KR20140038928A - 필드 약화를 가지는 영구 자석 모터 - Google Patents

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KR20140038928A
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에릭 코피
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커런트 모터 컴퍼니, 인크.
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Abstract

로터가 고정형 백 아이언 및 가동형 백 아이언 세그먼트들을 가지는 영구-자석 전기 기계가 개시된다. 가동형 백 아이언 세그먼트들이, 예를 들어, 고정형 백 아이언과 접촉하는, 제 1 위치에 있을 때, 필드 강도가 높다. 가동형 백 아이언 세그먼트들이, 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언으로부터 먼 제 2 위치에 있을 때, 필드 강도가 낮다. 필드 강도를 약화시킬 수 있는 능력은 일정-파워, 속도 비율이 증가될 수 있게 하고, 그에 따라 넓은 속도 범위가 요구되는 적용예들에 대한 모터의 이용을 증대시킬 수 있다. 개시 내용은 영구-자석 모터들 및 발전기들 모두에 대해서 적용된다. 대안적인 실시예에서, 스테이터 링에는 고정형 부분 및 적어도 하나의 가동형 스테이터 세그먼트가 제공된다.

Description

필드 약화를 가지는 영구 자석 모터{PERMANENT MAGNET MOTOR WITH FIELD WEAKENING}
관련 출원들의 상호-참조
본원은 2010년 12월 10일자로 출원된 미국 가특허출원 제 61/421,952 호의 이익 향유를 주장하고, 상기 가특허출원의 내용 전체가 본원에서 참조로서 포함된다.
본원 발명의 영구 자석 모터에서의 자기장 약화에 관한 것이다.
특히, 전기 차량 또는 하이브리드 차량과 같은, 차량들을 위한 전기 드라이브, 또는 제로로부터 저속까지 큰 토크를 필요로 하는 다른 전기 발생 적용예들을 위한, 넓은 속도 범위에 걸쳐서 높은 토크 능력 및 기계 속도를 제어할 수 있는 가지는 효과적인 전기 기계들이 요구되고 있다.
전기 차량들과 같은 견인력을 제공하기 위한 목적들을 위해서, 큰 일정 파워 속도 비율(constant power speed ratio (CPSR))을 가지는 전기 모터를 구비하는 것이 바람직할 수 있을 것이다. 도 1을 참조하면, 전기 모터에 대해서, 토크 및 파워가 속도의 함수로서 도시되어 있다. 저속에서, 큰 토크가 이용가능하고, 그러한 토크는 발진(launch)을 돕는다. Nmin에 도달함에 따라, 모터의 최대 파워에 접근되고 그리고 속도가 추가적으로 증가됨에 따라 더 이상의 파워를 이용할 수 없게 된다. P = 2*Π*Τ*Ν을 고려하면; 파워(P)가 일정하고, 속도(N)가 증가되고, 토크(T)가 감소된다. CPSR 는 정격 파워(rated power)가 전달될 수 있는 최대 속도(Nmax)를 최대 파워가 이용가능한 가장 낮은 속도(Nmin)로 나눈 것이다. 또한, Nmin은 정격 최대 토크가 전달될 수 있는 가장 빠른 속도이다. 최대 속도(Nmax)는 리미트 온 백(limit on back) EMF 전압에 의해서 일차적으로 제한되고, 그리고 또한 로터에 대한 손상 또는 모터의 다른 고유의 제한들에 의해서 제한된다. 도 1에 도시된 예의 경우에, CPSR가 2의 인자(factor)이다.
자동차용 적용예들에서 4 이상의 CPSR를 가지는 것이 바람직하다. 비록 유도 모터들, 필드 코일들을 가지는 모터들, 또는 전환된 자기저항(switched reluctance) 모터 기술들을 이용하여 달성할 수는 있지만, 영구 자석 모터들이 바람직한데, 이는 그들의 높은 파워 밀도 및 높은 효율 때문이다. 그러나, 영구 자석(PM) 모터들은 본질적으로 그렇게 높은 범위의 CPSRs를 가지지 않는다. PM 모터들의 제한된 CPSR를 해결하기 위한 비용-효율적이고, 경량이며, 그리고 효율적인 해결책들을 결정하기 위해서 상당한 노력을 기울였다.
하나의 대안은, 전기 모터와 최종 드라이브 사이에 트랜스미션(transmission)을 제공하는 것이다. 그러나, 트랜스미션들은 무겁고, 고가이며, 그리고 조작자에 의해서 제어부에 의해서 반드시 제어되어야 한다. 다른 대안은, 전기적으로 여기된 필드 권선들(electrically excited field windings)을 가지는 경우에 전기 모터의 필드 강도를 전기적으로 조정하는 것이다. 이러한 접근 방식은 영구 자석 필드들을 가지는 모터들에 대해서는 이용될 수 없다.
다른 접근 방식은 자기장을 약화시키는 것으로서, 그에 따라 주어진 백 EMF 또는 인가된 전압에 대한 모터 속도를 증가시키는 것이다. 임의의 주어진 모터에 대해서, 생성되는 토크는 전류와 자기장 강도를 곱한 것에 비례하는 한편, RPM은 전압/필드 강도에 비례한다. 현재까지 모터 내의 주어진 파워(전압 * 전류)가 특정 양의 기계적 파워(T*N)를 만든다. 만약 자기장이 보다 약하다면, 모터는 보다 빠른 속도 및 보다 낮은 토크에서 동일한 파워를 만든다.
전기 모터에서, 로터와 스테이터 사이에는 공기 갭이 존재한다. 일반적으로, 모터는 실질적으로 작은 공기 갭을 가지도록 설계된다. 그러나, 필드 강도는 공기 갭을 증대시킴으로써 약화될 수 있다. 그러한 시스템이 축방향 플럭스 모터들에서 채용되었고, 여기에서 로터 및 스테이터가 실질적으로 디스크 형상이다. 2개의 디스크들 사이의 변위는 필드 강도를 감소시킴으로써 증대될 수 있다. 방사상 플럭스 모터에서, 로터가 그러한 로터로부터 원주방향으로 변위되어 로터 외부에 배열된 스테이를 이용하여 중심에 위치될 수 있을 것이다. 만약, 예를 들어, 로터가 회전 축을 따라서 변위된다면, 방사상 플럭스 모터의 유효 필드 강도가 감소된다. 로터와 스테이터의 상대적인 위치들을 조정하는 메커니즘들은 비교적 고가이고 그리고 보다 다루기 어려운(cumbersome) 모터를 초래한다. 권들의 일부가 스위치 오프되거나 로터 및 스테이터의 상대적인 위치들이 조정되는 대안들에서, 전자 제어부가 입력 신호들을 기초로 조정들을 명령한다. 그러한 제어부는 고가일 수 있다.
본원 개시 내용의 실시예들에 따라서, 모터의 필드 강도는, 로터 및 스테이터 중 적어도 하나의 백 아이언(back iron)의 자기저항을 조정함으로써, 변경된다. 얇고, 고정형(fixed) 백 아이언 부분(또는 일부 실시예들에서는 백 아이언 부분이 없이) 및 가동형 백 아이언 부분 모두를 가지는 백 아이언을 제공함으로써, 필드 강도의 조정들이 가능하다. 가동형 백 아이언 부분이 고정형 백 아이언 부분과 접촉할 때, 그들 2개는 하나의 보다 큰 백 아이언과 같이 작용한다. 가동형 백 아이언 부분이 고정형 백 아이언 부분으로부터 변위될 때, 고정형 백 아이언 부분이 실질적으로 백 아이언의 실질적으로 전체 범위(full extent)가 된다. 거의 모든 자기 플럭스가 이러한 얇은 고정형 백 아이언 섹션을 통과하여야 하고, 그에 따라 고정형 백 아이언이 "포화되고" 또는 그것의 "자기적 자기저항" 또는 자기저항이 상승되고, 그에 따라 필드 강도가 감소된다.
가동형 백 아이언 세그먼트들이 로터로 인가되고, 그리고 로터가 중앙 스테이터 주위의 외부에 있는 실시예들에서, 제 1 위치(고정형 백 아이언과 접촉됨)와 제 2 위치(고정형 백 아이언으로부터 이격됨) 사이에서의 백 아이언 세그먼트들의 작동(actuation)이 원심력에 의해서 영향을 받을 수 있다. 고정형 백 아이언과 가동형 백 아이언이 접촉 상태로 유지되게 하는 작은 자기력이 존재한다. 그러나, 로터의 속도가 증가됨에 따라, 원심력이 이러한 약한 인력을 극복할 수 있고, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언으로부터 멀리 이동되게 한다. 그러한 실시예에서, 트레이 또는 다른 리테이너(retainer)가 제공되어, 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언으로부터 멀리 이동될 때 가동형 백 아이언 세그먼트들을 캐치(catch)할 수 있다. 로터 속도가 감소됨에 따라, 가동형 백 아이언 세그먼트들과 고정형 백 아이언 사이의 자기력으로 인해서, 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언 뒤로 끌어당겨질 수 있을 것이다. 다른 실시예들에서, 가동형 백 아이언 세그먼트들은, 스프링들에 의해서 또는 편향력을 고정형 백 아이언을 향해서 제공하도록 스프링 로딩된(spring loaded) 속박(tethering) 링크들에 의해서, 고정형 백 아이언에 대해서 속박된다. 일부 실시예들에서, 가동형 백 아이언 세그먼트들은 상이한 속도들로 이동되고, 그에 따라 회전 속도의 함수로서 필드 강도의 매끄러운 전이가 제공될 수 있다. 상이한 밀도 재료들, 두께 범위들 또는 풋프린트(footprint) 크기들을 이용하여 하중들을 상이하게 하는 것으로 인해서, 백 아이언 세그먼트들이 상이한 속도들로 반응한다. 가동형 백 아이언 세그먼트들이 스프링을 통해서 편향되는 실시예들에서, 스프링 장력을 조정하여 희망하는 응답을 제공할 수 있다. 기계적, 전기적, 공압식 또는 유압식 액추에이터들이 또한 로터 백 아이언 세그먼트들을 이동시키기 위해서 이용될 수 있다.
도 2에서, 필드 강도의 3개의 범위들이 존재하는 모터가 도시되어 있다. CPSR는, 도 1에 도시된 것과 같이, 2배이다. 따라서, 필드 강도의 제 1 범위의 경우에, 비율이 1:2인 Nmin1 및 Nmax1이 존재한다. 또한, 또한 비율이 1:2인 Nmin2 및 Nmax2를 초래하는 필드 강도의 제 2 범위가 존재한다. 만약 Nmin2가 Nmax1과 동일하고 Nmin3이 Nmax2와 동일하다면, 결과적인 CPSR가 8이 된다. Nmin2가 Nmax1 보다 아주 조금 작은(little less) 것이 바람직할 것이기 때문에, 결과적인 CPSR가 8 보다 약간 적은 수 있을 것이다.
다른 실시예들에서, 가동형 백 아이언 세그먼트들은 그들을 이동시키기 위한 액추에이터를 이용하여 로터로 인가된다. 로터 상의 가동형 백 아이언 세그먼트들의 작용에 의해서 가능해진 수동(passive) 제어에서, 로터 속도는 가동형 백 아이언 세그먼트들을 조정하는 유일한 인자이다. 액추에이터를 능동적으로 제어함으로써, 조작자에 의한 토크 요구(demand), 모터 또는 모터에 커플링된 배터리 팩 내의 온도들, 배터리의 충전 상태, 또는 다른 인자들이 액추에이터의 제어를 명령하는 전자 제어 유닛으로 입력될 수 있다. 복수의 백 아이언 세그먼트 뿐만 아니라 복수의 액추에이터를 채용하여 필드 강도 내의 일련의 단계들을 제공할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 스테이터 링의 자기저항에 영향을 미침으로써, 모터의 필드 강도가 약화될 수 있다. 이는, 고정형 스테이터 링 및 하나 이상의 가동형 스테이터 링 세그먼트들을 가지는 것에 의해서, 달성될 수 있다. 액추에이터가 회전되지 않기 때문에, 액추에이터는 가동형 스테이터 링 세그먼트들이 고정형 스테이터 링으로부터 분리되게 하기 위해서 이용된다.
또한, 스테이터가 고정형 백 아이언 및 가동형 백 아이언 세그먼트들을 가지는 전기 모터를 동작시키기 위한 방법이 개시된다. 가동형 백 아이언 세그먼트들은 액추에이터에 의해서 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동되고, 상기 제 1 위치에서는 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언과 접촉하고 그리고 상기 제 2 위치에서는 가동형 백 아이언 세그먼트들이 고정형 백 아이언으로부터 변위된다. 전자 제어 유닛은 모터 속도, 모터 토크에 대한 요구, 모터 온도들, 및 모터로 전기를 공급하는 배터리의 충전 상태 중 하나 이상을 기초로 가동형 백 아이언 세그먼트들을 이동시키도록 액추에이터에 명령한다. 일 실시예에서, 희망 강도가 적어도 모터의 속도를 기초로 결정된다. 전자 제어 유닛(ECU)은 가동형 백 아이언 세그먼트들에 커플링된 액추에이터에 명령하여, 연속적으로 가변될 수 있는 필드 강도를 가지는 시스템 내로 희망 필드 강도를 제공하고 그리고 필드 강도가 스텝방식으로 가변될 수 있는 시스템 내로 희망하는 필드 강도를 대략적으로 제공한다.
일부 실시예들에서, 희망하는 필드 강도가 동작 모드를 추가적으로 기초로 한다. 예를 들어, 배터리의 충전 상태가 최적의 필드 강도에 영향을 미치고, 즉 즉, 양호한 효율을 제공한다. 또한, 배터리 회생(regeneration) 및 충전은 배터리 방전 보다 필드 강도(보다 높은 전압 조건)를 요구한다. 따라서, ECU로 제공된 그러한 정보를 이용하여 동작 모드에 적합한 희망하는 필드 강도를 선택한다.
도 1 및 2는 모터 속도의 함수로서 모터에 의해서 제공되는 토크 및 파워의 그래프들이다.
도 3은 전기 모터 파워형 스쿠터를 도시한 도면이다.
도 4는 전기 모터의 일부의 단면도이다.
도 5는 바퀴 내로 포함된 방사상 플럭스 전기 모터의 일부의 단면의 일부를 도시한 도면이다.
도 6 및 7은 접촉 및 비-접촉 위치들 각각에서 가동형 백 아이언 세그먼트들과 함께 축방향 플럭스 모터의 로터 및 스테이터를 도시한 단부도들이다.
도 8 및 9는 로터의 둘레에 속박된 가동형 백 아이언 세그먼트와 함께 축방향 플럭스 모터에 대한 로터의 단면을 도시한 도면들이다.
도 10은 가변 두께들의 가동형 백 아이언 세그먼트들을 가지는 로터의 단면도이다.
도 11-13은 작동 시스템들에 의해서 이동가능한 백 아이언 세그먼트들과 함께 스테이터들을 도시한 도면들이다.
도 14는 레지스터들에 의해서 표현된 백 아이언과 함께, 모터의 자기 회로를 분석하기 위해서 이용될 수 있는 균등한 전기 회로를 도시하며, 멀리 이동될 때 분리되는 레지스터들을 나타내기 위한 스위치들과 함께, 가동형 백 아이언이 스테이터 및 로터 레지스터들과 병렬로 도시되어 있다. 백 아이언이 접촉될 때, 스위치가 폐쇄되고 그리고 2개의 레지스터들이 병렬이 되고, 그에 따라 그들의 전체 저항이 낮다.
도 15는 가동형 백 아이언 세그먼트가 고정형 백 아이언 세그먼트와 접촉된 상태를 도시한, 가동형 백 아이언 세그먼트와 함께 내부 로터 모터의 단면도를 도시한다.
도 16은 가동형 백 아이언 세그먼트가 고정형 백 아이언 세그먼트로부터 분리된 상태를 도시한, 도 15의 내부 로터 모터의 단면도를 도시한다.
도 17은 필드 강도의 3개의 레벨에 대한 토크 대 rpm의 그래프를 도시한다.
도 18은 전압-전류 그래프 상에서 일정 파워에서의 곡선들의 군(family)을 도시한 도면이다.
도 19는 3개의 작동 모드 즉: 정상 드라이브, 저 배터리, 및 배터리 회생에 대한 rpm의 함수로서 최적 필드 강도를 도시한 도면이다.
특별한 실시예들에 대해서 최적의 모드를 설명하지만, 당업자들은 이하의 청구항들의 범위 내에서 여러 가지 대안적인 디자인들 및 실시예들을 인지할 것이다. 하나 이상의 희망하는 특성들에 대해서 장점들을 제공하는 것으로서 또는 다른 실시예들에 대비하여 바람직한 것으로서 여러 가지 실시예들을 설명되었지만, 당업자가 인지할 수 있는 바와 같이, 특정 적용예 및 구현예에 따라서, 희망하는 시스템 속성들을 달성하기 위해서 하나 이상의 특성들이 절충될 수 있을 것이다. 이러한 속성들에는 비용, 강도, 내구성, 라이프 사이클 비용, 시장성, 외관, 패키징, 크기, 서비스성, 중량, 제조성, 조립 용이성 등이 포함될 것이나, 이러한 것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예들 보다 덜 바람직한 것으로서 특징지어지는 본원에서 개시된 실시예들 또는 하나 이상의 특성들에 대한 종래 기술의 구현예들이 본원 개시 내용의 범위를 벗어난 것은 아니고 그리고 특별한 적용예들에서 바람직할 수 있을 것이다. 필요에 따라서, 본원 발명의 구체적인 실시예들이 본원에서 개시되나; 개시된 실시예들은 단지 여러 가지의 그리고 대안적인 형태들로 구현될 수 있는 본원 발명의 예들이라는 것을 이해하여야 할 것이다. 도면들은 반드시 실척(to scale)이 아니며, 특별한 성분들의 상세한 부분들을 보여주기 위해서 일부 특징부들이 과장되거나 축소될 수 있을 것이다. 그에 따라, 본원에서 개시된 특별한 구조적 및 기능적 상세 부분들은 제한적인 것으로 해석되지 않아야 하고, 단지 본원 발명을 다양하게 채용하기 위한 당업자에게 교시하기 위한 대표적인 기본예로서 해석되어야 한다.
당업자들이 이해할 수 있는 바와 같이, 도면들 중 임의의 하나를 참조하여 도시되고 기술된 실시예들의 여러 가지 특징부들이, 명백하게 도시되거나 기술되지 않은 대안적인 실시예들을 생성하기 위해서, 하나 이상의 다른 도면들에 도시된 특징부들과 조합될 수 있을 것이다. 도시된 특징부들의 조합들은 전형적인 적용예들에 대한 대표적인 실시예들을 제공한다. 그러나, 본원 개시 내용의 교시내용들과 일치되는 특징부들의 여러 가지 조합들 및 변경들이 특별한 적용예들 또는 구현예들에서 바람직할 수 있을 것이다. 당업자는, 명백하게 기술되고 묘사되었는지의 여부와 관계없이, 유사한 적용예들 또는 구현예들을 인지할 수 있을 것이다.
모터 스쿠터(10)가 도 3에 도시되어 있다. 모터 스쿠터(10)는 프레임(12)을 가지고, 그러한 프레임에는 액슬(14)이 커플링된다. 액슬(14)은 바퀴(16)의 중심을 통해서 커플링되고, 상기 바퀴(16)는 액슬(14)과 함께 회전될 수 있다. 휘일은 림(rim)(22)을 가지며, 그러한 림(22) 상에는 타이어(24)가 장착된다. 도 5에서 보다 구체적으로 기술된 바와 같이, 스테이터가 액슬(14)에 커플링될 수 있고 그리고 로터가 림(22)에 커플링될 수 있을 것이다. 스테이터 및 로터는 커버(26) 뒤쪽의 온보드 배터리(별도로 보여지지는 않는다)에 의해서 파워가 공급되는(powered) 전기 모터의 요소들이다. 모터 스쿠터(10)는 조작자 제어부들(28 및 30)을 가지고, 그러한 제어부들을 통해서 조작자가 파워 및/또는 제동에 대한 요구를 나타낼 수 있다. 조작자 제어부들(28 및 30)은 전자 제어 유닛(도 3에는 미도시됨)에 전자적으로 커플링될 수 있을 것이다.
전기 모터의 형태는, 내부-로터 모터라고 통칭되는, 원통형 쉘(shell) 스테이터에 의해서 둘러싸인 원통형 로터를 가진다. 로터 및 스테이터는 작은 공기 갭에 의해서 분리된다. 내부 로터 모터는 또한 방사상-플럭스 모터일 수 있는데, 이는 로터와 스테이터 사이의 공기 갭을 가로질러 방사상 방향으로 자기 플럭스가 통과하기 때문이다. 전기 모터의 다른 형태는 외부-로터 방사상-플럭스 모터이고, 그러한 모터는 원통형 쉘 로터에 의해서 둘러싸인 고정형 내부 스테이터를 가진다. 모터의 다른 타입은 디스크-형상의 로터 및 스테이터를 가질 수 있고, 그리고 축방향-플럭스 모터라고 지칭되는데, 이는 플럭스가 로터와 스테이터 사이에서 축방향으로 통과하기 때문이다.
축방향-플럭스 모터들 및 방사상-플럭스 모터들을 설명하지만, 본원 개시 내용은 전용(dedicated) 모터들, 전용 발전기들, 그리고 모터 및 발전기로서의 동작 사이에서 전환되는 것들을 포함하는 전기 기계들과 관련된다. 본원 개시 내용은 그러한 모든 전기 기계들에 대해서 적용된다. 도 3에서, 전기 모터 스쿠터가 도시되어 있다. 그러나, 본원 개시 내용은 모든 모터 차량들 즉: 자동차, 전기 자전거 등, 그리고 보다 넓게는 모든 영구 자석 전기 기계들과 관련된다.
본원 개시 내용의 실시예에 따른 전기 모터(50)의 상세한 단면이 도 4에 도시되어 있다. 모터(50)는 공기 갭(56)에 의해서 분리된 로터(52) 및 스테이터(54)를 가진다. 설명의 편의를 위해서, 로터(52) 및 스테이터(54)가 선형 요소들로서 도시된다. 그러나, 로터(52)가 스테이터(54)에 대해서 회전되는 것이 보다 일반적이다. 하나의 구성에서, 로터가 중심으로 회전하게 되는 축이 '60'이 되고 그리고 로터(52) 및 스테이터(54)가 화살표들(62)의 방향을 따라서 곡선화된다. 외부-로터로서 공지된, 또는 인사이드-아웃(inside-out) 모터로서 종종 지칭되는 대안적인 구성에서, 로터가 중심으로 회전하게 되는 축이 '64'가 되고 그리고 로터(52) 및 스테이터(54)가 화살표들(66)의 방향을 따라서 곡선화된다.
도 4를 계속 참조하면, 로터(52)가 고정형 백 아이언(70) 및 스테이터(54)에 근접한 고정형 백 아이언(70)의 표면(71)에 부착된 복수의 영구 자석(72)을 가진다. 인접한 영구 자석들(72)은 반대 극성을 가지고, 즉 자석의 북극이 인접한 자석들의 남극에 근접한다. 또한, 로터(52)는 스테이터(54)로부터 원위의(distal) 고정형 백 아이언(70)의 후방 표면(75)에 인접하여 배치된 복수의 가동형 백 아이언 세그먼트(74)를 가진다. 이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 가동형 백 아이언 세그먼트들(74)이 고정형 백 아이언(70)에 대해서 이동가능하게 부착될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 전기 모터(50)가 비교적 얇은 고정형 백 아이언(70)을 가지거나 고정형 백 아이언을 전혀 가지지 않을 수 있고, 그러한 경우에, 가동형 백 아이언 세그먼트들(74)이 영구 자석들(72) 또는 비-자기 지지 구조물에 인접하여 위치된다.
도 4에 추가적으로 도시된 바와 같이, 스테이터(54)는 복수의 슬롯 또는 채널(78)을 가진다. 슬롯들 또는 채널들(78)은 원위 단부(79)에서 보다 더 넓은데, 이는 슬롯들(78)이 공기 갭(56)으로부터 멀리 확장(extend)되고 그리고 슬롯들(78)이 공기 갭(56)에 근접하여 더 좁기 때문이다. T-형상의 기둥들(80)이 슬롯들(78) 사이에 형성된다. 많은 와이어(84)의 랩들(wraps)이 T-형상의 기둥들(80) 주위로 권선되며, 그에 따라 와이어(84)가 슬롯들(78)을 통해서 스테이터 백 아이언(82)으로부터 외측으로 연장한다. 와이어 권선들(84)의 복수의 랩이 슬롯들(78) 내에서 단면으로 도시되어 있다. 자기 플럭스 라인들(88)이 도 4에 또한 도시되어 있다.
도 5에서, 전기 모터가 도 4에 따라서 도시되어 있고 그리고 바퀴(90) 내로 통합되어 있다. 허브(92)는 스테이터(94)를 지지하는 스포크들(93)을 가지고 그리고 축 또는 액슬(96) 주위로 회전한다. 공기 갭(98)은 스테이터(94)를 로터(100)로부터 분리한다. 로터(100)는 고정형 백 아이언(102)뿐만 아니라 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)을 가진다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)은, 그러한 세그먼트들이 고정형 백 아이언(102)과 접촉하는 제 1 위치에 도시되어 있다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)은, 일 실시예에서, 자기적 인력에 의해서 고정형 백 아이언(102) 상에서 유지된다. 그 대신에, 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)이 스프링 로딩된 속박체 또는 스프링에 의해서 고정형 백 아이언(102)을 향해서 편향된다. 로터(100)가 회전될 때, 원심력이 자기력 또는 스프링력을 극복하는 경우에, 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)은 고정형 백 아이언(102)으로부터 분리되거나 소정 거리 이동된다. 트레이(106)가 제공되어 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)이 고정형 백 아이언(102)으로부터 분리될 때 가동형 백 아이언 세그먼트들(104)을 수용한다. 트레이(106)의 외측 표면(108)이 타이어(110) 장착을 위한 림을 형성한다.
도 6 및 7에서, 축방향-플럭스 모터 구성의 로터(120)가 도시되어 있다. 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 로터는 고정형 백 아이언(122), 및 위치결정(locating) 디바이스를 이용하여 상기 고정형 백 아이언(122)에 커플링된 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)을 가지며, 상기 위치결정 디바이스는 미리 결정된 최대 거리 보다 더 많이 고정형 백 아이언(122)으로부터 이동하는 것으로부터 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)을 수용하기 위한 것이다. 위치결정 디바이스는 적어도 하나의 속박체(126)를 포함할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 속박체(126)는 편향되거나 스프링-로딩될 수 있을 것이다. 다른 대안들에서, 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)이 편향됨이 없이 속박체들(126)에 의해서 속박될 수 있을 것이고, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)이 원심력에 의해서 백 아이언 세그먼트들(142)에 대해서 방사상 외측으로 플로팅(float)되도록 허용될 수 있을 것이다. 속박체들(126)은 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)이 짧은 거리 보다 더 외측으로 이동하는 것을 방지한다.
도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 속박체들(126)이 접합부(126a)에서 가동형 백 아이언 세그먼트(124)에 커플링되고 그리고 접합부(126b)에서 고정형 백 아이언(122)에 커플링된다. 공기 갭(128)에 의해서 스테이터(130)로부터 분리된 로터(120)의 측면도가 도 7에 도시되어 있다. 도 7에서, 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)이 고정형 백 아이언(122)과 접촉한다. 그러나, 도 8에서, 로터(120)가 회전되고, 그에 따라 원심력에 의해서 가동형 백 아이언 세그먼트들(124)이 백 아이언(122)으로부터 거리를 두고 분리되고, 그에 따라 그들 사이에 공기 갭을 형성한다. 스테이터(130)는 도 6 및 7에 도시되지 않은 와이어의 코일들을 포함한다.
도 8은 스프링(144) 및 가이드 핀(145)을 포함하는 위치결정 디바이스에 의해서 함께 커플링된 고정형 백 아이언(140) 및 가동형 백 아이언 세그먼트들(142)을 가지는 축방향-플럭스 전기 모터에 대한 로터(138)의 단면을 도시한다. 스프링(144)은 가동형 백 아이언 세그먼트들(142)을 고정형 백 아이언(140)으로부터 멀리 편향시킬 수 있을 것이고, 또는 가동형 백 아이언 세그먼트들(142)을 고정형 백 아이언(140)을 향해서 반대로 복귀시키기 위한 편향력을 또한 제공할 수 있을 것이다. 로터(138)가 정지형일 때 또는 가동형 백 아이언 세그먼트(142)에 작용하는 원심력이 백 아이언 세그먼트(142)에 작용하는 스프링 장력 보다 작은 속도로 회전될 때의 상황을 도 8에 도시하였다.
도 9는, 원심력으로 인해서 백 아이언 세그먼트(142)가 고정형 백 아이언(140)으로부터 멀리 방사상으로 이동하도록, 문턱값 초과로 회전하는 로터(138)를 도시한다. 고정형 백 아이언(140) 및 가동형 백 아이언 세그먼트(142)가 약간 각도를 이루며, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트(142)가 방사상 외측으로 이동함에 따라서, 고정형 백 아이언(140)과 가동형 백 아이언 세그먼트(142) 사이에 작은 축방향 갭이 생성된다. 갭이 형성되도록, 고정형 백 아이언(140)에 커플링된 가이드 핀(145)이 가동형 백 아이언 세그먼트(142) 내의 슬리브 내에서 슬라이딩된다.
도 10에서, 방사상-플럭스 외부-로터 기계 내의 로터(148)의 부분이 고정형 백 아이언(150) 및 가동형 백 아이언 세그먼트들(152, 154 및 156)의 그룹들과 함께 도시되어 있다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(152, 154 및 156)의 3개의 그룹들은 상이한 두께들 또는 하중들을 가질 수 있을 것이며, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트들의 하나의 그룹이 다른 가동형 백 아이언 세그먼트들 보다 느린 속도의 고정형 백 아이언(150)으로부터 분리된다. 백 아이언의 자기저항을 단계적으로 변화시킴으로써, 전이(transition)의 범위들을 통해서 속도가 이동할 때 자기장이 보다 점진적으로 변화된다. 다른 대안들에서, 여러 가지 가동형 백 아이언 세그먼트 그룹들이 상이한 밀도의 재료들로 제조되며, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상이한 하중을 가지게 된다. 다른 대안에서, 백 아이언 세그먼트들이 스프링-로딩형 속박체들 또는 스프링들에 의해서 속박된다. 상이한 그룹들의 스프링 장력이 서로 상이하여, 희망하는 응답 즉, 상이한 속도 범위들에서의 그룹들의 분리를 제공한다.
로터의 백 아이언의 자기저항을 변경하기 위한 대안들이 앞서서 설명되었고, 그러한 설명에서 가동형 백 아이언 세그먼트들이 원심력에 의해서 작용되고, 그에 따라 로터 회전 속도를 기초로 이동된다. 대안적으로, 스테이터 링의 자기저항을 조정하여 필드 강도에 영향을 미칠 수 있다. 그러나, 스테이터가 회전되지 않기 때문에, 원심력이 가동형 스테이터 세그먼트들에 작용하지 않고 그에 따라 액추에이터를 이용하여 스테이터 세그먼트들의 운동을 제공한다.
도 11에서, 고정형 스테이터 링(162)과 함께 외부-로터 방사상-플럭스 기계 내의 스테이터(160)를 도시한다. 가동형 스테이터 세그먼트들(164)이 고정형 스테이터 링(162)과 접촉되어 도시되어 있다. 기둥들(166)이 나사산들(165)을 구비한다. 왼손 나사산들(165)이 일 단부 상에 제공되고, 오른손 나사산들(165)이 대향 단부 상에 제공되며, 스텝퍼 모터들과 같은 소형 전기 모터들(170)과 결합될 수 있는 기어 치형부(teeth)(168)가 제공된다. 기둥들(166)을 일 방향으로 회전시킴으로써, 가동형 백 아이언 세그먼트들(164)이 고정형 스테이터 링(162)으로부터 분리된다. 기둥들(166)을 다른 방향으로 회전시킴으로써, 가동형 스테이터 세그먼트들(164)이 도 11에 도시된 위치로 복귀되고, 그러한 위치에서 그 세그먼트들이 고정형 스테이터 링(162)과 접촉된다. 스테이터(160) 내의 와이어의 코일들 및 스테이터(160) 주위의 영구 자석 로터가 도 11에는 도시되어 있지 않다.
전자 제어 유닛(ECU)(172)은 모터들(170)에 동작을 명령한다. ECU(172)는, 신호를 제공하는 여러 가지 센서들로부터 입력들(174)을 수신하고, 상기 신호들로부터 모터 속도, 모터 권선들 내의 전류 흐름, 모터에 걸친 전압, 모터 차량의 조작자에 의해서 요구되는 속도, 조작자에 의해서 요구되는 토크, 조작자에 의해서 요구되는 제동력, 시스템 온도, 배터리(178)의 충전 상태, 지리적인 위치 등 중 하나 이상이 결정될 수 있을 것이다. ECU(172)는 또한, 입력들(174)을 기초로, 여러 가지 기능들을 명령하고, 다시 말해서 제어 출력들(176)을 제공한다.
도 12에서, 축방향-플럭스 기계의 스테이터가 엣지 뷰(edge view)로 도시된 쉘로우 램프(shallow ramp)(182)를 가지는 고정형 스테이터 링(180)을 구비한다. 고정형 스테이터 링(180)은 디스크 형상이다. 가동형 스테이터 링(184)이 고정형 스테이터 링(180)과 접촉하고, 상기 가동형 스테이터 링(184)은 스텝퍼 모터(186)에 또는 다른 액추에이터에 커플링된다. 가동형 스테이터 링(184)은 램프(182)와 커플링되는 내측 램프(188)를 구비한다. 가동형 스테이터 링(184)이 모터(186)의 작용에 의해서 화살표로 표시된 방향으로 회전될 때, 가동형 스테이터 링(184)이 램프(188)에 의해서 고정형 스테이터 링(180)으로부터 분리되도록 유도되어, 램프(182) 위로 상승된다. 일련의 그러한 램프들이 둘레 상에 제공되어 가동형 스테이터 링을 적절하게 지지한다.
자기 시스템은 도 14에 도시된 바와 같은 단순화된 균등한 전기 회로 모델을 통해서 설명되고 분석될 수 있으며, 여기에서 로터(200)가 고정형 백 아이언(202) 및 가동형 백 아이언 세그먼트들(204)을 가지고 그리고 자기적인 자기저항이 저항으로서 모델링된다(modeled). 스테이터(206)는 고정형 백 아이언 또는 링(208)을 그리고 가동형 백 아이언 세그먼트 또는 링(210)을 가진다. 모터는 가동형 백 아이언 세그먼트들(204 및 210) 모두를 가지지 않을 수 있으나, 모델의 설명을 위해서 양자 모두를 도 14에 포함시켰다. 영구 자석들(212)이 고정형 백 아이언(202)의 표면 상에 제공된다. 스테이터(206)는 일련의 슬롯들 또는 채널들(214)을 가지며, 그러한 슬롯들 또는 채널들 내로 권선들이 랩핑된다. 공기 갭(216)이 로터(200)와 스테이터(206) 사이에서 유지된다. 고정형 백 아이언(202)이 저항(RRf)의 레지스터(220)로서 모델링된다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(204)이 고정형 백 아이언(202)과 접촉하지 않기 때문에, 그 세그먼트들은 전류의 흐름에 대해서 무시할 정도의 기여를 하게 된다. 그러나, 요소들(202 및 204)이 접촉될 때, 레지스터(220)가 가동형 백 아이언의 저항과 병렬인 고정형 백 아이언의 저항을 가져서 보다 낮은 전체 저항을 만든다. 유사하게, 고정형 스테이터 링(208) 및 가동형 스테이터 링(210)이 분리될 때, 스테이터(206)가 저항(RRf)의 레지스터로서 모델링된다. 인접한 자석(212)이 전압 공급원들(V1 및 V2)이 된다. 공기 갭(216)이 저항들(RA1 및 RA2)로서 모델링된다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(204)은 고정형 백 아이언의 저항(RRf)과 병렬인 저항들(RRm)로서 모델링될 수 있다. 그러나, 도 14에 도시된 바와 같이, 가동형 백 아이언 세그먼트들(204)이 고정형 백 아이언(202)과 접촉되지 않는다. 그러한 구성을 모델링하기 위해서, 도 14에 개방 스위치(SwR)가 도시되어 있다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(204)이 고정형 백 아이언(202)과 접촉될 때, 스위치(SwR)가 폐쇄된다. 유사하게, 가동형 스테이터 백(210)은, 고정형 스테이터 링(208)을 모델링하는 레지스터(RSf)와 병렬로, 레지스터(Rsm)로서 모델링된다. 그러나, 도시된 바와 같이, 가동형 스테이터 링(210)은 고정형 스테이터 링(208)과 접촉하지 않으며 그에 따라 스위치(SwS)가 개방된 것으로서 도 14에 도시되어 있다.
도면들에서 도시된 예들에서, 영구 자석들이 로터에 부착된 것으로 도시되어 있다. 그러나, 일부 적용예들에서, 영구 자석들은 예를 들어 소결 재료에 의해서 로터 내의 개구부 내로 주조(cast)되고, 그에 따라 자석들이 로터로부터 탈착되는 것을 방지하도록 자석들을 캡쳐하고 그리고 자석 및 로터 조립체의 자기적 성질들을 변화시킨다. 본원 개시 내용은 또한 이러한 내부적인 영구 자석 로터 구성들에 대해서도 적용될 수 있다.
도 15에서, 내부 로터 방사상-플럭스 전기 모터(250)의 일부의 단면은, 가동형 백 아이언 세그먼트가 내부에서 작용할 수 있는 실시예를 도시한다. 액슬(252)은 베어링 조립체(256) 내에서 볼 베어링(254) 상에서 지지된다. 일 단부에 플랜지 부분을 가지는 액추에이터 막대(258)가 액슬(252) 내에 장착된다. 도 15에서, 케이블(260)이 액추에이터 막대(258)에 커플링된다. 케이블(260) 상으로 장력을 적용하거나 해제함으로써, 막대(258)가 액슬(252)에 대해서 이동된다. 모터(250)는 권선들(262)을 가지는 스테이터를 구비한다. 로터는 고정형 백 아이언(264)을 포함하고, 그러한 고정형 백 아이언(264) 상에는 자석들(266)이 부착된다. 고정형 백 아이언(264)은 베어링 조립체들(256) 상에서 회전하는 로터의 지지부(265)에 커플링된다. 도 15에 도시된 단지 하나의 그러한 가동형 백 아이언 세그먼트(270)와 함께, 가동형 백 아이언 세그먼트들(270)이 제공된다. 벨 크랭크(272)가 피봇 접합부(274)를 통해서 고정형 백 아이언(264)에 커플링되고 그리고 피봇 접합부(276)를 통해서 가동형 백 아이언 세그먼트(270)에 고정된다. 벨 크랭크(272)는 액추에이터 막대(258)의 플랜지 단부와 접촉한다. 도 15에서, 가동형 백 아이언 세그먼트(270)가 고정형 백 아이언(264)과 접한다.
이제, 도 16을 참조하면, 액추에이터 막대가 액슬(252)에 대해서 좌측으로 변위되었다. 좌측으로 이동한 액추에이터 막대(258)의 플랜지 단부로 인해서, 벨 크랭크(272)가 피봇 접합부(274) 주위에서 시계방향으로 회전되고, 그에 따라 가동형 백 아이언 세그먼트(270)를 아래쪽으로 끌어 당긴다. 이제, 공기 갭(278)이 고정형 백 아이언(264)과 가동형 백 아이언 세그먼트(270) 사이에 존재한다. 공기 갭(278)은 필드 강도를 약화시킨다. 가동형 백 아이언 세그먼트들(306)이 공기 갭(308)을 이용하여 제위치에서 있게 된다. 각각의 가동형 백 아이언 세그먼트(270)를 작동시키 위해서 하나의 벨 크랭크(272)가 제공될 수 있을 것이다. 벨 크랭크(272)가 액슬에 커플링될 수 있을 것이다.
도 15-16과 관련된 내부 로터 모터에 대한 설명은, 가동형 백 아이언 세그먼트들이 외부 제어하에서 작동될 수 있는 모터의 하나의 예에 관한 것이다. 도시된 예에서, 케이블이 도시되어 있다. 그러나, 선형 액추에이터, 수압식 작동, 또는 다수의 다른 작동 방식들을 통한 전기적 작동이 그 대신에 이용될 수 있을 것이다. 액추에이터는 조작자 제어 하에 있을 수 있고 또는 전자 제어 유닛에 의해서 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 제어 유닛으로 차량 및 모터 매개변수들과 관련한 신호들이 제공될 수 있을 것이고 그리고 전자 제어 유닛은 그에 따라서 가동형 백 아이언 세그먼트들이 이동하도록 명령할 수 있을 것이다. 또한, 액추에이터 막대를 통해서 이동된 벨 크랭크를 가지는 특별한 기계적 구성은 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다. 많은 다른 적합한 구성들이 그 대신에 이용될 수 있을 것이다.
도 17에서, 모터 RPM을 함수로 하는 토크의 그래프가 개시된 실시예에 따라서 도시되어 있다. 실선 곡선(320)은 빠른 속도 범위가 요구되는 고정형 필드 강도를 가지는 모터에 대한 상황을 도시한다. 일정 토크 영역은 넓은 속도 범위에 걸쳐서 발생된다. 그러나, 그러한 동작에서 2가지 문제들이 존재한다. 최대 토크가 제한된다. 또한, 동작이 속도 범위에 걸쳐 원하는 만큼 효율적이지 못하다. 곡선(322)은 필드 강도가 보다 큰 상황을 도시한다. 최대 토크가 보다 크나, 속도는 324로서 도시된 것으로 제한된다. 보다 더 큰 필드 강도를 가지는 모터는 곡선(326)의 특성들을 가지며, 여기에서 보다 더 느린 모터 속도에서 보다 큰 토크를 가지나, 속도 범위가 매우 제한된다. 속도의 제한들은 모터 내의 백 EMF가 과다해지기 때문이다. 필드 강도의 3개의 범위들을 제공함으로써, 모터의 동적인 범위가 엄청나게 개선되고 그리고 양호한 효율을 가지게 된다. 그에 따라, 만약 모터 속도의 증가가, 모터 속도가 느리고 그리고 희망 토크가 높은, 지점(A)에서의 시작으로부터 요청된다면, 높은 필드 강도가 지점(B)에 접근하는 것을 수용할 수 있을 것이고, 이는 또한 큰 토크를 제공한다. 지점(B)을 넘어서, 토크는 반드시 강하되어야 하나, 파워는 일정하고, 즉 B 내지 C를 따른다. 그러나, 곡선(322)에 의해서 도시된 바와 같이, 필드 강도가 약화되지 않는다면, 모터 속도의 매우 적은 추가적인 증가가 가능하다. 그렇게 함으로써, 지점들(D, E, 및 F)로 접근할 수 있고, D 내지 E는 일정 토크/파워 증가가 되고, 그리고 지점(E) 내지 지점(F)은 일정 파워/토크 감소가 된다. 유사하게, 필드 강도의 추가적인 감소는 지점들(G 및 H)에의 접근을 허용한다. 3개 레벨들의 필드 강도를 제공함으로써, 넓은 속도 범위 및 속도의 범위에 걸친 거의 피크의 효율 조건과 함께, 큰 토크가 느린 속도에서 제공될 수 있다.
요구되는 파워를 생성하기 위해서 최소-전류/높은-전압 지점에서 모터를 동작시키는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 저항 손실들이 전류 제곱과 관련되고 그에 따라 손실들이 낮은 전류에서 최소화되기 때문이다. 결과적으로, 모터의 효율이 개선되고 그리고 모터의 바람직하지 못한 가열이 감소된다. 부가적인 장점은, 모터와 연관된 파워 전자장치들이 배터리 전압을 크게 낮추지 않는다는 것이고, 그에 따라 전자장치들이 보다 단순해지고 보다 효율적이 될 수 있다는 것이다. 희망하는 범위에서 필드 강도 데이터를 선택함으로써, 도 18에 도시된 바와 같이, 속도들 및 파워들의 범위에 대한 곡선들의 군이 생성될 수 있다. 그에 따라, 특정 속도 및 파워에서 효율적인 조건으로 모터를 동작시키기 위해서, 필드 강도가 도 18에 도시된 관계에 따라서 변화되고 즉, 모터 회전 속도에 의존한다.
이제 도 18를 참조하면, 제어 전략이 그래프로 도시되어 있다. 전류를 함수로 하는 전압의 도 18의 그래프는 파워 레벨들의 범위에 대해서 도시되어 있다. 곡선(332)은, 예를 들어, 25 W를 나타낼 수 있고; 곡선(334)은 50 W를 나타내며; 그리고 곡선(336)은 100 W를 나타낼 수 있을 것이다. 라인(338) 위에서의 동작이 가능하지 않도록, 전압이 제한된다. 예를 들어, 만약 모터에 커플링된 배터리가 12 V 배터리라면, 라인(338)의 제한이 12 V가 된다. 가장 낮은 가능한 전류들에서 동작하는 것이 보다 효과적이다. 그에 따라, 희망하는 동작 범위가 도 18에서 높은 효율 구역(340)으로서 도시된다. 모터 속도가 변화됨에 따라서, 제어 시스템은 이러한 높은 효율 구역(340)에서의 동작을 유지하기 위해서 필드 강도를 변화시키는 작용을 한다.
도 19에서, 모터 속도를 함수로 하는 최적의 필드 강도가, 예를 들어 72 V에서 정상 동작 모드에 대해서 곡선(350)으로 도시되어 있다. 배터리가 낮아질 때, 곡선(352)에 도시된 바와 같이, 배터리 전압이 강하되고 그리고 최적 필드 강도가 낮아진다. 배터리 회생 모드에서, 예를 들어, 전기 차량 내의 회생 제동 중에, 곡선(354)으로 도시된 바와 같이, 전압이 배터리 전압 보다 더 높고 그리고 최적의 필드 강도가 더 높다. 필드 강도가 연속적으로 변화되는 실시예들에서, 필드 강도가 모터 RPM 및 동작 모드 즉, 정상, 저배터리, 회생 등의 모드들 모두를 기초로 선택된다. 필드 강도가 계단식으로 변화될 수 있는 실시예들에서, 모터 RPM 및 동작 모드의 함수로서 최적의 필드 강도에 가능한 한 근접하도록, 필드 강도 단(step)이 선택된다.
희망에 따라서 레이블링된(labeled) 밴드 내에서 필드 강도를 유지함으로써, 손실들이 최소화된다. 이는, 필드 강도를 연속적으로 변화시키는 것에 의해서, 예를 들어 고정형 백 아이언으로부터 멀리 하나 이상의 가동형 백 아이언 세그먼트들을 이동시키는 연속적인 액추에이터에 의해서, 또는 희망하는 필드 강도, 즉 전류가 최소가 되도록 또는 최소에 근접하도록 하는 희망하는 필드 강도를 제공하기 위해서 표시된 바와 같은 많은 세그먼트들을 동작시키는 것에 의해서 단계적으로, 달성될 수 있다. 또한, 전술한 설명은 발전기로서 동작되는 전기 기계에도 적용된다.
여러 가지 실시예들을 전술하였지만, 그러한 실시예들이 본원 발명의 모든 가능한 형태들을 설명하는 것은 아니다. 오히려, 본원 명세서에서 사용된 단어들은 제한적인 것이 아니라 설명적인 단어들이고, 그리고 본원 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도 여러 가지 변경들이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 추가적으로, 여러 가지 구현된 실시예들의 특징부들이 본원 발명의 추가적인 실시예들을 형성하기 위해서 조합될 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 전기 기계로서:
    복수의 권선을 가지는 스테이터; 및
    공기 갭에 의해서 상기 스테이터로부터 분리되고 영구 자석들을 가지는 로터로서, 상기 로터가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동가능한 복수의 가동형 백 아이언 세그먼트를 가지고, 상기 제 2 위치에서 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들은 상기 제 1 위치에서 보다 상기 자석들로부터 더 먼 거리로 이동되는, 로터를 포함하고,
    상기 전기 기계의 자기장은, 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들 상기 제 2 위치에 있을 때, 약화되는, 전기 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서, 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상기 영구 자석들 중 적어도 하나 또는 상기 로터의 고정형 백 아이언과 접촉하는, 전기 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서, 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들은 상기 스테이터로부터 원위에 있는 로터의 표면과 접촉하고 그리고 상기 자석들이 상기 스테이터에 근접한 상기 로터의 표면에 부착되는, 전기 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들의 제 1 그룹이 제 1 하중을 가지고 그리고 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들의 제 2 그룹이 상기 제 1 하중과 상이한 제 2 하중을 가지는, 전기 기계.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 외부-로터 전기 기계이고, 상기 외부-로터 전기 기계에서 스테이터가 중심에 위치되고 그리고 상기 로터가 상기 스테이터의 원주방향 외측부에 배열되는, 전기 기계.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 내부-로터 전기 기계이고, 상기 내부-로터 전기 기계에서 상기 로터가 중심에 위치되고 그리고 상기 스테이터가 상기 로터의 원주방향 외측부에 배열되는, 전기 기계.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들 중 적어도 하나에 커플링된 액추에이터를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들 중 적어도 하나를 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키도록 구성되는, 전기 기계.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 원심력으로 인해서 상기 제 2 위치로 이동되고,
    상기 전기 기계는:
    미리 결정된 최대 거리 보다 더 많이 이동되는 것으로부터 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들을 수용하기 위해서 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들의 원주방향 외측에 제공되는 위치결정 디바이스를 더 포함하는, 전기 기계.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 원심력으로 인해서 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동되고, 그리고 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상기 위치결정 디바이스로부터의 편향력 또는 자기력 중 적어도 하나에 의해서 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 복귀되는, 전기 기계.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 차량에 커플링되고,
    상기 차량은:
    차량 프레임;
    상기 프레임에 커플링된 액슬로서, 상기 스테이터가 상기 액슬에 커플링되고 상기 로터가 상기 스테이터의 원주방향 외측부에 배열되는, 액슬; 및
    상기 액슬 상에서 회전가능한 바퀴를 포함하고,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들은 상기 바퀴가 회전하지 않을 때 상기 제 1 위치에 있고 그리고 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들은 상기 바퀴가 문턱값 속도 보다 더 빠른 속도로 회전될 때 원심력에 의해서 상기 제 2 위치로 이동되는, 전기 기계.
  11. 전기 기계로서:
    로터; 및
    공기 갭에 의해서 상기 로터로부터 분리되는 스테이터로서, 상기 스테이터가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동가능한 복수의 가동형 백 아이언 세그먼트를 가지고, 상기 제 1 위치에서 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상기 고정형 백 아이언과 접촉하고 그리고 상기 제 2 위치에서 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상기 고정형 백 아이언으로부터 변위되는, 스테이터를 포함하고
    상기 전기 기계의 자기장은, 상기 가동형 백 아이언 세그먼트들 상기 제 2 위치에 있을 때, 약화되는, 전기 기계.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가동형 백 아이언 세그먼트들이 상기 스테이터로부터 원위에 있는 상기 고정형 백 아이언의 표면과 접촉하는, 전기 기계.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 로터가 중심에 위치되고 그리고 상기 스테이터가 상기 로터의 원주방향 외측에 배열되는, 전기 기계.
  14. 영구 자석 전기 기계의 제어 방법으로서:
    상기 전기 기계로 명령된 파워 레벨을 결정하는 단계;
    상기 전기 기계의 현재 속도를 결정하는 단계;
    상기 현재 속도 및 상기 파워 레벨을 기초로 상기 전기 기계에 대한 희망 필드 강도를 결정하는 단계; 및
    로터의 가동형 백 아이언 세그먼트를 상기 전기 기계에 대한 필드 강도가 희망하는 필드 강도에 접근하도록 위치로 이동시키는 단계 포함하는, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 희망 필드 강도가, 상기 전기 기계의 고효율 조건에서의 동작을 허용하는 자기장 강도인, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 모터로서 동작하고 그리고 상기 파워 레벨이 상기 전기 기계의 조작자에 의해서 요구되는, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 발전기로서 동작하고 그리고 상기 희망 필드 강도가 상기 발전기에 커플링된 로드에 의해서 요구되는 전압에 의해서 결정되는, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 로드가 배터리인, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    발전기로서 동작하는 전기 기계와 모터로서 동작하는 전기 기계 사이의 동작 변화 요청을 수신하는 단계;
    상기 변화 요청을 기초로 새로운 동작 파워 레벨을 결정하는 단계; 및
    상기 현재 속도 및 상기 새로운 동작 파워 레벨을 기초로 상기 전기 기계에 대한 희망 필드 강도를 결정하는 단계를 더 포함하는, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 전기 기계가 차량에 커플링되고, 그리고 상기 변화 요청은 전기 기계가 모터로서 동작하는 추진 파워 모드와 상기 전기 기계가 발전기로서 동작하는 회생 제동 모드 사이에서의 변경을 포함하는, 영구 자석 전기 기계의 제어 방법.
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