JP6062900B2 - ロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は，電動機や発電機に用いることのできるロータの製造方法に関する。さらに詳細には，ロータコアに埋め込んだ複数の磁石素材を複数回に分けて着磁することによりロータを製造するロータの製造方法に関する。

従来より電動機や発電機などに用いられるロータとして，鋼板などを積層してなるロータコアに複数の磁石が内蔵されているものがある。このようなロータは，例えば，ロータコアに未着磁の磁石素材を埋め込み，埋め込んだ磁石素材を磁化させることにより製造することができる。

ロータコアに埋め込まれた磁石素材の着磁は，その磁石素材に外部より磁界を印加することにより行われる。また，ロータにおける複数の磁石素材の配置などによっては，そのすべてを１度の外部磁界の印加によって磁化させることが困難であるときがある。このような場合には，それぞれ異なる外部磁界を複数回に分けて印加することにより，すべての磁石素材を着磁する方法がとられている。

そして，１つのロータに複数回，外部磁界を印加する場合，外部磁界をそれぞれ，その他の外部磁界によって磁化される磁石素材が最終製品における分極とは反対に分極しないように発生させなければならない。例えば，先に印加した外部磁界によって反対に分極した磁石をさらに反対に分極させて最終製品を製造することは，容易ではないからである。

例えば，特許文献１には，第１の巻線部と，第１の巻線部よりも巻き数の少ない第２の巻線部とが，ロータの外周に沿って交互に配置された着磁装置を用いて，ロータの複数の被着磁片の着磁を行う方法が記載されている。また，特許文献１では，第１の巻線部と第２の巻線部とに同期して通電させることにより，２回，磁界を発生させている。すなわち，第１回目では一部の被着磁片の着磁を行い，ロータを回転させた後の第２回目では，第１回目において着磁対象ではなかった被着磁片の着磁を行っている。そして，第１の巻線部は，発生する磁界によって各被着磁片を着磁させる着磁用とされている。第２の巻線部は，第１回目，第２回目のそれぞれの着磁において，第１の巻線部より発生する着磁用磁界が，その回の着磁対象でない被着磁片に逆磁界として印加されないような磁界を発生させるものとされている。これにより，着磁効率を向上させることができるとされている。

特開平６−３８４５９号公報

ところで，上記の従来技術においては，着磁用の磁界を発生させる第１の巻線部と，第１の巻線部よりも巻き数の少ない第２の巻線部とがそれぞれ異なる電流経路に設けられ，並列に接続されている。よって，着磁用の磁界によって着磁対象でない被着磁片が最終製品における分極とは反対に分極されてしまうことを完全に防止するためには，第１および第２の巻線部より完全に一致するタイミングで磁界を発生させなければならない。第２の巻線部より磁界が発生していない間は，第１の巻線部より発生した着磁用磁界が，着磁対象でない被着磁片に逆磁界として印加されてしまうおそれがあるからである。

しかし，第１および第２の巻線部よりそれぞれ完全に一致するタイミングで磁界を発生させるためには，各電流経路への通電を開始するタイミングや通電時間，各電流経路に流す電流値などの調整を，極めて高い精度で行わなければならない。このため，着磁用の磁界によって着磁対象でない被着磁片が反対に分極されてしまうことを完全に防止することは，極めて困難であるという問題があった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，ロータコアに組み付けられた複数の磁石素材を，各磁石素材が最終製品における分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，複数回の部分着磁により容易に磁化することのできるロータの製造方法を提供することである。

この課題の解決を目的としてなされた本発明のロータの製造方法は，複数の磁石素材が組み付けられたロータコアを着磁装置の磁界印加領域内に配置し，着磁装置によって磁界印加領域に外部磁界を発生させることで磁石素材を磁化させる着磁工程を行うことによりロータを製造するロータの製造方法であって，着磁装置として，通電されることにより磁界を発生する複数のコイルが，磁界印加領域の外側に，隣り合うコイル同士の巻き方向が逆方向になるように並べて設けられてなるコイル群を有し，コイル群が，複数のコイルのうちの両端に位置するサブコイルと，両端のサブコイルの間に位置するサブコイルよりも巻き数が多い２以上のメインコイルとにより構成されており，コイル群におけるすべてのコイルが直列に接続されているものを用い，着磁工程では，着磁装置の磁界印加領域内にロータコアを配置した状態でコイル群に通電して外部磁界を発生させることにより，複数の磁石素材のうち，隣り合うメインコイルの双方に鎖交する磁束が印加されるものを磁化する部分着磁を複数回，行うとともに，複数回の部分着磁の合間に，コイル群とロータコアとの少なくとも一方を，ロータコアの軸周りに回転移動させることで，複数の磁石素材をすべて磁化させることを特徴とするロータの製造方法である。

本発明のロータの製造方法では，コイル群に通電することにより，そのコイル群のメインコイルおよびサブコイルより同じタイミングで磁界を発生させることができる。このため，着磁工程における各部分着磁では，メインコイルより発生する強い磁界を常に，コイル群における隣り合うメインコイルまたはサブコイルの内側を通過するように形成することができる。このため，メインコイルより発生する強い磁界を確実に制御することができ，その部分着磁における着磁対象ではない磁石素材が，最終製品のロータにおける分極とは反対に磁化してしまうことを防止することができる。すなわち，ロータコアに組み付けられた複数の磁石素材を，各磁石素材が最終製品における分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，複数回の部分着磁により容易に磁化することができる。

また上記に記載のロータの製造方法において，１極につき，ロータコアの外周面に正対して設けられた第１の磁石と，ともにロータコアの径方向に対して傾斜するとともにロータコアの径方向の外側ほど互いに遠ざかるように設けられ，第１の磁石のロータコアの内周側の面に対面する第２および第３の磁石とを有するロータを製造することが好ましい。このような１極につき３つの磁石を有するロータでは，第２および第３の磁石の一部が，ロータの内側の方に位置している。このため，１極につき３つの磁石を有するロータを製造するための着磁工程では，できるだけロータコアの内側にまで強い磁界を発生させることが必要である。そして，複数のメインコイルが並んで設けられている着磁装置を用いることで，その隣り合うメインコイルによってロータコアの内側にまで到達する強い磁界を発生させることができるからである。

また上記に記載のロータの製造方法において，着磁装置は，コイル群を２つ有し，コイル群がそれぞれ２つのメインコイルを有するものであるとともに，コイル群に接続された回路に第１の向きと，第１の向きとは反対の第２の向きとに電流を流すことができるものであり，着磁工程では，着磁装置の磁界印加領域内に８極分の磁石素材が組み付けられたロータコアを配置した状態で，第１の向きに電流を流す第１の部分着磁と，第１の部分着磁におけるコイル群とロータコアとの位置関係である第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に９０°または２７０°回転した回転位置で，第１の向きに電流を流す第２の部分着磁と，第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に１３５°または３１５°回転した回転位置で，第２の向きに電流を流す第３の部分着磁と，第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に４５°または２２５°回転した回転位置で，第２の向きに電流を流す第４の部分着磁とを行うことにより，８極分の磁石素材をすべて磁化させることが好ましい。各磁石素材が最終製品における分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，ロータコアに組み付けられた８極分の磁石素材のすべてを着磁することができるからである。

また上記に記載のロータの製造方法において，着磁装置は，コイル群を１つ有し，コイル群が３つのメインコイルを有するものであるとともに，コイル群に接続された回路に第１の向きに電流を流すことができるものであり，着磁工程では，着磁装置の磁界印加領域内に８極分の磁石素材が組み付けられたロータコアを配置した状態で，第１の向きに電流を流す第１の部分着磁と，第１の部分着磁におけるコイル群とロータコアとの位置関係である第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に１８０°回転した回転位置で，第１の向きに電流を流す第２の部分着磁と，第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に２７０°回転した回転位置で，第１の向きに電流を流す第３の部分着磁と，第１の位置関係から，コイル群に対するロータコアの位置が，第１の回転方向に９０°回転した回転位置で，第１の向きに電流を流す第４の部分着磁とを行うことにより，８極分の磁石素材をすべて磁化させることが好ましい各磁石素材が最終製品における分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，ロータコアに組み付けられた８極分の磁石素材のすべてを着磁することができるからである。さらには，コイルの数が少ないことにより，コイル群に接続された回路にかける電圧を低減することができる。加えて，電流の流れる向きを切り替える必要もないため，安価な着磁装置を用いることができる。

本発明によれば，ロータコアに組み付けられた複数の磁石素材を，各磁石素材が最終製品における分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，複数回の部分着磁により容易に磁化することのできるロータの製造方法が提供されている。

第１の形態に係る着磁工程により製造されるロータの平面図である。 第１の形態の着磁工程に用いる着磁装置の概略構成図である。 第１の形態の着磁工程に用いる着磁装置の回路図である。 第１の形態の着磁工程の第１の部分着磁について説明するための図である。 第１の形態の着磁工程の第２の部分着磁について説明するための図である。 第１の形態の着磁工程の第３の部分着磁について説明するための図である。 第１の形態の着磁工程の第４の部分着磁について説明するための図である。 第２の形態の着磁工程に用いる着磁装置の概略構成図である。 第２の形態の着磁工程に用いる着磁装置の回路図である。 第２の形態の着磁工程の第１の部分着磁について説明するための図である。 第２の形態の着磁工程の第２の部分着磁について説明するための図である。 第２の形態の着磁工程の第３の部分着磁について説明するための図である。 第２の形態の着磁工程の第４の部分着磁について説明するための図である。

以下，本発明を具体化した最良の形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，１極につき３つの磁石を有する８極のロータの製造方法について本発明を適用したものである。

［第１の形態］
まず，本形態のロータの製造方法により製造されるロータについて説明する。図１は，本形態に係るロータ１０を平面より見たときの概略図である。ロータ１０は，図１に示すように，シャフト２０の外周にロータコア３０が組み付けられてなるものである。また，ロータコア３０には，複数の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が組み付けられている。具体的には，ロータコア３０には，図１に一点鎖線で示すように，１つずつの磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３により構成された組が，組１から組８までの８組分，組み付けられている。

ロータコア３０は，複数枚の電磁鋼板を図１において奥行き方向に積層してなるものである。また，積層されている各電磁鋼板のそれぞれ同じ位置に穴が形成されており，それらが重なることによってロータコア３０にはスロット３１が複数形成されている。そして，磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ，ロータコア３０の各スロット３１に組み付けられている。

磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は，磁束密度が高く，強い磁力を持つものであり，例えば，ネオジム磁石などである。磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ，図１に示すように，Ｓ極とＮ極とを有している。また，磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はいずれも，ほぼ飽和点まで磁化されている。また，磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は，図１に示すように，その８組がロータ１０の周方向に均等に設けられている。

図１に示すように，磁石Ｍ１は，ロータコア３０の外周面に近い位置に外周面に正対して組み付けられている。磁石Ｍ２，Ｍ３はともに，ロータコア３０の径方向に対して傾斜しつつ，各組における径方向の外側ほど互いに遠ざかるように傾斜してロータコア３０に組み付けられている。さらに，磁石Ｍ２，Ｍ３はともに，各組において，磁石Ｍ１のロータコアにおける内周側の面に対面している。

また，このように組み付けられた各磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ，図１に示すように磁化されている。具体的には，磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ，各組において互いに向かい合わせとなっている内側と，内側とは反対の外側とに磁極を有している。各組における磁石Ｍ２および磁石Ｍ３の内側の磁極は，対面している磁石Ｍ１の内側の磁極とは異なるものである。また，隣り合う組同士について，各磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の磁極は反対である。

すなわち，各組の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ，ロータコア３０の外周側にＳ極とＮ極とが合わせて８極，周方向に交互に形成されるように磁化されている。具体的には，図１に示す組１から組８までのうち，符号が奇数の組１，３，５，７については，ロータコア３０の外周側がＮ極となるように磁化されている。一方，符号が偶数の組２，４，６，８については，ロータコア３０の外周側がＳ極となるように磁化されている。すなわち，図１に示す本形態に係るロータ１０は，１極につき３つの磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有する８極のロータである。

本形態のロータ１０は，複数の電磁鋼板を積層してなるロータコア３０に，シャフト２０および８組の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を組み付けることにより製造されたものである。また，本形態において，磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はいずれも，磁化していない磁石素材の状態でロータコア３０に組み付けられている。そして，本形態のロータ１０は，ロータコア３０に磁石素材を組み付けた後，組み付けた磁石素材を着磁する着磁工程を行うことで，磁石素材のすべてをそれぞれ磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とすることにより製造されたものである。

図２に，ロータ１０の着磁工程に用いることのできる着磁装置１００を示す。着磁装置１００は，コア部１１０と，メインコイルＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３，ＭＣ４と，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４とを有している。なお以下，メインコイルＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３，ＭＣ４を特に区別しないときにはメインコイルＭＣといい，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４を特に区別しないときにはサブコイルＳＣという。メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはいずれも，通電されることにより磁界を発生することができるものである。

また，着磁装置１００の中央には挿入穴１２０が形成されており，図２に示すように挿入穴１２０にはロータ１０が挿入されている。図２におけるロータ１０は着磁装置１００による着磁工程が行われる前のものであり，ロータコア３０に組み付けられている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はいずれも，磁気を帯びていない状態のものである。つまり，ロータコア３０には，組１から組８までの８極分の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が組み付けられている。

メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣは，挿入穴１２０の外側に環状に並べて配置されている。また，本形態の着磁装置１００は，メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとを合わせて８個，有している。そして，挿入穴１２０に挿入されたロータ１０の組１から組８の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はそれぞれ，メインコイルＭＣまたはサブコイルＳＣと対面している。

本形態において，サブコイルＳＣはいずれも巻き数が同じであり，少なくとも１ターン以上の巻き数のものである。また，メインコイルＭＣはいずれも巻き数が同じであり，サブコイルＳＣよりも巻き数が多いものである。具体的に，本形態では，サブコイルＳＣの巻き数を３ターン，メインコイルＭＣの巻き数を１５ターンとしている。

また，これらのコイルは，メインコイルＭＣ１から図２において時計回りに，メインコイルＭＣ１，メインコイルＭＣ２，サブコイルＳＣ１，サブコイルＳＣ２，メインコイルＭＣ３，メインコイルＭＣ４，サブコイルＳＣ３，サブコイルＳＣ４の順に並んでいる。つまり，メインコイルＭＣ１およびメインコイルＭＣ２は，サブコイルＳＣ４およびサブコイルＳＣ１の間に配置されている。また，メインコイルＭＣ３およびメインコイルＭＣ４は，サブコイルＳＣ２およびサブコイルＳＣ３の間に配置されている。すなわち，本形態の着磁装置１００は，２つのサブコイルＳＣと，そのサブコイルＳＣの間に挟まれた２つのメインコイルＭＣとからなるコイル群が２つ，向かい合わせに配置されている構成のものである。

よって，着磁装置１００は，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電することにより，挿入穴１２０の内部に，外部磁界を印加することができる。そして，着磁装置１００は，挿入穴１２０内部の領域に外部磁界を印加することにより，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化させることができるものである。

さらに，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣは，隣り合うもの同士で，巻き方向が逆方向となるように設けられている。加えて，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはいずれも，直列に接続されている。

図３に，着磁装置１００の回路図を示す。図３に示すように，着磁装置１００では，左端のメインコイルＭＣ１から右端のサブコイルＳＣ４まで，図２の配置における時計回りの順で直列に接続されている。また，図３に示すように，着磁装置１００は，電源１３０およびスイッチ１４０，１４１，１４２を有している。

スイッチ１４０，１４１，１４２がいずれも，図３において実線で示す状態にあるとき，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣが接続されている回路には，電源１３０により，矢印Ｘの向きに電流が流れる。一方，スイッチ１４０，１４１，１４２をいずれも，図３において破線で示す位置に切り替えることにより，矢印Ｘとは反対の矢印Ｙの向きに電流を流すことができる。つまり，本形態の着磁工程で使用する着磁装置１００は，スイッチ１４０，１４１，１４２の切り替えにより，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣが接続されている回路に矢印Ｘの向きまたは矢印Ｙの向きに電流を流すことができるものである。そして，本形態では，図２に示すように，着磁装置１００によって外部磁界を印加することができる磁化印加領域である挿入穴１２０内部にロータ１０が挿入された状態で，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電することにより着磁工程を行う。

次に，図４から図７により，着磁装置１００を用いた本形態の着磁工程について説明する。本形態では，図４，図５，図６，図７にそれぞれ示す第１の部分着磁，第２の部分着磁，第３の部分着磁，第４の部分着磁により着磁工程を行う。第１から第４の部分着磁はいずれも，ロータ１０に組み付けられた複数の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち，その一部を磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とすることができる着磁である。そして，本形態では，第１から第４の部分着磁をすべて行う着磁工程により，すべての磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とする。まず，本形態の第１の部分着磁より，図４を参照しつつ説明する。

図４に示すように，第１の部分着磁は，組１の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がメインコイルＭＣ１と対面している状態で行う。すなわち，第１の部分着磁では，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，５，７が，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３，サブコイルＳＣ１，ＳＣ３と対面している。このため，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，４，６，８は，メインコイルＭＣ２，ＭＣ４，サブコイルＳＣ２，ＳＣ４と対面している。

さらに，第１の部分着磁は，電源１３０により電流を図３に示す矢印Ｘの向きに流すことにより行う。前述したように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣは，隣り合うもの同士で逆巻きとなるように設けられている。このため，通電されることにより，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにはそれぞれ，図４に示す向きに電流が流れる。そして，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電することにより，その隣り合うコイルの双方に鎖交する磁束が発生する。図４には，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電したときに挿入穴１２０内部の磁界印加領域に発生する外部磁界の概略を，磁界Ａ，Ｂ，Ｃとして図中に矢印で示している。

すなわち，メインコイルＭＣ同士が隣り合っている箇所では，それら隣り合っている一方の内部から他方の内部へと向かう向きの磁界Ａが発生する。メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとが隣り合っている箇所では，それら隣り合っている一方の内部から他方の内部へと向かう向きの磁界Ｂが発生する。また，サブコイルＳＣ同士が隣り合っている箇所では，それら隣り合っている一方の内部から他方の内部へと向かう向きの磁界Ｃが発生する。

磁界Ａは，ともに巻き数の多いメインコイルＭＣの双方に鎖交するものであるため，磁束密度が高く，強い磁界である。具体的に，磁界Ａの強さは，その磁界Ａに置かれている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をいずれも飽和点まで着磁することのできる強さである。さらに，２つの隣り合うメインコイルＭＣ間に鎖交している磁界Ａは，ロータ１０の径方向の内側に配置されている磁石素材Ｌ２，Ｌ３の位置にまで形成されている。つまり，本形態の着磁装置１００は，巻き数の多いメインコイルＭＣが隣り合わせで設けられていることにより，ロータ１０の径方向の内側に配置されている磁石素材Ｌ２，Ｌ３にまで，強い磁界Ａを印加し，これらを磁化飽和させることができる。

一方，磁界Ｂは，メインコイルＭＣと，メインコイルＭＣよりも巻き数の少ないサブコイルＳＣとの双方に鎖交しているものであるため，磁界Ａより磁束密度が低く，磁界Ａよりも弱いものである。つまり，磁界Ｂの強さは，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させることのできない程度の強さである。また，磁界Ｃについては，ともに巻き数の少ないサブコイルＳＣの双方に鎖交するものであるため，磁界Ｂよりもさらに磁束密度が低く，弱いものである。なお，磁界Ｂおよび磁界Ｃの強さについては，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和に至らないまでも多少，着磁する程度の強さであってもよい。あるいは，磁界Ｂおよび磁界Ｃの強さは，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を着磁するには至らない程度の強さであってもよい。

また，図４では，発生している磁界Ａが印加されることにより磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。一方，磁界Ｂ，Ｃのみが印加されている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３については，この時点では磁化飽和していないため，ドットハッチングを施していない。

例えば，メインコイルＭＣ１と対面している組１の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち，磁界Ａが印加されている磁石素材Ｌ１，Ｌ３については，磁化飽和して磁石Ｍ１，Ｍ３となっている。一方，組１の磁石素材Ｌ２については，磁界Ｂが印加されているため，磁化飽和されておらず，磁石素材Ｌ２のままで示している。このように，第１の部分着磁では，ロータ１０に組み付けられている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち，その一部について磁化飽和することができる。

次に，図５は，第２の部分着磁の状態を示す図である。第２の部分着磁は，図５に示すように，ロータ１０を，図４に示す第１の部分着磁を行ったときの位置から９０°，時計回りに回転させた回転位置において，第１の部分着磁と同じ向きに電流を流すことにより行う。つまり，第１の部分着磁の後，第２の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに９０°，回転されている。そして，第２の部分着磁は，図５に示すようにロータ１０の組１がサブコイルＳＣ１と対面している状態で，電源１３０により電流を図３に示す矢印Ｘの向きに流すことにより行う。

上記のように，第２の部分着磁においても，第１の部分着磁のときと同じ向きに電流を流す。よって，図５に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する各磁界Ａ，Ｂ，Ｃについては，図４の第１の部分着磁と同じである。また，図５に示すように，第２の部分着磁においても，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，５，７と対面しているのは，第１の部分着磁と同様，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３，サブコイルＳＣ１，ＳＣ３である。このため，第２の部分着磁においても第１の部分着磁と同様，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，４，６，８と対面しているのは，メインコイルＭＣ２，ＭＣ４，サブコイルＳＣ２，ＳＣ４である。

そして，第２の部分着磁においても，第１の部分着磁と同様，磁界Ａが印加されている位置の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とされている。図５においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第２の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。

次に，図６は，第３の部分着磁の状態を示す図である。第３の部分着磁は，図６に示すように，ロータ１０を，図５に示す第２の部分着磁を行ったときの位置から４５°，時計回りに回転させた回転位置で，第１，第２の部分着磁とは反対の向きに電流を流すことにより行う。つまり，第２の部分着磁の後，第３の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに４５°，回転されている。また，図６に示す第３の部分着磁におけるロータ１０の回転位置は，図４に示す第１の部分着磁における回転位置から１３５°，時計回りに回転させた位置である。そして，第３の部分着磁は，図６に示すようにロータ１０の組１がサブコイルＳＣ２と対面している状態で，電源１３０により電流を図３に示す矢印Ｙの向きに流すことにより行う。

第３の部分着磁においては，第１，第２の部分着磁のときと反対向きに電流を流す。このため，図６に示すように，各メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣには，図４，図５に示す第１，第２の部分着磁の際とは反対向きに電流が流れている。よって，第３の部分着磁においては，図６に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する磁界Ｄ，Ｅ，Ｆが，上記の第１，第２の部分着磁とは異なるものである。具体的に，第３の部分着磁において発生する磁界Ｄ，Ｅ，Ｆは，それぞれ第１，第２の部分着磁において説明した磁界Ａ，Ｂ，Ｃとは向きが反対向きのものである。一方，磁界Ｄ，Ｅ，Ｆの強さおよび磁界の発生する位置についてはそれぞれ，磁界Ａ，Ｂ，Ｃと同じである。

ここで，第３の部分着磁において発生する磁界Ｄ，Ｅ，Ｆはそれぞれ，磁界Ａ，Ｂ，Ｃとは反対向きのものである。しかし，図６に示すように，第３の部分着磁では，その第３の部分着磁の前の回転により，各メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣと対面している組の，ロータコア３０の外周側の磁極が，第１，第２の部分着磁のときと反対になっている。つまり，第３の部分着磁では，発生する磁界Ｄ，Ｅ，Ｆの向きが磁界Ａ，Ｂ，Ｃとは反対の向きであるとともに，各メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣと対面している組の磁極についても反対とされている。

具体的に，第３の部分着磁では，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，５，７と対面しているのは，メインコイルＭＣ２，ＭＣ４，サブコイルＳＣ２，ＳＣ４である。また，第３の部分着磁では，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，４，６，８と対面しているのは，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３，サブコイルＳＣ１，ＳＣ３である。

そして，第３の部分着磁においても，強い磁界Ｄが印加されている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とされている。図６においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１，第２の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第３の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。一方，磁界Ｅ，Ｆについては，磁界Ｂ，Ｃと同様，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させるほどの強さの磁界ではない。

次に，図７は，第４の部分着磁の状態を示す図である。第４の部分着磁は，図７に示すように，ロータ１０を図６に示す第３の部分着磁を行ったときの位置から９０°，時計回りに回転させた回転位置において，第１，第２の部分着磁とは反対の向きに電流を流すことにより行う。つまり，第３の部分着磁の後，第４の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに９０°，回転されている。また，図７に示す第４の部分着磁におけるロータ１０の回転位置は，図４に示す第１の部分着磁における回転位置から２２５°，時計回りに回転させた位置である。そして，第４の部分着磁は，図７に示すようにロータ１０の組１がメインコイルＭＣ４と対面している状態で，電源１３０により電流を図３に示す矢印Ｙの向きに流すことにより行う。

つまり，第４の部分着磁においても，第３の部分着磁のときと同じ向きに電流を流す。よって，図７に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する各磁界Ｄ，Ｅ，Ｆについては，図６の第３の部分着磁と同じである。また，図７に示すように，第４の部分着磁においても，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，５，７と対面しているのは，第３の部分着磁と同様，メインコイルＭＣ２，ＭＣ４，サブコイルＳＣ２，ＳＣ４である。このため，第４の部分着磁においても第３の部分着磁と同様，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，４，６，８と対面しているのは，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３，サブコイルＳＣ１，ＳＣ３である。

そして，第４の部分着磁においても，第３の部分着磁と同様，磁界Ｄが印加されている磁石素材Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ２，Ｍ３とされている。図７においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１から第３の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第４の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。

図７に示すように，第４の部分着磁により，残りの磁石素材Ｌ２，Ｌ３がすべて磁化飽和している。よって，以上の第１から第４の部分着磁を行う着磁工程により，すべての磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させ，８組の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有する８極のロータ１０を製造することができる。

ここで，第１から第３の部分着磁においては，その部分着磁において磁界Ａまたは磁界Ｄが印加される着磁対象の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３以外のものに磁界Ｂ，Ｃまたは磁界Ｅ，Ｆが印加される。しかし，その磁界Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆの向きはいずれも，印加される磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最終製品における分極と同じ向きに磁化させる向きである。このため，磁界Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆが未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化する程度の強さであったとしても，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最終製品における分極と反対に磁化させてしまうおそれはない。

また，第２から第４の部分着磁においては，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，磁化飽和したときとは異なる磁界Ｂ，Ｃおよび磁界Ｄ，Ｅ，Ｆが印加されることがある。しかし，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に印加される磁界Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの向きは，各磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の着磁の際に印加された磁界Ａ，Ｄの向きと同じ向きである。このため，先の部分着磁において磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は，その後の部分着磁において減磁などの影響を受けることはない。なお，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，磁化飽和したときと同じ向きの磁界Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが印加されたとしても，磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がそれ以上，磁化することはない。

さらに，本形態の着磁装置１００では，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはすべて，直列に接続されている。このため，電源１３０によって通電されたメインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣからは同時に磁界が発生し，磁界Ａ，Ｂ，Ｃおよび磁界Ｄ，Ｅ，Ｆがそれぞれ同時に形成される。そして，上記のように，磁界Ａ，Ｂ，Ｃおよび磁界Ｄ，Ｅ，Ｆはいずれも，未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，あるいはすでに磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，これらを最終製品における分極とは反対に磁化させる向きに印加されることがない。

例えば，メインコイルＭＣより磁界の発生するタイミングがサブコイルＳＣより磁界の発生するタイミングよりもわずかでも早い場合，メインコイルＭＣより発生する磁束は，磁界Ａ，Ｂ，Ｃまたは磁界Ｄ，Ｅ，Ｆとは異なる位置や向きの漏れ磁束として発生することがある。このような漏れ磁束は，メインコイルＭＣより発生したものであるため，ある程度の強さであることがある。さらに，漏れ磁束は，未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，あるいはすでに磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，最終製品における分極とは反対向きに磁化させる向きに印加されるおそれがある。

そして，漏れ磁束が未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に反対向きに印加され，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が反対向きに磁化されてしまった場合には，その反対向きに磁化された磁石をさらに反対向きに磁化飽和させなければならない。しかし，ロータコア３０に組み付けられ，１度磁化してしまった磁石を反対向きに磁化飽和させることは容易ではない。また，すでに磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に漏れ磁束が反対向きに印加され，これらが減磁されてしまった場合，そのままでは，例えばロータ１０をステータに組み付けてなる電動機において，その性能を最大限に発揮させることができない。従って，このような場合には再度，磁化飽和させるための着磁を行う必要が生じてしまう。

よって，本形態では，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣより磁界の発生するタイミングを一致させることにより，メインコイルＭＣより発生する磁界を確実に制御し，そのような事態が生じないようにされている。すなわち，本形態の着磁工程においては，メインコイルＭＣより発生する強い磁界Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅは常に，隣り合うメインコイルＭＣまたはサブコイルＳＣの内側を通過するように形成されている。また，着磁装置１００においては，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはすべて直列に接続されており，電源１３０も１つである。従って，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣより同じタイミングで磁界を発生させるための通電タイミングなどの微調整は不要である。

また，例えば，着磁装置１００におけるサブコイルＳＣをすべて，メインコイルＭＣと同じ巻き数とすることにより，１回の着磁ですべての磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させることは可能である。しかし，メインコイルＭＣの数は，できるだけ少ないことが好ましい。前述したように，本形態のロータ１０の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はいずれも，磁束密度が高く，強い磁力を持つものである。このため，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とするためには，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にある程度の強さの磁界を印加しなければならない。

すなわち，メインコイルＭＣのみを用いた着磁装置では，巻き数の多いメインコイルＭＣの数が多くなってしまうため，回路全体として非常に高い電圧をかけなければならない。よって，電源１３０として高価なものが必要となる。また，メインコイルＭＣのみを用いた構成では，その導線の被膜を，高電圧に耐えることのできるものとしなければならない。これに対し，本形態では，電源１３０や各コイルを安価なものとすることができる。

なお，前述したように，本形態の着磁装置１００においては，２つのサブコイルＳＣと，そのサブコイルＳＣの間に挟まれた２つのメインコイルＭＣとからなるコイル群が，向かい合わせに配置されている。このため，上記で説明した第２から第４の部分着磁は，第１の部分着磁からのロータ１０の回転位置をそれぞれ，上記の回転位置からさらに１８０°回転させた状態で行うこともできる。

すなわち，第２の部分着磁は，第１の部分着磁におけるロータ１０の回転位置から時計回りに９０°または２７０°，ロータ１０を回転させた状態で行うことができる。また，第３の部分着磁は，第１の部分着磁におけるロータ１０の回転位置から時計回りに１３５°または３１５°，ロータ１０を回転させた状態で行うことができる。また，第４の部分着磁は，第１の部分着磁におけるロータ１０の回転位置から時計回りに４５°または２２５°，ロータ１０を回転させた状態で行うことができる。

さらに，第１から第４の部分着磁は，上記で説明した着磁工程における順序とは異なる順序で行うこともできる。例えば，第４の部分着磁，第３の部分着磁，第２の部分着磁，第１の部分着磁の順に行ってもよい。ただし，第１の部分着磁および第２の部分着磁，第３の部分着磁および第４の部分着磁についてはそれぞれ，連続して行うことが好ましい。スイッチ１４０，１４１，１４２の切り替えを１度で済ますことができるからである。

以上詳細に説明したように，本形態に係るロータ１０の製造方法では，着磁装置１００を用い，第１から第４の部分着磁を，その合間にロータ１０を回転させつつ行う着磁工程を実施する。着磁装置１００においては，ロータ１０に磁界を印加するための磁界印加領域の外側に，複数のメインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣが，隣り合うコイル同士が逆巻となるように並んで配置されている。具体的には，サブコイルＳＣ１，ＳＣ４の間にメインコイルＭＣ１，ＭＣ２が配置されている。また，サブコイルＳＣ２，ＳＣ３の間にメインコイルＭＣ３，ＭＣ４が配置されている。さらに，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはすべて，直列に接続されている。よって，磁界Ａ，Ｂ，Ｃおよび磁界Ｄ，Ｅ，Ｆをそれぞれ，同じタイミングで印加することができる。これにより，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ最終製品における磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，ロータ１０を製造することができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲で種々の改良，変形が可能である。すなわち，上記の形態の着磁装置１００は，２つのサブコイルＳＣと，そのサブコイルＳＣの間に挟まれた２つのメインコイルＭＣとからなるコイル群が，向かい合わせに配置されているものである。よって例えば，コイル群における２つのサブコイルＳＣとその間の２つのメインコイルＭＣとのすべてが直列に接続されていればよく，向かい合わせのコイル群同士は異なる回路に接続されている構成とすることもできる。なお，この場合には，サブコイルＳＣより発生する磁界が，未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をいずれも磁化させない程度の強さであることが好ましい。コイル群同士を異なる回路構成とした場合，各コイル群から磁界が発生するタイミングについては完全に一致させることができない可能性がある。このため，コイル群の両端に位置するサブコイルＳＣからは，漏れ磁束が発生してしまうことがあるからである。

また例えば，上記の形態では着磁工程における各部分着磁の合間にロータ１０を回転させているが当然，ロータ１０を固定とし，着磁装置１００を回転させてもよい。また例えば，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの接続の順序は，図３に示すものに限られるものではない。例えば，メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとが交互に接続されていてもよい。また例えば，上記の形態では１極につき３つの磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有するロータ１０を製造する場合について説明しているが，着磁装置１００を用いた着磁工程により，１極に１つまたは２つの磁石を有するロータを製造することもできる。あるいは，１極につき４つ以上の磁石を有するロータの製造方法にも適用可能である。

さらに，いずれも直列に接続された２つのサブコイルＳＣとその間の複数のメインコイルＭＣとによって構成される本発明に係るコイル群を有する着磁装置１００は，外周に８極よりも少ない磁極を有するロータの製造方法にも当然，応用することができる。また，本発明に係るコイル群を有する着磁装置１００は，外周に８極よりも多い磁極を有するロータの製造方法にも当然，応用することが可能である。

［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態においても，製造されるロータについては，図１に示す第１の形態のものと同様である。そして，本形態では，第１の形態とは異なる着磁装置を用いた着磁工程によりロータを製造する。具体的には，本形態の着磁工程では，着磁装置として，図２に示す第１の形態のものとはメインコイルおよびサブコイルの個数や配置が異なるものを用いる。

図８に，第２の形態の着磁工程に用いる着磁装置２００を示す。着磁装置２００は，コア部２１０と，メインコイルＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３と，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２とを有している。本形態においても，メインコイルＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３を特に区別しないときにはメインコイルＭＣといい，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２を特に区別しないときにはサブコイルＳＣという。また，本形態においても，各メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの個々については，第１の形態と同様のものを用いることができる。

図８に示すように，本形態の着磁装置２００は，メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとを合わせて５個，有している。このため，図２に示す第１の形態における着磁装置１００よりも，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの総数が少ないものである。さらに，各メインコイルＭＣおよび各サブコイルＳＣの個数についても，第１の形態における着磁装置１００よりも少ないものである。

また，図８においても，着磁装置２００の中央の挿入穴２２０に挿入されているロータ１０は，着磁工程が行われる前の未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が組み付けられた状態のものである。着磁装置２００においても，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣは，挿入穴２２０の外側に並べて配置されている。しかし，着磁装置２００は，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの総数が，第１の形態の着磁装置１００よりも少ないものである。このため，図８に示すように，着磁装置２００におけるメインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの配置は偏っている。そして，図８においては，挿入穴２２０に挿入されたロータ１０の組１から組３，組７，組８の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は，メインコイルＭＣまたはサブコイルＳＣと対面している。一方，組４から組６の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３については，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣのいずれとも対面していない。

また，本形態では，サブコイルＳＣ１から図８において時計回りに，サブコイルＳＣ１，メインコイルＭＣ１，メインコイルＭＣ２，メインコイルＭＣ３，サブコイルＳＣ２の順に並んでいる。すなわち，メインコイルＭＣ１，ＭＣ２，Ｍ３は，サブコイルＳＣ１およびサブコイルＳＣ２の間に配置されている。

さらに，本形態においても，第１の形態と同様，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣは，隣り合うもの同士で，巻き方向が逆方向となるように設けられている。加えて，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはいずれも，直列に接続されている。

また，図９に，本形態の着磁装置２００の回路図を示す。図９に示すように，着磁装置２００では，左端のサブコイルＳＣ１から右端のサブコイルＳＣ２まで，図８の配置における時計回りの順で直列に接続されている。また，図９に示すように，本形態の着磁装置２００の回路には，図３に示す第１の形態のようにスイッチが設けられていない。このため，着磁装置２００においては，電源２３０により，各コイルが接続されている回路に矢印Ｚの向きにのみ電流を流すことができる。

次に，図１０から図１３により，着磁装置２００を用いた本形態の着磁工程について説明する。本形態においても図１０から図１３にそれぞれ示している第１から第４の部分着磁により着磁工程を行う。本形態においても，第１から第４の部分着磁はいずれも，ロータ１０に組み付けられた複数の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち，その一部を磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とすることができる着磁である。そして，本形態においても，第１から第４の部分着磁をすべて行う着磁工程により，すべての磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とする。ただし，本形態における第１から第４の部分着磁はそれぞれ，第１の形態とは異なる。まず，本形態の第１の部分着磁より，図１０を参照しつつ説明する。

図１０に示すように，第１の部分着磁は，ロータ１０の組１がメインコイルＭＣ２と対面している状態で，電源２３０により電流を流すことにより行う。すなわち，第１の部分着磁では，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，７は，メインコイルＭＣ２，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２と対面している。このため，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，８は，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３と対面している。

そして，本形態においても，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電することにより，その隣り合うコイルの双方に鎖交する磁束が発生する。図１０には，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに通電したときに挿入穴２２０内部の磁界印加領域に発生する外部磁界の概略を，磁界Ｇ，Ｈとして図中に矢印で示している。すなわち，メインコイルＭＣ同士が隣り合っている箇所では，それら隣り合っている一方の内部から他方の内部へと向かう向きの磁界Ｇが発生する。メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとが隣り合っている箇所では，それら隣り合っている一方の内部から他方の内部へと向かう向きの磁界Ｈが発生する。

本形態においても，ともに巻き数の多いメインコイルＭＣの双方に鎖交するものである磁界Ｇは，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をいずれも飽和点まで着磁することのできる程度の強い磁界である。また，磁界Ｇは，ロータ１０の径方向の内側に配置されている磁石素材Ｌ２，Ｌ３にまで印加されている。一方，磁界Ｈは，メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとのに鎖交するものであるため，磁界Ｇよりも弱いものである。つまり，磁界Ｈの強さは，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させることのできない程度の強さである。

そして，図１０においても，発生している磁界Ｇが印加されることにより磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。一方，磁界Ｈのみが印加されている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３については，磁化飽和していないため，ドットハッチングを施していない。また，磁界Ｇ，Ｈがともに印加されていない磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３についても，磁化飽和していないため，ドットハッチングを施していない。すなわち，図１０に示すように，本形態の第１の部分着磁においても，ロータ１０に組み付けられている磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち，その一部について磁化飽和されている。

次に，図１１は，第２の部分着磁の状態を示す図である。第２の部分着磁は，図１１に示すように，ロータ１０を，図１０に示す第１の部分着磁を行ったときの位置から１８０°，時計回りに回転させた回転位置において，第１の部分着磁と同じ向きに電流を流すことにより行う。つまり，第１の部分着磁の後，第２の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに１８０°，回転されている。そして，第２の部分着磁は，図１１に示すようにロータ１０の組５がメインコイルＭＣ２と対面している状態で，電源２３０により電流を図９に示す矢印Ｚの向きに流すことにより行う。

上記のように，第２の部分着磁においても，第１の部分着磁のときと同じ向きに電流を流す。よって，図１１に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する各磁界Ｇ，Ｈについては，図１０の第１の部分着磁と同じである。また，図１１に示すように，第２の部分着磁においても，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組３，５，７と対面しているのは，第１の部分着磁と同様，メインコイルＭＣ２，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２である。このため，第２の部分着磁においても第１の部分着磁と同様，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組４，６と対面しているのは，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３である。

そして，第２の部分着磁においても，第１の部分着磁と同様，磁界Ｇが印加されている位置の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とされている。図１１においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第２の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。

次に，図１２は，第３の部分着磁の状態を示す図である。第３の部分着磁は，図１２に示すように，ロータ１０を，図１１に示す第２の部分着磁を行ったときの位置から９０°，時計回りに回転させた回転位置で，第１，第２の部分着磁と同じ向きに電流を流すことにより行う。つまり，第２の部分着磁の後，第３の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに９０°，回転されている。また，図１２に示す第３の部分着磁におけるロータ１０の回転位置は，図１０に示す第１の部分着磁における回転位置から２７０°，時計回りに回転させた位置である。そして，第３の部分着磁は，図１２に示すようにロータ１０の組３がメインコイルＭＣ２と対面している状態で，電源２３０により電流を図９に示す矢印Ｚの向きに流すことにより行う。

第３の部分着磁においても，第１，第２の部分着磁のときと同じ向きに電流を流す。よって，図１２に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する各磁界Ｇ，Ｈについては，図１０の第１の部分着磁と同じである。また，図１２に示すように，第３の部分着磁においても，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，３，５と対面しているのは，第１，第２の部分着磁と同様，メインコイルＭＣ２，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２である。このため，第３の部分着磁においても第１，第２の部分着磁と同様，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組２，４と対面しているのは，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３である。

そして，第３の部分着磁においても，第１，第２の部分着磁と同様，磁界Ｇが印加されている位置の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とされている。図１２においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１，第２の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第３の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。

次に，図１３は，第４の部分着磁の状態を示す図である。第４の部分着磁は，図１３に示すように，ロータ１０を，図１２に示す第３の部分着磁を行ったときの位置から１８０°，時計回りに回転させた回転位置で，第１から第３の部分着磁と同じ向きに電流を流すことにより行う。つまり，第３の部分着磁の後，第４の部分着磁の前に，ロータ１０は時計回りに１８０°，回転されている。また，図１３に示す第４の部分着磁におけるロータ１０の回転位置は，図１０に示す第１の部分着磁における回転位置から９０°，時計回りに回転させた位置である。そして，第４の部分着磁は，図１３に示すようにロータ１０の組７がメインコイルＭＣ２と対面している状態で，電源２３０により電流を図９に示す矢印Ｚの向きに流すことにより行う。

第４の部分着磁においても，第１から第３の部分着磁のときと同じ向きに電流を流す。よって，図１３に示すように，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣにより発生する各磁界Ｇ，Ｈについては，図１０の第１の部分着磁と同じである。また，図１３に示すように，第４の部分着磁においても，ロータコア３０の外周側がＮ極となる，符号が奇数の組１，５，７と対面しているのは，第１から第３の部分着磁と同様，メインコイルＭＣ２，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２である。このため，第４の部分着磁においても第１から第３の部分着磁と同様，ロータコア３０の外周側がＳ極となる，符号が偶数の組６，８と対面しているのは，メインコイルＭＣ１，ＭＣ３である。

そして，第４の部分着磁においても，第１から第３の部分着磁と同様，磁界Ｇが印加されている位置の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が，磁化飽和されて磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３とされている。図１３においても，磁化飽和している磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３について，ドットハッチングを施している。すなわち，第１から第３の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に加えて，第４の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３についてもドットハッチングを施している。

そして，図１３に示すように，第４の部分着磁により，残りの磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がすべて磁化飽和している。よって，以上の第１から第４の部分着磁を行う本形態の着磁工程により，すべての磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化飽和させ，８組の磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有する８極のロータ１０を製造することができる。

ここで，第１，第２の部分着磁においては，その部分着磁において磁界Ｇが印加される着磁対象の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３以外のものに磁界Ｈが印加される。しかし，その磁界Ｈの向きはいずれも，印加される磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最終製品における分極と同じ向きに磁化させる向きである。このため，磁界Ｈが未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化する程度の強さであったとしても，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最終製品における分極と反対に磁化させてしまうおそれはない。

また，第３，第４の部分着磁においては，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，磁化飽和したときとは異なる磁界Ｇ，Ｈが印加されることがある。しかし，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に印加される磁界Ｇ，Ｈの向きは，各磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の着磁の際に印加された磁界Ｇの向きと同じ向きである。このため，先の部分着磁において磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は，その後の部分着磁において減磁などの影響を受けることはない。なお，先の部分着磁により磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，磁化飽和したときと同じ向きの磁界Ｇ，Ｈが印加されたとしても，磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がそれ以上，磁化することはない。

さらに，本形態の着磁装置２００においても，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはすべて，直列に接続されている。このため，本形態においても，磁界Ｇ，Ｈを同時に発生させることができる。また，上記のように，磁界Ｇ，Ｈはいずれも，未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，あるいはすでに磁化飽和した磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に，これらを最終製品における分極とは反対に磁化させる向きに印加されることがない。

よって，本形態の着磁工程においても，メインコイルＭＣより発生する強い磁界Ｇ，Ｈは常に，隣り合うメインコイルＭＣまたはサブコイルＳＣの内側を通過するように形成されている。すなわち，本形態においても，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣより磁界の発生するタイミングを一致させることにより，メインコイルＭＣより発生する磁界を確実に制御することができる。

そして，第２の形態の着磁工程では，第１の形態の着磁装置１００よりもメインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの数がともに少ない着磁装置２００を使用している。よって，第２の形態の着磁装置２００では，第１の形態の着磁装置１００により発生させた磁界Ａ，Ｄと同じ強さの磁界Ｇを，低い電圧で発生させることができる。つまり，第２の形態では，電源２３０として，第１の形態で使用した電源１３０よりも安価なものを用いることができる。

さらに，第２の形態の着磁工程では，その第１から第４の部分着磁をいずれも，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに同じ向きに電流を流すことで行うことができる。よって，第２の形態で使用する着磁装置２００には，電流の流れの向きを切り替えるための第１の形態の着磁装置１００のスイッチ１４０，１４１，１４２に相当する構成が不要である。よって，第２の形態では，着磁装置２００を安価に構成することができる。

なお，本形態の着磁装置２００において，サブコイルＳＣのメインコイルＭＣの側とは反対側にも，サブコイルＳＣのみと鎖交する磁束が発生する。よって，そのようなサブコイルＳＣにのみ鎖交する磁束については，未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を磁化させない程度のものであることが好ましい。未着磁の磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に反対向きに印加されたときに，これらが磁化してしまうことを防止するためである。

以上詳細に説明したように，本形態に係るロータ１０の製造方法では，第１の形態とは異なる着磁装置２００を用い，第１の形態とは異なる第１から第４の部分着磁を，その合間にロータ１０を回転させつつ行う着磁工程を実施する。着磁装置２００においても，ロータ１０に磁界を印加するための磁界印加領域の外側に，複数のメインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣが，隣り合うコイル同士が逆巻となるように並んで配置されている。具体的には，サブコイルＳＣ１，ＳＣ２の間にメインコイルＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３が配置されている。さらに，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣはすべて，直列に接続されている。よって，磁界Ｇ，Ｈをそれぞれ，同じタイミングで印加することができる。これにより，磁石素材Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ最終製品における磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の分極とは反対に磁化されることを確実に防止しつつ，ロータ１０を製造することができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲で種々の改良，変形が可能である。すなわち，上記の形態の着磁装置２００において，着磁工程において各メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣに流れる電流の向きは，図１０から図１３に示す方向に限られるものではない。当然，図１０から図１３に示す向きとは反対向きに電流を流しつつ，各部分着磁を行う着磁工程により，上記の形態と同様のロータ１０を製造することができる。

また例えば，上記の形態では着磁工程における各部分着磁の合間にロータ１０を回転させているが当然，ロータ１０を固定とし，着磁装置２００を回転させてもよい。また例えば，メインコイルＭＣおよびサブコイルＳＣの接続の順序は，図９に示すものに限られるものではない。例えば，メインコイルＭＣとサブコイルＳＣとが交互に接続されていてもよい。また例えば，上記の形態では１極につき３つの磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有するロータ１０を製造する場合について説明しているが，着磁装置１００を用いた着磁工程により，１極に１つまたは２つの磁石を有するロータを製造することもできる。あるいは，１極につき４つ以上の磁石を有するロータの製造方法にも適用可能である。

さらに，いずれも直列に接続された２つのサブコイルＳＣとその間の複数のメインコイルＭＣとによって構成される本発明に係るコイル群を有する着磁装置２００は，外周に８極よりも少ない磁極を有するロータの製造方法にも当然，応用することができる。また，本発明に係るコイル群を有する着磁装置２００は，外周に８極よりも多い磁極を有するロータの製造方法にも当然，応用することが可能である。

１０ ロータ
２０ シャフト
３０ ロータコア
１００，２００ 着磁装置
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 磁石素材
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 磁石
ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３，ＭＣ４ メインコイル
ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４ サブコイル

Claims (4)

1. 複数の磁石素材が組み付けられたロータコアを着磁装置の磁界印加領域内に配置し，前記着磁装置によって前記磁界印加領域に外部磁界を発生させることで前記磁石素材を磁化させる着磁工程を行うことによりロータを製造するロータの製造方法において，
   前記着磁装置として，
   通電されることにより磁界を発生する複数のコイルが，前記磁界印加領域の外側に，隣り合うコイル同士の巻き方向が逆方向になるように並べて設けられてなるコイル群を有し，
   前記コイル群が，複数のコイルのうちの両端に位置するサブコイルと，両端の前記サブコイルの間に位置する前記サブコイルよりも巻き数が多い２以上のメインコイルとにより構成されており，
   前記コイル群におけるすべてのコイルが直列に接続されているものを用い，
   前記着磁工程では，
   前記着磁装置の前記磁界印加領域内に前記ロータコアを配置した状態で前記コイル群に通電して外部磁界を発生させることにより，複数の前記磁石素材のうち，隣り合う前記メインコイルの双方に鎖交する磁束が印加されるものを磁化する部分着磁を複数回，行うとともに，
   複数回の前記部分着磁の合間に，前記コイル群と前記ロータコアとの少なくとも一方を，前記ロータコアの軸周りに回転移動させることで，複数の前記磁石素材をすべて磁化させることを特徴とするロータの製造方法。
2. 請求項１に記載のロータの製造方法において，
   １極につき，
   前記ロータコアの外周面に正対して設けられた第１の磁石と，
   ともに前記ロータコアの径方向に対して傾斜するとともに前記ロータコアの径方向の外側ほど互いに遠ざかるように設けられ，前記第１の磁石の前記ロータコアの内周側の面に対面する第２および第３の磁石とを有するロータを製造することを特徴とするロータの製造方法。
3. 請求項１または請求項２に記載のロータの製造方法において，
   前記着磁装置は，
   前記コイル群を２つ有し，
   前記コイル群がそれぞれ２つの前記メインコイルを有するものであるとともに，
   前記コイル群に接続された回路に第１の向きと，前記第１の向きとは反対の第２の向きとに電流を流すことができるものであり，
   前記着磁工程では，
   前記着磁装置の前記磁界印加領域内に８極分の前記磁石素材が組み付けられた前記ロータコアを配置した状態で，
   前記第１の向きに電流を流す第１の部分着磁と，
   前記第１の部分着磁における前記コイル群と前記ロータコアとの位置関係である第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に９０°または２７０°回転した回転位置で，前記第１の向きに電流を流す第２の部分着磁と，
   前記第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に１３５°または３１５°回転した回転位置で，前記第２の向きに電流を流す第３の部分着磁と，
   前記第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に４５°または２２５°回転した回転位置で，前記第２の向きに電流を流す第４の部分着磁とを行うことにより，８極分の前記磁石素材をすべて磁化させることを特徴とするロータの製造方法。
4. 請求項１または請求項２に記載のロータの製造方法において，
   前記着磁装置は，
   前記コイル群を１つ有し，
   前記コイル群が３つの前記メインコイルを有するものであるとともに，
   前記コイル群に接続された回路に第１の向きに電流を流すことができるものであり，
   前記着磁工程では，
   前記着磁装置の前記磁界印加領域内に８極分の前記磁石素材が組み付けられた前記ロータコアを配置した状態で，
   前記第１の向きに電流を流す第１の部分着磁と，
   前記第１の部分着磁における前記コイル群と前記ロータコアとの位置関係である第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に１８０°回転した回転位置で，前記第１の向きに電流を流す第２の部分着磁と，
   前記第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に２７０°回転した回転位置で，前記第１の向きに電流を流す第３の部分着磁と，
   前記第１の位置関係から，前記コイル群に対する前記ロータコアの位置が，第１の回転方向に９０°回転した回転位置で，前記第１の向きに電流を流す第４の部分着磁とを行うことにより，８極分の前記磁石素材をすべて磁化させることを特徴とするロータの製造方法。

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