活塞杆通过往复直线运动，带动摆杆1绕轴线往复旋转摆动，使得油缸3传递出的动力，转化为摆杆1的往复摆动。

在上述的实施例中，可以根据具体的空间及实用要求设计摆杆1的形状，优选地，摆杆1整体呈矩形块状，既可承受较大的力，又易于放置平稳。在此基础上，摆杆1远离辊轮支架2的一端为安装部A，摆杆1的中部为驱动部B，摆杆1靠近辊轮支架2的一端为动力传递部C，但是这三个部分的排布位置不限于此。

另外，本实用新型也提供了一种超起排绳机构，包括上述的摆杆，能够将摆杆1绕铰点的摆动转化为辊轮支架2的往复直线运动，其结构形式简单，排布紧凑，能够利用较小的空间实现动力的传递，从而使得整个超起排绳机构外形美观，适用于在调整范围较小的场合将油缸3输出的动力传递到辊轮支架2，同时也能满足检测的需要。

此外，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的超起排绳机构。由于采用了本实用新型摆杆的超起排绳机构具有外形美观，布局合理，占用空间小的优点，因而能够在各种类型和型号的起重机上灵活应用，保证将钢丝绳整齐排列，处于不乱绳的状态，避免超起卷扬出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等现象，提高了起重臂的伸缩效率，消除因乱绳现象带来的臂架冲击等安全隐患，提高起重机整车工作时的安全性。

本实用新型提供的安装部A、驱动部B及动力传动部C在摆杆1上的排布位置、动力传动部C的实现形式、摆杆1的运动方式、摆杆1的结构形式和角位移传感器4的类型及安装方式，都可以更改，对于这些部件的结构形式和安装方式的更改都应看作是本实用新型的等效替代方案，均应包含在本实用新型请求保护的技术方案范围内。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种超起排绳摆杆，其特征在于，包括：与支座铰接的安装部、与油缸的活塞杆铰接的驱动部和与辊轮支架连接的动力传递部，所述动力传递部能够将所述超起排绳摆杆的摆动转化为所述辊轮支架的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述动力传动部上设有沿垂直于所述辊轮支架运动方向延伸的长圆孔，且所述辊轮支架上设有拨动销轴，所述拨动销轴能够在所述长圆孔内滑动从而抵消所述超起排绳摆杆在径向产生的位移差。

3.根据权利要求1所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述动力传动部上设有凸起的拨动销轴，且所述辊轮支架上设有沿垂直于自身运动方向延伸的长圆孔，所述拨动销轴能够在所述长圆孔内滑动从而抵消所述超起排绳摆杆在径向产生的位移差。

4.根据权利要求1所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述动力传动部为齿轮，所述齿轮以所述安装部与所述支座的铰接点所在轴线为中心摆动，且所述辊轮支架上沿自身运动方向设有与所述齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求1～4任一所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述安装部上设有上下两个同轴的第一孔和第二孔，所述安装部通过销轴与所述支座在所述第一孔处铰接固定，所述第二孔内安装角位移传感器的转轴，所述角位移传感器能够实时地检测所述超起排绳摆杆的摆动角度。

6.根据权利要求1～3任一所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述超起排绳摆杆整体呈矩形块状。

7.根据权利要求6所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述超起排绳摆杆远离所述辊轮支架的一端为所述安装部，所述超起排绳摆杆的中部为所述驱动部，所述超起排绳摆杆靠近所述辊轮支架的一端为所述动力传递部。

8.根据权利要求1～4任一所述的超起排绳摆杆，其特征在于，所述驱动部上设有上下两个同轴的第三孔，所述油缸的活塞杆与所述驱动部通过销轴在所述第三孔处铰接。

9.一种超起排绳机构，其特征在于，包括权利要求1～8任一所述的超起排绳摆杆。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求9所述的超起排绳机构。