RU2012157076A - Поворотный привод - Google Patents

Поворотный привод Download PDF

Info

Publication number
RU2012157076A
RU2012157076A RU2012157076/11A RU2012157076A RU2012157076A RU 2012157076 A RU2012157076 A RU 2012157076A RU 2012157076/11 A RU2012157076/11 A RU 2012157076/11A RU 2012157076 A RU2012157076 A RU 2012157076A RU 2012157076 A RU2012157076 A RU 2012157076A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
worm
worm wheel
installation
chassis
Prior art date
Application number
RU2012157076/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Мартин ФЁЛЛЬНЕР
Хубертус ФРАНК
Уве КЛИННЕР
Original Assignee
Имо Холдинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Имо Холдинг Гмбх filed Critical Имо Холдинг Гмбх
Publication of RU2012157076A publication Critical patent/RU2012157076A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2350/00—Machines or articles related to building
    • F16C2350/26—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1966—Intersecting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для привода механизма поворота детали станка или установки, в частности, крана, подъемной рабочей платформы, для управления фотогальваническим агрегатом или гелиостатом, или к подобной аппаратуре для управления зеркалами, которые применяются в солнечных электростанциях, и т.д., относительно фундамента или шасси, например, большегрузного транспортного средства, или относительно другой детали станка или установки, содержащего червячную передачу, с корпусом (2), который имеет поверхность сопряжения для присоединения к детали станка или установки, шасси или фундаменту, с червяком (3), который выполнен с возможностью приведения в движение вручную или с помощью приводного двигателя, и с червячным колесом (4), которое расположено в корпусе (2) с возможностью вращения, в котором по обеим сторонам предусмотренного для зацепления с помощью червяка (3) зубчатого зацепления червячного колеса (4) установлено, по меньшей мере, по одной опоре качения, и который имеет одну поверхность сопряжения для присоединения к детали станка или установки, шасси или фундаменту, доступ к которой обеспечивается с помощью центрального паза корпуса (2), отличающееся тем, что концентрическая область корпуса (2) для поворотной оси поворотного привода выполнена в виде единого целого, причем малый внутренний диаметр корпуса (2) больше, чем большой внешний диаметр червячного колеса (4).2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус (2) и/или червячное колесо (4) выполнены в виде отлитой детали.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что червячное колесо (4) имеет центральный паз (15), причем центральный паз (15) проходит насквозь через червячн

Claims (24)

1. Устройство (1) для привода механизма поворота детали станка или установки, в частности, крана, подъемной рабочей платформы, для управления фотогальваническим агрегатом или гелиостатом, или к подобной аппаратуре для управления зеркалами, которые применяются в солнечных электростанциях, и т.д., относительно фундамента или шасси, например, большегрузного транспортного средства, или относительно другой детали станка или установки, содержащего червячную передачу, с корпусом (2), который имеет поверхность сопряжения для присоединения к детали станка или установки, шасси или фундаменту, с червяком (3), который выполнен с возможностью приведения в движение вручную или с помощью приводного двигателя, и с червячным колесом (4), которое расположено в корпусе (2) с возможностью вращения, в котором по обеим сторонам предусмотренного для зацепления с помощью червяка (3) зубчатого зацепления червячного колеса (4) установлено, по меньшей мере, по одной опоре качения, и который имеет одну поверхность сопряжения для присоединения к детали станка или установки, шасси или фундаменту, доступ к которой обеспечивается с помощью центрального паза корпуса (2), отличающееся тем, что концентрическая область корпуса (2) для поворотной оси поворотного привода выполнена в виде единого целого, причем малый внутренний диаметр корпуса (2) больше, чем большой внешний диаметр червячного колеса (4).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус (2) и/или червячное колесо (4) выполнены в виде отлитой детали.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что червячное колесо (4) имеет центральный паз (15), причем центральный паз (15) проходит насквозь через червячное колесо (4).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что внутренняя сторона (16) центрального паза (15) в червячном колесе (4) имеет коническую форму.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что рабочие поверхности (25, 26) червячного колеса (4) для тел качения (24) предпочтительно выполнены в той же базе, что и его зубчатое зацепление (37).
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что зубчатое зацепление (37) червячного колеса (4) согласовано с сечением червяка (3), в особенности, посредством глобоидного зацепления.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что минимальная площадь поперечного сечения червячного колеса (4) в зоне зацепления зуба меньше, чем его поверхность сопряжения (18).
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поверхности сопряжения (13, 18) корпуса (2) и/или червячного колеса (4) являются плоскими, причем предпочтительно поверхности сопряжения (13, 18) корпуса (2) и/или червячного колеса (4) лежат в параллельных плоскостях.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в поверхностях сопряжения (13, 18) корпуса (2) и/или червячного колеса (4) предусмотрены распределенные по кругу элементы крепления для установки на детали станка или установки, шасси или фундаменте.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что элементы крепления на одной, обеих или всех поверхностях сопряжения (13, 18) выполнены в виде сквозных отверстий или в виде глухих отверстий (14, 19) с внутренней резьбой.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что основание одного из глухих отверстий (14, 19) находится на высоте ряда тел качения (24).
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит два радиально-упорных подшипника качения (22, 23), в частности, два радиально-упорных шарикоподшипника, которые выполнены в виде сдвоенного радиально-упорного подшипника качения, предпочтительно, сдвоенного радиально-упорного шарикоподшипника.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что рабочие поверхности (25, 26) подшипников качения (22, 23) являются закаленными, в частности, имеют закаленные поверхности.
14. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что тела качения (24), соответственно шарики, удерживаются в равноудаленных положениях посредством одной обоймы (27) или нескольких сегментов с обоймами.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что обойма (27) или обойма с сегментами может иметь плоскую структуру в виде гребня, причем свободные концы зубьев гребня (29) обоих подшипников качения (22, 23) указывают друг на друга.
16. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что минимальная ширина (Wмин.) зазора (21) между внешней поверхностью червячного колеса (4) и внутренней поверхностью (20) корпуса (2, 6) равна или больше, чем половина диаметра (D) тела качения (24).
17. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что зазор (21) между корпусом (2, 6) и червячным колесом (4) уплотнен по обеим торцевым сторонам (10, 11).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно уплотнение (30) выполнено в виде радиальной резиновой армированной манжеты для уплотнения вала и/или имеет рабочую кромку (33), которая прочно запрессовывается с помощью проходящей вокруг натяжной проволоки (36) на соответствующей поверхности сопряжения уплотнения.
19. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что внешняя поверхность кожуха (8) корпуса (6), окружающего червячное колесо (4), имеет коническую форму, при необходимости, с ребрами жесткости (9) и/или с проходящим вокруг расширяющимся фланцем (12), предпочтительно, в области поверхности сопряжения (13).
20. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на корпусе (2, 6) расположен боковой выступ (7) для размещения червяка (3).
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что червяк (3) установлен с помощью подшипников качения (41, 46) в боковом выступе (7) корпуса.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что положение червяка (3) внутри бокового выступа (7) корпуса можно менять в его продольном направлении.
23. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что геометрия червяка (3) и/или резьбы червяка меняется в продольном направлении червяка (3).
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что расстояние между боковыми поверхностями резьбы червяка меняется вдоль продольного направления червяка (3).
RU2012157076/11A 2010-06-02 2011-05-30 Поворотный привод RU2012157076A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022476.6 2010-06-02
DE102010022476A DE102010022476A1 (de) 2010-06-02 2010-06-02 Schwenktrieb
PCT/EP2011/002658 WO2011151046A1 (de) 2010-06-02 2011-05-30 Schwenktrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012157076A true RU2012157076A (ru) 2014-07-20

Family

ID=43902413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012157076/11A RU2012157076A (ru) 2010-06-02 2011-05-30 Поворотный привод

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20130239722A1 (ru)
EP (1) EP2577095B1 (ru)
JP (2) JP2013528759A (ru)
CN (1) CN103038542A (ru)
BR (1) BR112012030840A2 (ru)
DE (2) DE102010022476A1 (ru)
DK (1) DK2577095T3 (ru)
ES (1) ES2534401T3 (ru)
RU (1) RU2012157076A (ru)
WO (1) WO2011151046A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013021075A1 (es) * 2011-08-10 2013-02-14 Tgb Rodamientos, S. L. Módulo de giro cenital para la orientación de paneles solares
EP2664821A1 (de) * 2012-05-16 2013-11-20 IMO Holding GmbH Vorrichtung zur verdrehbaren Kopplung zweier Baugruppen
CN102936905B (zh) * 2012-10-11 2016-05-11 泰州市兴东煤矿机械制造有限公司 一种煤矿用破碎装载巷道修护机
FR2998044B1 (fr) * 2012-11-12 2018-11-02 Saint-Augustin Canada Electric Inc. Systeme de guidage pour panneaux solaires
EP2733802B1 (en) * 2012-11-14 2016-04-27 ABB Technology AG Actuating device for an electric switchgear
CN103832949B (zh) * 2012-11-26 2016-06-01 长沙中联消防机械有限公司 工作斗调平装置及高空作业车
WO2015013733A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Palfinger Ag Kran
WO2015015290A1 (de) * 2013-08-02 2015-02-05 Imo Holding Gmbh Drehantrieb für ein maschinen- oder anlagen-teil
CN103496637B (zh) * 2013-09-16 2015-08-19 天津山河装备开发有限公司 回转式司机室
US10563748B2 (en) * 2013-09-18 2020-02-18 Kinematics, Llc Slew drive gearbox with torque tube
US9182030B2 (en) * 2013-09-26 2015-11-10 Brent Morgan Slew drive gearbox with spherical adjusting mount
DE102014009306A1 (de) * 2014-06-26 2015-12-31 Senvion Gmbh Drehwerk zur Verdrehung eines drehbar an einer Windenergieanlage gelagerten Bauteils
CN104242807B (zh) * 2014-09-15 2016-09-21 中国运载火箭技术研究院 一种太阳电池阵双轴对日定向机构
US9816600B2 (en) 2014-09-27 2017-11-14 Kinematics, Llc Slew drive gearbox with inner raceway integrated to torque tube
CN104373511B (zh) * 2014-11-08 2017-06-20 江阴市华方新能源高科设备有限公司 一种大直径组合式支撑滚道蜗轮蜗杆减速器
KR102281681B1 (ko) * 2015-01-12 2021-07-27 주식회사 만도 자동차의 감속기
DE102015009865B4 (de) * 2015-08-04 2022-09-29 Imo Holding Gmbh Drehverbindung
WO2018056296A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日本精工株式会社 ウォーム減速機
EP3376530B1 (en) * 2017-03-16 2019-08-14 ATOTECH Deutschland GmbH Automated substrate holder loading device
US10895316B2 (en) * 2017-06-20 2021-01-19 Kinematics, Llc. Slew drive with dust cover and torque transduction
DE102017118262A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Weiss Gmbh Rundschalttisch mit kraft-optimiertem antrieb
RU2694002C2 (ru) * 2017-09-25 2019-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Редуктор червячный с уменьшением, устранением люфта (РЧсУУЛ)
US20190101206A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Kinematics, Llc Integrated slew drive
CN108194287B (zh) * 2018-02-09 2023-12-26 国电联合动力技术有限公司 一种可移动式风力发电机组盘车系统及盘车方法
FR3081197B1 (fr) * 2018-05-15 2021-12-10 Safran Aircraft Engines Dispositif de transmission de couple a frottements reduits
CN108869190B (zh) * 2018-05-24 2020-09-04 太原重工股份有限公司 用于风力发电机组的电动盘车装置
CN109268479B (zh) * 2018-10-16 2024-01-05 中国科学院电工研究所 一种定日镜跟踪传动装置
JP2021116916A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 西部電機株式会社 可動体駆動装置及びその製造方法
DE102020104218B4 (de) * 2020-02-18 2022-02-17 Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme Gmbh Drehtischsystem

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3397019A (en) * 1966-06-23 1968-08-13 Gen Motors Corp Separator
SU631436A1 (ru) * 1976-12-25 1978-11-05 Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения Опорно-поворотный круг
SE412794B (sv) * 1978-11-06 1980-03-17 Skf Nova Ab Sett att framstella vexelhus till vexlar med korsande axlar
JPS6353952U (ru) * 1986-09-26 1988-04-11
JPH0425022U (ru) * 1990-06-25 1992-02-28
JPH04181018A (ja) * 1990-11-15 1992-06-29 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 軸受およびヘッド位置決め装置
AT413054B (de) * 1992-05-04 2005-10-15 Joerg Helmut Getriebegehäuse
JPH0678649U (ja) * 1993-04-14 1994-11-04 西部電機株式会社 電動アクチュエータ
US5834662A (en) * 1993-06-19 1998-11-10 Imo-Industrie-Momentenlager Stoll & Russ Gmbh Arrangement for the rotary actuation of an apparatus on a chassis or foundation
DE9311316U1 (de) * 1993-06-19 1993-10-14 IMO - Industrie Momentenlager Stoll & Russ GmbH, 91350 Gremsdorf Anordnung zum Drehantrieb eines Maschinen- und Anlagenteiles und Schneckengetriebe
JP3231942B2 (ja) * 1994-05-16 2001-11-26 本田技研工業株式会社 ウォームシャフトとウォームホイルのバックラッシュ防止機構
DE69606928T2 (de) * 1995-07-10 2000-10-05 Nsk Ltd Wälzlagereinheit mit frequenzbestimmendem Rad
JP3902337B2 (ja) * 1997-12-25 2007-04-04 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受ユニット
US5957000A (en) * 1998-01-05 1999-09-28 Pecorari; Paul A. Lubricated worm gear driven slewing bearing
JP4221825B2 (ja) * 1999-06-28 2009-02-12 株式会社ジェイテクト 電動式舵取装置
JP3081252U (ja) * 2001-04-23 2001-10-26 株式会社ビクセン ウォームホイール
US20040244521A1 (en) * 2001-10-09 2004-12-09 Erich Russ Device for the rotatable coupling of two coaxial connection elements
JP3891470B2 (ja) * 2001-10-10 2007-03-14 イモ・インドゥストリー・アントリープザインハイト シュトール ウント ルス ゲーエムベーハー ２つの同軸状接続要素を回転可能に結合するための装置
JP2004092908A (ja) * 2002-08-09 2004-03-25 Asmo Co Ltd 減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法
US20060191736A1 (en) * 2003-06-25 2006-08-31 Atsushi Maeda Electric power steering device
US7040465B2 (en) * 2003-09-24 2006-05-09 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Slack adjuster with wear reduction
KR20050032700A (ko) * 2003-10-02 2005-04-08 이윤규 웜 감속기
JP4052592B2 (ja) * 2004-04-22 2008-02-27 本田技研工業株式会社 ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置
JP2006281974A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Mazda Motor Corp トーションビーム式リヤサスペンション
FR2885663B1 (fr) * 2005-05-10 2008-10-31 Leroy Somer Moteurs Reducteur et motoreducteur comportant un systeme d'etancheite
WO2007037477A1 (ja) * 2005-09-30 2007-04-05 Ntn Corporation 車輪用軸受装置
ES2342688T3 (es) * 2006-05-24 2010-07-12 Flender Tubingen Gmbh Disposicion de accionamiento con dos ejes.
JP4822943B2 (ja) * 2006-06-14 2011-11-24 三菱重工業株式会社 流体機械
JP2008002526A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Asmo Co Ltd ウォーム及びモータ装置
JP5116135B2 (ja) * 2006-11-14 2013-01-09 津田駒工業株式会社 インデックステーブル
JP2009047267A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Asmo Co Ltd ウォーム及びモータ装置
JP2010006350A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Jtekt Corp 車両用操舵装置
CN201232734Y (zh) * 2008-07-25 2009-05-06 杭州工电能源科技有限公司 一种定日镜传动装置
CN101476615B (zh) * 2009-01-21 2011-04-13 安徽省绩溪县今都齿轮有限责任公司 硬齿面蜗轮蜗杆减速机

Also Published As

Publication number Publication date
DK2577095T3 (en) 2015-04-20
BR112012030840A2 (pt) 2016-11-08
JP2013528759A (ja) 2013-07-11
CN103038542A (zh) 2013-04-10
ES2534401T3 (es) 2015-04-22
EP2577095A1 (de) 2013-04-10
DE102010022476A1 (de) 2011-12-08
JP3201640U (ja) 2015-12-24
WO2011151046A1 (de) 2011-12-08
US20130239722A1 (en) 2013-09-19
EP2577095B1 (de) 2015-01-07
DE202010016682U1 (de) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012157076A (ru) Поворотный привод
KR101719076B1 (ko) 선회 드라이브
US8882361B2 (en) Thrust roller bearing
CN110139999B (zh) 一种传动减速装置
JP2007085530A (ja) 中空減速機
JP4967036B2 (ja) 回転直動変換機構及びリフト装置
CN108071785A (zh) 滚动轴承传动机构
US11168764B2 (en) Planetary gearbox and associated robot joint and robot
CN110121610B (zh) 一种传动减速装置
ES2210050T5 (es) Dispositivo para el acoplamiento a rotacion de dos elementos de acoplamiento coaxiales.
ES2786082T3 (es) Cojinete de momentos, aerogenerador y vehículo
CN102562785A (zh) 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承
WO2010097486A1 (es) Reductor de sinfín-corona por piezas modulares para seguidores solares
CN106884961B (zh) 轴承减速机
KR102017020B1 (ko) 태양광전지판 위치 조절장치
CN110836223A (zh) 交叉滚柱轴承及减速器
CN202660188U (zh) 回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置
JP6151341B2 (ja) 回転テーブル装置
CN103244610A (zh) 双蜗杆驱动回转驱动装置
CN209781629U (zh) 一种新型回转减速器
CN202348960U (zh) 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承
CN214534287U (zh) 一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置
EP3486510B1 (en) Module bearing and power transmission device including same
CN204300237U (zh) 一种外置限位式回转驱动装置
KR102554086B1 (ko) 액추에이터

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20151124