ES2422268T5 - Dispositivo con una corona dentada y una unidad de accionamiento con protección contra sobrecargas, así como mecanismo de giro, mecanismo de basculamiento o cabestrante incluidos en la misma - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Dispositivo con una corona dentada y una unidad de accionamiento con proteccion contra sobrecargas, as! como mecanismo de giro, mecanismo de basculamiento o cabestrante incluidos en la misma.
La presente invencion se refiere a un dispositivo con una corona dentada y al menos una unidad de accionamiento para accionar o frenar la corona dentada conforme a la reivindicacion 1.
Los dispositivos que presentan unidades de accionamiento para accionar una corona dentada se usan por ejemplo para accionar mecanismos de giro o basculamiento, en especial para el accionamiento de un mecanismo de giro de una instalacion de energla eolica o para accionar un mecanismo de giro o basculamiento de una grua o de una excavadora. La corona dentada presenta con ello sobre su perlmetro exterior o perlmetro interior unos dientes, que engranan con los dientes del pinon. Mediante el accionamiento del pinon a traves del eje de salida puede accionarse de este modo la corona dentada. Las coronas dentadas se usan tambien para el accionamiento de cabestrantes, en especial para el accionamiento de cabestrantes de una grua.
Para el accionamiento de una corona dentada pueden usarse tambien varias unidades de accionamiento en paralelo, cuando se necesitan grandes fuerzas de accionamiento.
Para estas unidades de accionamiento se conocen ya dispositivos de proteccion contra sobrecargas, por ejemplo en forma de acoplamientos de resbalamiento o puntos teoricos de ruptura, los cuales estan dispuestos entre el motor y el engranaje. Por medio de esto se limita el flujo de par de giro que discurre desde el motor de accionamiento en la direccion del eje de salida, respectivamente el flujo de par de giro desde el engranaje de vuelta hasta el motor.
El documento generico JP 2004/232500 A hace patente una caja de maquina y una instalacion de accionamiento para accionar la caja de maquina que gira libremente, aproximadamente en un plano horizontal, mediante un engranaje reductor. Un acoplamiento y un freno estan dispuestos entre el dispositivo de accionamiento y el engranaje reductor o en el engranaje reductor. Este dispositivo presenta una proteccion contra sobrecargas mecanica. La proteccion contra sobrecargas esta dispuesta con ello entre el motor y el engranaje.
Del documento DE 197 54 260 A1 se conoce una unidad de accionamiento, que presenta un acoplamiento de sobrecarga que forma parte de una rueda de engranaje y con ello del engranaje.
Sin embargo, una proteccion contra sobrecargas optima no puede garantizarse con unidades de accionamiento conocidas.
La tarea de la presente invencion es por lo tanto perfeccionar un dispositivo de la clase citada al comienzo, de tal modo que se ponga a disposicion una unidad de accionamiento para accionar una corona dentada con una proteccion contra sobrecargas mejorada.
Esta tarea es resuelta conforme a la invencion mediante un dispositivo con las particularidades de la reivindicacion 1. El dispositivo conforme a la invencion con una corona dentada y al menos una unidad de accionamiento para accionar la corona dentada esta configurado de tal modo, que la unidad de accionamiento presenta un motor, un engranaje y un eje de impulsion, sobre el cual esta dispuesto un pinon para accionar la corona dentada. La unidad de accionamiento presenta conforme a la invencion una proteccion contra sobrecargas mecanica, la cual esta dispuesta de tal modo entre el engranaje y el pinon que, en el caso de un bloqueo de engranaje de la proteccion contra sobrecargas, es responsable de que, en el caso de un flujo de par de giro desde la corona dentada al pinon, los dientes de la corona dentada queden protegidos contra ruptura forzada de dientes.
Mediante la disposicion conforme a la invencion de la proteccion contra sobrecargas entre el engranaje y el pinon puede vigilarse todavla un flujo de par de giro entre el eje de salida y el motor de accionamiento, incluso si se produce un bloqueo de engranaje. La proteccion contra sobrecargas conforme a la invencion hace as! posible una proteccion de los dientes de la corona dentada o del pinon contra una ruptura forzada de dientes en caso de averla del engranaje. La proteccion contra sobrecargas esta situada con ello detras de todas las piezas constructivas de engranaje, de tal modo que en el caso de un bloqueo de engranaje la proteccion contra sobrecargas es responsable de que, en el caso de un flujo de par de giro desde la corona dentada al pinon, los dientes queden protegidos contra una ruptura forzada de dientes. Las unidades de accionamiento conocidas no pueden ofrecer una proteccion as! de los dientes de la corona dentada, de tal modo que a causa de danos por ruptura de dientes pueden producirse enormes danos de capital.
La proteccion contra sobrecargas esta dispuesta con ello despues de todos los elementos del engranaje afectados por averlas, como por ejemplo ruedas dentadas, pernos planetarios o arandelas de seguridad. Esto tiene la ventaja de que las piezas constructivas de engranaje pueden dimensionarse mas pequenas, porque ya no pueden conducir a danos totales de la instalacion. Ademas de esto puede reducirse la vigilancia de aseguramiento de la calidad sobre
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las piezas constructivas situadas delante de la protection contra sobrecargas y durante los correspondientes procesos de montaje, porque estos ya no pueden conducir a un dano principal sobre la corona dentada.
La proteccion contra sobrecargas esta dispuesta con ello de forma ventajosa entre el engranaje y el pivotamiento principal del eje de salida. Por medio de esto la proteccion contra sobrecargas esta situada en un punto, en el que solo se presenta una clase de esfuerzo. En especial con ello se presenta una pura carga por torsion, de tal modo que los esfuerzos por flexion no pueden influir en el resultado. Por medio de esto es posible una proteccion contra sobrecargas definida exactamente. Ademas de esto la disposition de la proteccion contra sobrecargas entre el engranaje y el cojinete principal del eje de salida es responsable de que, incluso en el caso de que se accione la proteccion contra sobrecargas, el eje de salida permanezca asentado en el pivotamiento y por ello no pueda danar ninguna otra pieza constructiva.
La proteccion contra sobrecargas esta ejecutada con ello segun la invention como punto teorico de ruptura. Un punto teorico de ruptura de este tipo hace posible una proteccion contra sobrecargas extremadamente economica. Es cierto que el punto teorico de ruptura se destruye al accionarse la proteccion contra sobrecargas. Sin embargo, el dano de capital es relativamente reducido, ya que la propia corona dentada no resulta danada. Aparte de esto, la unidad de accionamiento tiene que sustituirse o repararse de todas formas en el caso de un bloqueo del engranaje.
En el caso de la proteccion contra sobrecargas se trata de forma ventajosa de un punto teorico de ruptura del eje de salida. Esto hace posible una materialization que ahorra espacio, ademas de ser economica, de la proteccion contra sobrecargas. El punto teorico de ruptura esta dispuesto con ello de forma ventajosa en el eje de salida entre el engranaje y el pivotamiento principal del eje de salida.
El punto teorico de ruptura esta materializado segun la invencion mediante una reduction de section transversal de un eje. Una reduccion de seccion transversal de este tipo permite una materializacion sencilla y economica de una proteccion contra sobrecargas. Mediante la disposicion conforme a la invencion de la proteccion contra sobrecargas el punto teorico de ruptura solo sufre un esfuerzo de una clase, por ejemplo mediante una pura carga por torsion, de tal modo que aun as! es posible una proteccion contra sobrecargas definida.
Mediante la disposicion conforme a la invencion de la proteccion contra sobrecargas, la seccion transversal tiene con ello unas tensiones aproximadamente constantes. Con ello el par de resistencia en la citada seccion transversal reducida puede elegirse libremente y puede optimizarse facilmente en la relation entre el inicio del flujo y el inicio de la ruptura.
El punto teorico de ruptura esta materializado con ello mediante una reduccion de seccion transversal del eje de salida. La reduccion de seccion transversal esta dispuesta de forma ventajosa entre la ultima pieza constructiva de engranaje y el pivotamiento principal del eje de salida.
El eje presenta en la region del punto teorico de ruptura una muesca en el perlmetro exterior. Mediante una muesca de este tipo puede materializarse una reduccion de seccion transversal definida. Con ello puede obtenerse un factor de entalladura deseado para alcanzar una necesaria resistencia permanente mediante la aplicacion de radios.
Asimismo el eje esta ahuecado por taladrado de forma ventajosa en la region del punto teorico de ruptura. Una ruptura por torsion en el punto teorico de ruptura no conduce por medio de esto a una apertura de ambas piezas, ya que la seccion transversal ahuecada por taladrado en el punto teorico de ruptura se plastifica por completo en el caso de una ruptura por torsion.
El eje puede estar ejecutado en la region del punto teorico de ruptura ya sea templado por cementation o flexible. Con ello solo es necesario asegurarse de que la proteccion contra sobrecargas sea menor que la proteccion contra ruptura del diente a proteger.
Sin embargo, de forma ventajosa el eje no esta templado superficialmente al menos en la region del punto teorico de ruptura. Por medio de que el eje se ejecuta de forma flexible, se hace posible un diseno mas sencillo del punto teorico de ruptura. La falta de dureza de la capa marginal configura con ello de forma mas sencilla el diseno, ya que la banda de dispersion de los valores de resistencia de material es menor. De este modo puede ajustarse el diseno mas exactamente a un par de giro determinado.
Alternativamente a un estrechamiento de la seccion transversal de un eje, el punto teorico de ruptura puede materializarse tambien mediante pernos de cizallamiento.
Alternativamente la proteccion contra sobrecargas puede materializarse tambien como acoplamiento de resbalamiento o desembrague. Estas ejecuciones tienen la ventaja de que las piezas constructivas del accionamiento como el eje de salida no resultan destruidas. Sin embargo, estas ejecuciones son tambien considerablemente caras.
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Conforme a la invencion el umbral de sobrecarga de la proteccion contra sobrecargas, en especial el umbral de ruptura del punto teorico de ruptura, es ventajosamente menor que el umbral de ruptura de los dientes del pinon y/o de los dientes de la corona dentada. Por medio de esto se garantiza que la proteccion contra sobrecargas responda a un bloqueo del engranaje, antes de que se produzca una ruptura forzada de los dientes del pinon y/o de los dientes de la corona dentada.
El dispositivo conforme a la invencion esta configurado de tal modo que esta prevista una caja conjunta para el engranaje, la proteccion contra sobrecargas y el pivotamiento principal del eje de salida. A este respecto estan montados con ello en la caja conjunta tanto el engranaje como el eje de salida. La proteccion contra sobrecargas puede estar as! dispuesta en la caja conjunta entre el engranaje y el pivotamiento principal.
La caja conjunta esta ejecutada con ello ventajosamente estanca al aceite. La caja permanece estanca al aceite mediante la disposicion de la proteccion contra sobrecargas conforme a la invencion incluso en el caso de un accionamiento de la proteccion contra sobrecargas, en especial una ruptura del punto teorico de ruptura, ya que la junta de la caja no se ve perjudicada por un accionamiento de la proteccion contra sobrecargas. En especial la junta de aceite esta dispuesta con ello en la region del pivotamiento principal del eje de salida.
La presente invencion comprende asimismo un juego formado por dos o mas unidades de accionamiento, como las que se han representado anteriormente, para el accionamiento conjunta de una corona dentada. Las protecciones contra sobrecargas conforme a la invencion son responsables de que los dientes de la corona dentada no resulten danados a causa de la fuerza de los otros accionamientos o de cargas externas, en el caso de un bloqueo de una de las unidades de accionamiento. Al producirse una sobrecarga, por ejemplo a causa del bloqueo del engranaje de una unidad de accionamiento, aunque la unidad de accionamiento defectuosa libera la corona dentada despues de accionar la proteccion contra sobrecargas, se dispone ademas de otra unidad de accionamiento que hace posible un accionamiento de la corona dentada, respectivamente una proteccion contra movimientos incontrolados.
La presente invencion comprende asimismo un dispositivo con una corona dentada, que es accionada por al menos una unidad de accionamiento conforme a la invencion. Asimismo, la presente invencion comprende un dispositivo con una corona dentada que es accionada por al menos dos unidades de accionamiento, como las que se han representado anteriormente. Por medio de esto se obtienen las mismas ventajas que se han representado ya anteriormente.
La corona dentada puede con ello formar parte en especial de un mecanismo de giro o basculamiento, mediante el cual un grupo constructivo del dispositivo puede girar o bascular con relacion a otro grupo constructivo. En especial se trata con ello de la corona dentada de un mecanismo de giro de una instalacion de energla eolica, a traves de la cual la gondola o la pala puede girar alrededor de un eje de giro vertical.
Asimismo la presente invencion puede usarse en el caso de un dispositivo de trabajo, en especial de un dispositivo de trabajo movil. Por ejemplo puede tratarse del mecanismo de giro de una grua o excavadora, a traves del cual puede girar una torre o una superestructura.
En especial se usa con ello la presente invencion ventajosamente en aquellos mecanismos de giro o basculamiento, que son accionados por dos o mas unidades de accionamiento.
Igualmente la corona dentada puede usarse para accionar un cabestrante. En especial en los cabestrantes con corona dentada situada exteriormente, que son accionados a traves de una o mas unidades de accionamiento, la corona dentada puede protegerse contra ruptura de dientes. Tambien aqul se usan ventajosamente las unidades de accionamiento conforme a la invencion, cuando se usan dos o mas unidades de accionamiento juntas para el accionamiento de una corona dentada.
La presente invencion se representa a continuacion con mas detalle con base en ejemplos de ejecucion as! como en dibujos. Con ello muestran:
la figura 1: un primer ejemplo de ejecucion de un dispositivo conforme a la invencion con una corona dentada y varias unidades de accionamiento conforme a la invencion para accionar la corona dentada,
la figura 2: una vista en corte a traves de un primer ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
la figura 3: una vista en corte a traves de un segundo ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
la figura 4: un tercer ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
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la figura 5: un cuarto ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
la figura 6: un quinto ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
la figura 7: un sexto ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion,
la figura 8: un septimo ejemplo de ejecucion de una unidad de accionamiento conforme a la invencion.
En la figura 1 se muestra un ejemplo de ejecucion de un dispositivo conforme a la invencion. Con ello estan previstas varias unidades de accionamiento 1 conforme a la invencion, las cuales accionan conjuntamente una corona dentada 2. Cada una de las unidades de accionamiento 1 presenta con ello un motor 3, en el ejemplo de ejecucion un motor hidraulico. Alternativamente podrlan usarse tambien otros motores, en especial motores electricos. Cada una de las unidades de accionamiento presenta asimismo un engranaje as! como un eje de salida, que estan asentados en la caja conjunta 10. Sobre el eje de salida esta dispuesto en cada caso un pinon 6, el cual engrana con la corona dentada 2. Con ello los dientes 7 sobre el pinon 6 estan unidos a los dientes 8 sobre la corona dentada. Las unidades de accionamiento 1 pueden montarse con ello a traves de una brida de montaje sobre el dispositivo. La corona dentada 2 esta configurada anularmente y presenta en su lado exterior unos dientes 8. La corona dentada puede presentar tambien un dentado interior.
En el ejemplo de ejecucion mostrado en la figura 1 estan previstas tres unidades de accionamiento para la corona dentada 2. Sin embargo, alternativamente podrlan usarse tambien solamente una o dos unidades de accionamiento. Tambien es concebible el uso de mas de tres unidades de accionamiento. De este se conocen por ejemplo en el caso de instalaciones de energla eolica formas de ejecucion, en las que se utilizan ocho y mas unidades de accionamiento.
En el caso del dispositivo conforme a la invencion puede tratarse en especial de una instalacion de energla eolica, en donde la corona dentada 2 se usa para hacer girar la gondola alrededor de un eje de giro vertical. Igualmente la corona dentada 2 puede formar parte de un mecanismo de giro o basculamiento de un dispositivo de trabajo, en especial de una grua o de una excavadora. Por ejemplo puede tratarse con ello de una corona giratoria, con la que puede girar la superestructura de una grua o excavadora con relacion a un carro de rodadura. Tambien puede tratarse de la corona giratoria, con la que puede girar un pescante, una torre o una superestructura de una grua con relacion a una base. Asimismo la corona dentada 2 puede usarse tambien para el accionamiento de un cabestrante con accionamiento situado exteriormente, en especial de un torno de cable de una grua.
En estos dispositivos la corona dentada 2 tiene una fabricacion y un montaje muy costosos, de tal modo que los danos a los dientes 8 de la corona dentada conducen a costes elevados. Por ello las unidades de accionamiento estan equipadas conforme a la invencion con una proteccion contra sobrecargas. Para proteger los dientes de la corona dentada 8 contra una ruptura de dientes, en el caso de un bloqueo del engranaje de una de las unidades de accionamiento, incluso en el caso de flujos de par de giro desde la corona dentada 2 a la unidad de accionamiento, la proteccion contra sobrecargas esta dispuesta con ello conforme a la invencion entre el engranaje y el pinon 6. La resistencia al par de giro de la proteccion contra sobrecargas es para esto menor que la resistencia al par de giro de todos los otros elementos en el recorrido de fuerza de la unidad de accionamiento y en especial menor que la proteccion contra ruptura de los dientes 7 u 8 a proteger.
En el caso de un bloqueo del engranaje y de una sobrecarga en el flujo de par de giro desde la corona dentada 2 a la unidad de accionamiento, se acciona de este modo la proteccion contra sobrecargas y protege los dientes de la corona dentada 8 contra una ruptura forzada de dientes. Estos flujos de par de giro desde la corona dentada 2 a la unidad de accionamiento pueden producirse en especial cuando actuan fuerzas externas, como por ejemplo fuerzas eolicas o fuerzas de peso, sobre la corona dentada o cuando en el caso de varias unidades de accionamiento una bloquea y las restantes transmiten todavla un par de giro.
La proteccion contra sobrecargas esta dispuesta en especial con ello despues de todos los elementos del engranaje afectados por averla como ruedas dentadas, pernos planetarios y arandelas de seguridad. De este modo las piezas constructivas de engranaje situadas delante de la proteccion contra sobrecargas pueden dimensionarse mas pequenas, lo que conduce a un ahorro de costes. Este dimensionamiento menor de las piezas constructivas de engranaje es posible, debido a que su averla ya no puede conducir a un dano total de la instalacion. Ademas de esto puede reducirse tambien la vigilancia de aseguramiento de la calidad sobre las piezas constructivas de engranaje, respectivamente sobre todas las piezas constructivas situadas delante de la proteccion contra sobrecargas y durante los correspondientes procesos de montaje, porque una averla en esta region ya no puede conducir a un dano principal.
En las figuras 2 a 8 se muestran a continuacion diferentes ejemplos de ejecucion de la unidad de accionamiento conforme a la invencion. Todos los ejemplos de ejecucion presentan un motor 3, as! como un engranaje 4 que es accionado por el motor 3. El motor 3 y el engranaje 4 se han representado con ello solo esquematicamente. El
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engranaje 4 acciona a su vez un eje de salida 5, sobre el cual esta dispuesto el pinon 6. El eje de salida 5 esta asentado con ello en un pivotamiento principal 9, que en el ejemplo de ejecucion se compone de dos cojinetes, en especial de dos rodamientos de bolas o rodamientos de rodillos. La proteccion contra sobrecargas esta dispuesta con ello entre el ultimo elemento de engranaje 14 y el pivotamiento principal 9 del eje de salida 9.
Mediante la disposition entre engranaje y pivotamiento principal del eje de salida, la proteccion contra sobrecargas esta situada en un punto en el que se presenta una pura carga de torsion.
Por medio de esto los esfuerzos por flexion no pueden influir en el resultado, de tal modo que puede ajustarse un llmite claro del par de giro. Ademas de esto el engranaje permanece estanco al aceite a pesar de una respuesta de la proteccion contra sobrecargas, ya que la junta no se ve perjudicada por ejemplo por una ruptura del punto teorico de ruptura.
Con ello el engranaje 4 presenta una caja 10, sobre la que se asienta tambien el eje de salida 5 a traves del pivotamiento principal 9. Para esto estan previstos elementos de asiento 12, sobre los que estan dispuestos los cojinetes del pivotamiento principal 9. La proteccion contra sobrecargas se encuentra de este modo entre el engranaje y el pivotamiento principal 9 en el interior de la caja 10. La junta de aceite 13 esta dispuesta en la region del pivotamiento principal, en el ejemplo de ejecucion entre los dos cojinetes del pivotamiento principal.
En la figura 2 se muestra a continuation un primer ejemplo de ejecucion, en el que la proteccion contra sobrecargas esta materializada mediante un punto teorico de ruptura 20. El punto teorico de ruptura 20 esta integrado con ello en el eje de salida 5 y esta dispuesto entre la region de union 15 con el ultimo elemento de engranaje 14 del engranaje y una region de asiento del pivotamiento principal 9 sobre el eje de salida 5. El punto teorico de ruptura 20 esta materializado con ello como reduction de section transversal del eje de salida 5. Para esto esta prevista una muesca sobre el perlmetro exterior del eje de salida 5, mediante la cual se define una seccion transversal reducida del eje de salida 5. Aparte de esto, el eje de salida 5 presenta en la region de la muesca 20 un taladro 21 que discurre axialmente.
El eje de salida 5 esta ejecutado con ello de forma flexible, porque la falta de dureza de la capa marginal configura de forma mas sencilla el diseno y la banda de dispersion de los valores de resistencia de material es menor. Por medio de esto puede ajustarse el diseno exactamente a un par de giro. Sin embargo, alternativamente tambien serla posible una ejecucion templada por cementation del eje de salida 5. Solo es necesario asegurarse de que el umbral de ruptura del punto teorico de ruptura 20 sea menor que la proteccion contra ruptura de los dientes 7 y 8 a proteger.
La seccion transversal reducida del eje tiene unas tensiones casi constantes, de tal modo que puede ajustarse sin problemas un umbral de ruptura definido. El par de resistencia puede elegirse con ello libremente y puede optimizarse facilmente en la relation entre el inicio del flujo y el inicio de la ruptura. Con ello puede obtenerse un factor de entalladura deseado para alcanzar una necesaria resistencia permanente mediante la aplicacion de radios. Debido a que el eje esta ahuecado por taladrado en la region del punto teorico de ruptura, una posible ruptura por torsion no conduce a una apertura de ambas piezas, ya que la seccion transversal se plastifica por completo.
En las figuras 3 a 8 se muestran otros ejemplos de ejecucion de una proteccion contra sobrecargas conforme a la invention, que tambien esta dispuesta delante de todas las piezas constructivas de engranaje y delante del pivotamiento principal del eje de salida y, por ello, protege como en el primer ejemplo de ejecucion la corona dentada en el caso de un bloqueo del engranaje.
En la figura 3 se muestra una ejecucion, en la que la proteccion contra sobrecargas se materializa mediante pernos de cizallamiento. Los pernos de cizallamiento 22 estan dispuestos con ello entre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje y un elemento 23 en el lado del eje de salida, que esta unido en una region de union 24 de forma solidaria en rotation al eje de salida 5. Los pernos de cizallamiento presentan con ello puntos teoricos de ruptura 22 definidos.
En la ejecucion mostrada en la figura 4 el punto teorico de ruptura 25 esta integrado en el elemento de union 23, que esta unido de forma solidaria en rotacion al eje de salida 5 en la region de union 24. El punto teorico de ruptura 25 esta ejecutado con ello como una reduccion de seccion transversal del elemento de union 23. El elemento de union 23 esta unido con ello a traves de enroscados 26 al ultimo elemento 14 en el lado del engranaje.
En las figuras 5 y 6 se muestran en cada caso ejemplos de ejecucion con acoplamientos de resbalamiento, mediante los cuales se ha materializado la proteccion contra sobrecargas. Para esto el eje de salida 5 y el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje estan unidos entre si en arrastre de fuerza a traves de un dispositivo de apriete, en donde la union en arrastre de fuerza presenta un llmite de carga, que al superarse acciona el dispositivo de apriete.
En el ejemplo de ejecucion mostrado en la figura 5 esta previsto un tornillo aprisionador 27, mediante el cual pueden introducirse a presion elementos de apriete con seccion transversal conica en una ranura de apriete 28
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correspondiente, dispuesta entre el eje de salida 5 y el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje. Los elementos de apriete estan ejecutados con ello como anillos de apriete, los cuales se mueven unos sobre otros mediante el tornillo aprisionador.
En la forma de ejecucion mostrada en la figura 6 esta ejecutada una region de union 31 del eje de salida como cono, el cual se introduce a presion en un contra-cono sobre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje. Para esto estan previstos unos tornillos 29, los cuales engranan con la cabeza del eje de salida 5 y presionan una placa de prensado 30 contra una superficie de prensado correspondiente sobre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje.
En los dispositivos de proteccion contra sobrecargas mostrados en las figuras 5 y 6 la proteccion contra sobrecargas se realiza de tal modo que los respectivos encajes a presion solo pueden transmitir un par de giro definido y, en el caso de superarse este par de giro, forman acoplamientos.
En las figuras 7 y 8, por el contrario, se usa un acoplamiento de desembrague como proteccion contra sobrecargas. El acoplamiento de desembrague se materializa en el ejemplo de ejecucion mostrado en la figura 7 a traves de un muelle de platillo 33, que dispone unas bolas 34 en estado de acoplamiento a traves de un anillo de empuje 32, de tal modo que las bolas 34 establecen una union positiva de forma entre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje y un elemento de union 31, el cual esta asentado de forma solidaria en rotacion sobre el eje de salida. Las bolas 34 estan dispuestas con ello en estado de acoplamiento en rebajos 35 o 36 sobre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje, respectivamente sobre el elemento de union 31.
Si se supera un par de giro definido, las bolas 34 son presionadas en contra de la fuerza de los muelles de platillo 33 hacia fuera del alojamiento 35 sobre el ultimo elemento en el lado del engranaje, de tal modo que deshace la union positiva de forma. Con ello estan previstos unos tornillos 29, que establecen a traves de una placa 30 una union no desplazable entre el eje de salida 5 y el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje en direccion axial.
En el ejemplo de ejecucion representado en la figura 8, por el contrario, la union positiva de forma entre el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje y el elemento de union 37 en el lado del eje de salida se establece por medio de que unos resaltes engranan con un elemento en rebajos y con el otro elemento. Esto puede materializarse en especial mediante unos dientes 35 y 38 que engranan unos con otros de forma correspondiente.
El elemento de union 37 esta acoplado con ello a su vez de forma solidaria en rotacion con el eje de salida 5, pero puede desplazarse en direccion longitudinal y es presionado a traves de un muelle 38 contra el ultimo elemento 14 en el lado del engranaje. En el caso de superarse un par de giro definido el elemento de union es presionado con ello en contra de la fuerza del muelle 38, hacia fuera del ultimo elemento 14 en el lado del engranaje, y de este modo libera la union positiva de forma.
La presente invencion hace posible, mediante la disposicion conforme a la invencion de la proteccion contra sobrecargas entre el engranaje y el pivotamiento principal del eje de salida, una proteccion fiable del anillo dentado accionado por la unidad de accionamiento, de tal modo que pueden evitarse mayores danos de capital en el caso de un bloqueo del engranaje.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo con una corona dentada (2) y al menos una unidad de accionamiento (1) para accionar la corona dentada (2), en donde
    la unidad de accionamiento (1) presenta un motor (3), un engranaje (4) y un eje de impulsion, as! como una caja (10) en la que se asientan el engranaje (4) y un eje de salida (5), en donde
    sobre un segmento del eje de salida (5), situado por fuera de la caja (10), esta dispuesto un pinon (6) para accionar la corona dentada (2), y en donde
    la unidad de accionamiento (1) presenta una proteccion contra sobrecargas mecanica, caracterizado porque
    la proteccion contra sobrecargas esta dispuesta de tal modo entre el engranaje (4) y el pinon (6) que, en el caso de un bloqueo de engranaje de la proteccion contra sobrecargas, es responsable de que, en el caso de un flujo de par de giro desde la corona dentada (2) al pinon (6), los dientes (8) de la corona dentada (2) queden protegidos contra ruptura forzada de dientes
    la proteccion contra sobrecargas esta ejecutada como punto teorico de ruptura (20), que esta materializado mediante una reduction de section transversal de un eje, y
    el eje esta ahuecado por taladrado en la region del punto teorico de ruptura (20).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la proteccion contra sobrecargas esta dispuesta entre el engranaje (4) y un pivotamiento principal (9) del eje de salida (5).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el punto teorico de ruptura (20) esta ejecutado como punto teorico de ruptura del eje de salida (5).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el eje presenta en la region del punto teorico de ruptura (20) una muesca en el perlmetro exterior.
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1, 3 o 4, caracterizado porque el eje no esta templado superficialmente al menos en la region del punto teorico de ruptura (20).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el punto teorico de ruptura esta materializado mediante pernos de cizallamiento (22).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la proteccion contra sobrecargas esta materializada como acoplamiento de resbalamiento o desembrague.
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el umbral de sobrecarga de la proteccion contra sobrecargas, en especial el umbral de ruptura del punto teorico de ruptura, es menor que el umbral de ruptura de los dientes del pinon.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja (10) es una caja conjunta para el engranaje (4), la proteccion contra sobrecargas y el pivotamiento principal (9) del eje de salida y en especial una caja estanca al aceite.
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corona dentada es accionada por al menos dos unidades de accionamiento (1).
  11. 11. Mecanismo de giro o basculamiento con un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10, en especial mecanismo de giro de una instalacion de energla eolica o mecanismo de giro o basculamiento de un dispositivo de trabajo, en especial de una grua o excavadora.
  12. 12. Cabestrante con un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la corona dentada (2) se usa para el accionamiento del cabestrante.
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