RU2013131763A - Электродвигатель с постоянными магнитами с ослаблением поля - Google Patents

Электродвигатель с постоянными магнитами с ослаблением поля Download PDF

Info

Publication number
RU2013131763A
RU2013131763A RU2013131763/07A RU2013131763A RU2013131763A RU 2013131763 A RU2013131763 A RU 2013131763A RU 2013131763/07 A RU2013131763/07 A RU 2013131763/07A RU 2013131763 A RU2013131763 A RU 2013131763A RU 2013131763 A RU2013131763 A RU 2013131763A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric machine
iron core
rotor
stator
movable segments
Prior art date
Application number
RU2013131763/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2578667C2 (ru
Inventor
Эрик КАУППИ
Original Assignee
Каррент Мотор Компани, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каррент Мотор Компани, Инк. filed Critical Каррент Мотор Компани, Инк.
Publication of RU2013131763A publication Critical patent/RU2013131763A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2578667C2 publication Critical patent/RU2578667C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02Details
    • H02K21/021Means for mechanical adjustment of the excitation flux
    • H02K21/028Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50Structural details of electrical machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

1. Электрическая машина, содержащая:статор, имеющий множество обмоток; иротор с постоянными магнитами, отделенный от статора воздушным зазором, причем ротор имеет множество подвижных сегментов железного сердечника, способных перемещаться между первым положением и вторым положением, в котором подвижные сегменты железного сердечника перемещены от магнитов на расстояние, большее, чем в первом положении, при этом магнитное поле электрической машины ослаблено, когда подвижные сегменты железного сердечника находятся во втором положении.2. Электрическая машина по п. 1, в которой в первом положении подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте по меньшей мере с одним из постоянных магнитов или с неподвижным железным сердечником ротора.3. Электрическая машина по п. 1, в которой в первом положении подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте с поверхностью ротора, являющейся дистальной от статора, и магниты прикреплены к поверхности ротора, проксимальной к статору.4. Электрическая машина по п. 1, в которой первая группа подвижных сегментов железного сердечника имеет первую массу, а вторая группа подвижных сегментов железного сердечника имеет вторую массу, при этом вторая масса отличается от первой массы.5. Электрическая машина по п. 1, причем электрическая машина является электрической машиной с внешним ротором, в которой статор расположен по центру, а ротор расположен по окружности с наружной стороны статора.6. Электрическая машина по п. 1, причем электрическая машина является электрической машиной с внутренним ротором, в которой ротор расположен по центру, а статор расположен по окруж

Claims (20)

1. Электрическая машина, содержащая:
статор, имеющий множество обмоток; и
ротор с постоянными магнитами, отделенный от статора воздушным зазором, причем ротор имеет множество подвижных сегментов железного сердечника, способных перемещаться между первым положением и вторым положением, в котором подвижные сегменты железного сердечника перемещены от магнитов на расстояние, большее, чем в первом положении, при этом магнитное поле электрической машины ослаблено, когда подвижные сегменты железного сердечника находятся во втором положении.
2. Электрическая машина по п. 1, в которой в первом положении подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте по меньшей мере с одним из постоянных магнитов или с неподвижным железным сердечником ротора.
3. Электрическая машина по п. 1, в которой в первом положении подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте с поверхностью ротора, являющейся дистальной от статора, и магниты прикреплены к поверхности ротора, проксимальной к статору.
4. Электрическая машина по п. 1, в которой первая группа подвижных сегментов железного сердечника имеет первую массу, а вторая группа подвижных сегментов железного сердечника имеет вторую массу, при этом вторая масса отличается от первой массы.
5. Электрическая машина по п. 1, причем электрическая машина является электрической машиной с внешним ротором, в которой статор расположен по центру, а ротор расположен по окружности с наружной стороны статора.
6. Электрическая машина по п. 1, причем электрическая машина является электрической машиной с внутренним ротором, в которой ротор расположен по центру, а статор расположен по окружности с наружной стороны ротора.
7. Электрическая машина по п. 1, дополнительно содержащая:
приводной механизм, подсоединенный по меньшей мере к одному из подвижных сегментов железного сердечника, причем этот приводной механизм выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере одного из подвижных сегментов железного сердечника между первым и вторым положениями.
8. Электрическая машина по п. 1, в которой подвижные сегменты железного сердечника перемещаются во второе положение под действием центробежной силы, и электрическая машина дополнительно содержит:
устройство размещения, предусмотренное по окружности с наружной стороны подвижных сегментов железного сердечника для удержания подвижных сегментов железного сердечника от перемещения на расстояние, превышающее заданное максимальное расстояние.
9. Электрическая машина по п. 8, в которой подвижные сегменты железного сердечника перемещаются из первого положения во второе положение под действием центробежной силы, и подвижные сегменты железного сердечника возвращаются в первое положение из второго положения посредством по меньшей мере одной из магнитной силы или смещающей силы от устройства размещения.
10. Электрическая машина по п. 1, причем электрическая машина связана с транспортным средством, и транспортное средство содержит:
раму транспортного средства;
ось, связанную с рамой, при этом статор связан с осью, а ротор расположен по окружности с наружной стороны статора; и
колесо, способное вращаться на оси,
причем подвижные сегменты железного сердечника находятся в первом положении, когда колесо не вращается, и подвижные сегменты железного сердечника перемещаются во второе положение центробежной силой, когда колесо вращается с частотой вращения, превышающей пороговую частоту вращения.
11. Электрическая машина, которая содержит:
ротор; и
статор, отделенный от ротора воздушным зазором, причем статор имеет неподвижный железный сердечник и множество подвижных сегментов железного сердечника, способных перемещаться между первым положением, в котором подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте с неподвижным железным сердечником, и вторым положением, в котором подвижные сегменты железного сердечника отодвинуты от неподвижного железного сердечника,
при этом магнитное поле электрической машины ослаблено, когда подвижные сегменты железного сердечника находятся во втором положении.
12. Электрическая машина по п. 11, в которой подвижные сегменты железного сердечника находятся в контакте с поверхностью неподвижного железного сердечника, которая дистальна от статора.
13. Электрическая машина по п. 11, в которой ротор расположен по центру, а статор расположен по окружности с наружной стороны ротора.
14. Способ управления электрической машиной с постоянными магнитами, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют уровень мощности, сообщаемый электрической машине;
определяют текущую частоту вращения электрической машины;
определяют требуемую напряженность поля для электрической машины на основе текущей частоты вращения и уровня мощности; и
перемещают подвижный сегмент железного сердечника ротора в положение, при котором напряженность поля для электрической машины приближенно равна требуемой напряженности поля.
15. Способ по п. 14, в котором требуемая напряженность поля является напряженностью магнитного поля, которая обеспечивает работу электрической машины в состоянии высокого КПД.
16. Способ по п. 14, в котором электрическая машина работает в качестве электродвигателя и уровень мощности запрашивается оператором электрической машины.
17. Способ по п. 14, в котором электрическая машина работает в качестве генератора, и требуемая напряженность поля определена напряжением, требуемым нагрузкой, подключенной к генератору.
18. Способ по п. 17, в котором нагрузка является аккумуляторной батареей.
19. Способ по п. 14, который дополнительно содержит этапы, на которых:
принимают запрос на изменение в работе между работой электрической машины в качестве генератора и работой электрической машины в качестве электродвигателя,
определяют новый уровень рабочей мощности на основе запроса на изменение; и
определяют требуемую напряженность поля для электрической машины на основе текущей частоты вращения и нового уровня рабочей мощности.
20. Способ по п. 19, в котором электрическая машина связана с транспортным средством и запрос на изменение содержит изменение между режимом тяговой мощности, когда электрическая машина работает в качестве электродвигателя, и режимом рекуперативного торможения, когда электрическая машина работает в качестве генератора.
RU2013131763/07A 2010-12-10 2011-12-12 Электродвигатель с постоянными магнитами с ослаблением поля RU2578667C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42195210P 2010-12-10 2010-12-10
US61/421,952 2010-12-10
PCT/US2011/064357 WO2012079068A2 (en) 2010-12-10 2011-12-12 Permanent magnet motor with field weakening

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131763A true RU2013131763A (ru) 2015-01-20
RU2578667C2 RU2578667C2 (ru) 2016-03-27

Family

ID=46063733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131763/07A RU2578667C2 (ru) 2010-12-10 2011-12-12 Электродвигатель с постоянными магнитами с ослаблением поля

Country Status (14)

Country Link
US (2) US8288982B2 (ru)
EP (1) EP2649705A4 (ru)
JP (1) JP5970471B2 (ru)
KR (1) KR20140038928A (ru)
CN (1) CN103503277B (ru)
AU (1) AU2011341312B2 (ru)
BR (1) BR112013014398A2 (ru)
CA (1) CA2819869A1 (ru)
CL (1) CL2013001651A1 (ru)
CO (1) CO6761365A2 (ru)
MX (1) MX2013006465A (ru)
RU (1) RU2578667C2 (ru)
WO (1) WO2012079068A2 (ru)
ZA (1) ZA201304149B (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013150539A (ja) * 2011-12-22 2013-08-01 Yamaha Motor Co Ltd 回転電気機械
KR20130090166A (ko) * 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 모터
WO2013123479A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Gas turbine engine and electric machine
US20130093188A1 (en) * 2012-04-09 2013-04-18 Jae Hyun Lim Method for generating additional electric energy in electric motorcycles
US9604124B2 (en) * 2013-12-05 2017-03-28 Aaron Benjamin Aders Technologies for transportation
DE102014206342A1 (de) 2014-04-02 2015-10-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Rotor für eine elektrische Maschine mit Einrichtung zur Feldschwächung sowie elektrische Maschine
EP3206293B1 (en) * 2014-11-25 2020-01-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Drive system and vehicle
JP2016116286A (ja) * 2014-12-12 2016-06-23 シンフォニアテクノロジー株式会社 回転電機
US9634599B2 (en) * 2015-01-05 2017-04-25 Canrig Drilling Technology Ltd. High speed ratio permanent magnet motor
EP3280038A1 (de) 2016-08-03 2018-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung
US9956050B2 (en) 2016-08-16 2018-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US10016246B2 (en) * 2016-08-16 2018-07-10 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US9968412B2 (en) 2016-08-16 2018-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US10811945B2 (en) 2017-08-25 2020-10-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Permanent magnet machine including ferromagnetic components for external field weakening and method of constructing
JP7116284B2 (ja) * 2017-10-11 2022-08-10 ボッシュ株式会社 電動二輪車両
CN113366729A (zh) * 2018-10-16 2021-09-07 康明斯公司 电机结构及工艺
KR102284530B1 (ko) * 2019-11-26 2021-08-02 (주)지우이노베이션 모터
KR102622872B1 (ko) * 2021-06-17 2024-01-10 현대무벡스 주식회사 물품 이송 시스템
WO2024012697A1 (en) 2022-07-15 2024-01-18 Gkn Automotive Limited Electric machine
KR20240056138A (ko) * 2022-10-21 2024-04-30 엘지전자 주식회사 세탁기 구동 시스템

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU400958A1 (ru) * 1971-10-11 1973-10-01 Авторы изобретени витель Сглаживающий фильтр
US5077509A (en) * 1980-09-17 1991-12-31 Wilson John T R Multiple windings electrical motors controllers
US4578609A (en) * 1982-09-29 1986-03-25 The Garrett Corporation Permanent magnet dynamoelectric machine
US5455473A (en) 1992-05-11 1995-10-03 Electric Power Research Institute, Inc. Field weakening for a doubly salient motor with stator permanent magnets
JPH07107718A (ja) * 1993-10-01 1995-04-21 Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk 永久磁石式発電機
US5821710A (en) 1996-09-30 1998-10-13 Hitachi Metals, Ltd. Brushless motor having permanent magnets
US5834874A (en) * 1997-09-30 1998-11-10 Outboard Marine Corporation Alternator with mechanically adjustable output
JP2981546B1 (ja) * 1998-06-10 1999-11-22 工業技術院長 ブラシレスdcサーボモータ
US6194802B1 (en) 1999-09-08 2001-02-27 Dantam K. Rao Axial gap motor with radially movable magnets to increase speed capablity
JP2002153033A (ja) * 2000-11-15 2002-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Ipmモータ
JP3873634B2 (ja) 2001-02-28 2007-01-24 株式会社日立製作所 風力発電システム
JP4225001B2 (ja) * 2002-08-09 2009-02-18 株式会社エクォス・リサーチ 電動機
JP4294993B2 (ja) 2002-08-09 2009-07-15 ヤマハ発動機株式会社 回転電機
US7204011B2 (en) 2003-02-06 2007-04-17 Matra Manufacturing & Services Sas Method for manufacturing adaptive machines
CN1238942C (zh) * 2003-06-24 2006-01-25 哈尔滨工业大学 能自动调磁的永磁电机转子
US20060043916A1 (en) 2004-09-01 2006-03-02 The Consortium, Llc Motor system having multiple motor torque constants
JP2006136088A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Toyota Industries Corp 電動モータ及び電動圧縮機
US7608965B2 (en) 2005-09-01 2009-10-27 Wisconsin Alumni Research Foundation Field controlled axial flux permanent magnet electrical machine
US7602137B2 (en) * 2006-02-20 2009-10-13 Black & Decker Inc. Electronically commutated motor and control system
JP4712638B2 (ja) * 2006-08-04 2011-06-29 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置
JP2008044588A (ja) * 2006-08-18 2008-02-28 Junichi Yoshimori 二輪車のハイブリット機能を可能にした発電機兼用駆動モーター
CN101874338B (zh) * 2007-07-26 2012-10-31 有限公司日库技术研究所 磁通分流控制旋转电机系统
EP2200161A4 (en) 2007-07-26 2013-03-13 Kura Lab Corp FLOW-SHUNT CONTROL ROTARY ELEKTROMASCHINEN SYSTEM
WO2009025110A1 (ja) 2007-08-17 2009-02-26 Kura Laboratory Corporation 磁束分流制御回転電機システム
JP2009171687A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Nissan Motor Co Ltd 回転電機
JP2009219331A (ja) 2008-03-13 2009-09-24 Hitachi Ltd 永久磁石式ジェネレータとそれを用いたハイブリッド車両
JP2009268266A (ja) * 2008-04-25 2009-11-12 Honda Motor Co Ltd スタータモータ

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012079068A3 (en) 2012-08-30
KR20140038928A (ko) 2014-03-31
CL2013001651A1 (es) 2013-11-29
AU2011341312A1 (en) 2013-07-04
CN103503277A (zh) 2014-01-08
EP2649705A4 (en) 2018-03-14
MX2013006465A (es) 2013-09-06
ZA201304149B (en) 2014-08-27
CA2819869A1 (en) 2012-06-14
CN103503277B (zh) 2016-06-01
US8288982B2 (en) 2012-10-16
AU2011341312B2 (en) 2016-05-05
JP2013545433A (ja) 2013-12-19
US20120286615A1 (en) 2012-11-15
US20120126740A1 (en) 2012-05-24
BR112013014398A2 (pt) 2017-08-01
CO6761365A2 (es) 2013-09-30
RU2578667C2 (ru) 2016-03-27
US8390232B2 (en) 2013-03-05
EP2649705A2 (en) 2013-10-16
JP5970471B2 (ja) 2016-08-17
WO2012079068A2 (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013131763A (ru) Электродвигатель с постоянными магнитами с ослаблением поля
US10541578B2 (en) Permanent magnet electric machine with moveable flux-shunting elements
JP2010246196A (ja) 回転電機
CA2659769A1 (en) Hybrid vehicle
CN105141092A (zh) 一种磁齿轮型双定子混合永磁记忆电机
CN105186740B (zh) 一种惯性储能系统
US20150015126A1 (en) Transverse Magnetic Flux Rotating Electrical Machine and Vehicle
CN104935111B (zh) 一种机械调磁式的旋转电机
US9444317B2 (en) Electric rotating machine
WO2013001480A3 (en) Railway vehicle wheel with in-wheel motor
JP2016144265A (ja) アウターロータ型可変界磁式モータ
Kim et al. Design of Π core and Π 2 core PM-aided switched reluctance motors
CN104124791A (zh) 一种基于环形电机的动量轮
CN104150330A (zh) 一种磁阻式无齿电梯曳引机
JP6410037B2 (ja) アウターロータ型可変界磁式モータ
CN203859652U (zh) 一种新型轴向磁通双凸极永磁发电机
CN104505961A (zh) 一种外转子电动发电机
CN111564914A (zh) 一种直流电动机
JPH11168852A (ja) フライホイール組込み回転電機、これを用いた負荷駆動装置及びその運転方法
CN107516986A (zh) 一种永磁电机与永磁发电机的组合装置
JP2010213429A (ja) 回転電機
CN107846126A (zh) 电动汽车直驱轮毂电机
CN102651594A (zh) 一种带c形定子铁心的开关磁阻发电机
CN202424400U (zh) 一种电动车动力系统
EP3007322B1 (en) Brushless electrical machine with permanent magnets

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171213