RU2013108505A - Ротор для электромотора - Google Patents

Ротор для электромотора Download PDF

Info

Publication number
RU2013108505A
RU2013108505A RU2013108505/07A RU2013108505A RU2013108505A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A RU 2013108505/07 A RU2013108505/07 A RU 2013108505/07A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
axis
center
harmonic component
peripheral side
Prior art date
Application number
RU2013108505/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533190C2 (ru
Inventor
Тохру НАКАДА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2013108505A publication Critical patent/RU2013108505A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533190C2 publication Critical patent/RU2533190C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

1. Ротор для электромотора, содержащий:вал ротора; исердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне между позицией электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси, и позицией электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора.2. Ротор для электромотора по п. 1, в котором:когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен ди

Claims (6)

1. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне между позицией электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси, и позицией электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора.
2. Ротор для электромотора по п. 1, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном m·(2π/n)-(2π/n)/4 до m·(2π/n)+(2π/n)/8.
3. Ротор для электромотора по п. 1 или 2, в котором:
разделительная линия, вторая по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.
4. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне, простирающемся от базовой точки, расположенной в позиции электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси от разделительной линии, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора вплоть до позиции электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки.
5. Ротор для электромотора по п. 4, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном (m-1/4)·(2π/n) до (m-1/4)·(2π/n)+(2π/n)/8.
6. Ротор для электромотора по п. 4 или 5, в котором:
позиция электрического угла, сдвинутая на 1/4 цикла гармонической составляющей в направлении d-оси от разделительной линии, второй по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.
RU2013108505/07A 2010-07-27 2011-07-19 Ротор для электромотора RU2533190C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-168050 2010-07-27
JP2010168050 2010-07-27
PCT/JP2011/066373 WO2012014728A1 (ja) 2010-07-27 2011-07-19 電動機用ロータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013108505A true RU2013108505A (ru) 2014-09-10
RU2533190C2 RU2533190C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=45529944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013108505/07A RU2533190C2 (ru) 2010-07-27 2011-07-19 Ротор для электромотора

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9083217B2 (ru)
EP (1) EP2600498B1 (ru)
JP (1) JP5516739B2 (ru)
CN (1) CN103026586B (ru)
MX (1) MX2013001030A (ru)
RU (1) RU2533190C2 (ru)
WO (1) WO2012014728A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5948127B2 (ja) * 2012-04-23 2016-07-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両
KR101426168B1 (ko) * 2012-12-28 2014-08-04 주식회사 효성 모터의 회전자
KR20150078467A (ko) 2013-12-30 2015-07-08 현대자동차주식회사 매입형 영구자석 모터의 회전자
CN105186741A (zh) * 2014-05-27 2015-12-23 比亚迪股份有限公司 电机转子和具有其的电机
JP6062900B2 (ja) * 2014-09-15 2017-01-18 トヨタ自動車株式会社 ロータの製造方法
JP2016082696A (ja) * 2014-10-16 2016-05-16 アイシン精機株式会社 埋込磁石型モータおよび埋込磁石型モータのロータ
CN104600939A (zh) * 2015-02-04 2015-05-06 广东美芝制冷设备有限公司 永磁同步电机及具有其的压缩机
CN104882978B (zh) * 2015-05-07 2018-03-20 东南大学 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构
GB201510273D0 (en) * 2015-06-12 2015-07-29 Jaguar Land Rover Ltd Electric drive motor
US10483816B2 (en) * 2015-10-30 2019-11-19 Mitsubishi Electric Corporation Motor, rotor, compressor, and refrigeration and air conditioning apparatus
JP6452841B2 (ja) * 2015-11-02 2019-01-16 三菱電機株式会社 電動機、ロータ、圧縮機および冷凍空調装置
CN105914994A (zh) * 2016-05-12 2016-08-31 张学义 电动汽车电磁与内置永磁隐形磁极驱动电机
CN105914998A (zh) * 2016-05-13 2016-08-31 山东理工大学 内嵌双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机
CN106026588A (zh) * 2016-05-13 2016-10-12 山东理工大学 带真空泵的永磁与电磁并联磁路混合励磁发电机
GB2551537A (en) * 2016-06-21 2017-12-27 Jaguar Land Rover Ltd Electrical machine
FR3059849B1 (fr) * 2016-12-01 2019-05-17 Institut Vedecom Machine electrique comportant un rotor a aimants permanents interieurs inclines
DE102017208280A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 BSH Hausgeräte GmbH Elektrischer Antriebsmotor mit verringerter Geräuschentwicklung sowie diesen enthaltendes Haushaltsgerät
JP6821022B2 (ja) * 2017-06-19 2021-01-27 日産自動車株式会社 回転電機の回転子
JP6879140B2 (ja) * 2017-09-15 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 回転電機
JP6606157B2 (ja) 2017-11-15 2019-11-13 ファナック株式会社 ロータおよび回転電機
CN108616180A (zh) * 2018-07-23 2018-10-02 杨世国 一种组合式永磁转子
KR102654530B1 (ko) * 2018-12-27 2024-04-03 현대자동차주식회사 매입형 영구자석 전동기 및 이에 포함되는 회전자
KR20210043079A (ko) * 2019-10-11 2021-04-21 현대자동차주식회사 비대칭 회전자 코어를 갖는 모터
JP7484465B2 (ja) * 2020-06-12 2024-05-16 ニデック株式会社 回転電機
CN115989622A (zh) * 2020-08-31 2023-04-18 日本电产株式会社 旋转电机
JP2024029631A (ja) * 2022-08-22 2024-03-06 山洋電気株式会社 回転子

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3308828B2 (ja) * 1996-10-18 2002-07-29 株式会社日立製作所 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両
NO311200B1 (no) * 1999-05-25 2001-10-22 Smart Motor As Elektrisk maskin
US6563246B1 (en) * 1999-10-14 2003-05-13 Denso Corporation Rotary electric machine for electric vehicle
JP2002305859A (ja) * 2001-03-30 2002-10-18 Aisin Aw Co Ltd 永久磁石式同期電動機
JP4490047B2 (ja) 2003-04-28 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 電動機
JP2006014457A (ja) 2004-06-24 2006-01-12 Fanuc Ltd 同期電動機
JP2006314152A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Nissan Motor Co Ltd 永久磁石型電動機
JP4793027B2 (ja) * 2006-02-28 2011-10-12 株式会社豊田自動織機 永久磁石埋設型回転電機及びカーエアコン用モータ並びに密閉型電動圧縮機
JP2008206308A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Toyota Industries Corp 永久磁石式回転電機
KR101076570B1 (ko) * 2007-05-07 2011-10-24 파나소닉 주식회사 영구자석 매설형 전동기
JP2008306849A (ja) * 2007-06-07 2008-12-18 Toyota Motor Corp 回転電機
JP4900069B2 (ja) * 2007-06-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機
JP2009219331A (ja) * 2008-03-13 2009-09-24 Hitachi Ltd 永久磁石式ジェネレータとそれを用いたハイブリッド車両
JP2010168050A (ja) 2009-01-20 2010-08-05 Nishida Seikan Kk 物品の支持枠体

Also Published As

Publication number Publication date
EP2600498A4 (en) 2018-03-28
EP2600498B1 (en) 2018-09-12
EP2600498A1 (en) 2013-06-05
CN103026586B (zh) 2015-11-25
WO2012014728A1 (ja) 2012-02-02
US9083217B2 (en) 2015-07-14
CN103026586A (zh) 2013-04-03
JPWO2012014728A1 (ja) 2013-09-12
RU2533190C2 (ru) 2014-11-20
JP5516739B2 (ja) 2014-06-11
US20130154425A1 (en) 2013-06-20
MX2013001030A (es) 2013-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013108505A (ru) Ротор для электромотора
US10340780B2 (en) Transverse flux machine
US20130076159A1 (en) Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine
JP2013051868A5 (ru)
RU2013113943A (ru) Ротор вращающейся электрической машины
US9859777B2 (en) Axial flux switching permanent magnet machine
CN104158322A (zh) 电机转子和具有其的电机
JP5546224B2 (ja) 磁石式発電機
RU2011138769A (ru) Вентильный электродвигатель
JP2014180141A (ja) 回転電機
KR20180067218A (ko) 코깅토크 저감을 위한 회전자 및 그 제조방법
JP2015019485A (ja) 永久磁石埋設型回転電機
RU2015144966A (ru) Электрическая машина (варианты)
CN108781032B (zh) 旋转电机
US10298078B2 (en) Motor
RU2013159087A (ru) Радиальный синхронный генератор
EP2980970B1 (en) Magnetic power generator
JP2013219947A (ja) ステータコアおよびそれを用いた回転電動機
RU2012104850A (ru) Шестифазный вентильно-индукторный двигатель, управляемый трехфазным током синусоидальной формы
US10411536B2 (en) Motor rotor and motor having same
US20120025652A1 (en) Generator
JPWO2013161019A1 (ja) 回転電機および風力発電システム
RU2012115216A (ru) Синхронный электродвигатель
JP2012143088A (ja) モータ
JP2018023273A (ja) 単相モータ