KR102622640B1 - 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는데 있어서, 착자 효율을 개선할 수 있는 착자 장치에 관한 것으로, 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로, 수용공간을 포함하는 요크, 상기 요크의 내주면 중 일측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제1티스군, 상기 요크의 내주면 중 타측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제2티스군 및 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하되, 상기 제1티스군 및 상기 제2티스군 각각은, 가장 외측에 위치한 2개의 외측 티스 및 2개의 상기 외측 티스 가운데 위치하는 중앙 티스를 포함하고, 상기 수용공간에는 영구자석이 삽입된 상기 회전자 코어가 배치되며, 상기 외측 티스의 외측 단부는, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이에 위치한 중앙코어의 외주면에 위치하는 것을 특징으로 한다.

Description

더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치{Magnetic device of double spoke type rotor}
본 발명은 회전자에 포함되는 영구자석의 착자를 위한 착자 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석의 착자를 위한 착자 장치에 관한 것이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 고정자와 회전자를 구비한다. 회전자는 고정자의 내측 또는 외측에 배치되어 고정자와 전자기적으로 상호작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor), 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다. 이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고토크, 고출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가진다. 따라서 스포크형 영구자석 모터는 고토크, 고출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터, 소형발전기 구동모터 등에 유용하게 적용될 수 있다. 스포크형 영구자석 모터의 경우 로터에 삽입되는 영구자석이 스포크 타입으로 배치되는데, 최근에는 릴럭턴스 토크를 증가시키기 위해 스포크형 영구자석 모터의 영구자석을 두 개로 분할한 더블 스포크 타입 모터를 사용하고 있다.
모터를 제조하기 위해서는 로터 내부에 배치되는 영구자석을 착자해야 한다.
도 1은 1회 착자가 가능한 더블 스포크 모터의 착자 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 1회 착자가 가능한 더블 스포크 착자 장치는, 내부에 수용공간을 형성하는 요크(10) 및 요크(10)의 내주면에 형성된 다수개의 티스(11)를 포함하며, 요크(10)가 형성하는 수용공간에는 더블 스포크 모터의 로터가 수용되어 있다. 로터에는 극당 두 개의 영구자석(21)들이 배치되어 있으며, 도 1에 도시된 로터는 총 8극이다. 인접한 한 극의 영구자석(21) 사이의 공간을 폴 피스(22)라고 하는데, 티스(11)는 폴 피스(22)가 위치한 부분에 배치되고, 총 8개의 티스(11)가 형성되며, 티스(11)에는 코일(12)이 감겨 영구자석(21)측으로 자속을 생성함으로써 영구자석(21)을 착자 시킨다.
도 2는 도 1과 같은 형태의 착자 장치를 이용해 영구자석(21)을 착자할 때, 착자되는 정도와 자속을 도시한 것이다.
도 2에서 영구자석의 빨간색 부분은 착자가 이루어진 부분이고, 파란색 부분은 착자가 이루어지지 않은 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석(21)의 양단 중, 로터의 중심 부분에 위치한 일부분이 충분히 착자되지 않아 모터의 성능에 영향을 미치는 등의 문제점이 있었으며, 이는 종래 착자 장치에 폴 피스(22)의 개수만큼 티스(11)가 형성되어 자속포화가 일어나 자속이 영구자석의 안쪽까지 충분히 전달되지 않기 때문이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 4회 착자가 가능한 더블 스포크 모터의 착자 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 종래 4회 착자 더블 스포크 모터의 영구자석의 착자 장치는, 도 1에 도시된 종래 1회 착자가 가능한 더블 스포크 모터의 착자 장치에 비해 티스(11)의 개수가 적게 형성되어 1회 착자에서 착자하는 영구자석의 개수가 2개이다. 이 경우에는 1회에 2개의 영구자석(21)만을 착자할 수 있어 작업 과정이 길어지고, 자속 경로의 문제로 인해 한 쌍의 영구자석(21) 또한 로터의 중앙부분은 착자가 덜 되는 등의 문제점이 있을 수 있다.
상기한 바와 같은 문제점은 도 4에 도시된 2회 착자 더블 스포크 모터의 영구자석 착자 장치에도 나타난다.
한국 등록특허공보 제10-2272599호("착자장치 및 착자방법", 공고일 2021.07.02.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 목적은, 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는데 있어서, 착자 효율을 개선할 수 있는 착자 장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치는, 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로, 수용공간을 포함하는 요크, 상기 요크의 내주면 중 일측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제1티스군, 상기 요크의 내주면 중 타측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제2티스군 및 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하되, 상기 제1티스군 및 상기 제2티스군 각각은, 가장 외측에 위치한 2개의 외측 티스 및 2개의 상기 외측 티스 가운데 위치하는 중앙 티스를 포함하고, 상기 수용공간에는 영구자석이 삽입된 상기 회전자 코어가 배치되며, 상기 외측 티스의 외측 단부는, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이에 위치한 중앙코어의 외주면에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외측 티스의 외측 단부는, 상기 중앙코어의 외주면 중, 상기 중앙 티스와 먼 측 단부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1티스군과 상기 제2티스군 각각의 외측 티스 사이에 형성되는 보극을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보극과 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격은, 상기 외측 티스 또는 상기 중앙 티스와 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격과 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보극과 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격은, 상기 외측 티스 또는 상기 중앙 티스와 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격보다 큰 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보극은 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 티스는, 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외측 티스의 내측 단부는, 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스의 외주면의 내측 단부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 티스는 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 외측 티스는 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 는 상기 에 1.18~1.52를 곱 한 값을 가지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치에 의하면, 외측 티스의 외측 단부가 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이인 중앙코어에 위치해, 보다 센 자속(또는 많은 자기력선)이 착자 대상이 되는 영구자석으로 통과하도록 하여 착자 대상이 되는 영구자석의 내측까지 착자가 이루어지도록 할 수 있고, 1회 착자시 4극을 구성하는 영구자석들을 착자할 수 있어 보다 효과적으로 영구자석을 착자 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 외측 티스의 외측 단부가 중앙코어의 외측 단부에 위치해, 보다 센 자속(또는 많은 자기력선)이 착자 대상이 되는 영구자석으로 통과하도록 하여 착자 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 보극을 통해 착자 대상이 되는 영구자석 외의 영구자석으로의 감자 자속을 빼, 착자 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 보극과 회전자 코어 사이의 간격을 조절하여 보극을 통해 빼는 감자 자속의 크기를 조절해, 착자 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 1회 착자가 가능한 더블 스포크 모터의 착자 장치의 개략도이고,
도 2는 도 1과 같은 형태의 착자 장치를 이용해 영구자석(21)을 착자할 때, 착자정도와 자속을 도시한 것이며,
도 3은 종래 4회 착자 더블 스포크 모터의 영구자석의 착자 장치의 개략도이고,
도 4에 도시된 2회 착자 더블 스포크 모터의 영구자석 착자 장치의 개략도이며,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이고,
도 6은 도 5의 부분 확대도이며,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이고,
도 8은 도 7의 부분 확대도이며,
도 9는 도 4에 도시된 종래 착자 장치와 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 위치별 자속 세기의 비교 그래프이고,
도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이며,
도 11은 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치와 도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 위치별 자속 세기의 비교 그래프이고,
도 12는 본 발명의 제4실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치에 관하여 상세히 설명한다.
[제1실시예]
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치는, 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로, 요크(10), 제1티스군(110), 제2티스군(120) 및 코일(12)을 포함할 수 있다.
요크(10)는 연질자성체로 구성되며, 내부에 수용공간을 포함한다. 수용공간에는 영구자석들이 배치되는 회전자 코어(20)가 배치된다. 회전자 코어(20)에는 더블 스포크 타입의 영구자석(21)들이 배치된다. 도 5에 도시된 본 실시예에서 회전자 코어(20)는 8극이며, 각각의 극에는 두 개의 영구자석(21)이 배치된다. 단, 본 발명에서 착자 대상이 되는 회전자 코어(20)의 극수는 8개로 한정하지 않고, 6극 이상의 회전자 코어가 착자 대상이 될 수 있다. 단, 본 발명은 1회 착자시 4극을 구성하는 영구자석을 착자시킬 수 있으므로, 바람직한 회전자 코어(20)의 극수는 6극 이상이되, 4배수일 수 있다.(예를 들어 8극, 12극, 16극...)
제1티스군(110)과 제2티스군(120)은 요크(10)에 형성되는 수용공간의 내주면 중 각각 일측과 타측에 형성되되, 각각의 티스군은 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어진다. 제1티스군(110)과 제2티스군(120)에 각각 포함되는 티스들은 자속 경로를 형성하기 위한 부재로, 요크(10)와 동일한 재질로 형성될 수 있다. 제1티스군(110)과 제2티스군(120) 서로 대응되는 구성이므로, 제1티스군(110)만을 설명해, 제2티스군(120)에 대한 설명을 대신한다.
제1티스군(110)에 포함되는 3개의 티스를 각각 순서대로 제1외측 티스(112), 중앙 티스(111) 및 제2외측 티스(113)라고 한다. 이때 중앙 티스(111)의 위치는 회전자 코어(20)의 외주면 중, 서로 인접한 두 극을 이루는 영구자석 사이의 공간인 폴 피스(22)에 위치하며, 제1외측 티스(112)와 제2외측 티스(113) 또한 인접한 폴 피스(22)와 인접하도록 위치할 수 있다. 즉, 본 발명에서 각각의 티스들은 대응되는 폴 피스(22)가 존재한다.
코일(12)은 모든 티스들에 권선된다. 코일(12)에는 상대적으로 큰 전류가 흘러 자속을 형성하게 되며, 코일(12), 요크(10) 및 티스에서 형성된 자속이 영구자석(21)들을 착자시킨다.
도 6은 도 5의 부분 확대도로, 제1외측 티스(112)의 양단 부분을 확대하여 도시하고 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 제1외측 티스(112)의 외측 단부가, 8개의 극을 이루는 한 쌍의 영구자석(21)들 중, 가장 가까이 인접한 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석(21) 사이에 위치한다. 여기서 제1외측 티스(112)의 외측 단부란 중앙 티스(111)에서 먼 쪽의 단부를 의미한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전자 코어(20)에는 영구자석(21)이 삽입되는 공간이 형성된다. 영구자석(21)이 삽입되는 공간은 외부와 연결되어 있으며, 회전자 코어(20) 중, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석(21) 사이 부분을 중앙코어(23)라고 한다. 본 실시예에서는 제1외측 티스(112)의 외측 단부가 중앙코어(23)의 외주면에 위치하며, 이는 제2외측 티스(113) 또한 마찬가지이다.
본 발명의 제1실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치는 상기한 바와 같이 제1외측 티스(112) 및 제2외측 티스(113) 각각의 외측 단부가, 인접한 중앙코어(23)의 외주면에 위치하여, 종래 제1외측 티스(112)와 제2외측 티스(113)가 단순히 폴 피스(22)상에 위치하는 것과 달리 보다 센 자속이(또는 많은 자기력선이) 중앙코어(23)를 통해 착자하고자 하는 영구자석(21)을 통과하도록 하여, 착자 대상 영구자석(21)의 내측 부분(회전자 코어(20)의 중심 방향)이 덜 착자되는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서, 착자 대상이 되는 영구자석(21)은, 제1외측 티스(112)와 중앙 티스(111) 사이에 위치한 영구자석(21)과, 제2외측 티스(113)와 중앙 티스(111) 사이에 위치한 영구자석(21)이다. 도 5 및 도 6에 도시된 본 실시예에서는 회전자 코어(20)가 8극이며, 1회 착자시 총 4극의 영구자석을 착자하게 된다.(개수로는 총 8개) 따라서 본 실시예에서는 총 2회 착자로 모든 극인 8극의 영구자석을 착자할 수 있다.
본 실시예에서 제1외측 티스(112) 및 제2외측 티스(113)의 내측 단부는 회전자 코어(20)의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스(22)의 외주면의 내측 단부에 위치할 수 있다. 여기서 제1외측 티스(112)와 제2외측 티스(113)의 내측 단부란, 각각의 티스 양측 단부 중, 중앙 티스(111)에 가까운 쪽 단부를 의미한다.
[제2실시예]
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이고, 도 8은 도 7의 부분 확대도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치는 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치에 있어서, 제1외측 티스(112) 및 제2외측 티스(113)의 외측 단부가 중앙코어(23)의 외주면 중, 중앙 티스(111)와 먼 측 단부와 일치하도록 위치할 수 있다. 이는 보다 많은 센 자속(또는 많은 자기력선)이 중앙코어(23)를 통해 착자하고자 하는 대상 영구자석(21)을 통과하도록 하기 위함이다.
본 실시예에서 요크(10) 및 회전자 코어(20)의 중심을 기준으로 중앙 티스(111)가 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성되고, 제1외측 티스(112) 및 제2외측 티스(113) 각각이 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성된다고 했을 때, 는 상기 에 1.18~1.52를 곱한 값을 가질 수 있다. 상기한 와 과의 관계는 본 실시예에만 국한되지 않고, 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예를 포함한 다양한 실시예에 적용될 수 있다.
도 9는 도 4에 도시된 종래 착자 장치와 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 위치별 자속 세기의 비교 그래프이다.
도 9에서 Model A는 도 4에 도시된 종래의 모델을 의미하며, Model B는 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치를 의미하고, 도 4 및 도 7 각각의 3시 방향이 0도이며, 시계 반대방향으로 회전하는 것을 기준으로 한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예인 Model B가 종래 착자 장치인 Model A보다 위치별 자속의 세기가 큰 것을 확인할 수 있다.
[제3실시예 및 제4실시예]
도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도이다.
도 10에 도시된 본 발명의 본 발명의 제3실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치는, 앞서 설명한 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치에 있어서, 보극(200)을 더 포함할 수 있다.
보극(200)은 요크(10)에서 내측으로 연장 형성되는 것으로, 제1티스군(110)과 제2티스군(120) 각각의 외측 티스 사이에 형성될 수 있다. 따라서 보극(200)은 총 2개가 형성될 수 있으며, 보극(200)에는 별도의 코일이 감기지 않는다. 보극(200)은 회전자 코어(20)의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스(22)에 위치한다.
스포크 타입의 착자와 같은 이방성 착자의 경우, 착자 자속의 크기가 벡터 분해되어 영구자석의 이방성 배열이 되어 있는 방향으로의 크기만큼 착자된다. 보극(200)이 없는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시의 경우, 착자 자속이 역방향으로 꺾이게 되며, 따라서 착자 대상이 되는 영구자석에 인접한 영구자석(21)의 내측부분 중 일분이 감자(Demagnetization)가 발생하게 된다. 보극(200)은 이러한 감자 자속을 빼줘, 착자 대상 영구자석(21) 외 나머지 영구자석(21)들로 감자 자속이 인가되는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치와 도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 위치별 자속 세기의 비교 그래프이다.
도 11에서 Model A는 도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예이고, Model B는 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예로, 도 7 및 도 10 각각의 3시 방향이 0도이며, 시계 반대방향으로 회전하는 것을 기준으로 한다. 여기서 종래 감자가 되는 영구자석이 위치하는 각도범위는 약 120도~200도인데, 해당 구간에서의 자속은 본 실시예인 Model A가 더 큰 것을 확인할 수 있다.
도 10에 도시된 본 실시예에서 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격은 제1외측 티스(112), 제2외측 티스(113) 또는 중앙 티스(111)와 회전자 코어(20) 외주면 사이의 간격과 동일하다. 단, 본 발명은 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격을 이에 한정하는 것은 아니며, 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격이 제1외측 티스(112), 제2외측 티스(113) 또는 중앙 티스(111)와 회전자 코어(20) 외주면 사이의 간격보다 작은 실시예 또한 있을 수 있으며, 이는 도 12에 도시된 본 발명의 제4실시예에 의한 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치의 개략도로 확인할 수 있다. 이때, 보극(200)이 연장 형성되는 길이는 외측 티스 또는 중앙 티스(111)보다 짧을 수 있다. 보극(200)의 길이를 통해 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격을 조절하는 것은, 감자 자속을 조절하기 위한 것이다. 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격이 티스와 회전자 코어(20)의 외주면 사이 간격과 동일할수록 보극(200)을 통해 빠지는 감자 자속은 증가하되, 착자 자속은 감소하고, 보극(200)과 회전자 코어(20)의 외주면 사이의 간격이 티스와 회전자 코어(20)의 외주면 사이 간격과 다를수록 보극(200)을 통해 빠지는 감자 자속은 감소하되, 착자 자속은 증가한다. 즉, 사용자는 필요에 따라 보극(200)의 길이를 조절해, 영구자석(21)의 착자 정도를 조절할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 요크
11 : 티스
12 : 코일
20 : 회전자 코어
21 : 영구자석
22 : 폴 피스
23 : 중앙 코어
110 : 제1티스군
111 : 중앙 티스
112 : 제1외측 티스
113 : 제2외측 티스
120 : 제2티스군
200 : 보극

Claims (9)

  1. 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로,
    수용공간을 포함하는 요크;
    상기 요크의 내주면 중 일측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제1티스군;
    상기 요크의 내주면 중 타측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제2티스군; 및
    상기 티스에 권선되는 코일을 포함하되,
    상기 제1티스군 및 상기 제2티스군의 각각은, 가장 외측에 위치한 2개의 외측 티스 및 2개의 상기 외측 티스 가운데 위치하는 중앙 티스를 포함하고,
    상기 수용공간에는 영구자석이 삽입된 회전자 코어가 배치되며,
    상기 외측 티스의 외측 단부는, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이에 위치한 중앙코어의 외주면에 위치하고,
    상기 요크의 내측으로 연장되되, 상기 제1 티스군의 원주 방향 일측과 상기 제2 티스군의 원주 방향 타측 사이 및 상기 제1 티스군의 원주 방향 타측과 상기 제2 티스군의 원주 방향 일측 사이에 각각 구비되는 한 쌍의 보극을 더 포함하는, 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외측 티스의 외측 단부는,
    상기 중앙코어의 외주면 중, 상기 중앙 티스와 먼 측 단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  3. 삭제
  4. 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로,
    수용공간을 포함하는 요크;
    상기 요크의 내주면 중 일측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제1티스군;
    상기 요크의 내주면 중 타측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제2티스군; 및
    상기 티스에 권선되는 코일을 포함하되,
    상기 제1티스군 및 상기 제2티스군의 각각은, 가장 외측에 위치한 2개의 외측 티스 및 2개의 상기 외측 티스 가운데 위치하는 중앙 티스를 포함하고,
    상기 수용공간에는 영구자석이 삽입된 회전자 코어가 배치되며,
    상기 외측 티스의 외측 단부는, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이에 위치한 중앙코어의 외주면에 위치하고,
    상기 제1티스군과 상기 제2티스군 각각의 외측 티스 사이에 형성되는 보극을 더 포함하고,
    상기 보극과 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격은, 상기 외측 티스 또는 상기 중앙 티스와 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  5. 더블 스포크 타입 회전자의 영구자석을 착자하는 착자 장치에 관한 것으로,
    수용공간을 포함하는 요크;
    상기 요크의 내주면 중 일측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제1티스군;
    상기 요크의 내주면 중 타측에 형성되되, 서로 이격되는 3개의 티스로 이루어지는 제2티스군; 및
    상기 티스에 권선되는 코일을 포함하되,
    상기 제1티스군 및 상기 제2티스군의 각각은, 가장 외측에 위치한 2개의 외측 티스 및 2개의 상기 외측 티스 가운데 위치하는 중앙 티스를 포함하고,
    상기 수용공간에는 영구자석이 삽입된 회전자 코어가 배치되며,
    상기 외측 티스의 외측 단부는, 한 극을 이루는 한 쌍의 영구자석 사이에 위치한 중앙코어의 외주면에 위치하고,
    상기 제1티스군과 상기 제2티스군 각각의 외측 티스 사이에 형성되는 보극을 더 포함하고,
    상기 보극과 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격은, 상기 외측 티스 또는 상기 중앙 티스와 상기 회전자 코어의 외주면 사이의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보극은 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스에 위치하는 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 티스는, 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스에 위치하는 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 외측 티스의 내측 단부는, 상기 회전자 코어의 외주면 중, 서로 인접한 두 극 사이인 폴 피스의 외주면의 내측 단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 티스는 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성되고,
    상기 외측 티스는 만큼 회전 방향으로 연장되어 형성되며,
    상기 는 상기 에 1.18~1.52를 곱한 값을 가지는 것을 특징으로 하는 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치.
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