RU2013154000A

RU2013154000A - Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели

Info

Publication number: RU2013154000A
Application number: RU2013154000/07A
Authority: RU
Inventors: Алла Александровна Светличная
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2015-06-10
Also published as: RU2556024C2

Abstract

1. Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели, основанный на излучении и приеме зондирующих сигналов, отраженных целью, принятии решения об обнаружении отметки цели (истинной или ложной), измерении ее координат, проверке на принадлежность обнаруженной отметки уже сопровождаемым траекториям, сглаживании координат цели и экстраполяции ее положения на последующие циклы обработки, отличающийся тем, что сглаживание выполняют с использованием фильтров сглаживания разной инерционности, при этом оценивают число циклов обработки с момента обнаружения «первичной» отметки цели п, и, если оно не превышает заданного значения т, то используют фильтр с малой инерционностью, если же число циклов обработки п превышает заданное значение т, то используют другой фильтр с большой инерционностью, при этом параметры другого фильтра берут соответственно текущему числу циклов обработки п.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с малой инерционностью используют экспоненциальный фильтр.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с большой инерционностью используют фильтр Калмана.

Claims

1. Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели, основанный на излучении и приеме зондирующих сигналов, отраженных целью, принятии решения об обнаружении отметки цели (истинной или ложной), измерении ее координат, проверке на принадлежность обнаруженной отметки уже сопровождаемым траекториям, сглаживании координат цели и экстраполяции ее положения на последующие циклы обработки, отличающийся тем, что сглаживание выполняют с использованием фильтров сглаживания разной инерционности, при этом оценивают число циклов обработки с момента обнаружения «первичной» отметки цели п, и, если оно не превышает заданного значения т, то используют фильтр с малой инерционностью, если же число циклов обработки п превышает заданное значение т, то используют другой фильтр с большой инерционностью, при этом параметры другого фильтра берут соответственно текущему числу циклов обработки п.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с малой инерционностью используют экспоненциальный фильтр.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с большой инерционностью используют фильтр Калмана.