RU2013126520A - Способ измерения положения компонента - Google Patents
Способ измерения положения компонента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013126520A RU2013126520A RU2013126520/02A RU2013126520A RU2013126520A RU 2013126520 A RU2013126520 A RU 2013126520A RU 2013126520/02 A RU2013126520/02 A RU 2013126520/02A RU 2013126520 A RU2013126520 A RU 2013126520A RU 2013126520 A RU2013126520 A RU 2013126520A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- component
- leading end
- value
- measurement
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Способ измерения положения компонента, заключающийся в том, что:захватывают компонент с помощью зажимного патрона;регистрируют положение захвата компонента, который захвачен зажимным патроном, в качестве положения начала отсчета при измерении;сдвигают компонент, который захвачен зажимным патроном с наклоном, чтобы посредством компонента блокировать луч света в направлении, пересекающем компонент, в положении блокировки;посредством измерительного блока измеряют позиционное отклонение компонента в направлении, которое наклонено относительно положения начала отсчета при измерении, в положении блокировки;получают величину отклонения путем сравнения измеренного значения с зарегистрированным положением начала отсчета при измерении;получают значение поправки измерения для положения ведущего конца компонента на основании соотношения подобия между виртуальным треугольником, полученным путем задания величины отклонения в качестве одной стороны и положения начала отсчета в качестве одной точки, и виртуальным треугольником, проходящим через положение блокировки, ведущий конец компонента, и положение, являющееся проекцией ведущего конца компонента на горизонтальную линию, проходящую через положение блокировки; иполучают величину позиционного отклонения ведущего концакомпонента путем сложения величины отклонения и значения поправки измерения.2. Способ измерения положения компонента по п. 1, в котором, когда ведущий конец компонента задают в качестве передней стороны, а направление спереди назад компонента задают как направление Y, луч света испускают в каждом из направлений X и Z, а величину позици
Claims (2)
1. Способ измерения положения компонента, заключающийся в том, что:
захватывают компонент с помощью зажимного патрона;
регистрируют положение захвата компонента, который захвачен зажимным патроном, в качестве положения начала отсчета при измерении;
сдвигают компонент, который захвачен зажимным патроном с наклоном, чтобы посредством компонента блокировать луч света в направлении, пересекающем компонент, в положении блокировки;
посредством измерительного блока измеряют позиционное отклонение компонента в направлении, которое наклонено относительно положения начала отсчета при измерении, в положении блокировки;
получают величину отклонения путем сравнения измеренного значения с зарегистрированным положением начала отсчета при измерении;
получают значение поправки измерения для положения ведущего конца компонента на основании соотношения подобия между виртуальным треугольником, полученным путем задания величины отклонения в качестве одной стороны и положения начала отсчета в качестве одной точки, и виртуальным треугольником, проходящим через положение блокировки, ведущий конец компонента, и положение, являющееся проекцией ведущего конца компонента на горизонтальную линию, проходящую через положение блокировки; и
получают величину позиционного отклонения ведущего конца
компонента путем сложения величины отклонения и значения поправки измерения.
2. Способ измерения положения компонента по п. 1, в котором, когда ведущий конец компонента задают в качестве передней стороны, а направление спереди назад компонента задают как направление Y, луч света испускают в каждом из направлений X и Z, а величину позиционного отклонения ведущего конца компонента получают для каждого из направлений X и Z.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010251662A JP5713634B2 (ja) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 部品位置計測方法 |
| JP2010-251662 | 2010-11-10 | ||
| PCT/JP2011/076466 WO2012063968A1 (en) | 2010-11-10 | 2011-11-10 | Component position measurement method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013126520A true RU2013126520A (ru) | 2014-12-20 |
| RU2542960C2 RU2542960C2 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=45406819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013126520/02A RU2542960C2 (ru) | 2010-11-10 | 2011-11-10 | Способ измерения положения компонента |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8576411B2 (ru) |
| EP (1) | EP2637828B1 (ru) |
| JP (1) | JP5713634B2 (ru) |
| CN (1) | CN103221187B (ru) |
| BR (1) | BR112013011545B1 (ru) |
| RU (1) | RU2542960C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012063968A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6002628B2 (ja) | 2013-05-10 | 2016-10-05 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
| JP6078030B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2017-02-08 | 矢崎総業株式会社 | コネクタハウジング位置検出装置及び位置検出方法 |
| CN106568399B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-12-18 | 北京航空航天大学 | 一种基于激光辅助对中的轴孔自动化装配方法 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2009360B2 (de) * | 1970-02-27 | 1973-10-18 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Anordnung zur gesteuerten Führung einer Arbeitsmaschine mit Laserstrahlen.- |
| US4576482A (en) * | 1979-09-07 | 1986-03-18 | Diffracto Ltd. | Electro-optical inspection |
| US4682894A (en) * | 1985-03-21 | 1987-07-28 | Robotic Vision Systems, Inc. | Calibration of three-dimensional space |
| GB8706388D0 (en) * | 1987-03-18 | 1987-04-23 | Meta Machines Ltd | Position sensing method |
| US5008555A (en) * | 1988-04-08 | 1991-04-16 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Optical probe with overlapping detection fields |
| JPH033399A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の実装位置の検出方法 |
| SU1728654A1 (ru) * | 1990-04-06 | 1992-04-23 | Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Способ измерени положени детали с отверстием |
| JPH0541598A (ja) * | 1991-05-10 | 1993-02-19 | Toshiba Corp | 部品実装位置補正方法 |
| JP2941617B2 (ja) * | 1993-10-21 | 1999-08-25 | 株式会社テンリュウテクニックス | 電子部品の部品データ記録装置およびそれを用いた電子部品の搬送組み付け装置 |
| JPH07186081A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Citizen Watch Co Ltd | 電子部品装着装置におけるメカニカルチャック |
| GB9515311D0 (en) * | 1995-07-26 | 1995-09-20 | 3D Scanners Ltd | Stripe scanners and methods of scanning |
| JP2003028613A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品認識装置 |
| JP4093564B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2008-06-04 | フジノン株式会社 | クランプ装置の傾き調整方法 |
| CN2632462Y (zh) * | 2003-06-27 | 2004-08-11 | 大庆石油管理局 | 液化气灌装气动控制装置 |
| JP2005108959A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| US7023536B2 (en) * | 2004-03-08 | 2006-04-04 | Electronic Scripting Products, Inc. | Apparatus and method for determining orientation parameters of an elongate object |
| CN1632462A (zh) * | 2004-12-28 | 2005-06-29 | 天津大学 | 基于角度测量的三角法测距误差补偿方法 |
| JP4800134B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2011-10-26 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 電子部品の端子高さ計測方法 |
| EP2003526A1 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-17 | Carl Zeiss SMT Limited | Method and device for controlling and monitoring a position of a holding element |
| EP2075096A1 (de) * | 2007-12-27 | 2009-07-01 | Leica Geosystems AG | Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum |
| JP2009170586A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Juki Corp | 電子部品認識方法及び装置 |
| JP5113657B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2013-01-09 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 表面実装方法及び装置 |
| JP4987816B2 (ja) | 2008-07-28 | 2012-07-25 | 新日本製鐵株式会社 | 溶接継手の疲労特性を改善する自動打撃処理方法及び自動打撃処理装置 |
| US8433128B2 (en) * | 2008-11-04 | 2013-04-30 | Omron Corporation | Method of creating three-dimensional model and object recognizing device |
| JP2010121999A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Omron Corp | ３次元モデルの作成方法および物体認識装置 |
-
2010
- 2010-11-10 JP JP2010251662A patent/JP5713634B2/ja active Active
-
2011
- 2011-11-10 RU RU2013126520/02A patent/RU2542960C2/ru active
- 2011-11-10 EP EP11801867.0A patent/EP2637828B1/en active Active
- 2011-11-10 BR BR112013011545-9A patent/BR112013011545B1/pt active IP Right Grant
- 2011-11-10 WO PCT/JP2011/076466 patent/WO2012063968A1/en active Application Filing
- 2011-11-10 CN CN201180054143.5A patent/CN103221187B/zh active Active
-
2013
- 2013-05-08 US US13/890,044 patent/US8576411B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130250309A1 (en) | 2013-09-26 |
| BR112013011545A2 (pt) | 2017-10-24 |
| EP2637828B1 (en) | 2020-11-04 |
| RU2542960C2 (ru) | 2015-02-27 |
| WO2012063968A1 (en) | 2012-05-18 |
| CN103221187A (zh) | 2013-07-24 |
| JP2012103099A (ja) | 2012-05-31 |
| CN103221187B (zh) | 2015-12-16 |
| JP5713634B2 (ja) | 2015-05-07 |
| BR112013011545B1 (pt) | 2021-04-06 |
| US8576411B2 (en) | 2013-11-05 |
| EP2637828A1 (en) | 2013-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103064246B (zh) | 一种摄像头模组测试平台 | |
| EP2708916A3 (en) | Distance Measurement Apparatus | |
| GB2505354A (en) | Laser tracker with enhanced handling features | |
| NZ742532A (en) | Light field display metrology | |
| MX2015004816A (es) | Aparato y metodo para determinar la desviacion de posicion objetivo de dos cuerpos. | |
| MY156072A (en) | Apparatus and method for inspecting an object with increased depth of field | |
| WO2009016551A8 (en) | Vehicle positioning measurement system and method | |
| EP2587215A3 (en) | Image measuring system | |
| RU2013126520A (ru) | Способ измерения положения компонента | |
| JP2014240782A5 (ru) | ||
| JP2012004461A5 (ru) | ||
| PH12013000227A1 (en) | Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic method | |
| WO2015069191A8 (en) | An apparatus and method for inspecting a semiconductor package | |
| EP3002776A3 (en) | Methods and apparatus for measuring electron beam spot | |
| CN104237263A (zh) | X射线机激光对位装置 | |
| CN101261114B (zh) | 多镜头测量方法 | |
| CN104439769B (zh) | 一种机器人焊接垂直度测量机构及其测量方法 | |
| CN103438992B (zh) | 一种带有自动定位功能的照度计 | |
| RU2556740C1 (ru) | Способ контроля пространственного положения железнодорожного пути и система, его реализующая | |
| CN202788804U (zh) | 测量定向井工程角差用的激光标定装置 | |
| CN203298974U (zh) | 数字式白光瞄准镜综合校正仪 | |
| RU2013154000A (ru) | Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели | |
| CN205209435U (zh) | 一种晶片长度测量装置 | |
| CN204286601U (zh) | 一种提高红外热像仪检测精度的装置 | |
| CN204478993U (zh) | 支管测量件 |