JP2014072223A - 着磁装置及び着磁方法 - Google Patents

Abstract

【課題】隣の磁石片に逆磁界が生じることがなく、外径、磁石片の形状及び極数などの異なる回転子の磁石片に着磁することができる着磁装置を得ること。
【解決手段】第１コイル１１ｂが巻装され、列方向幅Ｈが磁石片１１１の列方向幅Ｋより小さい第１着磁ヘッド１１ａを有する第１ヨーク１１と、第２コイル１２ｂが巻装され、前記第１着磁ヘッド１１ａが所定の磁石片１１１の列方向前側に対向するように位置するとき、前記所定の磁石片１１１から奇数個離間した磁石片１１１の列方向前側又は列方向後側に対向するように位置するように位置決めされ、列方向幅Ｈが前記磁石片の列方向幅Ｋより小さい第２着磁ヘッド１２ａを有する第２ヨーク１２と、前記第１ヨーク１１と第２ヨーク１２とを磁気的に繋ぐ第３ヨーク１３と、を備える。
【選択図】図１−１

Description

本発明は、回転電機の回転子の鉄心内又は鉄心上、リニアモータの固定子のベース（鉄心）上に列配置された複数の未着磁の磁石片を着磁する着磁装置及び着磁方法に関する。

従来、複数の磁極用永久磁石片と、パルス電流を流す着磁ヘッドであって周方向幅が前記磁極用永久磁石片の周方向幅よりも大きく前記磁極用永久磁石片の数と同数の着磁ヘッドと、前記磁極用永久磁石片を固着する円筒状回転機ヨークとを含む磁極用永久磁石片を磁化する着磁装置において、該着磁ヘッドを該永久磁石片に対して所定の角度で回転させることができる着磁ヘッド回転手段を含む回転機の磁極用永久磁石片着磁装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、外周部にロータ磁石材料を設けたロータを挿嵌するロータ挿嵌孔部を有するヨーク本体と、前記ヨーク本体に設けられ、前記ロータ挿嵌孔部に所定の着磁磁界を発生させる着磁磁界作用手段と、を備え、前記ロータ挿嵌孔部に前記ロータを挿嵌し、前記着磁磁界を発生させることにより、前記着磁磁界中に配置された前記ロータ磁石材料を着磁して永久磁石とするロータ磁石材料着磁装置において、前記ロータ挿嵌孔部であって、前記ヨーク本体と挿嵌される前記ロータ外周部の前記ロータ磁石材料との間に介在するように設けられ、前記ヨーク本体から前記ロータ磁石材料に導かれる磁束の通路を形成するための、周方向幅が前記ロータ磁石材料の周方向幅よりも大きく該ロータ磁石材料の数と同数のヨーク片を含み、前記ヨーク片は、その内径面が挿嵌される前記ロータの外径に対応して調整可能に設けられ、前記ヨーク片を介して前記ロータ磁石材料に着磁磁界を及ぼすことにより、複数種類の外径のロータに設けられたロータ磁石材料着磁装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

また、モータのロータに一体的に設けられた回転位置検出用のセンサマグネットを着磁するための着磁装置であって、前記ロータの所定位置に保持された前記センサマグネットを複数極着磁可能に配設された複数の着磁コイルと、前記複数の着磁コイルのそれぞれに同軸的に配設された複数の鉄心と、前記着磁コイルに着磁用電流をそれぞれ個別に流す制御を行うコイル通電制御手段と、前記複数極より少ない極数を着磁する場合に不必要となる極に対応する鉄心を前記着磁コイルに対して軸方向に挿抜する鉄心挿抜手段とを有する着磁装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００２−７５７３３号公報 特開平０９−１６８２５９号公報 特開２０１０−２１４６３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術によれば、着磁ヘッドの周方向幅が磁石片の周方向幅よりも大きく、かつ、隣合う着磁ヘッド間に磁束線が小さく周回するため、磁石片の極間が狭い回転子においては、磁石片端部に磁束線が磁化容易方向を向かない、また、角度を付けすぎると隣の磁石片に逆磁界が生じる、という問題がある。また、外径、磁石片の形状及び極数などの異なる回転子には、着磁することができない、という問題がある。

また、上記特許文献２に記載された従来の技術によれば、１台のロータ磁石材料着磁装置で複数種類の外径のロータに設けられたロータ磁石材料に着磁することができるが、ヨーク片は、周方向幅が前記ロータ磁石材料の周方向幅よりも大きく、該ロータ磁石材料の数と同数であるので、ロータ磁石材料の極間が狭い回転子においては、隣のロータ磁石材料に逆磁界が生じるという問題があり、また、極数の異なる複数種類のロータのロータ磁石材料に着磁することはできない、という問題がある。

また、上記特許文献３に記載された従来の技術によれば、１台の着磁装置で異なる極数のセンサマグネットに着磁することができるが、４極着磁時には全ての着磁コイル及び鉄心を用いて着磁し、２極着磁時には不必要となる極に対応する鉄心を着磁コイルから抜くという、４極／２極等の特定の極数のセンサマグネットにしか対応できない、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、隣の磁石片に対する逆磁界の影響を抑えることができ、外径、磁石片の形状及び極数などの異なる回転電機の回転子又はリニアモータの固定子の磁石片に着磁することができる着磁装置及び着磁方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、鉄心内又は鉄心上に列配置された複数の未着磁の磁石片を、隣合う磁石片同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁する着磁装置において、第１コイルが巻装され、列方向幅が前記磁石片の列方向幅より小さい第１着磁ヘッドを有する第１ヨークと、第２コイルが巻装され、前記第１着磁ヘッドが所定の磁石片の列方向前側に対向するように位置するとき、前記所定の磁石片から奇数個離間した磁石片の列方向前側又は列方向後側に対向するように位置するように位置決めされ、列方向幅が前記磁石片の列方向幅より小さい第２着磁ヘッドを有する第２ヨークと、前記第１ヨークと第２ヨークとを磁気的に繋ぐ第３ヨークと、を備え、前記第１コイルと第２コイルは、該第１、第２コイルへの通電により前記第１ヨークの第１着磁ヘッドから出た磁束線が前記所定の磁石片→前記鉄心内→前記奇数個離間した磁石片→前記第２着磁ヘッドを有する第２ヨーク→前記第３ヨーク→前記第１ヨークの順に周回するように巻装されていることを特徴とする。

本発明によれば、隣の磁石片に対する逆磁界の影響を抑えることができ、外径、磁石片の形状及び極数などの異なる回転電機の回転子又はリニアモータの固定子の磁石片に着磁することができる着磁装置及び着磁方法が得られる。

図１−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態１を示す正面図である。 図１−２は、実施の形態１の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図である。 図１−３は、実施の形態１の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。 図２−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態２を示す正面図である。 図２−２は、実施の形態２の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図である。 図２−３は、実施の形態２の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。 図３−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態３を示す正面図である。 図３−２は、実施の形態３の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図である。 図３−３は、実施の形態３の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。 図４−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態４を示す斜視図である。 図４−２は、実施の形態４の着磁装置と磁石片とを磁石片の列直角方向に相対移動させた状態を示す斜視図である。 図５−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態５を示す部分正面図である。 図５−２は、実施の形態５の着磁装置で図５−１に示す回転子とは異なる回転子に着磁する様子を示す部分正面図である。 図６−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態７を示す正面図である。 図６−２は、実施の形態７の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向に１極分相対移動させた状態を示す正面図である。 図６−３は、実施の形態７の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに１極分相対移動させた状態を示す正面図である。 図７−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態８を示す正面図である。 図７−２は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向に２極分相対移動させた状態を示す正面図である。 図７−３は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに２極分相対移動させた状態を示す正面図である。 図７−４は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに２極分相対移動させた状態を示す正面図である。 図８−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態９を示す斜視図である。 図である。 図８−２は、実施の形態９の着磁装置と磁石片とを磁石片の列直角方向に相対移動させた状態を示す斜視図である。

以下に、本発明に係る着磁装置及び着磁方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態１を示す正面図であり、図１−２は、実施の形態１の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図であり、図１−３は、実施の形態１の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。

図１−１に示すように、実施の形態１の着磁装置１０は、回転電機の６極回転子１１０の鉄心１１２の外周部に埋設され鉄心１１２の周方向に列配置された６個の平板状の未着磁の磁石片１１１の着磁を行なう。磁石片１１１は、隣合う磁石片１１１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。

磁石片１１１の極ピッチ（角度：以下同じ）αは、６０°である。６極回転子１１０は、軸周りに回動可能に保持され、磁石片１１１を分割着磁するために、所定の角度ずつ回動される。なお、６極回転子１１０を回動させる代りに、着磁装置１０を軸周りに回動させてもよい。すなわち、６極回転子１１０と着磁装置１０とを相対的に回動（移動）させればよい。

着磁装置１０は、外形が長方形厚板形状の第３ヨーク１３と、Ｌ字形厚板形状の第１、第２ヨーク１１、１２とを備えている。第１、第２ヨーク１１、１２の一辺は、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａを構成している。第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａ間のスロットピッチ（角度：以下同じ）βは、１８０°となっていて、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａの端面同士は、対向している。

また、第２の着磁ヘッド１２ａは、第１の着磁ヘッド１１ａが対向する磁石片１１１から３個（奇数個）離間した磁石片１１１に対向している。第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａの周方向幅（列方向幅）Ｈは、磁石片１１１の周方向幅（列方向幅）Ｋよりも小さい（１／２程度）。

第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａには、夫々、第１、第２コイル１１ｂ、１２ｂが巻装されている。第１、第２コイル１１ｂ、１２ｂは、着磁される磁石片１１１の外側面の極性が、一方がＮ極、他方がＳ極になるように、例えば、第１コイル１１ｂは、第１着磁ヘッド１１ａの端面側から見て反時計方向巻き、第２コイルは、第２着磁ヘッド１２ａの端面側から見て時計方向巻きとなっている。第１、第２コイル１１ｂ、１２ｂは、直列に接続され、磁石片１１１に着磁するために、パルス大電流が流される。

第１、第２ヨーク１１、１２の他辺は、第１、第２脚部１１ｃ、１２ｃを構成し、第１、第２脚部１１ｃ、１２ｃは、夫々、第３ヨーク１３の上部と下部に、上下方向（第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａが磁石片１１１から離間する方向）に摺動可能に係合（接触）し、第３ヨーク１３は、第１、第２ヨーク１１、１２を磁気的に繋いでいる。

次に、実施の形態１の着磁装置１０による６極回転子１１０の磁石片１１１への着磁方法について説明する。まず、図１−１に示すように、第１の工程で、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａに、磁石片１１１のａ部（磁石片１１１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＳ極、ｂ部（反時計回り方向に３個分離間した磁石片１１１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

このとき、第１ヨーク１１の第１着磁ヘッド１１ａから発生した磁束線Ｊは、磁石片１１１→鉄心１１２内→３個離間した磁石片１１１→第２着磁ヘッド１２ａを有する第２ヨーク１２→第３ヨーク１３→第１ヨーク１１の順に周回し、２個の磁石片１１１の列方向前側を磁化する。

次に、図１−２に示すように、第２の工程で、第１、第２ヨーク１１、１２を上、下に移動させて第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａを、６極回転子１１０の磁石片１１１から離間させ、６極回転子１１０を時計回り方向へ回動させ、磁石片１１１を列方向に相対移動させて第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａを、夫々、磁石片１１１のｃ部（磁石片１１１の時計回り方向後側：列方向後側）、ｄ部（磁石片１１１の時計回り方向後側：列方向後側）に対向させる。

次に、図１−３に示すように、第３の工程で、第１、第２ヨーク１１、１２を下、上に移動させて第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａを、６極回転子１１０に近接させ、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａに、磁石片１１１のｃ部（磁石片１１１の時計回り方向後側）の外側面がＳ極、ｄ部（磁石片１１１の時計回り方向後側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。このときも、第１の工程と同様に、磁束線Ｊが周回する。

以上説明した第１〜第３の工程と同様の着磁工程を、他の対向する２対の未着磁の磁石片１１１に対しても行ない、隣合う磁石片１１１の外側面の極性が異なるように着磁する。着磁される回転子（ロータ）は、インナーロータであってもアウターロータであってもよい。磁石片の材料としては、アルニコ、フェライト、コバルト、ネオジム等を用いることができ、磁石片の形状は、長方形、楕円形、扇形、台形、カマボコ形等であってもよい。

第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａ間のスロットピッチβ（図１−１参照）は、磁石片１１１の極ピッチαより大きく、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａの周方向幅（列方向幅）Ｈは、磁石片１１１の周方向幅（列方向幅）Ｋよりも小さくなっている。

以上説明した実施の形態１の着磁装置１０は、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａ間のスロットピッチβを、磁石片１１１の極ピッチαより大きくし、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａの周方向幅（列方向幅）Ｈを、磁石片１１１の周方向幅（列方向幅）Ｋよりも小さくしたので、第１、第２コイル１１ｂ、１２ｂの絶縁及び冷却のためのスペースを大きくとることができ、着磁装置１０を高耐久化、長寿命化することができる。

第１、第２コイル１１ｂ、１２ｂは、着磁される磁石片１１１の外側面の極性が、一方がＮ極、他方がＳ極になるように、例えば、第１コイル１１ｂは、第１着磁ヘッド１１ａの端面側から見て反時計巻き、第２コイルは、第２着磁ヘッド１２ａの端面側から見て時計方向巻きとなっていて、磁束線Ｊの方向が揃うので、発生磁場が強く、磁石片１１１の磁化効率が高い。

実施の形態１に示すように、回転子の極数が、２＋４Ｎ（Ｎ＝０、１、２、・・・）極の場合、対向して配置される磁石片１１１の外側面の極性は、一方がＮ極、他方がＳ極になる。従って、第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａ間のスロットピッチβを１８０°とすれば、２＋４Ｎ（Ｎ＝０、１、２、・・・）極の極数違いの回転子の着磁作業を、同一の着磁装置１０で行なうことができる。

また、第１、第２ヨーク１１、１２は、回転子の位置を中心として、径方向に移動するので、外径の異なる回転子の着磁作業を、同一の着磁装置１０で行なうことができる。すなわち、着磁装置１０を、極数違い及び外径違いの回転子の着磁作業に共用することができる。また、着磁ヘッドの周方向幅（列方向幅）が磁石片の周方向幅（列方向幅）よりも小さく、磁石片を分割着磁するので、隣の磁石片に対する逆磁界が小さくなる。

実施の形態２．
図２−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態２を示す正面図であり、図２−２は、実施の形態２の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図であり、図２−３は、実施の形態２の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。

図２−１に示すように、実施の形態２の着磁装置２０は、回転電機の８極回転子１２０の鉄心１２２の外周部に埋設され鉄心１２２の周方向に列配置された８個の平板状の未着磁の磁石片１２１の着磁を行なう。磁石片１２１は、隣合う磁石片１２１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。

磁石片１２１の極ピッチα（図２−２参照）は、４５°である。８極回転子１２０は、軸周りに回動可能に保持され、磁石片１２１を分割着磁するために、所定の角度ずつ回動される。なお、８極回転子１２０を回動させる代りに、着磁装置２０を軸周りに回動させてもよい。

着磁装置２０は、外形が長方形厚板形状の第３ヨーク２３と、Ｌ字形厚板形状の第１、第２ヨーク２１、２２とを備えている。第１、第２ヨーク２１、２２の一辺は、第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａを構成している。第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａ間のスロットピッチβは、１４０°となっている。第２の着磁ヘッド２２ａは、第１の着磁ヘッド２１ａが対向する磁石片１２１から３個（奇数個）離間した磁石片１２１に対向している。第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａの周方向幅（列方向幅）Ｈは、磁石片１２１の周方向幅（列方向幅）Ｋより小さくなっている。

第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａには、夫々、第１、第２コイル２１ｂ、２２ｂが巻装されている。第１、第２コイル２１ｂ、２２ｂは、着磁される磁石片１２１の外側面の極性が、一方がＮ極、他方がＳ極になるように、例えば、第１コイル２１ｂは、第１着磁ヘッド２１ａの端面側から見て反時計巻き、第２コイルは、第２着磁ヘッド２２ａの端面側から見て時計方向巻きとなっている。第１、第２コイル２１ｂ、２２ｂは、直列に接続され、磁石片１２１に着磁するために、パルス大電流が流される。

第１、第２ヨーク２１、２２の他辺は、第１、第２脚部２１ｃ、２２ｃを構成し、第１、第２脚部２１ｃ、２２ｃは、夫々、第３ヨーク２３の上部と下部に接触し、第３ヨーク２３は、第１、第２ヨーク２１、２２を磁気的に繋いでいる。第３ヨーク２３と第２ヨーク２２の間のｅ部には隙間が生じるが、着磁が弱くなるような大きな損失が生じることはない。

次に、実施の形態２の着磁装置２０による８極回転子１２０の磁石片１２１への着磁方法について説明する。まず、図２−１に示すように、第１の工程で、第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａに、磁石片１２１のｆ部（磁石片１２１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＳ極、ｇ部（反時計回りに３個分離間した磁石片１２１の時計回り方向後側：列方向後側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

このとき、第１ヨーク２１の第１着磁ヘッド２１ａから発生した磁束線Ｊは、磁石片１２１→鉄心１２２内→３個分離間した磁石片１２１→第２着磁ヘッド２２ａを有する第２ヨーク２２→第３ヨーク２３→第１ヨーク２１の順に周回し、２個の磁石片１２１の夫々列方向前側と列方向後側を磁化する。

次に、図２−２に示すように、第２の工程で、第１、第２ヨーク２１、２２を、８極回転子１２０の径方向外方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａを、８極回転子１２０の磁石片１２１から離間させ、８極回転子１２０を時計回り方向へ磁石片１２１３個分回動させ、磁石片１２１を列方向に相対移動させて第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａを、夫々、磁石片１２１のｈ部（磁石片１２１の時計回り方向前側：列方向前側）、ｉ部（反時計回りに３個分離間した磁石片１２１の時計回り方向後側：列方向後側）に対向させる。

次に、図２−３に示すように、第３の工程で、第１、第２ヨーク２１、２２を、８極回転子１２０の径方向内方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａを、８極回転子１２０に近接させ、着磁電源と第１、第２コイル２１ｂ、２２ｂの間にサイリスタ又はコンタクタなどを介在させて着磁電流の方向を切替え、第１、第２着磁ヘッド２１ａ、２２ａに、磁石片１２１のｈ部（磁石片１２１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＮ極、ｉ部（反時計回りに３個分離間した磁石片１２１の時計回り方向後側：列方向後側）の外側面がＳ極に着磁されるように磁場を発生させる。このとき、磁束線Ｊは、第１の工程とは逆に、反時計回りに周回する。

以上説明した第２〜第３の着磁工程を繰り返し、他の未着磁の対となって対向する磁石片１２１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１２１の外側面の極性が異なるように着磁する。以上説明した実施の形態２の着磁装置２０及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１０及び着磁方法と同様の効果を奏する。

実施の形態３．
図３−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態３を示す正面図であり、図３−２は、実施の形態３の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片から離間させ着磁ヘッドと磁石片とを磁石片の列方向に相対移動させた状態を示す正面図であり、図３−３は、実施の形態３の着磁装置の着磁ヘッドを磁石片に近接させた状態を示す正面図である。

図３−１に示すように、実施の形態３の着磁装置３０は、回転電機の４極回転子１３０の鉄心１３２の外周部に接着され鉄心１３２の周方向に列配置された４個の湾曲板状の未着磁の磁石片１３１の着磁を行なう。磁石片１３１は、隣合う磁石片１３１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。

磁石片１３１の極ピッチαは、９０°である。４極回転子１３０は、軸周りに回動可能に保持され、磁石片１３１を分割着磁するために、９０°ずつ回動される。なお、４極回転子１３０を回動させる代りに、着磁装置３０を軸周りに回動させてもよい。

着磁装置３０は、外形が長方形厚板形状の第３ヨーク３３と、Ｌ字形厚板形状の第１、第２ヨーク３１、３２とを備えている。第１、第２ヨーク３１、３２の一辺は、第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａを構成している。第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａ間のスロットピッチβは、９５°となっていて、第２の着磁ヘッド３２ａは、第１の着磁ヘッド３１ａが対向する磁石片１３１から１個（奇数個）離間した磁石片１３１に対向している。第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａの周方向幅（列方向幅）Ｈは、磁石片１３１の周方向幅（列方向幅）Ｋより小さくなっている。

第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａには、夫々、第１、第２コイル３１ｂ、３２ｂが巻装されている。第１、第２コイル３１ｂ、３２ｂは、着磁される磁石片１３１の外側面の極性が、一方がＳ極、他方がＮ極になるように、例えば、第１コイル３１ｂは、第１着磁ヘッド３１ａの端面側から見て反時計方向巻き、第２コイル３２ｂは、第２着磁ヘッド３２ａの端面側から見て時計方向巻きとなっている。第１、第２コイル３１ｂ、３２ｂは、直列に接続され、磁石片１３１に着磁するために、パルス大電流が流される。

第１、第２ヨーク３１、３２の他辺は、第１、第２脚部３１ｃ、３２ｃを構成し、第１、第２脚部３１ｃ、３２ｃは、夫々、第３ヨーク３３の下部側面と下端面に接触し、第１第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａが磁石片１３１から離間する方向に摺動可能であり、第３ヨーク３３は、第１、第２ヨーク３１、３２を磁気的に繋いでいる。第３ヨーク３３の下端面と第２ヨーク３２の第２脚部３２ｃの上端面とは一部しか接触していないが、着磁が弱くなるような大きな損失が生じることはない。

次に、実施の形態３の着磁装置３０による４極回転子１３０の磁石片１３１への着磁方法について説明する。まず、図３−１に示すように、第１の工程で、第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａに、磁石片１３１のｊ部（磁石片１３１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＳ極、ｋ部（１個分離間した磁石片１３１の時計回り方向後側：列方向後側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

このとき、第１ヨーク３１の第１着磁ヘッド３１ａから発生した磁束線Ｊは、磁石片１３１→鉄心１３２内→１個分離間した磁石片１３１→第２着磁ヘッド３２ａを有する第２ヨーク３２→第３ヨーク３３→第１ヨーク３１の順に周回し、２個の磁石片１３１の夫々列方向前側と列方向後側を磁化する。

次に、図３−２に示すように、第２の工程で、第１、第２ヨーク３１、３２を、４極回転子１３０の径方向外方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａを磁石片１３１から離間させ、４極回転子１３０を時計回り方向へ９０°回動させ、磁石片１３１を列方向に相対移動させて第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａを、夫々、磁石片１３１のｌ部（磁石片１３１の時計回り方向前側：列方向前側）、ｍ部（反時計方向回りに１個分離間した磁石片１３１の時計回り方向後側：列方向後側）に対向させる。

次に、図３−３に示すように、第３の工程で、第１、第２ヨーク３１、３２を、４極回転子１３０の径方向内方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａを、磁石片１３１に近接させ、着磁電源と第１、第２コイル３１ｂ、３２ｂの間にサイリスタ又はコンタクタなどを介在させて着磁電流の方向を切替え、第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａに、磁石片１３１のｌ部（磁石片１３１の時計回り方向前側：列方向前側）の外側面がＮ極、ｍ部（反時計方向回りに１個分離間した磁石片１３１の時計回り方向後側：列方向後側）の外側面がＳ極に着磁されるように磁場を発生させる。このとき、第１の工程と逆方向に磁束線Ｊが周回する。

以上説明した第２〜第３の工程を繰り返し、他の未着磁の磁石片１３１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１３１の外側面の極性が異なるように着磁する。実施の形態２の８極回転子１２０と同様に、回転子の極数が、４Ｎ（Ｎ＝１、２、３、・・・）極の場合、対向して配置される磁石片１３１の外側面の極性は、同極性となる。

対向して配置される磁石片１３１の外側面の極性を同極性に着磁すると、回転子１３０の中央で発生磁場が打ち消し合い、磁石片１３１に生じる磁場が小さくなるので、第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａ間のスロットピッチβを、１８０°から１極分角度をずらしている。

従って、４Ｎ（Ｎ＝１、２、３、・・・）極の着磁装置３０を共用化する場合は、第１、第２着磁ヘッド３１ａ、３２ａ間のスロットピッチβを、９０°〜１８０°とし、極数に応じて回転子を所定角度回動させることにより、回転子の極数違いの回転子の着磁作業を、同一の着磁装置３０で行なうことができる。

以上説明した実施の形態３の着磁装置３０及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１０及び着磁方法と同様の効果を奏する。

実施の形態４．
図４−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態４を示す斜視図であり、図４−２は、実施の形態４の着磁装置と磁石片とを磁石片の列直角方向に相対移動させた状態を示す斜視図である。

図４−１に示すように、実施の形態４の着磁装置４０は、実施の形態１と同じ６極回転子１１０の鉄心の外周部に埋設され鉄心の周方向に列配置された６個の平板状の未着磁の磁石片１１１の着磁を行なう。磁石片１１１は、隣合う磁石片１１１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。着磁装置４０は、外形が長方形厚板形状の第３ヨーク４３と、Ｌ字形厚板形状の第１、第２ヨーク４１、４２と、第１、第２ヨーク４１、４２の第１、第２着磁ヘッド４１ａ、４２ａに巻装された第１、第２コイル４１ｂ、４２ｂとを備えている。

実施の形態４の着磁装置４０の第１、第２、第３ヨーク４１、４２、４３、第１、第２着磁ヘッド４１ａ、４２ａ及び第１、第２コイル４１ｂ、４２ｂの形状は、実施の形態１の着磁装置１０と類似しているが、着磁装置１０の第１、第２着磁ヘッド１１ａ、１２ａの磁石片１１１の列方向に直角方向の長さが、磁石片１１１の長さＬ_１と同一であるのに対して、実施の形態４の着磁装置４０の第１、第２着磁ヘッド４１ａ、４２ａの磁石片１１１の列方向に直角方向の長さＬ_２は、磁石片１１１の長さＬ_１よりも短くされている。

次に、実施の形態４の着磁装置４０による６極回転子１１０の磁石片１１１への着磁方法について説明する。まず、図４−１に示すように、第１の工程で、着磁装置４０を６極回転子１１０の磁石片１１１の長手方向一側に位置させ、磁石片１１１のｎ部及びｏ部（長手方向一側）に着磁する。

次に、図示しない第２の工程で、第１、第２着磁ヘッド４１ａ、４２ａを磁石片１１１から離間させ、６極回転子１１０を軸方向に移動させ、磁石片１１１の長手方向他側に位置させ、磁石片１１１のｐ部及びｑ部（図４−２参照：長手方向他側）に対向させる。

次に、図４−２に示すように、第３の工程で、第１、第２着磁ヘッド４１ａ、４２ａを磁石片１１１に近接させ、磁石片１１１のｐ部及びｑ部（長手方向他側）を着磁する。

以上説明した第１〜第３の工程と、実施の形態１で説明した第２〜第３の工程を組合わせ、他の未着磁の磁石片１１１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１１１の外側面の極性が異なるように着磁する。

実施の形態１〜３においては、着磁装置の第１、第２着磁ヘッドの磁石片の列方向に直角方向の長さは、特に限定されず、この第１、第２着磁ヘッドの長さが磁石片の長さより長い方が、磁石片の長さ方向を一度に着磁することができるので、望ましい。ただし、第１、第２着磁ヘッドの磁石片の列方向に直角方向の長さが長いと、第１、第２コイル長さが長くなり抵抗成分が大きくなるため、大きな着磁電流を流す必要がある。そのため、高額な電源設備が必要になる場合、又は、第１、第２ヨークの絶縁に懸念がある場合は、第１、第２着磁ヘッドの長さを磁石片の長さより短くし、磁石片の長手方向を分割して着磁する。この磁石片の長さ方向分割着磁方法は、実施の形態２及び３の着磁方法にも適用することができる。

実施の形態５．
図５−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態５を示す部分正面図であり、図５−２は、実施の形態５の着磁装置で図５−１に示す回転子とは異なる回転子に着磁する様子を示す部分正面図である。

図５−１に示すように、実施の形態５の着磁装置５０は、小型の１０極花型回転子１５０ａの外周部に埋設された１０個の湾曲板状の磁石片１５１ａの着磁を行なう。着磁装置５０は、外形が長方形厚板形状の図示しない第３ヨークと、Ｌ字形厚板形状の第１ヨーク５１と、Ｌ字形厚板形状の図示しない第２ヨークとを備えている。第１ヨーク５１及び第２ヨークの一辺は、第１着磁ヘッド５１ａ及び図示しない第２着磁ヘッドを構成している。第１着磁ヘッド５１ａ及び第２着磁ヘッドの周方向幅（列方向幅）Ｈは、磁石片１５１ａの周方向幅（列方向幅）Ｋより小さくなっている。

第１着磁ヘッド５１ａ及び第２着磁ヘッドには、夫々、第１コイル５１ｂ及び図示しない第２コイルが巻装されている。第１着磁ヘッド５１ａ及び第２着磁ヘッドの磁石片１５１ａに対向する端面は、１０極花型回転子１５０ａの外側面の曲率半径Ｒと同等の曲率半径となっている。第１ヨーク５１及び第２ヨークの他辺は、第１脚部５１ｃ及び図示しない第２脚部を構成し、第１脚部５１ｃ及び第２脚部は、夫々、第３ヨークに接触している。

図５−２に示すように、実施の形態５の着磁装置５０で、大形の６極回転子１５０ｂの外周部に埋設された６個の平板状の磁石片１５１ｂの着磁を行なうこともできる。実施の形態１〜４においては、第１、第２着磁ヘッドの端面形状は特に限定していないが、磁石片の外側面の形状に合わせた方が、磁石片と第１、第２着磁ヘッドの間の間隙が小さくなって発生磁場が強くなり、望ましい。

第１、第２着磁ヘッドの端面形状は、着磁作業の対象とする回転子の磁石片の中で曲率半径Ｒが最も小さい１０極花型回転子１５０ａの磁石片１５１ａの外側面の曲率半径に合わせることにより、１０極花型回転子１５０ａに第１、第２着磁ヘッドが近接したときの磁石片１５１ａとの間隙は小さくなる。図５−１のｒ部に僅かな間隙が生じるが、磁化が弱くなるような大きな損失は生じない。また、６極回転子１５０ｂに第１、第２着磁ヘッドが近接したときの磁石片１５１ｂとの隙間も小さくなる。図５−２のｓ部に僅かな間隙が生じるが、磁化が弱くなるような大きな損失は生じない。

実施の形態６．
実施の形態１〜５においては、第１、第２ヨークの形状は、特に限定しないが、図１−１〜図５−２に示すような回転子の磁石片に着磁する場合は、第１、第２ヨークと第３ヨークが容易に接触できるように、第１、第２ヨークをＬ字形とすることが望ましい。

図１−１に示すように、第３ヨーク１３の長さを、着磁対象とする回転子の中で外径が最も大きい回転子１１０に対応できる長さとし、第１、第２ヨーク１１、１２を移動させることにより、外径違いや極数違いの小さい回転子にも対応することができる。また、回転子１１０と第３ヨーク１３との間のＱ部（図１−１参照）に磁束線Ｊが通らないように間隙を設けることにより、損失を抑制し磁石片１１１の磁化を強くすることができる。

実施の形態７．
図６−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態７を示す正面図であり、図６−２は、実施の形態７の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向に１極分相対移動させた状態を示す正面図であり、図６−３は、実施の形態７の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに１極分相対移動させた状態を示す正面図である。

図６−１に示すように、実施の形態７の着磁装置７０は、リニアモータの固定子１７０のベース（鉄心：以下同じ）１７２の上に列配置された複数の直方体状の未着磁の磁石片１７１の着磁を行なう。磁石片１７１は、隣合う磁石片１７１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。着磁装置７０と固定子１７０とは、磁石片１７１を分割着磁するために、磁石片１７１の列方向に、磁石片１７１の極ピッチＰ_１ずつ相対移動する。

着磁装置７０は、外形が門形厚板形状であり、磁石片１７１と対向する第１、第２ヨーク７１、７２と、第１、第２ヨーク７１、７２間を繋ぐ第３ヨーク７３とを有している。第１、第２ヨーク７１、７２は、第１、第２着磁ヘッドを構成している。第１、第２着磁ヘッド７１、７２間のスロットピッチＰ_２は、磁石片１７１の極ピッチＰ_１よりも大きい。第１、第２着磁ヘッド７１、７２の列方向幅Ｈは、磁石片１７１の列方向幅Ｋより小さくなっている。

第１、第２着磁ヘッド７１、７２には、夫々、第１、第２コイル７１ｂ、７２ｂが巻装されている。第１、第２コイル７１ｂ、７２ｂは、着磁される隣合う磁石片１７１の上側面の極性が、一方がＳ極、他方がＮ極になるように、図６−２に示すように、第１着磁ヘッド７１から出た磁束線Ｊが、磁石片１７１→鉄心１７２内→１個離間した磁石片１７１→第２着磁ヘッド７２→第３ヨーク７３→第１着磁ヘッド７１の順に周回するように、第１コイル７１ｂが、第１着磁ヘッド７１の端面側から見て時計回り巻きに、第２コイル７２ｂが、第２着磁ヘッド７２の端面側からみて反時計回り巻きに巻装されている。

第１、第２着磁ヘッド７１、７２と第３ヨーク７３とは、分離構造としてもよいが、着磁作業の対象となるリニアモータの固定子１７０の中で、磁石片１７１の列方向幅Ｋ及び極ピッチＰ_１が同一で、固定子１７０の全長が異なるものが多い場合は、第１、第２着磁ヘッド７１、７２と第３ヨーク７３とは、一体構造とするのがよい。

図６−１に示すように、第１の工程で、第１、第２着磁ヘッド７１、７２に、磁石片１７１のｔ部（磁石片１７１の列方向前側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

次に、第２の工程で、着磁装置７０を、上方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、磁石片１７１から離間させ、着磁装置７０を極ピッチＰ_１分列方向前方へ移動させ、図６−２に示すように、第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、夫々、磁石片１７１のｕ部（前方隣の磁石片１７１の前側）、ｖ部（磁石片１７１の後側）に対向させる。

次に、第３の工程で、着磁装置７０を、下方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、磁石片１７１に近接させ、着磁電源と第１、第２コイル７１ｂ、７２ｂの間にサイリスタ又はコンタクタなどを介在させて着磁電流の方向を切替え、第１、第２着磁ヘッド７１、７２に、磁石片１７１のｕ部（前方隣の磁石片１７１の前側）の外側面がＳ極、ｖ部（磁石片１７１の後側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

以上説明した第２〜第３の工程を繰り返し、他の未着磁の磁石片１７１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１７１の外側面の極性が異なるように着磁する。すなわち、次の第２の工程で、着磁装置７０を、上方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、磁石片１７１から離間させ、着磁装置７０を極ピッチＰ_１分前方へ移動させ、図６−３に示すように、第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、夫々、磁石片１７１のｗ部（前方隣の磁石片１７１の前側）、ｘ部（磁石片１７１の後側）に対向させる。

次に、第３の工程で、着磁装置７０を、下方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド７１、７２を、磁石片１７１に近接させ、着磁電源と第１、第２コイル７１ｂ、７２ｂの間にサイリスタ又はコンタクタなどを介在させて着磁電流の方向を切替え、第１、第２着磁ヘッド７１、７２に、磁石片１７１のｗ部（前方隣の磁石片１７１の前側）の外側面がＮ極、ｘ部（磁石片１７１の後側）の外側面がＳ極に着磁されるように磁場を発生させる。

以上説明した実施の形態７の着磁装置７０及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１０及び着磁方法と同様の効果を奏する。

実施の形態８．
図７−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態８を示す正面図であり、図７−２は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向に２極分相対移動させた状態を示す正面図であり、図７−３は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに２極分相対移動させた状態を示す正面図であり、図７−４は、実施の形態８の着磁装置と磁石片とを磁石片の列方向にさらに２極分相対移動させた状態を示す正面図である。

図７−１に示すように、実施の形態８の着磁装置８０は、リニアモータの固定子１８０のベース１８２の上に列配置された複数の直方体状の未着磁の磁石片１８１の着磁を行なう。磁石片１８１は、隣合う磁石片１８１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。着磁装置８０と固定子１８０とは、磁石片１８１を分割着磁するために、磁石片１８１の列方向に、磁石片１８１の極ピッチＰ_１の２倍（２極分）ずつ相対移動する。

着磁装置８０は、外形が２連の門形厚板形状であり、２台の門形の着磁装置をヨークで接続している。着磁装置８０は、一対となって磁石片１７１と対向する第１、第２ヨーク８１、８２及び他の一対となって磁石片１８１と対向する第３、第４ヨーク８３、８４と、第１〜第４ヨーク８１〜８４間を繋ぐ第５ヨーク８５とを有している。

第１〜第４ヨーク８１〜８４は、夫々第１〜第４着磁ヘッドを構成している。第１、第２着磁ヘッド８１、８２間及び第３、第４着磁ヘッド８３、８４間のスロットピッチＰ_２は、磁石片１８１の極ピッチＰ_１よりも大きい。第１、第３着磁ヘッド８１、８３間及び第２、第４着磁ヘッド８２、８４間のスロットピッチＰ_３は、磁石片１８１の極ピッチＰ_１の３倍（３極分）となっている。第１〜第４着磁ヘッド８１〜８４の列方向幅Ｈ（図７−２参照）は、磁石片１８１の列方向幅Ｋより小さくなっている。

第１、第２着磁ヘッド８１、８２には、夫々、第１、第２コイル８１ｂ、８２ｂが巻装されている。第１、第２コイル８１ｂ、８２ｂは、図７−２に示すように、着磁される磁石片１８１の上側面の極性が、一方がＮ極、他方がＳ極になるように、第２着磁ヘッド８２から出た磁束線Ｊが、磁石片１８１→鉄心１８２内→１個離間した磁石片１８１→第１着磁ヘッド８１→第５ヨーク８５→第２着磁ヘッド８２の順に周回するように、第１コイル８１ｂが第１着磁ヘッド８１の端面側から見て時計回り巻きに、第２コイル８２ｂが第２着磁ヘッド８２の端面側からみて反時計回り巻きに巻装されている。第３、第４着磁ヘッド８３、８４には、夫々、第３、第４コイル８３ｂ、８４ｂが巻装されているが、その巻装方法は、夫々第１、第２コイル８１ｂ、８２ｂと逆回り巻きとなっている。

第１〜第４着磁ヘッド８１〜８４と第５ヨーク８５とは、分離構造としてもよいが、着磁作業の対象となるリニアモータの固定子１８０の中で、磁石片１８１の列方向幅Ｋ及び極ピッチＰ_１が同一で、固定子１８０の全長が異なるものが多い場合は、第１〜第４着磁ヘッド８１〜８４と第５ヨーク８５とは、一体構造とするのがよい。

図７−１に示すように、第１の工程で、第１、第２着磁ヘッド８１、８２に、磁石片１８１のｙ1部（磁石片１８１の列方向前側）の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

次に、第２の工程で、着磁装置８０を、上方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド８１、８２を、磁石片１８１から離間させ、着磁装置８０を列方向前方へ２極分移動させ、図７−２に示すように、第１、第２着磁ヘッド８１、８２を、夫々、磁石片１８１のｙ2部（２極分前方の磁石片１８１の前側）、ｙ3部（１極分前方の磁石片１８１の後側）に対向させる。

次に、第３の工程で、着磁装置８０を、下方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド８１、８２を、磁石片１８１に近接させ、第１、第２着磁ヘッド８１、８２に、磁石片１８１のｙ2部の外側面がＮ極、ｙ3部の外側面がＳ極に着磁されるように磁場を発生させる。

次に、第４の工程で、着磁装置８０を、上方へ移動させて第１、第２着磁ヘッド８１、８２を、磁石片１８１から離間させ、着磁装置８０を列方向前方へさらに２極分移動させ、図７−３に示すように、第１、第２、第３、第４着磁ヘッド８１、８２、８３、８４を、夫々、磁石片１８１のｙ4部、ｙ5部、ｙ6部、ｙ7部に対向させる。

次に、第５の工程で、着磁装置８０を、下方へ移動させて第１、第２、第３、第４着磁ヘッド８１、８２、８３、８４を、磁石片１８１に近接させ、第１、第２、第３、第４着磁ヘッド８１、８２、８３、８４に、磁石片１８１のｙ４部の外側面がＮ極、ｙ5部の外側面がＳ極、ｙ6部の外側面がＳ極、ｙ7部の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

次に、第６の工程で、着磁装置８０を、上方へ移動させて第１、第２、第３、第４着磁ヘッド８１、８２、８３、８４を、磁石片１８１から離間させ、着磁装置８０を列方向前方へさらに２極分移動させ、図７−４に示すように、第３、第４着磁ヘッド８３、８４を、夫々、磁石片１８１のｙ8部、ｙ9部に対向させる。

次に、第７の工程で、着磁装置８０を、下方へ移動させて第３、第４着磁ヘッド８３、８４を、磁石片１８１に近接させ、第３、第４着磁ヘッド８３、８４に、磁石片１８１のｙ8部の外側面がＳ極、ｙ9部の外側面がＮ極に着磁されるように磁場を発生させる。

以上説明した工程を繰り返し、他の未着磁の磁石片１８１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１８１の外側面の極性が異なるように着磁する。

実施の形態８の着磁装置８０は、実施の形態１〜７の着磁装置の場合と同様に、対となる第１、第２着磁ヘッド８１、８２及び第３、第４着磁ヘッド８３、８４のスロットピッチＰ_２を磁石片１８１の極ピッチＰ_１より大きくすることにより、第１〜第４コイル８１ｂ〜８４ｂの絶縁や冷却のスペースを大きくすることができ、着磁装置８０が長寿命になる。また、磁束線Ｊが大きく周回するので、磁石片１８１の端部を強く磁化することができ、着磁率を大きくすることができる。実施の形態８の着磁装置８０及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１０及び着磁方法と同様の効果を奏する。

なお、実施の形態８では、着磁装置８０は、２台の門形の着磁装置をヨークで接続した例を示したが、３台以上の門形の着磁装置をヨークで接続するようにしてもよい。

実施の形態９．
図８−１は、本発明に係る着磁装置の実施の形態９を示す斜視図であり、図８−２は、実施の形態９の着磁装置と磁石片とを磁石片の列直角方向に相対移動させた状態を示す斜視図である。

図８−１に示すように、実施の形態９の着磁装置９０は、リニアモータの固定子１９０のベース１９２の上に列配置された複数の直方体状の未着磁の磁石片１９１の着磁を行なう。磁石片１９１は、隣合う磁石片１９１同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁される。着磁装置９０と固定子１９０とは、磁石片１９１を分割着磁するために、磁石片１９１の列方向に、磁石片１９１の極ピッチ（図示せず）ずつ相対移動する。

着磁装置９０は、門形厚板形状であり、磁石片１９１と対向する第１、第２ヨーク９１、９２と、第１、第２ヨーク９１、９２間をつなぐ第３ヨーク９３とを有している。第１、第２ヨーク９１、９２は、第１、第２着磁ヘッドを構成している。第１、第２着磁ヘッド９１、９２には、夫々第１、第２コイル９１ｂ、９２ｂが巻装されている。第１、第２着磁ヘッド９１、９２間のスロットピッチ（図示せず）は、磁石片１９１の極ピッチよりも大きい。第１、第２着磁ヘッド９１、９２の列方向幅は、磁石片１９１の列方向幅より小さくなっている。

実施の形態９の着磁装置９０の第１、第２着磁ヘッド９１、９２、第３ヨーク９３及び第１、第２コイル９１ｂ、９２ｂの形状は、実施の形態７の着磁装置７０と類似しているが、着磁装置７０の第１、第２着磁ヘッド７１、７２の磁石片１７１の列方向に直角方向の長さが、磁石片１７１の長さと同一であるのに対して、実施の形態９の着磁装置９０の第１、第２着磁ヘッド９１、９２の磁石片１９１の列方向に直角方向の長さは、磁石片１９１の長さよりも短くされている。

次に、実施の形態９の着磁装置９０によるリニアモータの固定子１９０の磁石片１９１への着磁方法について説明する。まず、図８−１に示すように、第１の工程で、着磁装置９０を固定子１９０の磁石片１９１の長手方向一側に位置させ、磁石片１９１のＺ1部及びＺ2部（長手方向一側）に着磁する。

次に、図示しない第２の工程で、第１、第２着磁ヘッド９１、９２を磁石片１９１から離間させ、着磁装置９０と固定子１９０とを磁石片１９１の列直角方向（長手方向）に相対移動させ、磁石片１９１の長手方向他側に位置させ、磁石片１９１のＺ3部及びＺ4部（長手方向他側）に対向させる。

次に、図８−２に示すように、第３の工程で、第１、第２着磁ヘッド９１、９２を磁石片１９１に近接させ、第１、第２着磁ヘッド９１、９２に、磁石片１９１のＺ3部及びＺ4部（長手方向他側）に着磁する。

以上説明した第１〜第３の工程と、実施の形態７で説明した第２〜第３の工程を組合わせ、他の未着磁の磁石片１９１に対しても着磁を行ない、隣合う磁石片１９１の外側面の極性が異なるように着磁する。

実施の形態７、８においては、着磁装置の着磁ヘッドの磁石片の列方向に直角方向の長さは、特に限定されないが、この着磁ヘッドの長さが磁石片の長さより長い方が、磁石片の長さ方向を一度に着磁することができるので、望ましい。ただし、着磁ヘッドの磁石片の列方向に直角方向の長さが長いとコイル長さが長くなり抵抗成分が大きくなるため、大きな着磁電流を流す必要がある。そのため、高額な電源設備が必要になる場合、又は、着磁ヘッドの絶縁に懸念がある場合は、着磁ヘッドの長さを磁石片の長さより短くし、磁石片の長手方向を分割して着磁する。この磁石片の長さ方向分割着磁方法は、実施の形態８の着磁方法にも適用することができる。実施の形態９の着磁装置９０及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１０及び着磁方法と同様の効果を奏する。

１０，２０，３０，４０，５０，７０，８０，９０ 着磁装置、１１，２１，３１，４１，５１，７１，８１，９１ 第１ヨーク、１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ，７１，８１，９１ 第１着磁ヘッド、１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ，７１ｂ，８１ｂ，９１ｂ 第１コイル、１１ｃ，２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ 第１脚部、１２，２２，３２，４２，７２，８２，９２ 第２ヨーク、１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ，７２，８２，９２ 第２着磁ヘッド、１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ，７２ｂ，８２ｂ，９２ｂ 第２コイル、１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ 第２脚部、１３，２３，３３，４３，７３ 第３ヨーク、８５ 第５ヨーク、１１０，１２０，１３０，１５０ａ，１５０ｂ 回転子、１７０，１８０，１９０ 固定子、１１１，１２１，１３１，１５１ａ，１５１ｂ 磁石片、１１２，１２２，１３２，１７２，１８２，１９２ 鉄心。

Claims (9)

1. 鉄心内又は鉄心上に列配置された複数の未着磁の磁石片を、隣合う磁石片同士の外側面の極性が互いに異なるように着磁する着磁装置において、
   第１コイルが巻装され、列方向幅が前記磁石片の列方向幅より小さい第１着磁ヘッドを有する第１ヨークと、
   第２コイルが巻装され、前記第１着磁ヘッドが所定の磁石片の列方向前側に対向するように位置するとき、前記所定の磁石片から奇数個離間した磁石片の列方向前側又は列方向後側に対向するように位置するように位置決めされ、列方向幅が前記磁石片の列方向幅より小さい第２着磁ヘッドを有する第２ヨークと、
   前記第１ヨークと第２ヨークとを磁気的に繋ぐ第３ヨークと、を備え、
   前記第１コイルと第２コイルは、該第１、第２コイルへの通電により前記第１ヨークの第１着磁ヘッドから発生した磁束線が、前記所定の磁石片→前記鉄心内→前記奇数個離間した磁石片→前記第２着磁ヘッドを有する第２ヨーク→前記第３ヨーク→前記第１ヨークの順に周回するように巻装されていることを特徴とする着磁装置。
2. 前記第１、第２着磁ヘッドは、前記磁石片に近接する着磁位置から前記磁石片から離間する位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
3. 前記第１、第２着磁ヘッドの前記磁石片の列方向に直角方向の長さは、該磁石片の長さより短いことを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
4. 前記第１、第２着磁ヘッドの端面は、湾曲した前記鉄心の曲率半径と近似する曲率半径で湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
5. 前記複数の未着磁の磁石片が列配置された鉄心は、回転電機の回転子の鉄心であることを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
6. 前記複数の未着磁の磁石片が列配置された鉄心は、リニアモータの固定子のベースであることを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
7. 請求項１に記載の着磁装置を２台以上備え、該２台以上の着磁装置をヨークで接続したことを特徴とする請求項６に記載の着磁装置。
8. 請求項１に記載の着磁装置の第１、第２着磁ヘッドを、鉄心内又は鉄心上に列配置された複数の未着磁の磁石片のうち所定の磁石片の列方向前側、及び、該所定の磁石片から列方向に奇数個離間した磁石片の列方向前側又は後側に、夫々近接させ、該所定の磁石片及び奇数個離間した磁石片の外側面の一部を、互いに異なる極性に着磁する工程と、
   前記着磁装置の第１、第２着磁ヘッドと前記鉄心とを前記磁石片の列方向に所定距離相対移動させ、前記第１、第２着磁ヘッドを、夫々異なる磁石片の外側面の一部に近接させ、隣合う磁石片同士の外側面が互いに異なる極性となるように着磁する工程と、
   を含み、夫々の磁石片を分割着磁することを特徴とする着磁方法。
9. 請求項３に記載の着磁装置の第１、第２着磁ヘッドを、鉄心内又は鉄心上に列配置された複数の未着磁の磁石片のうち所定の磁石片の列方向前側の長手方向一側、及び、該所定の磁石片から列方向に奇数個離間した磁石片の列方向前側又は後側の長手方向一側に、夫々近接させ、該所定の磁石片及び奇数個離間した磁石片の外側面の一部を、互いに異なる極性に着磁する工程と、
   前記着磁装置の第１、第２着磁ヘッドを、前記磁石片の長手方向他側に相対移動させ、前記所定の磁石片の列方向前側の長手方向他側、及び、該所定の磁石片から列方向に奇数個離間した磁石片の列方向前側又は後側の長手方向他側に、夫々近接させ、該所定の磁石片及び奇数個離間した磁石片の外側面の一部を、互いに異なる極性に着磁する工程と、
   前記着磁装置の第１、第２着磁ヘッドと前記鉄心とを前記磁石片の列方向に所定距離相対移動させ、前記第１、第２着磁ヘッドを、夫々異なる磁石片の外側面の一部に近接させ、隣合う磁石片同士の外側面が互いに異なる極性となるように着磁する工程と、
   を含み、夫々の磁石片を分割着磁することを特徴とする着磁方法。

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