RU2013108505A - Ротор для электромотора - Google Patents
Ротор для электромотора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013108505A RU2013108505A RU2013108505/07A RU2013108505A RU2013108505A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A RU 2013108505/07 A RU2013108505/07 A RU 2013108505/07A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A RU 2013108505 A RU2013108505 A RU 2013108505A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- axis
- center
- harmonic component
- peripheral side
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
1. Ротор для электромотора, содержащий:вал ротора; исердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне между позицией электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси, и позицией электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора.2. Ротор для электромотора по п. 1, в котором:когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен ди
Claims (6)
1. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне между позицией электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси, и позицией электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора.
2. Ротор для электромотора по п. 1, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном m·(2π/n)-(2π/n)/4 до m·(2π/n)+(2π/n)/8.
3. Ротор для электромотора по п. 1 или 2, в котором:
разделительная линия, вторая по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.
4. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне, простирающемся от базовой точки, расположенной в позиции электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси от разделительной линии, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора вплоть до позиции электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки.
5. Ротор для электромотора по п. 4, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном (m-1/4)·(2π/n) до (m-1/4)·(2π/n)+(2π/n)/8.
6. Ротор для электромотора по п. 4 или 5, в котором:
позиция электрического угла, сдвинутая на 1/4 цикла гармонической составляющей в направлении d-оси от разделительной линии, второй по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010-168050 | 2010-07-27 | ||
JP2010168050 | 2010-07-27 | ||
PCT/JP2011/066373 WO2012014728A1 (ja) | 2010-07-27 | 2011-07-19 | 電動機用ロータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013108505A true RU2013108505A (ru) | 2014-09-10 |
RU2533190C2 RU2533190C2 (ru) | 2014-11-20 |
Family
ID=45529944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013108505/07A RU2533190C2 (ru) | 2010-07-27 | 2011-07-19 | Ротор для электромотора |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9083217B2 (ru) |
EP (1) | EP2600498B1 (ru) |
JP (1) | JP5516739B2 (ru) |
CN (1) | CN103026586B (ru) |
MX (1) | MX2013001030A (ru) |
RU (1) | RU2533190C2 (ru) |
WO (1) | WO2012014728A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5948127B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2016-07-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
KR101426168B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-08-04 | 주식회사 효성 | 모터의 회전자 |
KR20150078467A (ko) | 2013-12-30 | 2015-07-08 | 현대자동차주식회사 | 매입형 영구자석 모터의 회전자 |
CN105186741A (zh) * | 2014-05-27 | 2015-12-23 | 比亚迪股份有限公司 | 电机转子和具有其的电机 |
JP6062900B2 (ja) * | 2014-09-15 | 2017-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | ロータの製造方法 |
JP2016082696A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | アイシン精機株式会社 | 埋込磁石型モータおよび埋込磁石型モータのロータ |
CN104600939A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-06 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 永磁同步电机及具有其的压缩机 |
CN104882978B (zh) * | 2015-05-07 | 2018-03-20 | 东南大学 | 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构 |
GB201510273D0 (en) * | 2015-06-12 | 2015-07-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Electric drive motor |
US10483816B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-11-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor, rotor, compressor, and refrigeration and air conditioning apparatus |
JP6452841B2 (ja) * | 2015-11-02 | 2019-01-16 | 三菱電機株式会社 | 電動機、ロータ、圧縮機および冷凍空調装置 |
CN105914994A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-31 | 张学义 | 电动汽车电磁与内置永磁隐形磁极驱动电机 |
CN105914998A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-31 | 山东理工大学 | 内嵌双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机 |
CN106026588A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 山东理工大学 | 带真空泵的永磁与电磁并联磁路混合励磁发电机 |
GB2551537A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Jaguar Land Rover Ltd | Electrical machine |
FR3059849B1 (fr) * | 2016-12-01 | 2019-05-17 | Institut Vedecom | Machine electrique comportant un rotor a aimants permanents interieurs inclines |
DE102017208280A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | BSH Hausgeräte GmbH | Elektrischer Antriebsmotor mit verringerter Geräuschentwicklung sowie diesen enthaltendes Haushaltsgerät |
JP6821022B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2021-01-27 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の回転子 |
JP6879140B2 (ja) * | 2017-09-15 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
JP6606157B2 (ja) | 2017-11-15 | 2019-11-13 | ファナック株式会社 | ロータおよび回転電機 |
CN108616180A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-02 | 杨世国 | 一种组合式永磁转子 |
KR102654530B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2024-04-03 | 현대자동차주식회사 | 매입형 영구자석 전동기 및 이에 포함되는 회전자 |
KR20210043079A (ko) * | 2019-10-11 | 2021-04-21 | 현대자동차주식회사 | 비대칭 회전자 코어를 갖는 모터 |
JP7484465B2 (ja) * | 2020-06-12 | 2024-05-16 | ニデック株式会社 | 回転電機 |
CN115989622A (zh) * | 2020-08-31 | 2023-04-18 | 日本电产株式会社 | 旋转电机 |
JP2024029631A (ja) * | 2022-08-22 | 2024-03-06 | 山洋電気株式会社 | 回転子 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3308828B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2002-07-29 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
NO311200B1 (no) * | 1999-05-25 | 2001-10-22 | Smart Motor As | Elektrisk maskin |
US6563246B1 (en) * | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
JP2002305859A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | 永久磁石式同期電動機 |
JP4490047B2 (ja) | 2003-04-28 | 2010-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機 |
JP2006014457A (ja) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Fanuc Ltd | 同期電動機 |
JP2006314152A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石型電動機 |
JP4793027B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | 永久磁石埋設型回転電機及びカーエアコン用モータ並びに密閉型電動圧縮機 |
JP2008206308A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Toyota Industries Corp | 永久磁石式回転電機 |
KR101076570B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2011-10-24 | 파나소닉 주식회사 | 영구자석 매설형 전동기 |
JP2008306849A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
JP4900069B2 (ja) * | 2007-06-13 | 2012-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
JP2009219331A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 永久磁石式ジェネレータとそれを用いたハイブリッド車両 |
JP2010168050A (ja) | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Nishida Seikan Kk | 物品の支持枠体 |
-
2011
- 2011-07-19 WO PCT/JP2011/066373 patent/WO2012014728A1/ja active Application Filing
- 2011-07-19 RU RU2013108505/07A patent/RU2533190C2/ru active
- 2011-07-19 EP EP11812320.7A patent/EP2600498B1/en active Active
- 2011-07-19 US US13/812,076 patent/US9083217B2/en active Active
- 2011-07-19 CN CN201180036851.6A patent/CN103026586B/zh active Active
- 2011-07-19 MX MX2013001030A patent/MX2013001030A/es active IP Right Grant
- 2011-07-19 JP JP2012526438A patent/JP5516739B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2600498A4 (en) | 2018-03-28 |
EP2600498B1 (en) | 2018-09-12 |
EP2600498A1 (en) | 2013-06-05 |
CN103026586B (zh) | 2015-11-25 |
WO2012014728A1 (ja) | 2012-02-02 |
US9083217B2 (en) | 2015-07-14 |
CN103026586A (zh) | 2013-04-03 |
JPWO2012014728A1 (ja) | 2013-09-12 |
RU2533190C2 (ru) | 2014-11-20 |
JP5516739B2 (ja) | 2014-06-11 |
US20130154425A1 (en) | 2013-06-20 |
MX2013001030A (es) | 2013-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013108505A (ru) | Ротор для электромотора | |
US10340780B2 (en) | Transverse flux machine | |
US20130076159A1 (en) | Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine | |
JP2013051868A5 (ru) | ||
RU2013113943A (ru) | Ротор вращающейся электрической машины | |
US9859777B2 (en) | Axial flux switching permanent magnet machine | |
CN104158322A (zh) | 电机转子和具有其的电机 | |
JP5546224B2 (ja) | 磁石式発電機 | |
RU2011138769A (ru) | Вентильный электродвигатель | |
JP2014180141A (ja) | 回転電機 | |
KR20180067218A (ko) | 코깅토크 저감을 위한 회전자 및 그 제조방법 | |
JP2015019485A (ja) | 永久磁石埋設型回転電機 | |
RU2015144966A (ru) | Электрическая машина (варианты) | |
CN108781032B (zh) | 旋转电机 | |
US10298078B2 (en) | Motor | |
RU2013159087A (ru) | Радиальный синхронный генератор | |
EP2980970B1 (en) | Magnetic power generator | |
JP2013219947A (ja) | ステータコアおよびそれを用いた回転電動機 | |
RU2012104850A (ru) | Шестифазный вентильно-индукторный двигатель, управляемый трехфазным током синусоидальной формы | |
US10411536B2 (en) | Motor rotor and motor having same | |
US20120025652A1 (en) | Generator | |
JPWO2013161019A1 (ja) | 回転電機および風力発電システム | |
RU2012115216A (ru) | Синхронный электродвигатель | |
JP2012143088A (ja) | モータ | |
JP2018023273A (ja) | 単相モータ |