CN214534287U - 一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，包括零件盒，所述零件盒的一侧设有保护壳，所述保护壳的两端分别连接有第一固定座和第二固定座，所述零件盒内设有回转支承，所述回转支承的外缘周处连接有多个滚动体，所述保护壳内设有蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接有第一轴承，两个所述第一轴承通过螺栓分别与第一固定座和第二固定座固定连接，所述蜗杆的中间外置外壁设有多个齿。本实用新型通过使用滚动体式蜗轮与球面蜗杆进行传动，使得蜗杆与滚动体式蜗轮之间改变成滚动摩擦，从而可以有效的减小阻力，不仅可以提高传动效率，而且使得转速也得到了相应提高，便于维修，维修时只需更换滚动体，增加了使用寿命。

Description

一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及低压配电箱技术领域，具体涉及一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置。

背景技术

回转驱动可用于任何需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大扭矩的动力传输、较高精度的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，回转驱动是最佳的解决方案，比较常见的应用场合一般是工程和建筑机械的全周回转结构以及太阳能、风能和各种长期运转的自动跟踪机械方面，由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。

但是目前常用的回转驱动装置，不论采用哪种配合，传动方式均为滑动，这种传动方式在长时间的使用情况下，齿面的磨损比较严重，同时对润滑提出了较高的要求，而且润滑不到位会出现噪音，出现异常磨损导致回转装置工作时不平稳。且现有回转驱动装置的配置形式，转速慢，旋转灵活性差，从而影响使用寿命。

因此，发明一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，通过使用滚动体式蜗轮与球面蜗杆进行传动，使得蜗杆与滚动体式蜗轮之间改变成滚动摩擦，从而可以有效的减小阻力，不仅可以提高传动效率，而且使得转速也得到了相应提高，便于维修，维修时只需更换滚动体，增加了使用寿命，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，包括零件盒，所述零件盒的一侧设有保护壳，所述保护壳的两端分别连接有第一固定座和第二固定座，所述保护壳与零件盒呈一体式结构设置，所述零件盒内设有回转支承，所述回转支承的外缘周处通过圆柱销连接有多个滚动体，多个所述滚动体呈等间距环绕设置，所述保护壳内设有蜗杆，所述蜗杆的两端均转动连接有第一轴承，两个所述第一轴承通过螺栓分别与第一固定座和第二固定座固定连接，所述蜗杆的中间外置外壁设有多个齿，多个所述齿与多个滚动体啮合连接。

优选的，所述零件盒的顶端外壁设有外螺纹，所述零件盒的顶部设有盒盖，所述零件盒的一侧与保护壳相连接处开设有缺口，所述盒盖的顶端内壁设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹啮合连接。

优选的，所述回转支承的一侧中心处设有第一圆环，所述第一圆环的内壁等间距环绕设有多个第一滚珠。

优选的，所述回转支承的一侧设有第二圆环，所述第二圆环设置在第一圆环的外侧，所述第二圆环的内壁等间距环绕设有多个第二滚珠，所述第一圆环和第二圆环的一侧均设为开口。

优选的，所述盒盖的一侧中心处设有第一环体，所述第一环体的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽与多个第一滚珠滚动连接。

优选的，所述盒盖的一侧设有第二环体，所述第二环体设置在第一环体的外侧，所述第二环体的外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与多个第二滚珠滚动连接。

优选的，所述回转支承的中心处设有第二轴承，第一环体的中心处设有转轴。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过使用滚动体式蜗轮与蜗杆上的多个齿进行传动，使得蜗杆与滚动体之间改变成滚动摩擦，从而可以有效的减小阻力，不仅可以提高传动效率，而且使得转速也得到了相应提高，便于维修，维修时只需更换滚动体，增加了使用寿命；

2、通过第一滑槽与多个第一滚珠滚动连接以及第二滑槽与多个第二滚珠滚动连接的作用，从而能够有效的提高回转支承的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体机构示意图；

图2为本实用新型的回转支承结构示意图；

图3为本实用新型的盒盖结构示意图；

图4为本实用新型的零件盒结构示意图。

附图标记说明：

1、零件盒；2、盒盖；3、保护壳；4、第一固定座；5、第二固定座；6、蜗杆；7、齿；8、第一轴承；9、回转支承；10、滚动体；11、第二轴承；12、第二圆环；13、第二滚珠；14、第一圆环；15、第一滚珠；16、内螺纹；17、第一环体；18、第一滑槽；19、第二环体；20、第二滑槽；21、转轴；22、外螺纹；23、缺口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，包括零件盒1，所述零件盒1的一侧设有保护壳3，所述保护壳3的两端分别连接有第一固定座4和第二固定座5，所述保护壳3与零件盒1呈一体式结构设置，所述零件盒1内设有回转支承9，所述回转支承9的外缘周处通过圆柱销连接有多个滚动体10，所述滚动体10的材质为GCr15，多个所述滚动体10呈等间距环绕设置，所述保护壳3内设有蜗杆6，所述蜗杆6的两端均转动连接有第一轴承8，两个所述第一轴承8通过螺栓分别与第一固定座 4和第二固定座5固定连接，所述蜗杆6的中间外置外壁设有多个齿7，多个所述齿7与多个滚动体10啮合连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述零件盒1的顶端外壁设有外螺纹22，所述零件盒1的顶部设有盒盖2，所述零件盒1的一侧与保护壳3相连接处开设有缺口23，所述盒盖2的顶端内壁设有内螺纹16，所述内螺纹16与外螺纹 22啮合连接，通过内螺纹16与外螺纹22啮合连接的作用，从而能够有效的实现零件盒1与盒盖2相连接的目的。

进一步的，在上述技术方案中，所述回转支承9的一侧中心处设有第一圆环14，所述第一圆环14的内壁等间距环绕设有多个第一滚珠15。

进一步的，在上述技术方案中，所述回转支承9的一侧设有第二圆环12，所述第二圆环12设置在第一圆环14的外侧，所述第二圆环12的内壁等间距环绕设有多个第二滚珠13，所述第一圆环14和第二圆环12的一侧均设为开口。

进一步的，在上述技术方案中，所述盒盖2的一侧中心处设有第一环体 17，所述第一环体17的外侧开设有第一滑槽18，所述第一滑槽18与多个第一滚珠15滚动连接，通过第一滑槽18与多个第一滚珠15滚动连接的作用，从而能够有效的提高回转支承9的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述盒盖2的一侧设有第二环体19，所述第二环体19设置在第一环体17的外侧，所述第二环体19的外侧开设有第二滑槽20，所述第二滑槽20与多个第二滚珠13滚动连接，通过第二滑槽20 与多个第二滚珠13滚动连接的作用，从而能够进一步的提高回转支承9的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述回转支承9的中心处设有第二轴承 11，第一环体17的中心处设有转轴21，。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，通过回转支承9外缘周处的多个滚动体10与蜗杆 6中间外置外壁的多个齿7进行传动，使得蜗杆6与滚动体10式蜗轮之间改变成滚动摩擦，从而可以有效的减小阻力，不仅可以提高传动效率，而且使得转速也得到了相应提高，便于维修，维修时只需更换滚动体10，增加了使用寿命。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，包括零件盒(1)，其特征在于：所述零件盒(1)的一侧设有保护壳(3)，所述保护壳(3)的两端分别连接有第一固定座(4)和第二固定座(5)，所述保护壳(3)与零件盒(1)呈一体式结构设置，所述零件盒(1)内设有回转支承(9)，所述回转支承(9)的外缘周处通过圆柱销连接有多个滚动体(10)，多个所述滚动体(10)呈等间距环绕设置，所述保护壳(3)内设有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均转动连接有第一轴承(8)，两个所述第一轴承(8)通过螺栓分别与第一固定座(4)和第二固定座(5)固定连接，所述蜗杆(6)的中间外置外壁设有多个齿(7)，多个所述齿(7)与多个滚动体(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述零件盒(1)的顶端外壁设有外螺纹(22)，所述零件盒(1)的顶部设有盒盖(2)，所述零件盒(1)的一侧与保护壳(3)相连接处开设有缺口(23)，所述盒盖(2)的顶端内壁设有内螺纹(16)，所述内螺纹(16)与外螺纹(22)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承(9)的一侧中心处设有第一圆环(14)，所述第一圆环(14)的内壁等间距环绕设有多个第一滚珠(15)。

4.根据权利要求3所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承(9)的一侧设有第二圆环(12)，所述第二圆环(12)设置在第一圆环(14)的外侧，所述第二圆环(12)的内壁等间距环绕设有多个第二滚珠(13)，所述第一圆环(14)和第二圆环(12)的一侧均设为开口。

5.根据权利要求3所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述盒盖(2)的一侧中心处设有第一环体(17)，所述第一环体(17)的外侧开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)与多个第一滚珠(15)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述盒盖(2)的一侧设有第二环体(19)，所述第二环体(19)设置在第一环体(17)的外侧，所述第二环体(19)的外侧开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)与多个第二滚珠(13)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种球面蜗杆与滚动体传动的回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承(9)的中心处设有第二轴承(11)，第一环体(17)的中心处设有转轴(21)。

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