JP2006304556A

JP2006304556A - 回転子磁石の着磁方法

Info

Publication number: JP2006304556A
Application number: JP2005125532A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Azuma; 久順東
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-11-02

Abstract

【課題】回転子に埋め込んだ複数の回転子磁石に対する着磁を充分に行えるようにする。
【解決手段】モータなどの電動機における回転子３を、円筒状の着磁ヨーク１内に回転可能に収容する。着磁ヨーク１は円周方向に沿って着磁コーク巻き線９ａ〜９ｈを備え、着磁コーク巻き線９ａ〜９ｈに対応する位置に磁極１ａ〜１ｈを設定する。着磁を行う際には、着磁ヨーク巻き線９ａ，９ｈ，９ｄ，９ｅに通電して、互いに対向する位置にある回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁し、その両側の回転子磁石は着磁しない。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータなどの電動機における回転子に設けた回転子磁石に対し、着磁ヨークを用いて着磁を行う回転子磁石の着磁方法に関する。

従来、着磁ヨーク巻線を備えた円筒状の着磁ヨークの内側に、円周方向に沿って複数の回転子磁石を備えた回転子を配置し、着磁ヨーク巻線に通電して回転子磁石を着磁する回転子磁石の着磁方法として、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
特開２００４−２３６４６７号公報

ところで、近年では、回転子内の磁石配置形状が複雑化していることから、回転子に埋め込んだ回転子磁石に対する着磁が充分にできない場合がある。

そこで、本発明は、回転子に設けた回転子磁石に対する着磁を充分に行えるようにすることを目的としている。

本発明は、着磁ヨーク巻線を備えた円筒状の着磁ヨークの内側に、円周方向に沿って複数の回転子磁石を備えた回転子を配置し、前記着磁ヨーク巻線に通電して前記回転子磁石を着磁する回転子磁石の着磁方法において、前記複数の回転子磁石のうち、着磁を行う回転子磁石に対し、円周方向に沿って片側少なくとも２つまたは全部で少なくとも４つの隣接する回転子磁石に対して着磁を行わないことを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、複数の回転子磁石のうち、着磁を行う回転子磁石に対し、円周方向に沿って片側少なくとも２つまたは全部で少なくとも４つの隣接する回転子磁石に対して着磁を行わないようにすることで、この隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しなくなるので、着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界に影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石に対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係わる回転子磁石の着磁方法を示す平面図である。この着磁方法では、円筒状の着磁ヨーク１の内側に、モータなどの電動機に使用する回転子３を回転可能に配置している。

図２は、上記した着磁ヨーク１と回転子３の斜視図であり、回転子３は、中心部に軸部５を備えるとともに、外周部に円周方向に沿って複数（ここでは８個）の回転子磁石７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ，７Ｈ）を埋め込んである。

一方着磁ヨーク１は、円周方向等間隔に、前記した回転子磁石７と同数（ここでは８個）の磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈを有し、各磁極１ａ〜１ｈには、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈをそれぞれ埋め込んである。

ここで、４本の着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈは互いに接続されて、着磁ヨーク巻線９ａの端末を正極とする一方、着磁ヨーク巻線９ｈの端末を負極として、これら両極間の各着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈに電流を供給可能な電源を有する構成とする。

一方、他の４本の着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇは互いに接続されて、着磁ヨーク巻線９ｆの端末を正極とする一方、着磁ヨーク巻線９ｇの端末を負極として、これら両極間の各着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇに電流を供給可能な電源を有する構成とする。

なお、図２では、上記した着磁ヨーク巻線９ａ〜９ｈを省略している。

したがって、図１の状態で着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈに通電すると、磁極１ａ，１ｈ間および磁極１ｄ，１ｅ間に、反時計回り方向の磁界Ｍがそれぞれ発生し、回転子磁石７Ａ，７Ｅが着磁される。このとき磁極１ａ，１ｅがＮ極で、磁極１ｈ，１ｄがＳ極となり、これに対応して各回転子磁石７Ａ，７Ｅの磁極も、磁極１ａ，１ｅ側の部位がＮ極、磁極１ｈ，１ｄ側の部位がＳ極となる。このとき、もう一方の着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇには通電しない。

このように、回転子３に埋め込んだ複数（８個）の回転子磁石７を着磁する際に、互いに対向する位置にある回転子磁石７Ａ，７Ｅのみを着磁させ、それ以外の回転子磁石７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｆ，７Ｇ，７Ｈについては着磁を行わないようにする。すなわち、複数の回転子磁石７のうち、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに対し、円周方向に沿って片側少なくとも２つまたは全部で少なくとも４つの隣接する回転子磁石７に対して着磁を行わないようにする。

この結果、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

２個の回転子磁石７Ａ，７Ｅに対する着磁が終了したら、図１の状態から回転子３を反時計回り方向に９０°回転させて図３（ａ）の状態とし、この状態で再度着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈ（図３では省略）に通電することで、回転子磁石７Ｇ，７Ｃに対して着磁を行う。このとき、もう一方の着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇ（図３では省略）には通電しない。

したがって、この場合にも、回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁させた場合と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ｇ，７Ｃに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ｇ，７Ｃに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ｇ，７Ｃに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

次に、図３（ａ）の状態から回転子３を反時計回り方向に４５°回転させて図３（ｂ）の状態とし、この状態で今度は着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇに通電すると、磁極１ｆ，１ｇ間および磁極１ｂ，１ｃ間に、時計回り方向の磁界Ｍがそれぞれ発生し、回転子磁石７Ｄ，７Ｈが着磁される。このとき磁極１ｆ，１ｂがＮ極で、磁極１ｇ，１ｃがＳ極となり、これに対応して各回転子磁石７Ｄ，７Ｈの磁極も、磁極１ｆ，１ｂ側の部位がＮ極、磁極１ｇ，１ｃ側の部位がＳ極となる。このとき、もう一方の着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈには通電しない。

したがって、この場合にも、回転子磁石７Ａ，７Ｅおよび回転子磁石７Ｇ，７Ｃを着磁させた場合と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ｄ，７Ｈに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ｄ，７Ｈに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ｄ，７Ｈに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

さらに、上記図３（ｂ）の状態から回転子３を反時計回り方向に９０°回転させて図３（ｃ）の状態とし、この状態で再度着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇに通電することで、回転子磁石７Ｂ，７Ｆに対して着磁を行う。このとき、もう一方の着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈには通電しない。

したがって、この場合にも、回転子磁石７Ｄ，７Ｈを着磁させた場合と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ｂ，７Ｆに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ｂ，７Ｆに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ｂ，７Ｆに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

図４は、上記した第１の実施形態に対する比較例を示すもので、円周方向に沿って順次配置された３個の回転子磁石７０Ｂ，７０Ａ，７０Ｈに対して同時に着磁を行っている。この場合、回転子磁石７０Ａを着磁させるための、着磁ヨーク１０の磁極１０ａから磁極１０ｈに向かう磁界Ｍａは、回転子磁石７０Ｂを着磁させるための磁極１０ａから磁極１０に向かう磁界Ｍｂおよび、回転子磁石７０Ｈを着磁させるための磁極１０ｇから磁極１０ｈに向かう磁界Ｍｈの影響を受け、図１の場合に比較して回転子磁石７０Ａに対して磁界Ｍａが充分に行き届かず、着磁が不充分となる。

このように、第１の実施形態では、回転子３を着磁ヨーク１に対して順次回転させ、また着磁ヨーク巻線９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｈと着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇとのいずれかに切り替えて電流を供給することで、回転子３を着磁ヨーク１から取り出すことなく着磁作業を容易に行えるとともに、着磁に使用する着磁ヨーク巻線１ａ〜１ｈを分散でき、着磁ヨーク１の高寿命化を達成することができる。

また、上記した第１の実施形態のように着磁動作を行うことで、着磁ヨーク巻線１ａ〜１ｈへの通電による磁界発生時での着磁ヨーク１における磁極（Ｎ極，Ｓ極）の配置が、図１，図３に示すように、円周方向に沿って隣り合う片方の磁極同士が同極となる。つまり、磁極１ａから時計回り方向に磁極１ｂまで、Ｎ（磁極１ａ）−Ｓ（磁極ｈ）−Ｓ（磁極ｇ）−Ｎ（磁極ｆ）−Ｎ（磁極ｅ）−Ｓ（磁極ｄ）−Ｓ（磁極ｃ）−Ｎ（磁極ｂ）の配置となる。

これに対し、前記図４に示した比較例における磁界発生用の磁極の配置は、円周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互となっている。

図５（ａ）〜（ｄ）は、回転子３に回転子磁石７を、６個，１０個，１２個，４個をそれぞれ埋め込んだ例を示す。これらの場合についても、複数の回転子磁石７のうち、磁界Ｍを発生させて着磁を行う回転子磁石７に対し、円周方向に沿って片側少なくとも２つまたは全部で少なくとも４つの隣接する回転子磁石７に対しては、磁界を発生させず着磁を行わないようにする。

これにより、図１〜図３に示した第１の実施形態と同様に、着磁を行う回転子磁石７に対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石７に対する着磁を充分なものとすることができる。

なお、図５（ａ）の場合は、回転子磁石７Ａ，７Ｄの着磁を行った後、回転子３を例えば時計回り方向に６０°回転させ、この状態で回転子磁石７Ｂ，７Ｅの着磁を行い、続いて回転子３を同方向に６０°さらに回転させた状態で、回転子磁石７Ｃ，７Ｆの着磁を行う。

図５（ｂ）の場合は、回転子磁石７Ａ，７Ｄ，７Ｈの着磁を行った後、回転子３を例えば時計回り方向に３６°回転させ、この状態で回転子磁石７Ｂ，７Ｅ，７Ｉの着磁を行い、続いて回転子３を同方向に３６°さらに回転させた状態で、回転子磁石７Ｃ，７Ｆ，７Ｊの着磁を行う。

図５（ｃ）の場合は、回転子磁石７Ａ，７Ｄ，７Ｇ，７Ｊの着磁を行った後、回転子３を例えば時計回り方向に３０°回転させ、この状態で回転子磁石７Ｂ，７Ｅ，７Ｈ，７Ｋの着磁を行い、続いて回転子３を同方向に３０°さらに回転させた状態で、回転子磁石７Ｃ，７Ｆ，７Ｉ，７Ｌの着磁を行う。

また、図５（ｄ）の場合は、４個の回転子磁石７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに対し１個ずつ着磁を行うため、回転子３を９０°ずつ回転させる。

なお、上記した図５（ａ）〜（ｄ）においては、電流の流す向き（発生する磁界Ｍの向き）を適宜変更する場合も生じる。

図６（ａ）は、本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態は、前記図１に示した第１の実施形態において、回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁する際に、これら各回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して９０°隔てた位置にある回転子磁石７Ｃ，７Ｇに対応する着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｃ，９ｂ，９ｇに、着磁を行う際に供給する電流に比較して弱い電流を流し、磁極１ｂから１ｃに向かう、磁界Ｍより弱い磁界ｍおよび、磁極１ｆから１ｇに向かう、磁界Ｍより弱い磁界ｍをそれぞれ発生させる。

これにより、図６（ｂ）のように上記した弱い磁界ｍを発生させない場合に生じる漏れ磁界Ｐを、弱い磁界ｍによって発生させないようにすることができ、図６（ａ）のような引き込み磁界ｎに抑えることができる。

図７は、本発明の第３の実施形態を示す。この実施形態は、着磁ヨーク１を、１Ａ，１Ｂ，Ｃ，１Ｄとしてその円筒部分の中心軸線に沿って４個連結し、この連結した各着磁ヨーク１Ａ〜１Ｄ内に、前記図１に示した第１の実施形態と同様に８個の回転子磁石７（７Ａ〜７Ｄ）を埋め込んだ回転子３を、通過させる。

この場合、回転子３が第１の着磁ヨーク１Ａ内に位置した状態で、第１の着磁ヨーク１Ａの互いに対向する位置にある磁極１Ａａ，１Ａｂおよび磁極１Ａｃ，１Ａｄで発生した磁界により、回転子３における互いに対向する位置にある回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁する。

回転子３をさらに前方へ移動させて第２の着磁ヨーク１Ｂ内に位置させた状態で、第２の着磁ヨーク１Ｂの互いに対向する位置にある磁極１Ｂａ，１Ｂｂおよび磁極１Ｂｃ，１Ｂｄで発生した磁界により、回転子３における互いに対向する位置にある回転子磁石７Ｃ，７Ｇを着磁する。

回転子３をさらに前方へ移動させて第３の着磁ヨーク１Ｃ内に位置させた状態で、第３の着磁ヨーク１Ｃの互いに対向する位置にある磁極１Ｃａ，１Ｃｂおよび磁極１Ｃｃ，１Ｃｄで発生した磁界により、回転子３における互いに対向する位置にある回転子磁石７Ｄ，７Ｈを着磁する。

回転子３をさらに前方へ移動させて第４の着磁ヨーク１Ｂ内に位置させた状態で、第４の着磁ヨーク１Ｄの互いに対向する位置にある磁極１Ｄａ，１Ｄｂおよび磁極１Ｄｃ，１Ｄｄで発生した磁界により、回転子３における互いに対向する位置にある回転子磁石７Ｂ，７Ｆを着磁する。

なお、図７では、着磁ヨーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに設ける着磁ヨーク巻線を省略している。この着磁ヨーク巻線に通電する電源は、１つ設けて各着磁ヨーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれの着磁ヨーク巻線に供給するようにしてもよく、各着磁ヨーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ毎に個別に設けてもよい。

また、回転子３を軸方向に複数連結した状態で、図７のように４個連結した各着磁ヨーク１Ａ〜１Ｄ内を通過させて、複数の回転子３を順次着磁させるようにすることで、連続生産が行えて量産化に有効である。

このように、第３の実施形態においては、着磁ヨーク巻線を備えた円筒状の着磁ヨーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを、この着磁ヨークの円筒部分の中心軸線に沿って複数（ここでは４個）連結し、この複数連結した各着磁ヨーク１Ａ〜１Ｄにおける着磁ヨーク巻線に通電した状態で、回転子磁石７Ａ〜７Ｈを備えた回転子３を、着磁ヨーク１Ａ〜１Ｄの円筒内に沿って順次移動させ、複数の回転子磁石７Ａ〜７Ｈを順次着磁するようにしている。

このため、第１の実施形態と同様に、着磁を行う例えば回転子磁石７Ａ，７Ｅに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う例えば回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

図８は、本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態は、前記図１に示した第１の実施形態に対し、着磁ヨーク巻線９ａ〜９ｈを、磁極１ａ〜１ｈに対応してそれぞれ個別に配置しており、回転子３は着磁ヨーク１に対して回転させることはない。

この場合、まず電源Ｐ，Ｑにより、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅにそれぞれ電流を流して磁界Ｍを発生させ、対応する回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁する。このとき、その他の着磁ヨーク巻線９ｂ，９ｃ，９ｆ，９ｇには通電しない。

これにより、第１の実施形態と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

次に、図９に示すように、電源Ｒ，Ｓにより、着磁ヨーク巻線９ｆ，９ｇおよび９ｂ，９ｃにそれぞれ電流を流して磁界Ｍを発生させ、対応する回転子磁石７Ｇ，７Ｃを着磁する。このとき、その他の着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈ，９ｄ，９ｅには通電しない。

これにより、上記した場合と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ｇ，７Ｃに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ｇ，７Ｃに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ｇ，７Ｃに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

同様にして、図１０のように電源Ｔ，Ｕのみを作動させ、さらに図１１のように電源Ｖ，Ｗのみを作動させて、対応するそれぞれの回転子磁石に対して着磁を行う。

このように、第４の実施形態によれば、電流を流す位置を順次切り替えることによって、複数の回転子磁石の着磁を充分な状態で行うことができる。

図１２は、本発明の第５の実施形態を示す。この実施形態は、図１２中で上下に位置する着磁ヨーク１にのみ着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅを設け、この部位にのみ磁極１ａ，１ｈおよび１ｄ，１ｅをそれぞれ設定する。また、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅに接続する電源Ｐ，Ｑは、図１２（ａ）の状態と、図１２（ｂ）の状態とに極性を切替可能とする。

まず、図１２（ａ）の状態で、図８と同様に、電源Ｐ，Ｑにより、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅにそれぞれ電流を流して磁界Ｍを発生させ、対応する回転子磁石７Ａ，７Ｅを着磁する。この場合、磁極１ａ，１ｅがＮ極、磁極１ｈ，１ｄがＳ極となる。

これにより、図８に示した第４の実施形態と同様に、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに隣接する回転子磁石に対する着磁のための磁界が発生しないので、回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して着磁を行う際に発生する磁界が、隣接する回転子磁石の着磁のための磁界によって影響されることがなく、着磁を行う回転子磁石７Ａ，７Ｅに対して充分に磁界が行き届き、回転子磁石に対する着磁を充分なものとすることができる。

次に、回転子３を例えば反時計回り方向に４５°回転させると同時に、電源Ｐ，Ｑの極性を図１２（ｂ）のように反転させる。そして、この状態で、再度電源Ｐ，Ｑにより、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅにそれぞれ電流を流して磁界Ｍを発生させ、対応する回転子磁石７Ｈ，７Ｄを着磁する。この場合、上記とは逆に磁極１ａ，１ｅがＳ極、磁極１ｈ，１ｄがＮ極となる。

以後、回転子３の反時計回り方向への４５°の回転および、電源Ｐ，Ｑの極性の反転を順次繰り返した状態で、着磁ヨーク巻線９ａ，９ｈおよび９ｄ，９ｅに電流を流すことで、他の回転子磁石を順次着磁する。

このように、第５の実施形態によれば、回転子３の反時計回り方向への４５°の回転および、電源Ｐ，Ｑの極性の反転を順次繰り返すことによって、複数の回転子磁石の着磁を充分な状態で行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係わる回転子磁石の着磁方法を示す平面図である。図１の着磁方法に使用する着磁ヨークと回転子の斜視図である。図１の着磁方法の動作説明図である。第１の実施形態に対する比較例の一部を示す平面図である。回転子に埋め込んだ回転子磁石の数を、図１の８個に対して異なるものとした例を示す平面図である。（ａ）は本発明の第２の実施形態を示す平面図、（ｂ）はその比較例を示す平面図である。本発明の第３の実施形態を示す斜視図である。本発明の第４の実施形態を示す平面図である。第４の実施形態の動作説明図である。第４の実施形態の動作説明図である。第４の実施形態の動作説明図である。（ａ）は本発明の第５の実施形態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の動作説明図である。

符号の説明

１着磁ヨーク
３回転子
７（７Ａ〜７Ｈ）回転子磁石
９ａ〜９ｈ着磁ヨーク巻線

Claims

着磁ヨーク巻線を備えた円筒状の着磁ヨークの内側に、円周方向に沿って複数の回転子磁石を備えた回転子を配置し、前記着磁ヨーク巻線に通電して前記回転子磁石を着磁する回転子磁石の着磁方法において、前記複数の回転子磁石のうち、着磁を行う回転子磁石に対し、円周方向に沿って片側少なくとも２つまたは全部で少なくとも４つの隣接する回転子磁石に対して着磁を行わないことを特徴とする回転子磁石の着磁方法。
前記回転子磁石を備えた回転子を、前記着磁ヨーク巻線を備えた着磁ヨークに対して回転させることで、前記回転子磁石を前記着磁ヨークの磁界発生位置に順次移動させ、前記複数の回転子磁石を順次着磁することを特徴とする請求項１に記載の回転子磁石の着磁方法。
前記複数の回転子磁石にそれぞれ対応して前記着磁ヨーク巻線を設け、この各着磁ヨーク巻線への通電の切り替えにより、前記複数の回転子磁石への着磁を順次行うことを特徴とする請求項１または２に記載の回転子磁石の着磁方法。
前記着磁ヨーク巻線への通電による磁界発生時での前記着磁ヨークにおける磁極の配置を、円周方向に沿って隣り合う片方の磁極同士が同極となるようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回転子磁石の着磁方法。
前記着磁ヨーク巻線を備えた円筒状の着磁ヨークを、この着磁ヨークの円筒部分の中心軸線に沿って複数連結し、この複数連結した各着磁ヨークにおける着磁ヨーク巻線に通電した状態で、前記回転子磁石を備えた回転子を、前記着磁ヨークの円筒内を移動させて、前記複数の回転子磁石を順次着磁することを特徴とする請求項１に記載の回転子磁石の着磁方法。
前記着磁を行う回転子磁石の両側の前記着磁を行わない回転子磁石に対応して配置した着磁ヨーク巻線に対し、着磁を行う際に通電する電流に比較して弱い電流を流すことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転子磁石の着磁方法。