ES2210050T5 - Dispositivo para el acoplamiento a rotacion de dos elementos de acoplamiento coaxiales. - Google Patents
Dispositivo para el acoplamiento a rotacion de dos elementos de acoplamiento coaxiales. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2210050T5 ES2210050T5 ES01105573T ES01105573T ES2210050T5 ES 2210050 T5 ES2210050 T5 ES 2210050T5 ES 01105573 T ES01105573 T ES 01105573T ES 01105573 T ES01105573 T ES 01105573T ES 2210050 T5 ES2210050 T5 ES 2210050T5
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- coupling
- toothed
- coupling element
- housing
- holes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/84—Slewing gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
- F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0498—Worm gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
- F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Waveguide Connection Structure (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Un dispositivo (1, 51) para acoplar a rotación dos elementos de acoplamiento coaxiales (2, 3; 52, 53), que comprende un elemento de montaje rotativo, el cual está formado por un cojinete de contacto (5; 55) de una sola fila de rodamientos o de múltiples filas de rodamientos, dispuesto entre los elementos de acoplamiento (2, 3; 52; 53) con el fin de absorber cargas axiales y radiales, y momentos de basculamiento o vuelco, así como un dispositivo de accionamiento (10; 60), que está acoplado o puede ser acoplado a ambos elementos de acoplamiento (2, 3; 52, 53) para la rotación relativa de los mismos, y cuyo chasis está fijado a un primer elemento de acoplamiento (2; 52), en tanto que su rotor está acoplado a un piñón (12) o a un tornillo sin fin (62), los cuales se engranan con un sistema de dientes de engranaje (15; 65), dispuesto en la superficie cilíndrica del segundo elemento de acoplamiento (3; 53), en el cual se proporcionan medios de sujeción (6; 56), que se disponen dentro de un lado de extremo del elemento de acoplamiento dentado (3; 53), a modo de corona, con el fin de fijar este elemento de acoplamiento (3; 53) a una primera parte de la unidad, de tal manera que los medios de sujeción (6; 56) quedan situados entre el sistema de dientes de engranaje (15; 65) y el elemento de montaje rotativo (5; 55), y de tal manera que los medios de fijación (7; 57) destinados a fijar el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52) a una segunda parte de la unidad están dispuestos efectivamente en el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52), de modo que se forma un acoplamiento directo y no positivo entre la parte de la unidad y el elemento de acoplamiento no dentado, a través de los medios de fijación 87; 57), incluso si existen partes de alojamiento (17; 66) situadas aún entre la parte de la unidad y el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52); en el cual los elementos de acoplamiento se encuentran situados coaxialmente uno dentro del otro y el sistema de dientes de engranaje (15; 65) está dispuesto en el lado exterior del elemento de acoplamiento exterior (3; 53); y en el cual el sistema de dientes de engranaje (15; 65) del segundo elemento de acoplamiento (3; 53) está encerrado o englobado por al menos una parte de alojamiento (16; 66), la cual está fijada al elemento de acoplamiento no dentado (2; 52) y abraza o envuelve al elemento de acoplamiento dentado (3; 53) por el lado extremo (18) que se extiende opuestamente a sus medios de sujeción de acoplamiento (6; 56).
Description
Dispositivo para el acoplamiento a rotación de
dos elementos de acoplamiento coaxiales.
La invención se refiere a un dispositivo para el
acoplamiento a rotación de dos elementos de acoplamiento coaxiales,
el cual comprende un elemento de montaje rotativo, que está formado
por un cojinete de contacto de una única fila de rodamientos o de
múltiples filas de rodamientos, dispuesto entre los elementos de
acoplamiento con el fin de absorber las cargas axiales y radiales y
los movimientos de basculamiento, así como un dispositivo de
accionamiento, que está acoplado a ambos elementos de acoplamiento
para la rotación relativa de los mismos, y cuyo chasis está fijado
a un primer elemento de acoplamiento, al tiempo que su rotor está
unido a un piñón o a un tornillo sin fin, los cuales se engranan
con un sistema de dientes de engranaje, dispuesto en la superficie
cilíndrica del segundo elemento de acoplamiento, y en el cual se
proporcionan medios de sujeción, que se disponen dentro del
elemento de acoplamiento dentado o en un lado de extremo del mismo,
a modo de corona, con el fin de fijar este elemento de acoplamiento
a una primera parte de la unidad, de tal manera que dichos medios de
sujeción quedan situados entre el sistema de dientes de engranaje y
el elemento de montaje rotativo.
Se dispone en el mercado de acoplamientos
rotativos de este tipo, que se denominan acoplamientos rotativos
esféricos. Éstos se ofrecen con varios diámetros y alturas totales,
de tal forma que es posible seleccionar el acoplamiento rotativo
adecuado para cada aplicación. Los campos preferidos para su uso
incluyen la maquinaria y los equipos de construcción, por ejemplo,
las máquinas excavadoras, así como las grúas, los cojinetes para
bridas del tipo laminar o de hoja y los cojinetes para los álabes o
palas de las grandes unidades de generación de potencia accionadas
eólicamente, los equipos de transporte, elevación y manejo de carga,
las plataformas para la elevación de personas y las grúas para
vehículos, los vehículos de transporte de cargas elevadas, las
grúas instaladas a bordo de barcos, las plataformas giratorias de
las máquinas herramienta, los carruseles, por ejemplo, las unidades
de llenado de bebidas, los aparatos médicos, los aros o anillos para
la rotación de la superestructura de las máquinas cosechadoras o
taladoras de madera, las atracciones de los parques de
entretenimiento, etc. Para muchas aplicaciones de este tipo, es
importante que la altura total del acoplamiento rotativo sea tan
pequeña como sea posible, y ésta es la razón para que la altura
total de los acoplamientos rotativos esféricos de este tipo sea, a
menudo, en la práctica, escasamente mayor que la altura del sistema
de dientes de engranaje de la parte de acoplamiento, que es
accionada por un motor, del acoplamiento rotativo. Si bien las
guías o carreras de los cojinetes en contacto con los rodamientos
están, en la mayor parte de los casos, protegidas contra el
ensuciamiento y, en consecuencia, contra un desgaste incrementado,
mediante juntas de obturación de caucho, no se han tomado medidas
preventivas correspondientes en lo que respecta al sistema de
dientes de engranaje, de tal forma que, en este caso -en condiciones
adversas de funcionamiento-, por ejemplo, en los lugares de
construcción, etc., puede ocurrir que penetren cuerpos extraños que
podrán entonces entrar en el espacio comprendido entre el sistema
de dientes de engranaje y el elemento de cojinete, por ejemplo, el
piñón o el tornillo sin fin, interponiéndose a este último para ser
aplastado en este punto o provocar daños en los flancos de los
dientes. Este último riesgo se corre, en particular, cuando se trata
de materiales duros, tales como rocas, o de virutas de metales
duros que se producen en los equipos de mecanizado. Es más, como
consecuencia del avance de las partículas de suciedad dentro de la
zona del sistema de dientes de engranaje, la grasa lubricante queda
pronto contaminada y debe reemplazarse, en consecuencia, a
intervalos de tiempo cortos. Finalmente, el sistema de dientes de
engranaje sin proteger conlleva un cierto de riesgo de lesiones, por
ejemplo, al personal de mantenimiento.
Se conoce por el documento WO 99/24730 un
aparato que tiene las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Las desventajas de la técnica anterior descritas
provocan el problema que motiva la invención, consistente en
desarrollar un acoplamiento rotativo genérico que sea compacto y
que, al mismo tiempo, evite, en la medida de lo posible, que se
produzca cualquier daño en la zona del sistema de dientes de
engranaje por razón de la penetración de cuerpos extraños, de tal
manera que los intervalos entre lubricaciones sucesivas de la zona
del sistema de dientes de engranaje se hagan tan largos como sea
posible, y se reduzca el riesgo de lesiones en la medida de lo
posible.
Este problema se resuelve por medio de un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1. Éste comprende una
parte de alojamiento que engloba o encierra al menos el sistema de
dientes de engranaje del segundo elemento de acoplamiento, que está
fija al elemento de acoplamiento desprovisto de dientes y abraza el
elemento de acoplamiento dentado por el lado de extremo que yace
opuestamente a sus medios de sujeción de acoplamiento, de tal
manera que los medios de sujeción para fijar el elemento de
acoplamiento desprovisto de dientes, o no dentado, a una segunda
parte de la unidad se disponen directamente en el elemento de
acoplamiento no dentado, de modo que la parte de alojamiento de
acuerdo con la invención queda en gran medida libre de fuerzas.
La invención se sirve del hecho de que los dos
elementos de acoplamiento, que se disponen coaxialmente uno dentro
del otro, quedan, por lo común, escalonados en un cierto grado en la
dirección axial, según la cual los respectivos orificios de
acoplamiento están dispuestos, preferiblemente, en los lados de
extremo de los elementos de acoplamiento que se encuentran más
alejados, respectivamente, del otro elemento de acoplamiento, según
la dirección axial. Puesto que, por otra parte, el alojamiento del
motor de accionamiento se encuentra unido al elemento de
acoplamiento no dentado, el cual está, en consecuencia, en la
mayoría de los casos, sujeto al chasis de la máquina en cuestión o
la parte estática o de mayor tamaño de la máquina, la invención se
sirve de las condiciones geométricas de una forma ventajosa, con el
propósito de fijar el alojamiento que protege al sistema de dientes
de engranaje, a la parte de acoplamiento no dentada -a pesar de la
mayor proximidad a la parte de acoplamiento dentada- y, de esta
forma, rodear la totalidad de la parte rotativa por dos de los
lados, y preferiblemente tres, de su sección transversal, y
sustraerla, con ello, de las influencias externas en la medida de
lo posible. El lado de extremo del elemento de acoplamiento dentado
que está provisto de los orificios para la unión de una parte
rotativa queda aún accesible desde el exterior, si bien también es
cubierto por el procedimiento de instalación. El alojamiento de
acuerdo con la invención protege la zona del sistema de dientes de
engranaje contra la penetración de partículas de suciedad y, en
consecuencia, prolonga su vida útil; al mismo tiempo, la grasa
lúbricamente se protege de los contaminantes, de tal forma que
pueden prolongarse los periodos de tiempo entre sucesivas
lubricaciones, y, por último, se proporciona una protección contra
el contacto con vistas al personal de mantenimiento y reparación.
Todo ello se consigue en el marco de un conjunto con un diseño
óptimo, de tal manera que se evita al usuario la tarea de fabricar
una parte de alojamiento independiente, lo que significa que es
posible construir unidades relativamente grandes de una forma mucho
más sencilla. Como los medios de sujeción de la parte de
acoplamiento no dentada están dispuestos directamente en esta
última, el alojamiento permanece en gran medida libre de pares y
fuerzas, y puede, en consecuencia, ser diseñado con una sección
transversal comparativamente débil. Esto da lugar a la posibilidad
de minimizar el tamaño total y, en particular, la altura total, por
una parte, y ahorrar peso, por la otra parte.
Se ha demostrado la utilidad de fabricar el
sistema de dientes de engranaje y la guía para el cojinete de
contacto de rodamientos del segundo elemento de acoplamiento,
preferiblemente por mecanizado, aunque también por conformación
conjunta, por ejemplo, por sinterización, del mismo cuerpo de base
del elemento de acoplamiento. Por otra parte, esto simplifica el
método de producción, ya que es posible fabricar en una sola parte
todo el elemento de acoplamiento dentado, al tiempo que se produce
también un incremento en la estabilidad de éste último y, en
consecuencia, en las fuerzas axiales y radiales transmisibles, así
como en los momentos o pares de basculamiento y de accionamiento.
Además, los orificios de sujeción del segundo elemento de
acoplamiento pueden practicarse también por mecanizado desde el
cuerpo de base del elemento de acoplamiento. Por supuesto, cabe
también la posibilidad de disponer el sistema de dientes de
engranaje en un componente fabricado de forma independiente, que
tendría que ser entonces unido al elemento de acoplamiento en
cuestión en una segunda etapa del método, por ejemplo, por presión,
atornillado, etc. sobre el mismo.
Se encuentra dentro del ámbito de la invención
el hecho de formar uno de los elementos de acoplamiento, o ambos,
con la forma de anillos o discos concéntricos provistos de medios de
sujeción, en particular, orificios, dispuestos en forma de corona.
Como consecuencia de las grandes fuerzas y momentos que se han de
transmitir, son necesarios un gran número de elementos de
rodamiento, lo que da lugar a un aumento correspondiente del
diámetro del elemento de montaje rotativo. En consecuencia, al
objeto de economizar material, puede dotarse a uno de los
elementos, o a ambos, de un rebaje en posición central, a través del
cual pueden hacerse pasar también las partes no rotativas, las
líneas o conducciones de suministro y los elementos similares.
Los orificios de sujeción pueden realizarse con
la forma de rebajes pasantes, provistos o no de un roscado interno,
o bien con la forma de orificios ciegos dotados de un roscado
interior. Por lo que respecta al elemento de acoplamiento dentado
que es abrazado, en el lado de extremo, por la parte de alojamiento
de acuerdo con la invención, la invención recomienda el uso de
orificios que dispongan de un roscado interior, puesto que el lado
de extremo que se yace o extiende opuestamente a la superficie de
acoplamiento no es accesible.
Este concepto de la invención puede
desarrollarse de tal manera que se configure el elemento de
acoplamiento dentado con la forma de un anillo dentado interna o
externamente. En esta realización, al disponerse los dientes del
elemento de acoplamiento en la superficie cilíndrica, es posible
transmitir siempre un momento de accionamiento máximo, con
independencia de la posición angular del elemento de acoplamiento
dentado, de tal manera que es posible reducir opcionalmente la
altura total a un valor mínimo.
Puede lograrse una reducción adicional de la
altura total disponiendo la guía del cuerpo de rodamientos del
elemento de acoplamiento dentado en la superficie cilíndrica del
mismo que se extiende opuestamente a su sistema de dientes de
engranaje. Con esta solución, la práctica totalidad de la altura de
este elemento de acoplamiento, que está predeterminada por la
altura de la zona dentada, queda disponible para el cojinete de
contacto de rodamientos.
Puesto que la distancia de separación radial de
los orificios de sujeción del elemento de acoplamiento dentado
desde la parte inferior de la guía del cuerpo de rodamientos del
elemento de acoplamiento dentado, se corresponde aproximadamente
con la distancia de separación radial de estos orificios desde la
parte inferior del sistema de dientes, es posible evitar un
debilitamiento local excesivo del elemento de acoplamiento
dentado.
Se sirve al mismo propósito por medio de una
característica de diseño adicional, de acuerdo con la cual los
orificios de sujeción del elemento de acoplamiento dentado se
configuran como orificios ciegos que se abren tan solo hacia su
lado de extremo de acoplamiento, y cuya profundidad paraxial, o en
paralelo a su eje, está comprendida entre ½ y ¾ veces la altura
total del elemento de acoplamiento dentado. Esta característica
permite un desarrollo tal, que el fondo de los orificios de
sujeción del elemento de acoplamiento dentado se sitúa
aproximadamente a la misma altura que la bóveda o campana del
elemento de acoplamiento dentado, como consecuencia de la
disposición insertada de la guía para el cojinete de contacto de
rodamientos. La guía del cojinete de contacto de rodamientos
mantiene, por lo tanto, una separación máxima desde los orificios de
sujeción, de tal forma que la extensión radial del elemento de
acoplamiento dentado, y, en consecuencia, la altura del mismo,
pueden reducirse a un valor mínimo sin que este elemento de
acoplamiento quede expuesto al riesgo de deformación por efecto del
incremento de las fuerzas radiales.
Una característica ventajosa adicional de la
invención radica en el hecho de que la parte de alojamiento que
está fija al elemento de acoplamiento no dentado se extiende con la
forma de un anillo circular a lo largo de un lado de extremo del
elemento de acoplamiento dentado y paralelamente a éste último. Las
dimensiones de la parte de alojamiento con forma de anillo circular
están, en este caso, predeterminadas en gran medida por las
dimensiones que se den a los elementos de acoplamiento, por lo que
la extensión radial de este anillo circular tan solo puede ser, por
ejemplo, ligeramente mayor que la dimensión correspondiente del
elemento de acoplamiento dentado, de forma que éste tan solo puede
ser abrazado, y el espesor de esta parte de alojamiento deberá ser
tan pequeño como sea posible, preferiblemente igual o menor que el
escalonamiento axial entre los dos elementos de acoplamiento, de
tal manera que puede hacerse uso de la parte de alojamiento sin
incrementar la altura total del acoplamiento rotativo, radialmente
fuera o dentro del elemento de acoplamiento no dentado, dependiendo
de la realización. El propósito, a este respecto, es disponer el
elemento de acoplamiento no dentado al mismo nivel que la parte de
alojamiento, que se fija al mismo por lado de extremo, o bien en una
posición ligeramente elevada con respecto a ésta. En tal caso, la
altura total del conjunto de acoplamiento rotativo, con la posible
excepción de un conjunto de accionamiento dispuesto en su periferia,
deberá corresponder a la distancia de separación entre las dos
superficies de acoplamiento de los elementos de acoplamiento. Si,
por otras razones, la altura total del acoplamiento rotativo es de
una importancia secundaria, este anillo circular puede asegurarse
también por medio de tornillos o fijarse de otra manera, por
ejemplo, por soldadura, pegado, ajuste a presión, ribeteado, etc.,
a un lado de extremo del elemento de acoplamiento no dentado, lo
que da lugar a un ligero incremento de la altura total. La periferia
de esta parte de alojamiento con forma de anillo circular que se
extiende opuestamente al elemento de acoplamiento no dentado, queda
entonces en posición adyacente a una parte de alojamiento con forma
de barril o tambor aproximadamente cilíndrico, la cual se extiende
sobre la totalidad del sistema de dientes de engranaje, hasta una
posición tan alejada como el lado de extremo opuesto del elemento
de acoplamiento dentado. Esta parte de alojamiento con forma de
tambor cilíndrico se une, preferiblemente, a la parte de
alojamiento con forma de anillo circular, por ejemplo, por
soldadura, o bien se fabrica de forma integral con ésta.
Si -como también se preconiza en la invención-
la parte de alojamiento de acuerdo con la invención se fija al
elemento de acoplamiento no dentado de una forma liberable, ésta
puede ser retirada para el mantenimiento del acoplamiento rotativo,
de acuerdo con la invención.
La unión liberable puede realizarse en la
práctica con un coste muy bajo asegurando mediante tornillos la
parte de alojamiento al elemento de acoplamiento no dentado. Si el
espesor de la parte de alojamiento lo permite, es posible practicar
en ésta un rebaje escalonado, de tal manera que los tornillos de
cabeza embutida correspondientes puedan acoplarse en dicho rebaje
hasta que sus cabezas entren completamente en la región ensanchada
radialmente que se crea por la formación escalonada, de modo que la
altura total de la disposición no se ve incrementada adicionalmente
por una unión con tornillos de este tipo.
En consecuencia, es posible atornillar o
enroscar tornillos de sujeción formados como tornillos de cabeza
embutida en orificios roscados practicados en el elemento de
acoplamiento no dentado, los cuales se disponen paralelos al eje de
rotación. A este respecto, la disposición puede ser tal, que estos
tornillos, que unen el alojamiento al elemento de acoplamiento no
dentado, quedan cubiertos, cuando se instalan en una máquina, por
el chasis o la parte fija o estática de la misma, de modo que no
existe ninguna posibilidad de que la parte de alojamiento de acuerdo
con la invención sea liberada de forma no intencionada.
La invención permite un desarrollo tal, que en
él la parte de alojamiento se disponga centrada en el elemento de
acoplamiento no dentado por medio de un canal que se dispone en el
elemento de acoplamiento o en la parte de alojamiento. Por otra
parte, esto hace innecesaria una operación de ajuste independiente,
al tiempo que también evita por completo cualquier desplazamiento
no deseado de la parte de alojamiento con respecto al elemento de
acoplamiento no dentado, incluso en el caso de que se aflojaran uno
o más tornillos de sujeción.
Si el canal que sirve al propósito del centrado
se dispone en el borde del elemento de acoplamiento no dentado que
está situado de cara a la parte de alojamiento, entonces puede
situarse en su interior la parte de alojamiento con forma de anillo
circular. Para este propósito, la profundidad del canal debe ser
ligeramente menor que el escalonamiento axial del elemento de
acoplamiento no dentado con respecto al elemento de acoplamiento
dentado, de tal forma que el anillo circular que se asienta sobre
el fondo del canal no roce o se frote a lo largo del elemento de
acoplamiento dentado.
También con el fin de fijar el anillo circular
de alojamiento a la parte de alojamiento dentada de manera tal, que
no se pueda mover en la dirección axial, los tornillos de cabeza
embutida deben acoplarse al menos sobre una parte del anillo
circular, con el fin de que sean capaces de presionar a éste, con
sus caras inferiores, firmemente contra la parte inferior del
canal. Esto puede lograrse, de acuerdo con la invención,
proporcionando, en el lado exterior de la parte de alojamiento con
forma de anillo circular, una o más depresiones con cada una de las
cuales está asociado al menos un tornillo de cabeza embutida
respectivo, con el fin de sujetarla al elemento de acoplamiento no
dentado. El lado inferior de las cabezas o de los cuerpos de los
tornillos que se fijan por medio de estos discos, por ejemplo,
pueden acoplarse por debajo de estas depresiones, y la parte de
alojamiento en cuestión puede ser presionada, con ello, firmemente
contra el canal del elemento de acoplamiento no dentado, al tiempo
que las cabezas de los tornillos de cabeza embutida que se utilizan
para la sujeción desaparecen en ese instante en la depresión en
cuestión.
Esta realización puede ser desarrollada de tal
forma que las depresiones del anillo circular de alojamiento se
extiendan tan lejos como la distancia a la que se encuentra la
superficie cilíndrica de la parte de alojamiento situada de cara al
elemento de acoplamiento no dentado, y son continuadas por medio de
depresión, correspondiente, por lo que respecta a su profundidad y
sección transversal, al elemento de acoplamiento no dentado. El
objeto de esta característica de la invención consiste en formar un
espacio de incisión que es común a la parte de alojamiento con
forma de anillo circular y al elemento de acoplamiento no dentado,
de tal forma que la cabeza del tornillo de sujeción, o bien un
elemento de sujeción detrás del cual se acople ésta última, puede
ser insertada en el rebaje común, al tiempo que se acopla sobre la
unión o junta entre el elemento de acoplamiento no dentado y la
parte de alojamiento que se ha de fijar al mismo. Una disposición de
este tipo constituye un medio simple para lograr el objeto de
atornillar el tornillo de sujeción en el elemento de acoplamiento
no dentado, al mismo tiempo que se acopla sobre la parte de
alojamiento, que se encuentra, en gran medida, situada lateralmente
en el exterior de éste último, y fijarlo a ella.
La primera parte de este objeto combinado se
logra en virtud del hecho de que se ha dispuesto al menos un
orificio roscado respectivo, que es paralelo al eje de rotación, en
el fondo de las depresiones que existen en el elemento de
acoplamiento no dentado para cada tornillo de cabeza embutida. Si
bien la parte de alojamiento que se ha de sujetar se encuentra
situada, en gran medida, fuera del elemento de acoplamiento no
dentado, la construcción de acuerdo con la invención permite
orificios de sujeción que son paralelos al eje de rotación de la
disposición que se ha de proporcionar, de tal manera que se
contribuye adicionalmente a la producción mecanizada y, en
particular, al apriete automatizado de los tornillos de
sujeción.
Con el fin de resolver la segunda parte del
objeto combinado, la invención proporciona cuerpos provistos de
orificios para el paso de los tornillos de sujeción, que pueden ser
colocados de forma ajustada en cada dos depresiones
correspondientes del elemento de acoplamiento no dentado y de la
parte de alojamiento que se ha de fijar a éste último. Estos
cuerpos son capaces de transmitir las fuerzas de presión de contacto
axial desde los tornillos de sujeción a la parte de alojamiento con
forma de anillo circular.
Si las aberturas pasantes de las inserciones
están provistas de ensanchamientos en su lado superior destinados a
insertar los tornillos de sujeción, entonces los tornillos de
sujeción pueden quedar completamente integrados sin necesidad de
utilizar inserciones adicionales, de tal forma que la altura total
del acoplamiento rotativo permanece en un valor mínimo. Con el fin
de permitir la penetración total de las cabezas de los tornillos,
la altura de las inserciones, y, en consecuencia, también la
profundidad de las depresiones, debe ser mayor que la altura de las
cabezas de los tornillos.
La parte de alojamiento con forma de anillo
circular deberá dotarse de dimensiones tales que ésta se extienda a
lo largo del lado de extremo del elemento de acoplamiento dentado y
del sistema de dientes de engranaje dispuesto en éste último o más
allá de éste. Esta parte de alojamiento se prolonga entonces, por su
periferia, por medio de una parte de alojamiento con forma de
tambor cilíndrico, la cual se suelda, preferiblemente, sobre la
primera parte de alojamiento, aunque también puede ser pegada a la
misma, atornillada en ella o fijada de otra forma, o bien puede ser
fabricada integralmente con ésta. Esta parte de alojamiento con
forma de tambor cilíndrico cubre entonces la totalidad del sistema
de dientes de engranaje, de tal forma que únicamente queda un
estrecho espacio de separación entre el elemento de acoplamiento
dentado y la parte de alojamiento con forma de tambor cilíndrico
que yace o se extiende opuestamente a éste. Así mismo, con el fin de
evitar la entrada de cualesquiera partículas de polvo u otras
partículas en la zona del sistema de dientes de engranaje a través
de este espacio de separación que queda, de tal modo que el sistema
de dientes de engranaje quede encerrado de forma hermética al polvo
por medio del alojamiento, la parte de alojamiento que se extiende
sobre el sistema de dientes de engranaje debe ser obturada
totalmente con respecto a la parte de acoplamiento dentada en este
lado de extremo que se extiende opuestamente a la primera parte de
alojamiento con forma de anillo circular. Esta juta de obturación
puede fijarse, bien a la parte de alojamiento que cubre el sistema
de dientes de engranaje, o bien al elemento de acoplamiento
dentado, y desplazarse a frotamiento a lo largo del otro elemento
respectivo. Con el fin de evitar que este elemento de obturación
impida el movimiento rotativo del elemento de acoplamiento dentado,
el sistema de dientes de engranaje no deberá llegar completamente
hasta el lado de extremo del elemento de acoplamiento que comprende
los orificios de unión, sino que, en lugar de ello, deberá estar
retranqueado hacia atrás en la dirección axial, con respecto al lado
de acoplamiento del elemento de acoplamiento dentado, en una
magnitud que corresponde aproximadamente al espesor del material de
obturación.
Con el fin de eliminar por completo los efectos
dañinos potenciales de la penetración de cuerpos extraños, es
posible disponer una (segunda) junta de obturación situada en el
lado de la guía para el(o los) cojinete(s) de contacto
de rodamientos que se extiende opuestamente a la primera parte de
alojamiento. El elemento de acoplamiento dentado queda, en
consecuencia, encerrado herméticamente, por tres de sus lados, entre
la guía del elemento de acoplamiento no dentado, las dos partes de
alojamiento y las dos juntas de obturación, y no es posible la
entrada de ninguna partícula de polvo o de cualquier tipo, ya sea en
la zona del cojinete de contacto de rodamientos, ya sea en la zona
del sistema de dientes de engranaje, durante el funcionamiento
normal, de tal manera que se reduce en gran medida el desgaste de
estas partes y, como consecuencia de ello, se prolonga la vida útil
del acoplamiento rotativo de acuerdo con la invención.
Se ha revelado de utilidad el hecho de conformar
las juntas de obturación con la forma de anillos de obturación
elásticos que se fijan por uno de sus bordes dentro del elemento de
acoplamiento o sobre el mismo, por ejemplo, al colocarlos en una
ranura que se cierra sobre sí misma y/o pegarlos, y se presionan
contra una superficie del otro elemento de acoplamiento respectivo.
Debido a la simetría rotacional de los dos elementos de
acoplamiento, la junta de obturación no se ve deformada en absoluto
cuando se produce una rotación relativa, y siempre queda en la
misma posición y, por tanto, apenas exhibe ningún fenómeno de
fatiga. Además, las fuerzas de presión por contacto del anillo de
obturación son muy pequeñas y, en consecuencia, casi no producen
fuerzas de rozamiento, y como las velocidades de rotación de los
acoplamientos rotativos de este tipo son, en la mayoría de los
casos, relativamente bajas, los anillos de obturación apenas
muestran indicios de desgaste, a pesar de desplazarse en frotamiento
a lo largo de un cuerpo que se mueve.
La invención permite asimismo la posibilidad de
encerrar el elemento de engranaje, o los elementos, en el caso de
que exista una pluralidad de motores de accionamiento, y en
particular el piñón o los piñones y el tornillo o los tornillos sin
fin, los cuales se engranan con el elemento de acoplamiento dentado,
por medio de una parte del alojamiento que, opcionalmente, se ha
ensanchado en dirección radial. Como consecuencia del engrane
dentado de la parte del engranaje que está acoplada al rotor del
motor de accionamiento, con el elemento de acoplamiento dentado,
sólo es posible el total encapsulado del mismo si se encierra
también la parte de engranaje en cuestión. El ensanchamiento radial
del alojamiento que ello implica provoca deformaciones locales de
las dos partes de alojamiento con respecto a la configuración con
forma de anillo idealmente circular o de tambor idealmente
cilíndrico, aunque este puede llevarse a cabo utilizando métodos de
fabricación modernos que limiten los gastos adicionales.
Finalmente, se encuentra dentro de las
enseñanzas de la invención el hecho de fijar el motor de
accionamiento, y, en particular, atornillarlo, al elemento de
acoplamiento no dentado y/o a una parte de alojamiento unida a
éste. Como todo par que se suministra a un motor de accionamiento a
través de un piñón o de un tornillo sin fin viene acompañado por un
momento que trata de hacer girar el alojamiento del motor en el
sentido opuesto, de acuerdo con el principio de "acción =
reacción" postulado por Isaac Newton, el alojamiento del motor
debe fijarse al elemento de acoplamiento no accionado o a una parte
de la máquina que se encuentre acoplada al mismo, en particular, al
alojamiento de acuerdo con la invención. Si el motor se fija, en
este caso, por medio de tornillos, es posible reemplazarlo
rápidamente, si se requiere, en caso de que se encuentre en un
estado defectuoso.
Otras características, detalles, ventajas y
efectos basados en la invención se pondrán de manifiesto a partir de
la siguiente descripción de varias realizaciones preferidas de la
invención y basándose en los dibujos, en los cuales:
la Figura 1 muestra una primera realización de
la invención, vista en perspectiva,
la Figura 2 es una sección tomada a través de la
Figura 1, a lo largo de la línea II-II,
la Figura 3 muestra una segunda realización de
la invención, vista en planta.
El acoplamiento rotativo 1 de acuerdo con las
Figuras 1 y 2 tiene la ventaja de presentar una altura total
particularmente baja en la zona de los dos elementos de acoplamiento
2 y 3, los cuales se encuentran dispuestos coaxialmente, uno dentro
del otro. Como puede observarse en la Figura 2, los dos elementos de
acoplamiento 2, 3 se proporcionan con la forma de anillos
circulares que tienen una sección transversal aproximadamente
rectangular, de tal manera que el diámetro exterior del elemento de
acoplamiento interior 2 es ligeramente más pequeño que el diámetro
interior del elemento de acoplamiento exterior 3, de modo que ambos
elementos de acoplamiento 2, 3 pueden girar fácilmente uno con
respecto al otro en la región de esta junta de acoplamiento 4, a la
vez que se absorben las fuerzas radiales y axiales y los momentos de
basculamiento o vuelco.
Una pluralidad de orificios ciegos roscados 6,
que son paralelos al eje de rotación, se disponen distribuidos en
torno al eje de rotación, a modo de corona, en el lado 8 del
elemento de acoplamiento 3 que se encuentra en la parte inferior en
la figura 2, con el fin de asegurar éste último, por medio de
tornillos, a una parte de una máquina. Por otra parte, el elemento
de acoplamiento interior 2 comprende una fila o hilera de orificios
pasantes 7, análogamente distribuidos en torno al eje de rotación, a
modo de corona, y destinados a alojar tornillos de sujeción para
una segunda parte de una máquina que se ha de disponer a rotación
con respecto a la primera parte de la máquina. Con el fin de evitar
que el elemento de acoplamiento 2, 3, que se fija por medio de
tornillos a la otra parte respectiva, roce a lo largo de ésta cuando
se produce una rotación relativa de las dos partes de la máquina,
los dos elementos de acoplamiento 2, 3 se han dispuesto
escalonadamente en la dirección axial, de tal manera que las
respectivas superficies de acoplamiento 8, 9 se desplazan hacia
fuera, es decir, hacia arriba o hacia abajo, en relación con el otro
elemento de acoplamiento respectivo 3, 2.
Con el fin de accionar el elemento de
acoplamiento exterior 3 en rotación con respecto al elemento de
acoplamiento interior 2, se ha dispuesto, radialmente fuera de los
dos elementos de acoplamiento 2, 3, un motor de accionamiento 10,
provisto de un árbol de accionamiento 11 paralelo al eje de rotación
del acoplamiento rotativo 1, fijándose o asegurándose en dicho
árbol un piñón 2 por medio, por ejemplo, de tornillos 13. El piñón
12 se engrana con un sistema 15 de dientes de engranaje que rodean
a la circunferencia exterior 14 del elemento de acoplamiento
exterior 3, y, en consecuencia, hace girar el elemento de
acoplamiento exterior 3 al acoplarse el motor de accionamiento 10,
en el lado del alojamiento, al elemento de acoplamiento interior
2.
Al objeto de proteger el sistema de dientes de
engranaje 15 del elemento de acoplamiento exterior 3, este está
rodeado por un alojamiento 16 que se une al elemento de acoplamiento
no dentado 2. Para este propósito, se dispone una primera parte de
alojamiento 17 dentro del bastidor del alojamiento 16, parte que
está configurada con la forma de un anillo circular con una anchura
radial que es ligeramente mayor que la anchura radial del elemento
de acoplamiento exterior 3, conjuntamente con el sistema de dientes
de engranaje exteriores 15 del mismo. El espesor de este disco 17
con forma de anillo circular es ligeramente mayor que el
escalonamiento axial de la superficie de acoplamiento 9 del
elemento de acoplamiento interior 2, con respecto al lado de extremo
18 en cuestión, perteneciente al elemento de acoplamiento dentado
3.
El borde perimetral exterior de la superficie de
acoplamiento 9 del elemento de acoplamiento no dentado 2 está
dotado de un canal rectangular 19, cuya extensión o dimensión axial
es igual al espesor de la parte de alojamiento 17 con forma de
anillo circular, mientras que su dimensión radial es de una magnitud
tal, que la circunferencia exterior, medida dentro de ésta, del
elemento de acoplamiento no dentado es substancialmente idéntica al
diámetro interior de la parte de alojamiento 17 con forma de anillo
circular, o mínimamente más pequeña que éste. En consecuencia, es
posible situar esta parte de alojamiento 17 en el canal 19 con
propósitos de centrado, disponiéndose el lado exterior 20 de la
parte de alojamiento 17 alineado con la superficie de acoplamiento
9 del elemento de acoplamiento no dentado 2, o bien retranqueado
hacia atrás según la dirección axial.
Con el fin de fijar esta posición de la parte de
alojamiento 17 con forma de anillo circular con respecto al
elemento de acoplamiento no dentado 2, se disponen rebajes o
incisiones 22, distribuidas de una forma aproximadamente
equidistante sobre la circunferencia del elemento de acoplamiento 2,
en la zona de una junta 21, de tal manera que éstas presentan, por
ejemplo, una superficie de fondo circular. Estas incisiones 22 se
extienden, en cada caso, aproximadamente en un punto intermedio
entre la región periférica de la superficie de acoplamiento 9 del
elemento de acoplamiento no dentado 2, y de forma que penetran en la
región adyacente del lado de extremo 20, que está alineada con
ésta, de la parte de alojamiento 17. Se han dispuesto también unos
orificios ciegos roscados 23, los cuales son paralelos al eje de
rotación, en el interior de la parte de las incisiones 22 que se ha
labrado dentro del elemento de acoplamiento 2, pudiendo atornillarse
en cada uno de dichos orificios un respectivo tornillo de cabeza
embutida 24.
Sin embargo, antes de proceder a la inserción de
estos tornillos de cabeza embutida 24, se coloca primeramente un
disco metálico 25 en cada incisión 22, cuya forma básica, en lo que
respecta a su espesor y a su superficie de fondo, se corresponde
con un rebaje o incisión 22. Se ha dispuesto un orificio pasante
escalonado respectivo 26 dentro de los elementos de inserción 25,
orificio que puede ser llevado a alineamiento con el orificio ciego
roscado 23 al hacer girar la inserción 22 de forma correspondiente
dentro de la inserción 22, de tal manera que el tornillo de cabeza
embutida 24 puede atornillarse a través de este rebaje en el
interior del orificio 23 del elemento de acoplamiento no dentado 2,
hasta que la cabeza del tornillo 26 de cabeza embutida haya
penetrado dentro de la zona radialmente ensanchada situada por
encima de la formación en escalón existente en el elemento de
inserción 25, y presione con su lado inferior sobre el hombro de la
formación escalonada para fijar, de esta forma, el elemento de
inserción con forma de disco 25. Como éste, al mismo tiempo,
sobresale o penetra en el interior de la zona de incisión 22 de la
parte de alojamiento 17, ésta queda, en consecuencia,
permanentemente fijada al elemento de acoplamiento no dentado 3
según la dirección axial, y de forma que no pueda girar con
respecto al elemento de acoplamiento 2 según la dirección azimutal.
Para este propósito, es importante que la profundidad de la
inserción 22 sea menor que el espesor de la parte de alojamiento 17
con forma de anillo circular, pero, sin embargo, mayor que el
espesor de la cabeza del tornillo de cabeza embutida 24.
Se dispone una parte de alojamiento 28 con forma
de tambor cilíndrico soldada, en 29, al lado de extremo periférico
27 de la parte de alojamiento 17 con forma de anillo circular. La
extensión de esta parte de alojamiento 28 con forma de tambor
cilíndrico, que es paralela al eje de rotación del acoplamiento
rotativo 1, se corresponde aproximadamente con la altura de las
zonas del sistema de dientes de engranaje, a las que se ha añadido
el espesor de la parte de alojamiento 17 con forma de anillo
circular.
El espacio de separación restante 30 entre la
parte de alojamiento 28 con forma de tambor cilíndrico y la
circunferencia exterior 14 del elemento de acoplamiento dentado 3,
se cierra por medio de un anillo de obturación 31, que se fija, por
ejemplo, a la superficie cilíndrica exterior 14 del elemento de
acoplamiento dentado 3, por debajo de la zona del sistema de
dientes de engranaje 15 del mismo, y se extiende radialmente hacia
fuera, por debajo de la parte de alojamiento 2 con forma de tambor
cilíndrico, de modo que es presionado, gracias a la elasticidad
intrínseca del anillo de obturación 31, contra esta parte de
alojamiento 28. Es posible disponer, de forma análoga, un anillo de
obturación 33 en la circunferencia interior 32 del elemento de
acoplamiento dentado 3, de manera que dicho anillo cubre la junta 4
situada bajo el cojinete de bolas 5, y es presionado contra el lado
de extremo inferior 34 del elemento de acoplamiento no dentado
2.
El alojamiento 16 puede tener un ensanchamiento
radial 35 en la zona del motor 10, estando formado este
ensanchamiento por una combadura o engrosamiento 36 de la parte de
alojamiento 28 con forma de tambor cilíndrico, y una prolongación
radial 37 de la parte de alojamiento 17 con forma de anillo
circular, y teniendo, opcionalmente, la posibilidad de cerrarse,
por el lado de extremo que se extiende opuestamente al motor 10, por
medio de una placa 38 que se corresponde, por lo que respecta a su
superficie de fondo, aproximadamente con la parte de prolongación
37. Este ensanchamiento 35-38 del alojamiento rodea
al piñón de accionamiento 12 y, al mismo tiempo, crea una
superficie de acoplamiento estable 37 para atornillar, en 39, el
alojamiento 40 del motor. Con el fin de reforzar y/o facilitar la
sujeción, puede disponerse una placa metálica adicional 41 entre la
superficie de sujeción 37 y el alojamiento 40 del motor.
Con el fin de permitir que puedan acoplarse
también, en caso de que se requiera, una pluralidad de motores de
accionamiento 10 al acoplamiento rotativo 1, es posible disponer una
pluralidad de ensanchamientos de alojamiento 35 en la
circunferencia de éste último, preferiblemente escalonados o
equidistantes por el mismo ángulo de rotación. Si no se utilizan
los ensanchamientos 35 del alojamiento, entonces la abertura
existente para la introducción del piñón 12 puede cerrarse por medio
de una cubierta 39 atornillada.
Según se muestra en la Figura 3, otra
realización 51 de un acoplamiento rotativo de acuerdo con la
invención difiere de la primera, en cuanto a aspecto exterior, en
particular por el hecho de que el motor de accionamiento 60 se fija
tangencialmente al elemento de acoplamiento exterior (53), en lugar
de disponerse paralelamente al eje de rotación. En lugar de un
piñón, se ha dispuesto un tornillo sin fin (62) en el árbol de
accionamiento (61) del motor de accionamiento 60, que engrana con
el sistema de dientes de engranaje (65) dispuesto en la
circunferencia exterior (64) del elemento de acoplamiento
radialmente exterior (53).
La estructura básica del acoplamiento rotativo
51 es en cierto modo similar a la del acoplamiento rotativo 1 que
se muestra en las Figuras 1 y 2. Ambos elementos de acoplamiento
(52, 53) se han dispuesto coaxialmente uno con otro y se han
colocado, en cada caso, escalonadamente hacia fuera en una ligera
magnitud, con respecto al otro elemento respectivo (52, 53), según
la dirección de sus superficies de acoplamiento (58, 59). Se ha
dispuesto también un cojinete (55) con una sola hilera de bolas en
la junta (54) de esta realización 51.
Con el fin de sujetar una parte de la unidad
giratoria se disponen unos orificios ciegos roscados (56), que son
paralelos al eje de rotación, en la superficie de acoplamiento (58)
del elemento de acoplamiento dentado (53), mientras que los
orificios de acoplamiento correspondientes 57 de la superficie de
acoplamiento 59 del elemento de acoplamiento interior (52) se
proporcionan con la forma de orificios pasantes. Los orificios de
sujeción (56) del elemento de acoplamiento dentado (53) están, en
consecuencia, situados, también en esta realización, entre el
sistema dentado (65) del mismo y el cojinete de bolas (55), con el
fin de obtener una disposición de dimensiones mínimas.
Se ha dispuesto también en esta realización un
alojamiento 66, compuesto de dos partes 67, (68). Una parte
alojamiento 67 con forma de anillo circular tiene una extensión
radial a lo ancho que es ligeramente mayor que la diferencia entre
el radio exterior del sistema dentado (65) y el radio interior del
elemento de acoplamiento no dentado (52). Una formación escalonada
se encuentra situada en el lado inferior (69) de la parte de
alojamiento 67 con forma de anillo circular, a una distancia de
separación desde el eje de rotación en correspondencia con la
circunferencia exterior del elemento de acoplamiento no dentado
(52), con el fin de producir -visto desde el centro del anillo
circular 67- un canal (70) en el que puede acoplarse el borde
exterior de la superficie de acoplamiento 59 del elemento de
acoplamiento no dentado (52), de una forma centrada. Con el fin de
fijar la parte de alojamiento 67 con forma de anillo circular
completamente al elemento de acoplamiento no dentado (52), se han
situado unos orificios roscados (71), con los que se alinean
orificios correspondientes 72 de la parte de alojamiento 67 con
forma de anillo circular cuando ésta última se hace girar
adecuadamente, aproximadamente entre los orificios pasantes 57 del
elemento de acoplamiento (52). En lugar de un roscado interno, los
orificios 72 de esta parte de alojamiento 67 presentan un
ensanchamiento en sección transversal, en la zona del lado exterior
(73) de esta parte de alojamiento 67, dentro del cual puede alojarse
la cabeza de un tornillo de sujeción (74).
Tanto los orificios pasantes 57 del elemento de
acoplamiento no dentado (52) como los conductos de lubricación
(75), dispuestos en su interior para el cojinete de bolas (55), se
prologan en la parte de alojamiento 67, llegando a la misma
distancia a la que se encuentra el lado exterior (73) de ésta
última. A la hora de fijar una parte de la unidad al elemento de
acoplamiento no dentado (52), el acoplamiento no positivo se realiza
directamente en este elemento por medio de tornillos que se acoplan
a través de los orificios pasantes 57 de éste último, y por detrás
de los mismos. Los anillos de alojamiento interpuestos 67, (79) no
tienen, en consecuencia, una función de soporte intermedio en el
sentido de transmitir fuerzas axiales y momentos de basculamiento o
vuelcos, sino que, en lugar de ello, soportan simplemente el par del
motor de accionamiento 40.
Se ha dispuesto una parte de alojamiento (68)
con forma de tambor cilíndrico, soldada, en (77), a la
circunferencia exterior (76) de la parte de alojamiento 67 con
forma de anillo circular. La parte de alojamiento (68) con forma de
tambor cilíndrico se corresponde, en cuanto a su diámetro exterior,
con el diámetro exterior de la parte de alojamiento 67 con forma de
anillo circular, y puede disponerse centrada en un canal (78) que se
ha practicado en el lado inferior de ésta última, desde el lado
exterior (76). El diámetro interior de la parte de alojamiento (68)
con forma de tambor cilíndrico rodea al sistema de dientes de
engranaje (65) manteniendo una cierta distancia de separación, y
llega, hacia abajo, más allá de la región (65) del sistema de
dientes de engranaje, la cual termina en la superficie de
acoplamiento (58) del elemento de acoplamiento (53).
Con el fin de obtener, esta realización, una
obturación por debajo de este sistema de dientes de engranaje (65),
a pesar del hecho de que el sistema de dientes de engranaje (65) se
extiende en una gran distancia hacia abajo, se asegura un anillo
metálico (79) del mismo diámetro, por medio de tornillos, en la
superficie de acoplamiento (58) del elemento de acoplamiento
dentado (53). Para este propósito, se han dispuesto unos orificios
(81) que se encuentran alineados con los orificios ciegos roscados
del elemento de acoplamiento dentado (53), en el anillo metálico
(79), teniendo estos orificios un ensanchamiento en su lado inferior
destinado a acomodar la cabeza de los tornillos (80) de cabeza
embutida. Este anillo metálico (79) puede disponerse centrado en el
borde interior de la superficie de acoplamiento (58) del elemento de
acoplamiento dentado (53), por medio de un canal (82), dispuesto en
la zona de la circunferencia interior del anillo metálico (79).
El anillo metálico (79) está dotado, en su
circunferencia exterior, en la zona del sistema de dientes de
engranaje (65), con un bisel (83) que se extiende de forma
aproximadamente tangencial a la circunferencia del tornillo sin fin
(62), con el fin de impedir el contacto con el tornillo sin fin
(62). Un anillo de obturación (85), que está situado en una ranura
(84) que se cierra sobre sí misma, se coloca bajo esta zona biselada
(83) y se presiona, a través de su circunferencia exterior, contra
la cara interna de la parte de alojamiento (68) con forma de tambor
cilíndrico, con lo que se produce en este punto una obturación. Se
proporcionan juntas de obturación adicionales (86) a ambos lados de
la junta (54) que proporciona acomodo al cojinete de bolas (55)
entre los dos elementos de acoplamiento (52, 53).
La parte de alojamiento (68) está interrumpida
en la zona del tornillo sin fin (62), y el espacio de separación que
resulta del engrane dentado entre el tornillo sin fin (62) y el
anillo dentado (65) queda cerrado por una parte de alojamiento (87)
de forma aproximadamente cilíndrica, la cual rodea al tornillo sin
fin (62). La parte de alojamiento (87) tiene tan solo una forma
aproximadamente semicircular en la zona central del engranaje
dentado, en tanto que la sección transversal de la parte de
alojamiento (87) se corresponde, de forma aproximada, con un círculo
completo situado en los extremos periféricos 88, 89, donde se monta
el tornillo sin fin (62) o se monta, embridado, el motor de
accionamiento 60. Puede proporcionarse un lubricante (88) en la
parte de alojamiento (87), en particular en posición opuesta al
engranaje dentado. Es también posible proporcionar una pluralidad de
motores de accionamiento 60 y de tornillos sin fin (62), en concreto
dos, así como partes de alojamiento (87) que rodeen o encierren a
éstos, con el fin de incrementar el momento de accionamiento.
Claims (10)
1. Un dispositivo (1, 51) para acoplar a
rotación dos elementos de acoplamiento coaxiales (2, 3; 52, 53), que
comprende
- a)
- un elemento de montaje rotativo, el cual está formado por un cojinete de contacto (5; 55) de una sola fila de rodamientos o de múltiples filas de rodamientos, dispuesto entre los elementos de acoplamiento (2, 3; 52; 53) con el fin de absorber cargas axiales y radiales, y momentos de basculamiento o vuelco, así como
- b)
- un dispositivo de accionamiento (10; 60), que está acoplado o puede ser acoplado a ambos elementos de acoplamiento (2, 3; 52, 53) para la rotación relativa de los mismos, y cuyo chasis está fijado a un primer elemento de acoplamiento (2; 52), en tanto que su rotor está acoplado a un piñón (12) o a un tornillo sin fin (62), el o los cuales se engranan con un sistema de dientes de engranaje (15; 65), dispuesto en la superficie cilíndrica del segundo elemento de acoplamiento (3; 53),
- c)
- en el cual se proporcionan medios de sujeción (6; 56), que se disponen dentro de un lado de extremo del elemento de acoplamiento dentado (3; 53), a modo de corona, con el fin de fijar este elemento de acoplamiento (3; 53) a una primera parte de la unidad,
- d)
- en donde los medios de sujeción (6; 56) quedan situados entre el sistema de dientes de engranaje (15; 65) y el elemento de montaje rotativo (5; 55),
- e)
- en donde los elementos de acoplamiento se encuentran coaxialmente uno dentro de otro y el sistema de dientes de engranaje (15; 65) se encuentra dispuesto junto al lado exterior del elemento de acoplamiento (3; 53) exterior,
- f)
- en donde el sistema de dientes de engranaje (15; 65) del segundo elemento de acoplamiento (3; 53) está rodeado por al menos un alojamiento (16; 66) que está acoplado en el elemento de acoplamiento (2; 52) y ataca al elemento de acoplamiento (3; 53) dentado junto al lado de extremo (18) opuesto a sus medios de sujeción (6; 56),
- g)
- y en donde el alojamiento (16; 66) está ampliamente exento de fuerzas, al estar los medios de fijación (7; 57) destinados a fijar el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52) a una segunda parte de la unidad dispuestos efectivamente en el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52), de modo que se forma un acoplamiento directo y no positivo entre la segunda parte de la unidad y el elemento de acoplamiento no dentado, a través de los medios de fijación (7; 57), incluso si existen partes de alojamiento situadas aún entre la segunda parte de la unidad y el elemento de acoplamiento no dentado (2; 52);
caracterizado
porque
- h)
- el sistema de dientes de engranaje (15; 65) y una guía para el cojinete de contacto de rodamientos (5; 55) del segundo elemento de acoplamiento (3; 53) están formados por mecanizado o conformación del cuerpo de base de ese mismo elemento de acoplamiento; en donde
- i)
- la guía para el cojinete de contacto de rodamientos (5; 55) está situada al mismo nivel que el sistema de dientes de engranaje (15; 65), y en donde
- j)
- el alojamiento (16; 66) se compone de dos partes, a saber una parte de alojamiento (17; 67) aproximadamente circular que está acoplada en el elemento de acoplamiento interior (2; 52), y una parte de alojamiento (28: 68) que se une al lado de extremo periférico (27) de la parte de alojamiento (17; 67) circular y -eventualmente con excepción de uno o varios ensanchamientos radiales (35) en la zona del o de los motores de accionamiento (10)- presenta una forma aproximadamente de envolvente cilíndrica.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque uno o ambos elementos de acoplamiento
(2, 3; 52, 53) está o están formados como anillos o discos
concéntricos, y los medios de sujeción están formados como orificios
(6, 7; 56, 57) dispuestos en una configuración de corona.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la guía del cuerpo de rodamientos
del elemento de acoplamiento dentado (3; 53) está dispuesta en la
superficie cilíndrica del mismo que se extiende opuestamente a su
sistema de dientes de engranaje (15; 65).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque la distancia de separación radial de
los orificios de sujeción (6; 56) del elemento de acoplamiento
dentado (3; 53) desde el fondo de la guía del cuerpo de rodamientos
del elemento de acoplamiento dentado (3; 53), está en
correspondencia, de forma aproximada, con la distancia de separación
radial de estos orificios (6; 56) desde el fondo del sistema de
dientes de engranaje (15; 65).
\newpage
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
orificios de sujeción (6; 56) practicados en el elemento de
acoplamiento dentado (3; 53) están dotados de un roscado
interno.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
orificios de sujeción (6; 56) del elemento de acoplamiento dentado
(3; 53) se han formado como orificios ciegos que se abren únicamente
hacia su lado de extremo de acoplamiento, y cuya profundidad está
comprendida entre ½ y ¾ veces la altura total del elemento de
acoplamiento dentado (3; 53).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque el fondo de los orificios de sujeción
(6; 56) del elemento de acoplamiento dentado (3; 53) se encuentra
situado aproximadamente al mismo nivel que la bóveda o campana mayor
del elemento de acoplamiento dentado (3; 53), como consecuencia de
la guía practicada para el cojinete de contacto de rodamientos (5;
55).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la parte
de alojamiento (16; 66) que está fijada al elemento de acoplamiento
no dentado (2; 52) se extiende en la forma de un anillo circular
(17; 67) a lo largo de un lado de extremo (18) del elemento de
acoplamiento dentado (3; 53), paralelamente a éste último.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el espacio
de separación (30) que queda entre la parte de alojamiento (28) y la
circunferencia exterior (14) del elemento de acoplamiento dentado
(3), en uno de los lados, y el espacio de separación (4) situado por
debajo del cojinete de bolas (5), en el otro lado, son cerrados por
medio de un anillo de obturación (31, 33) respectivo, de tal manera
que los anillos de obturación (31, 33) están fijos a superficies
circunferenciales opuestas entre sí (14, 32) del elemento de
acoplamiento dentado (3), y son presionados, en virtud de la
elasticidad intrínseca de éstos, contra el lado inferior de la parte
de alojamiento (28), en uno de los lados, y contra el lado de
extremo inferior (34) del elemento de acoplamiento no dentado (2),
en el otro lado.
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por emplear grasa
lubricante que se protege de los contaminantes gracias al
alojamiento.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10015093 | 2000-03-28 | ||
| DE10015093A DE10015093B4 (de) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Vorrichtung zur verdrehbaren Kopplung zweier koaxialer Anschlußelemente |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2210050T3 ES2210050T3 (es) | 2004-07-01 |
| ES2210050T5 true ES2210050T5 (es) | 2008-05-01 |
| ES2210050T7 ES2210050T7 (es) | 2012-03-16 |
Family
ID=7636509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01105573T Active ES2210050T7 (es) | 2000-03-28 | 2001-03-06 | Dispositivo para el acoplamiento a rotacion de dos elementos de acoplamiento coaxiales. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1150039B3 (es) |
| AT (1) | ATE254253T1 (es) |
| DE (3) | DE10015093B4 (es) |
| ES (1) | ES2210050T7 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005012623A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Siemens Ag | Schraubradgetriebeeinheit |
| DE102009035197A1 (de) | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Antriebseinheit mit Überlastschutz zum Antrieb eines Zahnkranzes |
| WO2012155928A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Crb Antriebstechnik Gmbh | Vorrichtung zum anschluss zweier koaxial drehbarer anschlussteile |
| DE102011101666A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Crb Antriebstechnik Gmbh | Schneckengetriebe und Zubehör II |
| ES2732065T3 (es) | 2011-08-10 | 2019-11-20 | Tgb Rodamientos S L | Módulo de giro para cenitalmente orientar paneles solares |
| CN103832949B (zh) * | 2012-11-26 | 2016-06-01 | 长沙中联消防机械有限公司 | 工作斗调平装置及高空作业车 |
| DE102013006280A1 (de) | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Imo Holding Gmbh | Universal betreibbare und kompakte Drehvorrichtung |
| DE102013006281B4 (de) * | 2013-04-12 | 2022-12-29 | Imo Holding Gmbh | Antriebs- oder Verstellvorrichtung |
| DE102014006950A1 (de) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Kran oder Baumaschine mit eingeklebter Drehverbindung und Drehverbindung |
| DE102015009865B4 (de) * | 2015-08-04 | 2022-09-29 | Imo Holding Gmbh | Drehverbindung |
| CN113880013A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 广州明森科技股份有限公司 | 电梯自动安装施工的升降装置及电梯安装自动施工设备 |
| FR3147067A1 (fr) | 2023-03-31 | 2024-10-04 | Kuhn-Audureau Sas | Machine pour l’entretien du paysage, plus particulièrement du type épareuse ou faucheuse-débroussailleuse et véhicule roulant motorisé équipé d’une telle machine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR574594A (fr) * | 1923-12-17 | 1924-07-16 | Cie Applic Mecaniques | Roulement à billes |
| DE1850479U (de) * | 1960-03-02 | 1962-04-26 | Busch Jaeger Duerener Metall | Befestigungsvorrichtung fuer schalttafelgeraete, wie installationsselbstschalter, fehlerspannungs-, fehlerstromschutzschalter, ausschalter, taster u. dgl. |
| US3575060A (en) * | 1970-04-09 | 1971-04-13 | Stang Hydronics Inc | Power-operated and manually operated swivel joint |
| FR2137171B1 (es) * | 1971-05-14 | 1973-05-11 | Corax Defontaine | |
| FR2198590A5 (es) * | 1972-09-07 | 1974-03-29 | Durand Francois | |
| DE7705090U1 (de) * | 1977-02-19 | 1977-06-16 | Bfg Glassgroup, Paris | Klemmbeschlag fuer ganzglasanlagen |
| FR2470896A1 (fr) * | 1979-12-07 | 1981-06-12 | Rollix Defontaine | Perfectionnement aux dispositifs rotatifs notamment aux couronnes d'orientation |
| DE3446438A1 (de) * | 1984-12-20 | 1986-06-26 | A. Friedr. Flender Gmbh & Co Kg, 4290 Bocholt | Getriebe |
| JPH0745745B2 (ja) * | 1989-03-23 | 1995-05-17 | 油谷重工株式会社 | 旋回減速機 |
| DE9311316U1 (de) * | 1993-06-19 | 1993-10-14 | IMO - Industrie Momentenlager Stoll & Russ GmbH, 91350 Gremsdorf | Anordnung zum Drehantrieb eines Maschinen- und Anlagenteiles und Schneckengetriebe |
| WO1999024730A1 (de) * | 1997-11-06 | 1999-05-20 | Imo Industrie-Antriebseinheit Stoll & Russ Gmbh | Drehantrieb mit überlastsicherung |
-
2000
- 2000-03-28 DE DE10015093A patent/DE10015093B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-06 AT AT01105573T patent/ATE254253T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-03-06 DE DE20122655U patent/DE20122655U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-06 ES ES01105573T patent/ES2210050T7/es active Active
- 2001-03-06 EP EP01105573A patent/EP1150039B3/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-06 DE DE50100933T patent/DE50100933D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2210050T3 (es) | 2004-07-01 |
| EP1150039B2 (de) | 2007-11-14 |
| EP1150039B1 (de) | 2003-11-12 |
| ES2210050T7 (es) | 2012-03-16 |
| DE20122655U1 (de) | 2006-12-21 |
| EP1150039A3 (de) | 2003-03-12 |
| DE50100933D1 (de) | 2011-02-17 |
| DE10015093B4 (de) | 2004-02-26 |
| EP1150039B3 (de) | 2011-02-09 |
| EP1150039A2 (de) | 2001-10-31 |
| ATE254253T1 (de) | 2003-11-15 |
| DE10015093A1 (de) | 2001-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2210050T5 (es) | Dispositivo para el acoplamiento a rotacion de dos elementos de acoplamiento coaxiales. | |
| ES2647563T3 (es) | Método para recubrir un sustrato de acero y sustrato de acero recubierto | |
| ES2238629T3 (es) | Lubricacion para el dispositivo de ajuste del angulo de incidencia de una pala de un rotor de una turbina eolica. | |
| ES2708452T3 (es) | Sistema de transmisión de la potencia de turbina eólica | |
| ES2422268T5 (es) | Dispositivo con una corona dentada y una unidad de accionamiento con protección contra sobrecargas, así como mecanismo de giro, mecanismo de basculamiento o cabestrante incluidos en la misma | |
| ES2325818T3 (es) | Conjunto de cojinetes para soportar un eje de transmision en un alojamiento. | |
| ES2393825T3 (es) | Engranaje de rueda dentada recta | |
| US20040244521A1 (en) | Device for the rotatable coupling of two coaxial connection elements | |
| ES2352692T3 (es) | Junta articulada de pistas opuestas. | |
| ES2538820T3 (es) | Casquillo para una unidad de accionamiento, así como unidad de accionamiento | |
| ES2506242T3 (es) | Dispositivo para cocinar | |
| ES2698845T3 (es) | Soporte de rotor para una máquina eléctrica | |
| ES2966572T3 (es) | Módulo de soporte impermeabilizado | |
| ES2423584T3 (es) | Cojinete de rodillos, en particular cojinete de rodillos de grandes dimensiones de centro libre | |
| US20130045828A1 (en) | Revolving apparatus for construction machine | |
| WO2007010551B1 (en) | Vertical axis windmill with guiding devices | |
| ES2375658T3 (es) | Rodamiento con junta de obturación de cojinete de �?rbol. | |
| ES2216324T3 (es) | Motor oscilante radial. | |
| ES2469690A2 (es) | Buje de una turbina e�lica | |
| US20030066370A1 (en) | Device for the rotatable coupling of two coaxial connection elements | |
| ES2670684T3 (es) | Conjunto de carril guía, así como soporte de carril guía | |
| TW201040415A (en) | Decelerating device | |
| ES2488341T3 (es) | Rotor de aerogenerador | |
| ES2596408T3 (es) | Dispositivo de detención para un tren de potencia de un aerogenerador | |
| ES1063923U (es) | Caja de cambios reductora de velocidades accionada por motor. |