WO2023112806A1 - 着磁方法及び着磁装置 - Google Patents

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WO2023112806A1
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magnetizing
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慧 大田
順一 出口
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トヨタ自動車株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • the present disclosure relates to a magnetization method and a magnetization apparatus, for example, to a method and apparatus for magnetizing a plurality of magnetic bodies arranged in a first direction to form a Halbach array magnet.
  • the Halbach array for example, as disclosed in Patent Document 1, produces a main magnet that produces magnetic orientation in the radial direction (preset direction) of the rotor, and a magnetic orientation that produces magnetic orientation in a direction perpendicular to the magnetic orientation of the main magnet. Auxiliary magnets and are arranged alternately.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and provides a magnetization method and a magnetization apparatus capable of magnetizing a magnetic body so as to generate magnetic orientation in a direction tilted with respect to a preset direction.
  • a magnetization method is a method of magnetizing a plurality of magnetic bodies arranged in a first direction to form a Halbach array magnet, comprising: The plurality of magnetic bodies are arranged so as to include at least one of the plurality of magnetic bodies that can produce magnetic orientation in a direction tilted with respect to a second direction orthogonal to the first direction. process and In one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies in the second direction, a first magnetized portion and a second magnetized portion are spaced apart in the first direction, and A magnetic path is formed between the first magnetized portion and the second magnetized portion via a magnetic body capable of producing a magnetic orientation in a direction tilted with respect to the direction of the first magnetized portion.
  • a first magnetizing step of magnetizing a magnetic body between the magnetic portion and the second magnetized portion A third magnetized portion is disposed in one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies, and a magnetic path is formed through a magnetic body among the plurality of magnetic bodies that can cause magnetic orientation in the second direction.
  • a second magnetizing step of forming and magnetizing a magnetic body capable of causing magnetic orientation in the second direction Prepare.
  • the above-described magnetization method produces magnetic orientation in a direction tilting one of the first magnetized portion and the second magnetized portion with respect to the second direction when viewed from the second direction. It is preferable to arrange so as to protrude from the magnetic body to be obtained in the opposite direction to the other side of the first magnetized portion or the second magnetized portion.
  • the first magnet in the region sandwiching the plurality of magnetic bodies is opposed to the magnetic bodies capable of causing magnetic orientation in a direction tilted with respect to the second direction in the second direction. It is preferable to dispose a magnetic material in the other region with respect to the region in which the magnetized portion and the second magnetized portion are disposed.
  • the magnetic bodies capable of producing magnetic orientation in a direction tilted with respect to the second direction are arranged at intervals in the first direction.
  • the third magnetized portion is arranged in the region sandwiching the plurality of magnetic bodies so as to face the third magnetized portion in the second direction. It is preferable to dispose the fourth magnetized portion in the other region.
  • the above-described magnetization method is such that a magnetic flux loop is formed between the first magnetized portion and the second magnetized portion via a magnetic body capable of producing a magnetic orientation in a direction tilted with respect to the second direction. is preferably formed.
  • the magnetization method described above arranges the third magnetized portions at intervals in the first direction, It is preferable that the distance between the third magnetized portions in the first direction is wider than the distance between the first magnetized portion and the second magnetized portion in the first direction. .
  • the first direction is preferably a preset axial direction or circumferential direction.
  • a magnetizing device is a device for magnetizing a plurality of magnetic bodies arranged in a first direction to form a Halbach array magnet,
  • the plurality of magnetic bodies are arranged so as to include at least one of the plurality of magnetic bodies that can produce magnetic orientation in a direction tilted with respect to a second direction orthogonal to the first direction.
  • one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies in the second direction so as to form a magnetic path through the magnetic bodies capable of causing magnetic orientation in a direction tilted with respect to the second direction.
  • a first magnetized portion and a second magnetized portion spaced apart in the first direction in the region of
  • a third magnetic body arranged in one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies so as to form a magnetic path through the magnetic bodies that can cause magnetic orientation in the second direction, among the plurality of magnetic bodies.
  • the first magnet in the region sandwiching the plurality of magnetic bodies is opposed to the magnetic bodies capable of causing magnetic orientation in a direction tilted with respect to the second direction in the second direction. It is preferable that a magnetic body be arranged in the other area with respect to the area where the magnetized portion and the second magnetized portion are arranged.
  • the above-described magnetizing device is arranged such that the third magnetized portion is arranged in the region sandwiching the plurality of magnetic bodies so as to face the third magnetized portion in the second direction. It is preferable to have a fourth magnetized portion arranged in the other region.
  • the present disclosure it is possible to realize a magnetization method and a magnetization device capable of magnetizing a magnetic body so as to generate magnetic orientation in a direction tilted with respect to a preset direction.
  • FIG. 4 is a diagram showing how the magnetizing device of Embodiment 1 is used to perform a first magnetizing step on a magnetic body
  • FIG. 5 is a diagram showing how the magnetic body is subjected to a second magnetization step using the magnetization device of the first embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing how a first magnetizing step is performed on a magnetic body using the magnetizing device of Embodiment 2;
  • FIG. 1 is a diagram showing how the first magnetizing step is performed on the magnetic material using the magnetizing apparatus of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing how the second magnetizing process is performed on the magnetic body using the magnetizing apparatus of the present embodiment.
  • FIGS. 1 and 2 the magnetizing device 1 and a part of the magnetic body 6 to be magnetized are extracted and simplified.
  • a three-dimensional (XYZ) coordinate system is used for clarity of description.
  • the magnetizing device 1 of this embodiment includes, for example, a first magnetizing device 2, a second magnetizing device 3, a power source 4 and a control device 5, as shown in FIGS.
  • the first magnetizer 2 is used when carrying out the first magnetization step, as will be described later.
  • the first magnetizer 2 includes a magnetizing yoke 21, a first coil 22 and a second coil 23, as shown in FIG.
  • the magnetizing yoke 21 is, for example, a comb-shaped magnetic body that is open on the X-axis + side, as shown in FIG.
  • the shape of the magnetizing yoke 21, which will be described in detail later, is such that, for example, first magnetic bodies 61 capable of producing magnetic orientation in a direction tilted with respect to the X-axis direction are arranged at intervals in the Y-axis direction. Any shape can be used as long as it can form a magnetic flux loop through these first magnetic bodies 61 in a state of being held together.
  • the first coil 22 is wound around one of a pair of adjacent portions of the magnetizing yoke 21 extending in the X-axis direction.
  • the second coil 23 is wound around the other of a pair of adjacent portions of the magnetizing yoke 21 extending in the X-axis direction.
  • one of a pair of adjacent portions of the magnetizing yoke 21 extending in the X-axis direction and the first coil 22 form a first magnetizing portion 24.
  • a second magnetized portion 25 is formed by the other of a pair of adjacent portions of the magnetizing yoke 21 extending in the X-axis direction and the second coil 23 .
  • the second magnetizer 3 is used when performing the second magnetization step as described later.
  • the second magnetizer 3 includes a first magnetizing yoke 31, a second magnetizing yoke 32, a first coil 33 and a second coil 34, as shown in FIG.
  • the first magnetizing yoke 31 is a comb-shaped magnetic body that is open on the + side of the X axis.
  • the second magnetizing yoke 32 is, for example, symmetrical with the first magnetizing yoke 31 with the Y-axis as the axis of symmetry, and is a comb-shaped magnetic body that is open on the negative side of the X-axis.
  • the third magnetic bodies 63 capable of causing magnetic orientation in the X-axis direction are spaced apart in the Y-axis direction. Any shape may be used as long as it is possible to form a magnetic path in the X-axis direction through each third magnetic body 63 in a state in which the magnetic field is opened.
  • the first coil 33 is a portion of the first magnetizing yoke 31 that extends in the X-axis direction, or a portion that faces the portion of the first magnetizing yoke 31 that extends in the X-axis direction in the X-axis direction. 2 of the magnetizing yoke 32 extending in the X-axis direction.
  • the second coil 34 is a portion of the first magnetizing yoke 31 extending in the X-axis direction, or a second coil facing the portion of the first magnetizing yoke 31 extending in the X-axis direction in the X-axis direction. 2 of the magnetizing yoke 32 extending in the X-axis direction. At this time, the first coils 33 and the second coils 34 are alternately arranged in the Y-axis direction.
  • one of the first magnetizing yoke 31 and the second magnetizing yoke 32 and the first coil 33 form the third magnetized portion 35.
  • the other of the one magnetizing yoke 31 or the second magnetizing yoke 32 and the second coil 34 constitute a fourth magnetizing portion 36 .
  • the third magnetized portion 35 and the fourth magnetized portion 36 face each other in the X-axis direction.
  • the third magnetized portion 35 arranged in the region on the + side of the X axis with respect to the plurality of magnetic bodies 6 in the second magnetizer 3 and the region on the - side of the X axis.
  • the distance between the third magnetized portion 35 and the adjacent third magnetized portion 35 is the first magnetized portion of the first magnetizer 2. It is wider than the interval between the portion 24 and the second magnetized portion 25 .
  • the power source 4 transfers the electric charge charged in the capacitor provided in the power source 4 to the first coil 22 of the first magnetizing portion 24 and the second magnetizing portion 25 of the first magnetizer 2 .
  • the coil 23 and the first coil 33 of the third magnetized portion 35 and the second coil 34 of the fourth magnetized portion 36 in the second magnetizer 3 are discharged.
  • the first magnetized portion 24 and the second magnetized portion 25 generate magnetic fields of different polarities.
  • the third magnetized portion 35 and the fourth magnetized portion 36 generate magnetic fields of different polarities.
  • the control device 5 controls the power supply 4, for example. Specifically, the control device 5 transfers the electric charge charged in the capacitor of the power source 4 to the first coil 22 of the first magnetizing section 24 and the second coil of the second magnetizing section 25 in the first magnetizer 2 . 2 coil 23, or discharge to the first coil 33 of the third magnetized portion 35 and the second coil 34 of the fourth magnetized portion 36 in the second magnetizer 3, switch.
  • the magnetized magnetic body 6 can be magnetically oriented in a direction tilted with respect to the X-axis direction (for example, a direction tilted at approximately 45° with respect to the X-axis).
  • a first magnetic body 61, a second magnetic body 62 capable of producing magnetic orientation in the Y-axis direction, and a third magnetic body 63 capable of producing magnetic orientation in the X-axis direction are arranged (arranged) in the Y-axis direction.
  • the first magnetic body 61, the second magnetic body 62 and the third magnetic body 63 are substantially rectangular when viewed from the Z-axis direction.
  • the shapes of 61, the second magnetic body 62 and the third magnetic body 63 can be changed as appropriate.
  • the first magnetic bodies 61 are arranged at intervals in the Y-axis direction. At this time, for example, as the first magnetic body 61 on the Y-axis + side, a magnetic body that can produce magnetic orientation in a direction tilted clockwise with respect to the X-axis direction when viewed from the Z-axis + side is arranged. As the first magnetic body 61 on the ⁇ axis side, a magnetic body capable of producing magnetic orientation in a direction tilted counterclockwise with respect to the X-axis direction when viewed from the Z-axis + side is arranged.
  • the second magnetic bodies 62 are arranged between the first magnetic bodies 61 in the Y-axis direction.
  • the third magnetic body 63 is arranged outside the pair of first magnetic bodies 61 in the Y-axis direction. That is, the third magnetic bodies 63 are arranged on the Y-axis + side and the Y-axis - side of one set of magnetic bodies 61, respectively.
  • first magnetic body 61 By repeatedly arranging the first magnetic body 61, the second magnetic body 62, and the third magnetic body 63 arranged in the Y-axis direction, for example, in the Y-axis direction, a plurality of magnetic bodies can be obtained. 6 can be placed.
  • the first magnetic body 61 and the second magnetic body 62 are subjected to the first magnetization step.
  • the first magnetizer 2, the first magnetic body 61 on the + side of the Y axis, the second magnetic body 62, and the first magnetic body 61 on the - side of the Y axis are The first magnetized portion 24 of the first magnetizer 2 is placed on the Y-axis + side in the region on the X-axis ⁇ side with respect to the magnetic body 6 arranged so as to form a magnetic path, that is, a magnetic flux loop. It is arranged near the first magnetic body 61 and the second magnetizing portion 25 of the first magnetizer 2 is arranged near the first magnetic body 61 on the Y-axis - side.
  • the first magnetizing portion 24 of the first magnetizer 2 moves from the first magnetic body 61 on the + side of the Y axis to the + side of the Y axis as viewed from the X axis direction, although the detailed operation will be described later. It is preferably arranged so as to protrude.
  • the second magnetizing portion 25 of the first magnetizer 2 is arranged so as to protrude from the first magnetic body 61 on the Y-axis ⁇ side when viewed from the X-axis direction toward the Y-axis ⁇ side. is preferred.
  • the first magnetized portion 24 and the second magnetized portion 25 of the first magnetizer 2 are arranged so as to straddle the first magnetic body 61 and the third magnetic body 63 when viewed from the X-axis direction. should be placed.
  • control device 5 controls the power supply 4 to discharge electric charges to the first coil 22 and the second coil 23 of the first magnetizer 2 .
  • a magnetic path is formed, for example, as indicated by the arrows in FIG. is magnetized.
  • the first magnetic body 61 on the Y-axis + side has a property of being able to generate magnetic orientation in a direction tilted clockwise with respect to the X-axis direction when viewed from the Z-axis + side, for example, the X-axis It becomes a magnet that produces a magnetic orientation toward the Y-axis ⁇ side as it moves toward the + side.
  • the second magnetic body 62 since the second magnetic body 62 has the property of being able to generate magnetic orientation in the Y-axis direction, it becomes a magnet that generates magnetic orientation in the Y-axis - side, for example. Furthermore, since the first magnetic body 61 on the Y-axis ⁇ side has a property of being able to generate magnetic orientation in a direction tilted counterclockwise with respect to the X-axis direction when viewed from the Z-axis + side, for example, the X-axis As it goes to the - side, it becomes a magnet that produces magnetic orientation toward the Y axis - side.
  • the first magnetizing portion 24 of the first magnetizer 2 is arranged to protrude from the first magnetic body 61 on the Y-axis + side to the Y-axis + side. 2 are arranged so as to protrude from the Y-axis-side first magnetic body 61 to the Y-axis-side, the first magnetization portion 24 of the first magnetizer 2 is arranged to project from the Y-axis-side first magnetic body 61 to the Y-axis-side.
  • the second magnetizing portion 25 of the first magnetizer 2 is arranged to face the first magnetic body 61 on the positive side of the Y axis and the first magnetic body 61 on the negative side of the Y axis. A large magnetic flux loop can be formed compared to .
  • the Y The portion on the negative side of the X axis and on the positive side of the X axis can be magnetized satisfactorily.
  • the third magnetic body 63 is subjected to a second magnetization step.
  • the magnetic body 63 on the + side of the Y axis is placed on the negative side of the X axis so that a magnetic path to the + side of the X axis is formed through the third magnetic body 63 on the + side of the Y axis.
  • the third magnetized portion 35 of the second magnetizer 3 is arranged in the region of , and the region of the second magnetizer 3 on the + side of the X axis with respect to the third magnetic body 63 on the + side of the Y axis.
  • a fourth magnetized portion 36 is arranged, and the third magnetized portion 35 and the fourth magnetized portion 36 are opposed to each other with the third magnetic body 63 on the + side of the Y axis interposed therebetween.
  • the region on the X-axis + side with respect to the Y-axis ⁇ side magnetic body 63 is formed so that a magnetic path to the X-axis ⁇ side is formed through the third magnetic body 63 on the Y-axis ⁇ side.
  • the third magnetized portion 35 of the second magnetizer 3 is arranged in the region of the second magnetizer 3 on the X-axis side with respect to the third magnetic body 63 on the Y-axis side.
  • the third magnetized portion 35 and the fourth magnetized portion 36 are opposed to each other with the third magnetic body 63 on the negative side of the Y axis interposed therebetween.
  • the control device 5 controls the power supply 4 to discharge electric charges to the first coil 33 and the second coil 34 of the second magnetizer 3 .
  • a magnetic path is formed, for example, as indicated by arrows in FIG. 2, and the third magnetic body 63 on the Y-axis + side and the third magnetic body 63 on the Y-axis - side are magnetized.
  • the third magnetic body 63 on the Y-axis + side has the property of being able to generate magnetic orientation in the X-axis direction, so it becomes, for example, a magnet that generates magnetic orientation on the X-axis + side.
  • the third magnetic body 63 on the Y-axis-side has the property of being able to cause magnetic orientation in the X-axis direction, it becomes a magnet that produces magnetic orientation on the X-axis-side, for example.
  • the plurality of magnetic bodies 6 (the first magnetic body 61, the second magnetic body 62, and the third magnetic body 63) can be formed as Halbach array magnets.
  • the magnetization method and the magnetization device 1 of the present embodiment provide the first magnetization portion 24 of the first magnetizer 2 and the first 2 are spaced apart in the Y-axis direction, and the first magnetized portion 24 is connected via a first magnetic body 61 capable of producing a magnetic orientation in a direction tilted with respect to the X-axis direction. and the second magnetized portion 25, and the first magnetic body 61 and the second magnetic body between the first magnetized portion 24 and the second magnetized portion 25. 62 is magnetized. Therefore, the first magnetic body 61 can be magnetized so as to favorably produce magnetic orientation in a direction tilted with respect to the X-axis direction.
  • the first magnetizing portion 24 of the first magnetizer 2 is arranged so as to protrude from the first magnetic body 61 on the Y-axis + side to the Y-axis + side.
  • the first magnetized portion 24 of the first magnetizer 2 is located on the Y-axis + side
  • the second magnetizing portion 25 of the first magnetizer 2 is arranged to face the first magnetic body 61 on the Y-axis - side. Therefore, a large magnetic flux loop can be formed. Therefore, the Y The portion on the negative side of the X axis and on the positive side of the X axis can be magnetized satisfactorily.
  • the second magnetizer 3 since the second magnetizer 3 includes the fourth magnetizing portion 36, for example, compared to the case where the fourth magnetizing portion 36 is omitted, a large magnetism can be generated with a small charge. A path can be formed, and the third magnetic body 63 can be efficiently magnetized. However, the fourth magnetizing portion 36 of the second magnetizer 3 may be omitted.
  • FIG. 3 is a diagram showing how the first magnetizing step is performed on the magnetic body using the magnetizing device of the present embodiment.
  • the magnetizing device 101 and the magnetizing method of the present embodiment have substantially the same configuration as the magnetizing device 1 and the magnetizing method of the first embodiment. Description will be made using symbols.
  • the magnetizing device 101 of the present embodiment in addition to the magnetizing device 1 of the first embodiment, applies an X magnetization to the plurality of magnetic bodies 6 during the first magnetizing step. It has a magnetic body 102 arranged in the region on the +axis side. The magnetic body 102 is arranged, for example, so as to substantially face the first magnetic body 61 during the first magnetization process.
  • the magnetic body 102 is generally located on the Y-axis + side in the region on the X-axis + side with respect to the plurality of magnetic bodies 6 when viewed from the X-axis direction. It may be arranged so as to cover the second magnetic body 62 and the first magnetic body 61 on the Y-axis - side.
  • the entire area from the Y-axis + side end to the Y-axis ⁇ side end of the plurality of magnetic bodies 6 forming a magnetic path with the first magnetized portion 24 and the second magnetized portion 25 is It is preferable to arrange the magnetic bodies 102 so as to cover the area where the first magnetizer 2 is arranged in the area sandwiching the plurality of magnetic bodies 6 with the magnetic material 102 from the other area. As a result, the magnetic flux loop can be formed larger than when the magnetic body 102 is omitted.
  • the Y The portion on the negative side of the X axis and on the positive side of the X axis can be magnetized satisfactorily.
  • the number of magnetic bodies 6 can be changed as appropriate.
  • the magnetic orientation in the above embodiment is an example, and can be changed as appropriate.
  • the magnet arrangement is not limited to a linear arrangement, and may be applied to an annular arrangement such as an inner rotor or an outer rotor.
  • the magnetic bodies 6 are arranged in the Y-axis direction, i.e., in the uniaxial direction. may be arranged in the circumferential direction of a circle centered on .
  • the first magnetizer 2 of the first magnetizer 2 A magnetized portion and a second magnetized portion may be used as the third magnetized portion and the fourth magnetized portion arranged in one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies 6 in the second magnetizer 3. That is, the first magnetized portion and the second magnetized portion of the first magnetizer 2 and the third magnetized portion disposed in one of the regions sandwiching the plurality of magnetic bodies 6 in the second magnetizer 3
  • the magnetized portion and the fourth magnetized portion may be shared.
  • the magnetizing yoke 21 of the first magnetizer 2 is configured to be extendable in the Y-axis direction.
  • the first magnetizer 2 and the second magnetizer 3 use a common power source 4 and control device 5, but individual power sources and control devices may be used.

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Abstract

予め設定された方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じるように磁性体を着磁可能な着磁方法を実現する。本開示の一形態に係る着磁方法は、少なくとも１つの第１の方向と直交する第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体（６１）を含むように、複数の磁性体（６）を配置する工程と、第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体（６１）を介して第１の着磁部（２４）と第２の着磁部（２５）との間で磁路を形成して第１の着磁部（２４）と第２の着磁部（２５）との間の磁性体（６）を着磁する第１の着磁工程と、第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体（６３）を介して磁路を形成して第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体（６３）を着磁する第２の着磁工程と、を備える。

Description

着磁方法及び着磁装置
　本開示は、着磁方法及び着磁装置に関し、例えば、ハルバッハ配列磁石を形成するために、第１の方向に配置された複数の磁性体を着磁する方法及び装置に関する。
　近年、ハルバッハ配列された磁石を有するロータなどが実用化されている。ハルバッハ配列は、例えば、特許文献１に開示されているように、ロータの径方向（予め設定された方向）に磁気配向を生じるメイン磁石と、メイン磁石の磁気配向と直交方向の磁気配向を生じる補助磁石と、が交互に配置されて成る。
特開平１１－３０８７９３号公報
　本出願人は、以下の課題を見出した。一般的に予め設定された方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じるように磁性体を着磁することは困難である。
　本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、予め設定された方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じるように磁性体を着磁可能な着磁方法及び着磁装置を実現する。
　本開示の一態様に係る着磁方法は、ハルバッハ配列磁石を形成するために、第１の方向に配置された複数の磁性体を着磁する方法であって、
　前記複数の磁性体のうち、少なくとも１つの前記第１の方向と直交する第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を含むように、前記複数の磁性体を配置する工程と、
　前記第２の方向で前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域において、第１の着磁部と第２の着磁部とを前記第１の方向に間隔を開けて配置し、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間で磁路を形成して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間の磁性体を着磁する第１の着磁工程と、
　前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域に第３の着磁部を配置し、前記複数の磁性体のうち、前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成して前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を着磁する第２の着磁工程と、
を備える。
　上述の着磁方法は、前記第２の方向から見て、前記第１の着磁部又は前記第２の着磁部の一方を前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体から前記第１の着磁部又は前記第２の着磁部の他方の側に対して逆側に突出するように配置することが好ましい。
　上述の着磁方法は、前記第２の方向において当該第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第１の着磁部及び前記第２の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に磁性体を配置することが好ましい。
　上述の着磁方法において、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体は、前記第１の方向に間隔を開けて配置することが好ましい。
　上述の着磁方法は、前記第２の方向において前記第３の着磁部と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第３の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に第４の着磁部を配置することが好ましい。
　上述の着磁方法は、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間で磁束ループを形成することが好ましい。
　上述の着磁方法は、前記第３の着磁部を前記第１の方向に間隔を開けて配置し、
　前記第１の方向での前記第３の着磁部の間隔は、前記第１の方向での前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間隔に対して広いことが好ましい。
　上述の着磁方法において、前記第１の方向は、予め設定された軸方向又は周方向であることが好ましい。
　本開示の一態様に係る着磁装置は、ハルバッハ配列磁石を形成するために、第１の方向に配置された複数の磁性体を着磁する装置であって、
　前記複数の磁性体のうち、少なくとも１つの前記第１の方向と直交する第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を含むように、前記複数の磁性体が配置された状態で、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成するように、前記第２の方向で前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域において前記第１の方向に間隔を開けて配置される第１の着磁部及び第２の着磁部と、
　前記複数の磁性体のうち、前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成するように、前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域に配置される第３の着磁部と、
を備える。
　上述の着磁装置は、前記第２の方向において当該第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第１の着磁部及び前記第２の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に配置される磁性体を備えることが好ましい。
　上述の着磁装置は、前記第２の方向において前記第３の着磁部と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第３の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に配置される第４の着磁部を備えることが好ましい。
　本開示によれば、予め設定された方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じるように磁性体を着磁可能な着磁方法及び着磁装置を実現することができる。
実施の形態１の着磁装置を用いて磁性体に対して第１の着磁工程を実施する様子を示す図である。 実施の形態１の着磁装置を用いて磁性体に対して第２の着磁工程を実施する様子を示す図である。 実施の形態２の着磁装置を用いて磁性体に対して第１の着磁工程を実施する様子を示す図である。
　以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
　＜実施の形態１＞
　先ず、本実施の形態の着磁装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態の着磁装置を用いて磁性体に対して第１の着磁工程を実施する様子を示す図である。図２は、本実施の形態の着磁装置を用いて磁性体に対して第２の着磁工程を実施する様子を示す図である。
　ここで、図１及び図２では、着磁装置１及び着磁される磁性体６の一部を抽出して簡略化している。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。
　本実施の形態の着磁装置１は、例えば、図１及び図２に示すように、第１の着磁器２、第２の着磁器３、電源４及び制御装置５を備えている。第１の着磁器２は、後述するように第１の着磁工程を実施する際に用いられる。第１の着磁器２は、図１に示すように、着磁ヨーク２１、第１のコイル２２及び第２のコイル２３を備えている。
　着磁ヨーク２１は、例えば、図１に示すように、Ｘ軸＋側が開放された櫛歯形状の磁性体である。但し、着磁ヨーク２１の形状は、詳細は後述するが、例えば、Ｘ軸方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る第１の磁性体６１がＹ軸方向に間隔を開けて配置された状態で、これらの第１の磁性体６１を介して磁束ループを形成可能な形状であればよい。
　第１のコイル２２は、着磁ヨーク２１における隣接する一組のＸ軸方向に延在する部分の一方に巻回されている。第２のコイル２３は、着磁ヨーク２１における隣接する一組のＸ軸方向に延在する部分の他方に巻回されている。
　このような構成により、図１に示すように、着磁ヨーク２１における隣接する一組のＸ軸方向に延在する部分の一方と第１のコイル２２とで第１の着磁部２４を形成し、着磁ヨーク２１における隣接する一組のＸ軸方向に延在する部分の他方と第２のコイル２３とで第２の着磁部２５を形成する。
　第２の着磁器３は、後述するように第２の着磁工程を実施する際に用いられる。第２の着磁器３は、図２に示すように、第１の着磁ヨーク３１、第２の着磁ヨーク３２、第１のコイル３３及び第２のコイル３４を備えている。
　第１の着磁ヨーク３１は、例えば、図２に示すように、Ｘ軸＋側が開放された櫛歯形状の磁性体である。第２の着磁ヨーク３２は、例えば、Ｙ軸を対称軸として第１の着磁ヨーク３１と線対称の形状であり、Ｘ軸－側が開放された櫛歯形状の磁性体である。
　但し、第１の着磁ヨーク３１及び第２の着磁ヨーク３２の形状は、詳細は後述するが、例えば、Ｘ軸方向に磁気配向を生じ得る第３の磁性体６３がＹ軸方向に間隔を開けて配置された状態で、各々の第３の磁性体６３を介してＸ軸方向に磁路を形成可能な形状であればよい。
　第１のコイル３３は、第１の着磁ヨーク３１のＸ軸方向に延在する部分、又はＸ軸方向において当該第１の着磁ヨーク３１のＸ軸方向に延在する部分と対向する第２の着磁ヨーク３２のＸ軸方向に延在する部分の一方に巻回されている。
　第２のコイル３４は、第１の着磁ヨーク３１のＸ軸方向に延在する部分、又はＸ軸方向において当該第１の着磁ヨーク３１のＸ軸方向に延在する部分と対向する第２の着磁ヨーク３２のＸ軸方向に延在する部分の他方に巻回されている。このとき、第１のコイル３３と第２のコイル３４とは、Ｙ軸方向で互い違いに配置されている。
　このような構成により、図２に示すように、第１の着磁ヨーク３１又は第２の着磁ヨーク３２の一方と第１のコイル３３とで第３の着磁部３５を形成し、第１の着磁ヨーク３１又は第２の着磁ヨーク３２の他方と第２のコイル３４とで第４の着磁部３６を構成する。これらの第３の着磁部３５と第４の着磁部３６とは、Ｘ軸方向で対向している。
　このとき、Ｙ軸方向において、第２の着磁器３における複数の磁性体６に対してＸ軸＋側の領域に配置される第３の着磁部３５とＸ軸－側の領域に配置される第３の着磁部３５との間隔（言い換えれば、隣接する第３の着磁部３５と第４の着磁部３６との間隔）は、第１の着磁器２の第１の着磁部２４と第２の着磁部２５との間隔に対して広い。
　電源４は、電源４に設けられたコンデンサーに充電された電荷を、第１の着磁器２における第１の着磁部２４の第１のコイル２２並びに第２の着磁部２５の第２のコイル２３、及び第２の着磁器３における第３の着磁部３５の第１のコイル３３並びに第４の着磁部３６の第２のコイル３４に放電する。これにより、第１の着磁部２４と第２の着磁部２５とは、異極の磁場を発生する。また、第３の着磁部３５と第４の着磁部３６とは、異極の磁場を発生する。
　制御装置５は、例えば、電源４を制御する。詳細には、制御装置５は、電源４のコンデンサーに充電された電荷を、第１の着磁器２における第１の着磁部２４の第１のコイル２２並びに第２の着磁部２５の第２のコイル２３に放電するか、又は、第２の着磁器３における第３の着磁部３５の第１のコイル３３並びに第４の着磁部３６の第２のコイル３４に放電するか、を切り替える。
　次に、本実施の形態の着磁方法の流れを説明する。先ず、例えば、図１に示すように、着磁される磁性体６として、Ｘ軸方向に対して傾いた方向（例えば、Ｘ軸に対して略４５°傾いた方向）に磁気配向を生じ得る第１の磁性体６１、Ｙ軸方向に磁気配向を生じ得る第２の磁性体６２、及びＸ軸方向に磁気配向を生じ得る第３の磁性体６３をＹ軸方向に配置（配列）する。
　ここで、図１及び図２では、第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及び第３の磁性体６３は、Ｚ軸方向から見て略矩形状であるが、第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及び第３の磁性体６３の形状は、適宜、変更可能である。
　詳細には、第１の磁性体６１は、Ｙ軸方向に間隔を開けて配置する。このとき、例えば、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１として、Ｚ軸＋側から見てＸ軸方向に対して時計回りに傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を配置し、Ｙ軸－側の第１の磁性体６１として、Ｚ軸＋側から見てＸ軸方向に対して反時計回りに傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を配置する。
　第２の磁性体６２は、Ｙ軸方向において第１の磁性体６１の間に配置する。第３の磁性体６３は、Ｙ軸方向において１組の第１の磁性体６１に対して外側に配置する。つまり、１組の磁性体６１のＹ軸＋側及びＹ軸－側に夫々、第３の磁性体６３を配置する。
　このようにＹ軸方向に配置された第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及び第３の磁性体６３を、例えば、Ｙ軸方向に繰り返すように配置することで、複数の磁性体６を配置することができる。
　次に、着磁装置１の第１の着磁器２を用いて、第１の磁性体６１及び第２の磁性体６２に対して第１の着磁工程を実施する。詳細には、図１に示すように、第１の着磁器２、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１、第２の磁性体６２、及びＹ軸－側の第１の磁性体６１で磁路、即ち、磁束ループを形成するように、配置された磁性体６に対してＸ軸－側の領域において、第１の着磁器２の第１の着磁部２４をＹ軸＋側の第１の磁性体６１の近傍に配置すると共に、第１の着磁器２の第２の着磁部２５をＹ軸－側の第１の磁性体６１の近傍に配置する。
　このとき、詳細な作用は後述するが、第１の着磁器２の第１の着磁部２４は、Ｘ軸方向から見てＹ軸＋側の第１の磁性体６１からＹ軸＋側に突出するように配置されていることが好ましい。
　また、第１の着磁器２の第２の着磁部２５は、Ｘ軸方向から見てＹ軸－側の第１の磁性体６１からＹ軸－側に突出するように配置されていることが好ましい。例えば、第１の着磁器２の第１の着磁部２４及び第２の着磁部２５は、Ｘ軸方向から見て第１の磁性体６１と第３の磁性体６３とを跨ぐように配置されているとよい。
　そして、制御装置５は、電源４を制御して第１の着磁器２の第１のコイル２２及び第２のコイル２３に電荷を放電する。これにより、例えば、図１の矢印で示すように、磁路が形成され、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及びＹ軸－側の第１の磁性体６１が着磁される。
　このとき、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１は、Ｚ軸＋側から見てＸ軸方向に対して時計回りに傾いた方向に磁気配向を生じ得る特性を有するので、例えば、Ｘ軸＋側に向かうのに従ってＹ軸－側に向かう磁気配向を生じる磁石となる。
　また、第２の磁性体６２は、Ｙ軸方向に磁気配向を生じ得る特性を有するので、例えば、Ｙ軸－側に磁気配向を生じる磁石となる。さらに、Ｙ軸－側の第１の磁性体６１は、Ｚ軸＋側から見てＸ軸方向に対して反時計回りに傾いた方向に磁気配向を生じ得る特性を有するので、例えば、Ｘ軸－側に向かうのに従ってＹ軸－側に向かう磁気配向を生じる磁石となる。
　ここで、第１の着磁器２の第１の着磁部２４がＹ軸＋側の第１の磁性体６１からＹ軸＋側に突出するように配置され、第１の着磁器２の第２の着磁部２５がＹ軸－側の第１の磁性体６１からＹ軸－側に突出するように配置されている場合、第１の着磁器２の第１の着磁部２４がＹ軸＋側の第１の磁性体６１と対向し、第１の着磁器２の第２の着磁部２５がＹ軸－側の第１の磁性体６１と対向するように配置されている場合に比べて、磁束ループを大きく形成することができる。
　そのため、磁束ループが届き難い、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１のＹ軸＋側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分やＹ軸－側の第１の磁性体６１のＹ軸－側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分を良好に着磁することができる。
　次に、着磁装置１の第２の着磁器３を用いて、第３の磁性体６３に対して第２の着磁工程を実施する。詳細には、例えば、Ｙ軸＋側の第３の磁性体６３を介してＸ軸＋側への磁路が形成されるように、Ｙ軸＋側の磁性体６３に対してＸ軸－側の領域に第２の着磁器３の第３の着磁部３５を配置すると共に、Ｙ軸＋側の第３の磁性体６３に対してＸ軸＋側の領域に第２の着磁器３の第４の着磁部３６を配置し、Ｙ軸＋側の第３の磁性体６３を挟んで第３の着磁部３５と第４の着磁部３６とを対向させる。
　また、例えば、Ｙ軸－側の第３の磁性体６３を介してＸ軸－側への磁路が形成されるように、Ｙ軸－側の磁性体６３に対してＸ軸＋側の領域に第２の着磁器３の第３の着磁部３５を配置すると共に、Ｙ軸－側の第３の磁性体６３に対してＸ軸－側の領域に第２の着磁器３の第４の着磁部３６を配置し、Ｙ軸－側の第３の磁性体６３を挟んで第３の着磁部３５と第４の着磁部３６とを対向させる。
　そして、制御装置５は、電源４を制御して第２の着磁器３の第１のコイル３３及び第２のコイル３４に電荷を放電する。これにより、例えば、図２の矢印で示すように、磁路が形成され、Ｙ軸＋側の第３の磁性体６３及びＹ軸－側の第３の磁性体６３が着磁される。
　このとき、Ｙ軸＋側の第３の磁性体６３は、Ｘ軸方向に磁気配向を生じ得る特性を有するので、例えば、Ｘ軸＋側に磁気配向を生じる磁石となる。また、Ｙ軸－側の第３の磁性体６３は、Ｘ軸方向に磁気配向を生じ得る特性を有するので、例えば、Ｘ軸－側に磁気配向を生じる磁石となる。これにより、複数の磁性体６（第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及び第３の磁性体６３）をハルバッハ配列磁石として形成することができる。
　このように本実施の形態の着磁方法及び着磁装置１は、複数の磁性体６に対してＸ軸－側の領域において、第１の着磁器２の第１の着磁部２４と第２の着磁部２５とをＹ軸方向に間隔を開けて配置し、Ｘ軸方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る第１の磁性体６１を介して第１の着磁部２４と第２の着磁部２５との間で磁路を形成して、第１の着磁部２４と第２の着磁部２５との間の第１の磁性体６１及び第２の磁性体６２を着磁する。そのため、Ｘ軸方向に対して傾いた方向に磁気配向を良好に生じるように第１の磁性体６１を着磁することができる。
　しかも、第１の着磁器２の第１の着磁部２４をＹ軸＋側の第１の磁性体６１からＹ軸＋側に突出するように配置し、第１の着磁器２の第２の着磁部２５をＹ軸－側の第１の磁性体６１からＹ軸－側に突出するように配置した場合、第１の着磁器２の第１の着磁部２４がＹ軸＋側の第１の磁性体６１と対向し、第１の着磁器２の第２の着磁部２５がＹ軸－側の第１の磁性体６１と対向するように配置されている場合に比べて、磁束ループを大きく形成することができる。そのため、磁束ループが届き難い、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１のＹ軸＋側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分やＹ軸－側の第１の磁性体６１のＹ軸－側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分を良好に着磁することができる。
　また、本実施の形態では、第２の着磁器３が第４の着磁部３６を備えているので、例えば、第４の着磁部３６を省略した場合に比べて、小さい電荷で大きな磁路を形成することができ、第３の磁性体６３を効率良く着磁することができる。但し、第２の着磁器３の第４の着磁部３６を省略してもよい。
　＜実施の形態２＞
　図３は、本実施の形態の着磁装置を用いて磁性体に対して第１の着磁工程を実施する様子を示す図である。本実施の形態の着磁装置１０１及び着磁方法は、実施の形態１の着磁装置１及び着磁方法と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
　本実施の形態の着磁装置１０１は、図３に示すように、実施の形態１の着磁装置１に加えて、第１の着磁工程の際に、複数の磁性体６に対してＸ軸＋側の領域に配置される磁性体１０２を備えている。磁性体１０２は、例えば、第１の着磁工程の際に第１の磁性体６１と略対向するように配置される。
　このとき、磁性体１０２は、図３に示すように、大凡、Ｘ軸方向から見て複数の磁性体６に対してＸ軸＋側の領域でＹ軸＋側の第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及びＹ軸－側の第１の磁性体６１を覆うように配置されるとよい。
　つまり、第１の着磁部２４と第２の着磁部２５とで磁路を形成する複数の磁性体６のＹ軸＋側の端部からＹ軸－側の端部までの全域を、複数の磁性体６を挟む領域における第１の着磁器２が配置された領域に対して他方の領域から磁性体１０２で覆うように当該磁性体１０２を配置するとよい。これにより、磁性体１０２を省略した場合に比べて、磁束ループを大きく形成することができる。
　そのため、磁束ループが届き難い、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１のＹ軸＋側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分やＹ軸－側の第１の磁性体６１のＹ軸－側であって、且つ、Ｘ軸＋側の部分を良好に着磁することができる。
　本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　例えば、上記実施の形態では、ハルバッハ配列磁石の所謂補助磁石を形成するために、Ｙ軸＋側の第１の磁性体６１、第２の磁性体６２及びＹ軸－側の第１の磁性体６１を配置しているが、磁性体６の個数は、適宜、変更することができる。また、上記実施の形態の磁気配向は、一例であり、適宜、変更することができる。また、磁石配列は直線状の配列に限らず、インナーロータやアウターロータのように環状に配列されるものに適用されてもよい。
　例えば、上記実施の形態では、Ｙ軸方向、即ち、一軸方向に磁性体６を配置しているが、磁性体６の配置方向は、一軸方向に限らず、磁性体６を予め設定された位置を中心とした円の周方向に配置してもよい。
　例えば、第２の着磁器３における複数の磁性体６を挟む領域の一方の領域に配置される第３の着磁部及び第４の着磁部として、第１の着磁器２の第１の着磁部及び第２の着磁部を用いてもよい。つまり、第１の着磁器２の第１の着磁部及び第２の着磁部と、第２の着磁器３における複数の磁性体６を挟む領域の一方の領域に配置される第３の着磁部及び第４の着磁部と、を共通化してもよい。この場合、第１の着磁器２の着磁ヨーク２１がＹ軸方向に伸縮可能な構成とされているとよい。
　例えば、上記実施の形態では、第１の着磁器２と第２の着磁器３とで共通の電源４及び制御装置５を用いたが、個別の電源及び制御装置を用いてもよい。
　この出願は、２０２１年１２月１６日に出願された日本出願特願２０２１－２０４６１９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　着磁装置
２　第１の着磁器
２１　着磁ヨーク
２２　第１のコイル
２３　第２のコイル
２４　第１の着磁部
２５　第２の着磁部
３　第２の着磁器
３１　第１の着磁ヨーク
３２　第２の着磁ヨーク
３３　第１のコイル
３４　第２のコイル
３５　第３の着磁部
３６　第４の着磁部
４　電源
５　制御装置
６　磁性体
６１　第１の磁性体
６２　第２の磁性体
６３　第３の磁性体
１０１　着磁装置
１０２　磁性体

Claims (11)

  1. 　ハルバッハ配列磁石を形成するために、第１の方向に配置された複数の磁性体を着磁する方法であって、
    　前記複数の磁性体のうち、少なくとも１つの前記第１の方向と直交する第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を含むように、前記複数の磁性体を配置する工程と、
    　前記第２の方向で前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域において、第１の着磁部と第２の着磁部とを前記第１の方向に間隔を開けて配置し、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間で磁路を形成して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間の磁性体を着磁する第１の着磁工程と、
    　前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域に第３の着磁部を配置し、前記複数の磁性体のうち、前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成して前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を着磁する第２の着磁工程と、
    を備える、着磁方法。
  2. 　前記第２の方向から見て、前記第１の着磁部又は前記第２の着磁部の一方を前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体から前記第１の着磁部又は前記第２の着磁部の他方の側に対して逆側に突出するように配置する、請求項１に記載の着磁方法。
  3. 　前記第２の方向において当該第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第１の着磁部及び前記第２の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に磁性体を配置する、請求項１又は２に記載の着磁方法。
  4. 　前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体は、前記第１の方向に間隔を開けて配置する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の着磁方法。
  5. 　前記第２の方向において前記第３の着磁部と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第３の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に第４の着磁部を配置する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の着磁方法。
  6. 　前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間で磁束ループを形成する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の着磁方法。
  7. 　前記第３の着磁部を前記第１の方向に間隔を開けて配置し、
    　前記第１の方向での前記第３の着磁部の間隔は、前記第１の方向での前記第１の着磁部と前記第２の着磁部との間隔に対して広い、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の着磁方法。
  8. 　前記第１の方向は、予め設定された軸方向又は周方向である、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の着磁方法。
  9. 　ハルバッハ配列磁石を形成するために、第１の方向に配置された複数の磁性体を着磁する装置であって、
    　前記複数の磁性体のうち、少なくとも１つの前記第１の方向と直交する第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を含むように、前記複数の磁性体が配置された状態で、前記第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成するように、前記第２の方向で前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域において前記第１の方向に間隔を開けて配置される第１の着磁部及び第２の着磁部と、
    　前記複数の磁性体のうち、前記第２の方向に磁気配向を生じ得る磁性体を介して磁路を形成するように、前記複数の磁性体を挟む領域の一方の領域に配置される第３の着磁部と、
    を備える、着磁装置。
  10. 　前記第２の方向において当該第２の方向に対して傾いた方向に磁気配向を生じ得る磁性体と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第１の着磁部及び前記第２の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に配置される磁性体を備える、請求項９に記載の着磁装置。
  11. 　前記第２の方向において前記第３の着磁部と対向するように、前記複数の磁性体を挟む領域における前記第３の着磁部が配置される領域に対して他方の領域に配置される第４の着磁部を備える、請求項９又は１０に記載の着磁装置。
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