ES2640829T3

ES2640829T3 - Mecanismo giratorio para la rotación de un componente alojado de forma giratoria sobre un cojinete de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2640829T3
Application number: ES15001593.1T
Authority: ES
Inventors: Alf Trede; Carsten Eusterbarkey
Original assignee: Senvion GmbH
Current assignee: Senvion GmbH
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2017-11-06
Anticipated expiration: 2035-05-27
Also published as: CA2894335C; DK2960490T3; US20150377218A1; DE102014009306A1; CA2894335A1; EP2960490B1; EP2960490A1

Abstract

Mecanismo giratorio para la rotación de un primer componente de una turbina eólica (10) frente a un segundo componente de la turbina eólica (10), en el que el primer componente está alojado giratorio en el segundo componente, que comprende un elemento de rueda dentada (20) dispuesto en el primer componente, un accionamiento (22) dispuesto por medio de un soporte del accionamiento (32) en el segundo componente con una carcasa del accionamiento (26) y con un piñón de accionamiento (24) para la activación del elemento de rueda dentada (20), un elemento de unión (28) dispuesto en la carcasa de accionamiento (26), que está realizado para la configuración de una unión desprendible entre la carcasa del accionamiento (26) y el soporte del accionamiento (32), medios de fijación (30) que colaboran con el elemento de unión (28), que se pueden activar entre una posición de sujeción y una posición de liberación, en el que los medios de fijación (30) conectan la carcasa del accionamiento (26) en la posición de sujeción por aplicación de fuerza con el soporte del accionamiento (32), y en el que la carcasa del accionamiento (26) es desplazable en la posición de liberación especialmente sin escalonamiento a una posición de ajuste (A) en el soporte del accionamiento (32), de tal manera que a través del desplazamiento se puede ajustar un juego de los flancos dentados entre el piñón de accionamiento (24) y el elemento de rueda dentada (20), caracterizado por que la carcasa del accionamiento (26) es desplazable en la posición de liberación a través de la rotación de al menos un bulón excéntrico (46) acoplable o acoplado con el elemento de unión (28) frente al elemento de rueda dentada (20).

Description

Mecanismo giratorio para la rotación de un componente alojado de forma giratoria sobre un cojinete de una turbina eólica

La invención se refiere a un mecanismo giratorio para la rotación de un primer componente de una turbina eólica frente a un segundo componente de la turbina eólica según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un procedimiento para el desplazamiento de un accionamiento de un mecanismo giratorio según la invención y a una turbina eólica con un mecanismo giratorio según la invención.

Los mecanismos giratorios del tipo mencionado al principio se emplean en turbinas eólicas para girar, por ejemplo, una pala de rotor alojada giratoria en un cubo de rotor frente al cubo de rotor. Tales mecanismos giratorios sirven también para girar la góndola o bien un soporte de máquina con una góndola frente a la torre de la instalación. La rotación de una pala de rotor se conoce como ajuste de paso y la rotación de la góndola de la instalación frente a la torre se conoce como ajuste azimutal.

Las turbinas eólicas se emplean con preferencia en terrenos, que son especialmente abundantes en vientos, por ejemplo en la zona costera. Las palas del rotor y la góndola de la instalación están expuestas en este caso normalmente a vientos fuertes y deben resistir ráfagas de viento fuertes. Las fuerzas, que son necesarias para girar las palas del rotor o la góndola de la instalación, se incrementan con las velocidades del viento.

En las turbinas eólicas deben emplearse con frecuencia accionamientos giratorios, que generan, por una parte, momentos de flexión altos y al mismo tiempo son insensibles a ráfagas de viento y a impactos de fuerzas introducidos a altas velocidades del viento. Tales impactos de fuerzas actúan a través del mecanismo giratorio sobre los componentes del accionamiento y conducen a cargas altas del material. Para mantener las cargas de los componentes de accionamiento lo más reducidas posible es imprescindible un engrane ajustado exacto de un dentado de un piñón de accionamiento en un dentado de una corona dentada del mecanismo giratorio.

Para el ajuste del juego de los flancos dentados, el piñón de accionamiento es desplazable normalmente frente a la corona dentada. El ajuste del juego de los flancos dentados es necesario, por una parte, para compensar las inexactitudes durante la fabricación de los componentes de la turbina eólica y, por otra parte, para compensar el desgaste, que se ajusta durante el periodo de empleo de la turbina eólica. La carga e implicado con ello el desgaste de los francos dentados se incrementa con el par de torsión, que cede el motor de accionamiento, para girar los componentes entre sí. También las ráfagas de viento, que actúan sobre el mecanismo giratorio, conducen a carga elevada de los componentes de accionamiento y a un desgaste entre las ruedas giratorias del mecanismo giratorio. El desgaste es tanto mayor cuando más inexacto se ajusta el juego de los flancos dentados.

Se conocen a partir del estado de la técnica dos tipos para ajustar el juego de los flancos dentados entre el piñón de accionamiento y la corona dentada. En las dos variantes conocidas se inserta la carcasa del mecanismo de accionamiento ajustada exacta en un receso de un soporte, es decir, en un taladro de alojamiento o bien en un agujero de alojamiento y se fija. Las fuerzas, que actúan sobre el piñón de accionamiento, se transmiten a través de la carcasa del accionamiento sobre el soporte y se ceden al componente de la turbina eólica que soporta el accionamiento.

Para el ajuste del juego de los flancos dentados se conoce, por una parte, realizar el árbol de accionamiento del accionamiento giratorio con el piñón de accionamiento excéntricamente a la carcasa del accionamiento. Para desplazar el piñón del accionamiento giratorio frente a la corona dentada, se gira la carcasa del accionamiento en el receso ajustado exacto del soporte del accionamiento. El árbol de accionamiento que se mueve en este caso sobre una trayectoria circular con el piñón de accionamiento se conduce de esta manera más cerca de la corona dentada. Para una rotación del accionamiento deben aflojarse primero todos los bulones de fijación, que conectan la carcasa del accionamiento giratorio con el soporte del accionamiento, deben retirarse totalmente fuerza de los talados de bridas previstos para ello y deben fijarse de nuevo después de la rotación del accionamiento. El soporte del accionamiento se designa también como consola de accionamiento o como mesa de accionamiento. Esta primera variante se ilustra en las figuras 3 y 4 de la presente solicitud.

Una segunda variante conocida para el ajuste del juego de los flancos dentados se explica con la ayuda de las figuras 5 y 6 de la presente solicitud. En la segunda variante se inserta el accionamiento giratorio ajustado exacto en un alojamiento excéntrico de una cazoleta excéntrica cilíndrica. La cabeza excéntrica se inserta finalmente ajustada exacta en un receso de un soporte del accionamiento. La cazoleta excéntrica se fija típicamente sobre una brida del tipo de collar con bulones de fijación en el soporte del accionamiento. De la misma manera se fija también el accionamiento en la cazoleta excéntrica.

Para el ajuste del juego de los flancos dentados, en esta segunda variante, se aflojan todos los bulones de fijación, que conectan la cazoleta excéntrica con el soporte de accionamiento, y se retiran, se gira la cazoleta excéntrica en el receso del soporte del accionamiento y a continuación se fijan de nuevo con los bulones de fijación en el soporte de accionamiento. En esta variante, no se afloja el accionamiento desde la cazoleta excéntrica. El accionamiento

está dispuesto excéntrico en la cazoleta excéntrica y describe, durante la rotación de la cazoleta excéntrica, junto con el piñón de accionamiento un movimiento en forma de trayectoria circular, de manera que la distancia del piñón con respecto a la corona dentada se puede ajustar a través de la rotación de la cazoleta excéntrica.

En las dos variantes conocidas está previsto un ajuste escalonado de la distancia entre el piñón de accionamiento y la corona dentada. Las fases se determinan a través de la distribución de los taladros previstos para los bulones de fijación a lo largo del collar de fijación del accionamiento o bien de la cazoleta excéntrica.

En los mecanismos giratorios conocidos es un inconveniente que debe girarse el accionamiento solo o el accionamiento con la cazoleta excéntrica. En virtud de la rotación necesaria, los de alimentación conectados en el accionamiento giratorio, como por ejemplo conductos para líquidos hidráulicos, energía eléctrica, líquidos de refrigeración y líneas para la transmisión de señales, deben estar dispuestos especialmente flexibles en el accionamiento o bien en la turbina eólica. De manera alternativa, los conductos de alimentación deben separarse primero desde el accionamiento y deben posicionarse de nuevo después de la rotación del accionamiento. Durante la rotación de todo el accionamiento no se garantiza que se alineen correctamente los circuitos de aceite, las cajas de bornes y especialmente los accionamientos angulares después de la rotación.

Otro inconveniente de los dispositivos conocidos es que la rotación de la carcasa del accionamiento o bien de la cazoleta excéntrica en el soporte del accionamiento necesita un gasto de fuerza alto debido al asiento ajustado exacto en el receso. En este caso, hay que tener en cuenta que un diámetro grande de la carcasa del accionamiento

o bien de la cazoleta excéntrica condiciones superficies de fricción grandes y durante la rotación deben superarse fuerzas de fricción alta. Los ajustes estrechos en los recesos de alojamiento sólo se pueden proteger, además, contra la corrosión con dificultad. Un desmontaje y una rotación del accionamiento o bien de la cazoleta excéntrica son muy costosas en tiempo y de trabajos en recesos con corrosión. El documento WO2013/045644 publica un sistema típico del estado de la técnica según el preámbulo de la reivindicación 1. Partiendo de ello, el cometido de la presente invención es preparar un mecanismo giratorio mejorado, un procedimiento y una turbina eólica, en los que se puede ajustar fácilmente y con poco gasto de fuerza un juego de los flancos dentados, con una rotación al mismo tiempo reducida de la carcasa del accionamiento.

Este cometido se soluciona por medio del mecanismo giratorio según la invención con las características de la reivindicación 1, el procedimiento según la reivindicación 9 y la turbina eólica según la reivindicación 11. Las configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

Según la invención, un mecanismo giratorio para la rotación de un primer componente de una turbina eólica frente a un segundo componente de la turbina eólica, en el que el primer componente está alojado giratorio en el segundo componente, comprende un elemento de rueda dentada dispuesto en el primer componente, un accionamiento dispuesto por medio de un soporte del accionamiento en el segundo componente con una carcasa del accionamiento y con un piñón de accionamiento para la activación del elemento de rueda dentada, un elemento de unión dispuesto en la carcasa de accionamiento, que está realizado para la configuración de una unión desprendible entre la carcasa del accionamiento y el soporte del accionamiento, medios de fijación que colaboran con el elemento de unión, que se pueden activar entre una posición de sujeción y una posición de liberación, en el que los medios de fijación conectan la carcasa del accionamiento en la posición de sujeción por aplicación de fuerza con el soporte del accionamiento, y en el que la carcasa del accionamiento es desplazable en la posición de liberación especialmente sin escalonamiento a una posición de ajuste en el soporte del accionamiento, de tal manera que a través del desplazamiento se puede ajustar un juego de los flancos dentados entre el piñón de accionamiento y el elemento de rueda dentada, en el que la carcasa del accionamiento es desplazable en la posición de liberación a través de la rotación de al menos un bulón excéntrico acoplable o acoplado con el elemento de unión frente al elemento de rueda dentada. Se entiende que los componentes pueden estar alojados giratorios, entre otras cosas, directamente adyacentes o distanciados por elementos espaciadores.

La fijación del accionamiento en un componente de una turbina eólica se realiza especialmente a través de un soporte del accionamiento o bien una consola del accionamiento o una mesa del accionamiento. En una configuración sencilla, el soporte del accionamiento, el soporte del accionamiento está configurado en forma de L, estando fijado un primer brazo en el componente de la turbina eólica y llevando el segundo brazo el accionamiento. El soporte del accionamiento puede estar fijado fijo o desprendible en el componente de la turbina eólica que lleva el accionamiento. Especialmente el soporte del accionamiento puede estar realizado de una sola pieza con el componente de la turbina eólica.

En la presente invención se ha mostrado de manera sorprendente que para la fijación del accionamiento del mecanismo giratorio en un componente de la turbina eólica se puede prescindir de un asiento ajustado exacto de la carcasa del accionamiento en un receso de un soporte del accionamiento. Para una retención segura del accionamiento es suficiente, en cambio, fijar el accionamiento por medio de una brida de fijación por aplicación de fuerza en el soporte del accionamiento. Esto tiene, por una parte, la ventaja de que no deben preverse recesos o bien escotaduras precisos en el soporte de fijación del accionamiento y de que se puede realizar muy fácilmente un posicionamiento del accionamiento frente a una corona dentada, por ejemplo para el ajuste del juego de los flancos

dentados.

En la invención puede estar previsto fijar la carcasa de accionamiento con el accionamiento totalmente en un lado de un brazo, por ejemplo en forma de placa de un soporte del accionamiento. También es concebible utilizar un receso, en el que la carcasa del accionamiento es móvil libremente, al menos por secciones. En el plano del soporte del accionamiento en la zona del receso de alojamiento para el accionamiento el diámetro máximo de la carcasa del accionamiento es con preferencia menor que el diámetro mínimo de la abertura del receso. En ambas variantes, el accionamiento se puede desplazar con la ayuda de mecanismos de desplazamientos fáciles de fabricar en la construcción rápidamente y con poco gasto de fuerza en el soporte de accionamiento. Esto tiene de nuevo la ventaja de que se puede ajustar fácil y rápidamente un juego de los flancos dentados entre un piñón de accionamiento y un elemento de rueda dentada del mecanismo giratorio según la invención.

Como juego de los flancos dentados se entiende especialmente el juego entre el dentado del piñón de accionamiento y el dentado del elemento de rueda dentada, que debe superarse en el caso de una inversión del sentido de giro. Una reducción del juego de los flancos dentados se consigue a través de un incremento de la profundidad de engrane de un dentado del piñón de accionamiento en el dentado del elemento de rueda dentada.

Puesto que en la invención no es necesario ningún receso para guiar el accionamiento, se pueden laquear con ventaja partes del accionamiento y se pueden proteger bien contra corrosión.

Debido a la omisión de un receso de ajuste exacto se suprime la adaptación exacta en otro caso necesaria de la abertura del receso a las dimensiones de la carcasa del accionamiento. Además, prescindiendo de un receso de ajuste exacto se puede utilizar la carcasa del accionamiento sin más con forma irregular de la carcasa o forma periférica de aristas.

En oposición al estado de la técnica del tipo descrito al principio, los medios de fijación, que están configurados con preferencia como tornillos de fijación, no son retirados totalmente fuera de la carcasa del accionamiento para desplazar el accionamiento en el soporte del accionamiento. Es suficiente aflojar los bulones de fijación o bien las tuercas enroscadas en los bulones solamente hasta que se anule la tensión previa necesaria para la unión por aplicación de fuerza entre la carcasa del accionamiento y el soporte del accionamiento en los medios de fijación.

Se facilita un desplazamiento sin escalonamiento sin retirada de los bulones de fijación, por ejemplo, por que la caña de los bulones está realizada más pequeña que el diámetro de los taladros pasantes previstos para los bulones en el elemento de unión de la carcasa de accionamiento. Con preferencia, los bulones de fijación para la fijación de la carcasa del accionamiento se enroscan en taladros roscados del soporte del accionamiento. De acuerdo con esta configuración, también es concebible que los bulones de fijación sean insertados a través de taladros pasantes en el soporte del accionamiento y sean enroscados en taladros roscados del elemento de unión de la carcasa del accionamiento.

De manera alternativa, puede estar previsto que en el elemento de unión de la carcasa del accionamiento y en el soporte del accionamiento estén previstos taladros pasantes alineados ajustados entre sí, a través de los cuales se insertan bulones de fijación y se atornillan en el extremo con tuercas roscadas para fijar el accionamiento en el soporte del accionamiento. En la última forma de realización mencionada puede estar previsto también que al menos algunos taladros pasantes estén realizados o bien en el elemento de unión de la carcasa del accionamiento o en el soporte del accionamiento de manera ajustada exacta con respecto a la caña del bulón roscado. Los tipos mencionados de enroscamiento y especialmente el establecimiento de una unión por aplicación de fuerza se conocen desde hace mucho tiempo.

El elemento de unión según la invención en la carcasa del accionamiento puede ser, por ejemplo, un perfil de brida del tipo de collar circundante en la periferia de la carcasa del accionamiento. Naturalmente también son concebibles elementos de unión con otro perfilado. Por ejemplo, el elemento de unión podría estar formado de uno o varios perfiles angulares, de manera que un primer brazo del perfil está fijado en la carcasa del accionamiento y el otro brazo del perfil está fijado en el soporte del accionamiento.

Como elemento de rueda dentada se entiende tanto una corona dentada cerrada como también un segmento de una corona dentada. Durante una rotación de dos componentes de una turbina eólica puede estar previsto, por ejemplo, que sólo se deba realizar una rotación sobre un ángulo determinado, debiendo cubrirse sólo este ángulo por un segmento de rueda dentada. De esta manera, se pueden ahorrar peso y material. Por lo demás, los segmentos de rueda dentada tienen la ventaja de que son claramente más fáciles de manejar, de montar y de sustituir.

Se consigue un desplazamiento sencillo y rápido del accionamiento en el soporte del accionamiento a través de la utilización de un bulón excéntrico según la invención. A tal fin, el bulón excéntrico está acoplado con el soporte del accionamiento y con el elemento de unión de la carcasa del accionamiento de tal forma que una rotación del bulón excéntrico provoca un desplazamiento del elemento de accionamiento frente al soporte del accionamiento. La caña del bulón excéntrico está alojada con preferencia ajustada exacta en un taladro del elemento de unión. Un cojinete giratorio dispuesto excéntrico y paralelo al eje de la caña en el bulón excéntrico sirve para el apoyo en el soporte del

accionamiento. Con preferencia, se inserta el bulón excéntrico en un taladro previsto para un bulón de fijación. El cojinete giratorio en el bulón excéntrico puede ser, por ejemplo, un eje introducido a presión o enroscado o un pivote formado integralmente excéntrico.

El bulón excéntrico puede estar conectado fijamente con el elemento de unión y/o el soporte del accionamiento. Alternativamente, el bulón excéntrico puede estar unido de forma desprendible a modo de una herramienta con el elemento de unión y/o con el soporte del accionamiento. En la forma de realización como herramienta se inserta el bulón excéntrico en caso necesario, por ejemplo, en un taladro especialmente previsto a tal fin o sustituye temporalmente por un bulón de fijación.

Una ventaja esencial de la invención es que el bulón excéntrico presenta un diámetro muy reducido frente a la carcasa del accionamiento y de esta manera se genera una fricción reducida y se puede girar fácilmente. Además, se simplifica la alineación de salidas de aceite, cajas de bornes y accionamientos angulares a través de un desplazamiento aproximadamente lineal del accionamiento, de manera que se suprime, por ejemplo, una nueva alineación después del ajuste del juego de los flancos.

En una configuración preferida, el primer componente es un cubo de rotor y el segundo componente es una pala de rotor. Alternativamente, el primer componente es una torre y el segundo componente es un soporte de máquina con una góndola. También es concebible que el segundo componente sea un cubo de rotor y el primer componente sea una pala de rotor y que el segundo componente sea una torre y el primer componentes sea un soporte de máquina con una góndola. La góndola es un componente estructural de la turbina eólica y sirve, entre otras cosas, para el alojamiento de la transmisión y del generador de la turbina eólica. La góndola se designa también como sala de máquinas y está montada normalmente en un soporte de máquinas, que soporta también la transmisión y el generador de la turbina eólica.

El mecanismo giratorio según la invención puede estar dispuesto en diferentes variantes en la turbina eólica. Como se ha mencionado, el elemento de rueda dentada puede estar configurado como corona dentada cerrada o como segmento de rueda dentada. Con preferencia, el elemento de rueda dentada tiene un dentado interior a modo de una rueda hueca, estando posicionado el piñón de accionamiento con respecto al elemento de rueda dentada de tal forma que el dentado del piñón de accionamiento engrana en el dentado de la corona dentada. Naturalmente, también es concebible que el elemento de rueda dentada esté realizado con un dentado exterior.

Normalmente, el elemento de rueda dentada está dispuesto directamente o sobre un soporte en un primer componente y el accionamiento está dispuesto directamente o sobre un soporte en un segundo componente de la turbina eólica. Si los componentes a girar de la turbina eólica están distanciados entre sí por medio de un casquillo espaciador o similar, puede estar previsto también que el elemento de rueda dentada o el accionamiento estén fijados en el casquillo espaciador. En algunas turbinas eólicas, por ejemplo, la pala del rotor está alojada por medio de un casquillo espaciador en el cubo del rotor.

Por ejemplo, el elemento de rueda dentada puede estar dispuesto en una torre de la turbina eólica y el accionamiento puede estar fijado en una zona de la góndola o bien del soporte de máquinas que soporta la góndola, que está alojada giratoria en la torre. En este caso, el accionamiento de gira durante la rotación del piñón de accionamiento frente al elemento de rueda dentada. En una disposición inversa, el elemento de rueda dentada se gira frente al accionamiento. Lo correspondiente puede estar previsto para la disposición entre el cubo del rotor y la pala del rotor.

De manera más preferida, la carcasa del accionamiento es desplazable en varias direcciones de ajuste que fijan un plano de ajuste, de manera que al menos algunos de los medios de fijación limitan en la posición de liberación un desplazamiento de la carcasa del accionamiento perpendicularmente al plano de ajuste. Una limitación del desplazamiento de la carcasa perpendicularmente al plano de ajuste es especialmente ventajoso cuando el accionamiento está montado en suspensión. Durante el ajuste del juego de los flancos dentados no tiene que asegurarse el accionamiento adicionalmente contra caída. La seguridad puede ser asumida al menos como apoyo por los medios de fijación.

En otra configuración de la invención, el bulón de excéntrica puede ser articulable de forma giratoria en el segundo componente. Especialmente se piensa en que en un extremo del bulón excéntrico está previsto un pivote dispuesto excéntricamente, que se apoya de forma giratoria en un taladro en el segundo componente o bien en el soporte del accionamiento. Alternativamente, puede estar previsto un eje que es acoplable giratorio con el bulón excéntrico. El eje puede ser, por ejemplo, un bulón o un pasador que se apoya en un taladro en el segundo componente o bien en el soporte del accionamiento. El eje puede ser prensado, enroscado o formado integralmente con el segundo componente o bien el soporte del accionamiento. Para la utilización del bulón excéntrico, éste se acopla sobre el eje.

En una configuración, el bulón excéntrico presenta un elemento de activación, por medio del cual se puede girar el bulón excéntrico especialmente aprovechando un efecto de palanca, alrededor de su eje de giro. En una variante

sencilla, por ejemplo, una palanca puede estar conectada en una sola pieza con el bulón excéntrico, de manera que durante la activación de la palanca se desplaza el rotación el bulón excéntrico y de esta manera proporciona un desplazamiento de la carcasa del accionamiento. De manera alternativa o adicional se puede pensar en que el bulón de excéntrica presente una cabeza de tornillo o similar, con la que se puede girar el bulón excéntrico utilizando una herramienta. En lugar de una cabeza de tornillo es concebible sin más también una cavidad perfilada, como por ejemplo un taladro de hexágono interior, en el bulón excéntrico.

En una configuración preferida, la carcasa de accionamiento está guiada forzada durante el desplazamiento en el soporte del accionamiento por medio de la menos un elemento de guía. Por ejemplo, se piensa en que un elemento de guía en forma de un bulón de guía o bien de una boquilla de guía en el soporte del accionamiento y encaja en una trayectoria de guía en el elemento de unión. La trayectoria de guía está configurada con preferencia como taladro alargado o bien ranura alargada. El elemento de guía está formado integralmente con preferencia en una sola pieza en el soporte del accionamiento. El elemento de guía puede estar soldado en el soporte o puede estar enroscado o introducido a presión allí. Es concebible sin más que el elemento de guía esté dispuesto en el elemento de unión y la trayectoria de guía esté dispuesta en el soporte del accionamiento de la manera descrita. Con preferencia, el bulón excéntrico es un elemento de guía. En particular, es concebible que la carcasa del accionamiento esté guiada forzada a través del bulón excéntrico y a través de al menos otro elemento de guía.

En una configuración preferida, el eje de giro del bulón excéntrico y al menos un elemento de guía están posicionados a lo largo de una recta que corta el eje de giro del elemento de rueda dentada. Esta disposición tiene la ventaja de que un movimiento giratorio del bulón excéntrico se convierte muy eficientemente en un desplazamiento del piñón de accionamiento. Por lo tanto, con preferencia, el eje de giro del bulón excéntrico y un elemento de guía están dispuestos alineados con el eje de giro del elemento de rueda dentada.

Con preferencia, la carcasa del accionamiento está guiada de tal forma que un movimiento giratorio del bulón excéntrico se convierte, al menos por secciones, en un movimiento aproximadamente lineal de la carcasa del accionamiento. Especialmente preferido, el bulón excéntrico y al menos un elemento de guía están posicionados a lo largo de una recta que corta el eje de giro del elemento de rueda dentada, de manera que la carcasa del accionamiento está posicionada igualmente sobre esta recta. Más preferido, la carcasa del accionamiento está posicionada entre el bulón excéntrico y el elemento de guía. Se ha mostrado que en una conversión especialmente práctica, el elemento de guía está dispuesto sobre el lado del accionamiento dirigido hacia el elemento de rueda dentada y el bulón excéntrico está dispuesto sobre el lado del accionamiento alejado de la rueda dentada.

Según la invención también se describe un procedimiento para el desplazamiento de un accionamiento de un mecanismo giratorio según la invención con las etapas: activación de los medios de fijación a la posición de liberación para la liberación de la unión por aplicación de fuerza entre la carcasa de accionamiento y el soporte de accionamiento, rotación del bulón excéntrico para el desplazamiento de la carcasa de accionamiento (en el soporte del accionamiento, activación de los medios de fijación a la posición de sujeción para el establecimiento de una unión por aplicación de fuerza entre la carcasa del accionamiento y el soporte del accionamiento. Las formas de realización de las configuraciones ventajosas del mecanismo giratorio dan como resultado variantes preferidas del procedimiento según la invención.

En una configuración del procedimiento según la invención se considera que el procedimiento comprende una selección de las siguientes etapas: acoplamiento del bulón excéntrico con el elemento de unión, de tal manera que una rotación del bulón excéntrico conduce a un desplazamiento de la carcasa de accionamiento frente al elemento de rueda dentada; desacoplamiento del bulón excéntrico desde el elemento de unión. Con preferencia, está previsto que el acoplamiento del bulón excéntrico sea realizado en el tiempo antes de la activación de los medios de fijación a la posición de liberación. Igualmente preferido, el desacoplamiento del bulón excéntrico está dispuesto en el tiempo después de la activación de los medios de fijación en la posición de sujeción.

En un mecanismo giratorio con un bulón excéntrico acoplado permanentemente con el elemento de acoplamiento se suprime la etapa de acoplamiento del bulón excéntrico con el elemento de unión, de tal manera que una rotación del bulón excéntrico conduce a un desplazamiento de la carcasa de accionamiento frente al elemento de rueda dentada: desacoplamiento del bulón excéntrico. En un acoplamiento permanente está previsto que el bulón excéntrico esté dispuesto duraderamente en el elemento de unión. También puede estar previsto que el bulón excéntrico esté dispuesto permanentemente en el soporte del accionamiento. El acoplamiento del bulón excéntrico se establece en este caso cuando el accionamiento está dispuesto con el elemento de unión en su posición de funcionamiento en el soporte de accionamiento. La activación de los medios de unión y/o la rotación del bulón excéntrico se pueden realizar con una herramienta, especialmente con una llave de tuercas, una llave accionada con motor o similar.

Según la invención, también puede ser un mecanismo giratorio con las características del preámbulo de la reivindicación 1, en el que la carcasa de accionamiento es desplazable a través de la activación de al menos un elemento de ajuste frente al elemento de rueda dentada, en el que la carcasa de accionamiento realiza durante el desplazamiento un movimiento exclusivamente de traslación frente al elemento de rueda dentada. Aparte de la

utilización de un bulón excéntrico, las realizaciones técnicas respecto al primer mecanismo giratorio mencionado se pueden transferir de manera correspondiente a este mecanismo giratorio.

En este mecanismo giratorio la ventaja consiste en que todo el accionamiento se puede desplazar linealmente con

5 respecto al elemento de rueda dentada. El desplazamiento exclusivamente lineal tiene la ventaja de que los conductos de conexión y/o los conductos de suministro para el accionamiento no tienen que ser especialmente flexibles. A diferencia de lo habitual en el estado de la técnica, no tiene lugar ninguna rotación de la carcasa del accionamiento, con lo que se posibilita una guía constructiva sencilla de los conductos de suministro y/o de control.

10 Puede estar previsto que el elemento de ajuste comprende una barra roscada con una rosca exterior, en el que la rosca exterior engrana para el desplazamiento de la carcasa del accionamiento en una rosca interior dispuesta estacionaria en el segundo componente.

Según la invención existe también una turbina eólica con un mecanismo giratorio según la invención. Las ventajas 15 de la turbina eólica según la invención resultan a partir de las ventajas del mecanismo giratorio.

Ejemplos de realización de la invención se indican en las siguiente figuras, en las que:

La figura 1 muestra una imagen esquemática de una turbina eólica desde el lado.

20 La figura 2 muestra un esbozo de principio de una rueda dentada y de un piñón de accionamiento.

La figura 3 muestra una imagen esquemática de un accionamiento de mecanismo giratorio conocido en un soporte del accionamiento en vista en planta superior.

25 La figura 4 muestra una representación en sección del accionamiento conocido de la figura 3.

La figura 5 muestra una imagen esquemática de un accionamiento de mecanismo giratorio conocido en un soporte del accionamiento en la vista en planta superior.

30 La figura 6 muestra una representación en sección del accionamiento de la figura 5.

La figura 7 muestra una representación esquemática de un accionamiento de mecanismo giratorio según la invención en un soporte de accionamiento en vista en planta superior.

35 La figura 8 muestra una representación en sección del accionamiento según la invención de la figura 7.

La figura 9 muestra una representación en sección de un bulón excéntrico según la invención empleado en una brida de fijación.

40 La figura 10 muestra la disposición del bulón excéntrico según la invención de la figura 9 en la vista en planta superior.

La figura 11 muestra una representación esquemática de una brida de fijación de un accionamiento giratorio en una 45 realización según la invención, y

La figura 12 muestra una representación esquemática de un accionamiento giratorio en un soporte del accionamiento en otra variante.

50 La figura 1 muestra una vista esquemática de una turbina eólica. Un mecanismo giratorio según la invención se emplea, por ejemplo, para la rotación de una pala de rotor 16 frente a un cubo de rotor 18. Durante este movimiento relativo se puede modificar el ajuste de paso de la pala del rotor 16. Un mecanismo giratorio según la invención se puede emplear de la misma manera para la rotación de una góndola de la instalación 14 frente a la torre de la instalación 12. Con la rotación de la góndola 14 se modifica el ajuste azimutal de la turbina eólica 10.

55 La figura 2 muestra un esbozo de principio de una corona dentada 20 y un piñón de accionamiento 24 que colabora con la corona dentada 20. Para el ajuste del juego de los flancos de los dientes entre la corona dentada 20 y el piñón 24, se desplaza el piñón 24 en una de las direcciones identificadas con A frente a la corona dentada.

60 Las figuras 3 y 4 muestran la estructura de principio de un accionamiento del mecanismo giratorio 22 conocido. La figura 3 es una vista en planta superior sobre un accionamiento del mecanismo giratorio 22 en su dirección axial. En la perspectiva de la figura 3, el piñón de accionamiento 24 representado con trazos está cubierto por la carcasa del accionamiento 22. El accionamiento del mecanismo giratorio 22 está insertado ajustado exacto en un receso 34 de un soporte del accionamiento 32. Como también en las figuras 5-8, el accionamiento 22 es insertado habitualmente

con el piñón de accionamiento 24 previamente en el receso 34, 40. El piñón de accionamiento 24 y la brida de fijación están posicionados de esta manera sobre lados diferentes del soporte del accionamiento 32. Por medio de una brida de fijación 28, la carcasa 26 del accionamiento 22 está fijada en el soporte del accionamiento 32. Para la fijación sirven bulones roscados 30. Como se puede reconocer en las figuras 3 y 4, el piñón de accionamiento 24 está dispuesto excéntrico con respecto a la carcasa de accionamiento 26 en el accionamiento 22. Para ilustración se representan en ésta y en las representaciones siguientes las excentricidades muy ampliadas.

Para el ajuste del juego de los flancos dentados entre la corona dentada 20 representada en la figura 2 y el piñón de accionamiento 24 se aflojan en primer lugar los bulones de fijación 30 y se retiran de la brida de fijación 28, de manera que es posible una rotación de la carcasa del accionamiento 26 en el receso 34 del soporte del accionamiento 32. Durante la rotación del accionamiento 22 en una de las direcciones B se modifica la distancia del piñón de accionamiento 24 con respecto a la corona dentada 20 (ver la figura 2). El movimiento relativo del piñón de accionamiento 24 se indica en A en la figura 4. Se consigue un desplazamiento en una de las direcciones A por que el piñón de accionamiento 24 se mueve durante la rotación del accionamiento 22 en una de las direcciones B sobre una trayectoria circular alrededor del eje longitudinal del accionamiento 22. En el caso de que se exceda esta trayectoria circular, se reduce o bien se incrementa la distancia del piñón de accionamiento 24 frente a la corona dentada 20 (ver la figura 2).

Como se puede reconocer especialmente en la figura 4, en esta variante conocida la carcasa del accionamiento 26 se inserta ajustada exacta en el receso 34 del soporte del accionamiento 32. Las fuerzas absorbidas por el piñón de accionamiento 24, que resultan durante la colaboración del piñón de accionamiento 24 y la corona dentada 20, son absorbidas y compensadas a través del asiento ajustado exacto de la carcasa del accionamiento 26 en el receso 34 a través del soporte del accionamiento 32.

Las figuras 5 y 6 muestran una segunda variante de una disposición conocida para un accionamiento del mecanismo giratorio 22 en un soporte del accionamiento 32. La figura 5 es una vista en planta superior sobre el accionamiento del mecanismo giratorio 22 en su dirección axial. En la perspectiva de la figura 5, el piñón de accionamiento 24 representado con trazos está cubierto por la carcasa del accionamiento 22. A diferencia de la variante de las figuras 3 y 4, el accionamiento 22 no está retenido directamente en un receso 34 del soporte del accionamiento 32, sino que se encuentra ajustado exacto en un receso 40 de una cazoleta excéntrica 36. La cazoleta excéntrica 36 está insertada, por su parte, ajustada exacta en el receso 34 del soporte del accionamiento 32. Por medio de primeros bulones de fijación 30, el accionamiento 22 está fijado con una brida de fijación 28 de la carcasa del accionamiento 26 en el receso 40 de la cazoleta excéntrica 36. La cazoleta excéntrica 36 presenta, por su parte, una brida de fijación 38, por medio de la cual la cazoleta excéntrica 36 está fijada con segundos bulones de fijación 30 en el soporte del accionamiento 32. El receso 40 está dispuesto excéntricamente en la cazoleta excéntrica 36. Esta variante tiene, frente a la variante de las figuras 3 y 4, la ventaja de que se puede utilizar un accionamiento, que presenta un árbol de accionamiento dispuesto centrado y/o un piñón de accionamiento 24 dispuesto centrado. Los accionamientos con una disposición centrada del árbol de accionamiento son más fáciles de fabricar y más económicos. Para conseguir un desplazamiento del piñón de accionamiento 24, se aflojan los bulones de fijación 30, que fijan la cazoleta excéntrica 36 en el soporte del accionamiento 32 y se retiran fuera de la brida de fijación 38. La cazoleta excéntrica 36 se puede girar entonces en el receso 34 del soporte del accionamiento 32 en una de las direcciones B. Durante el movimiento de la cazoleta excéntrica 36 en una de las direcciones B, el piñón 24 del accionamiento 22 describe una trayectoria circular alrededor del punto medio de la cazoleta excéntrica 36. Durante la rotación de la cazoleta excéntrica 36 se desplaza el piñón del accionamiento 24 frente a la corona dentada 20 (ver la figura 2) en una de las direcciones A. Con las excentricidades reales necesarias muy reducidas, en lugar de los primeros y segundos bulones de fijación 30 está previsto con frecuencia sólo un conjunto de bulones de fijación para la unión atornillada del accionamiento 22. La cazoleta excéntrica 36 y el soporte del accionamiento 32 están previstos en una conexión.

Las figuras 7 y 8 muestran una representación esquemática de un accionamiento del mecanismo giratorio 22 según la invención en una vista en planta superior y en una representación en sección. La figura 7 es una vista en planta superior sobre el accionamiento del mecanismo giratorio 22 en su dirección axial. En la perspectiva de la figura 7, el piñón de accionamiento 24 representado con trazos está cubierto por la carcasa del accionamiento 22. Según la invención, en el accionamiento 22 está dispuesto un bulón excéntrico 46. El bulón excéntrico 46 está insertado en uno de los taladros 44 dispuestos en la brida de fijación 28. Frente al bulón excéntrico 46 en la brida de fijación 28 se indica un elemento de guía 54 configurado como barra redonda, que sirve, entre otras cosas, para la guía de la carcasa del accionamiento 26 durante el desplazamiento a lo largo del soporte del accionamiento 32. Con preferencia, el elemento de guía 54 está enroscado o bien insertado en el soporte del accionamiento 32. Con el asiento del accionamiento 22 en el soporte del accionamiento 32, el elemento de guía 54 penetra a través de un taladro 44 y de esta manera limita el recorrido del movimiento del accionamiento 22. Con preferencia, el taladro 44 en la zona del elemento de guía 54 puede estar realizado como taladro alargado (no representado).

Los elementos de guía 54 están configurados con preferencia como bulones roscados. Los elementos de guía 54 configurados como bulones roscados pueden cumplir una doble función. Por una parte, sirven para la guía del

accionamiento 22 y, por otra parte, se puede establecer una unión por aplicación de fuerza de la brida de fijación 28

o bien de la carcasa del accionamiento 26 con el soporte del accionamiento 32. Los elementos de guía 54 pueden corresponder a los bulones de fijación 30 mostrados en las figuras 3 a 6.

Como se puede reconocer en las figuras 7 y 8, el diámetro del elemento de guía 54 es menor que el diámetro de los taladros 44. De esta manera, es posible un desplazamiento del accionamiento 22 a lo largo de una superficie o bien con relación al soporte del accionamiento 32, sin retirar los elementos 54 fuera del soporte del accionamiento 32 o bien desde la brida de fijación 28.

El desplazamiento del accionamiento 22 y, por lo tanto, del piñón de accionamiento 24 se consigue a través de la rotación del bulón excéntrico 46 en una de las direcciones B. Durante la rotación del bulón excéntrico 46 se desplaza la carcasa del accionamiento 26 de manera guiada forzada en el soporte del accionamiento 32. En el ejemplo de realización representado, la carcasa del accionamiento 26 está insertada en un receso 34 del soporte del accionamiento 32. Entre el borde de apertura del receso 34 y la carcasa del accionamiento 26 se encuentra un intersticio 42. El intersticio 42 y el juego del elemento de guía 54 en el taladro 44 posibilita un desplazamiento de toda la carcasa del accionamiento 26 en el receso del soporte de accionamiento 32.

Para la activación del bulón excéntrico 46, una cabeza de tornillo 50 está dispuesta en su extremo que retiene el accionamiento 22. La cabeza de tornillo 50 se puede activar, por ejemplo, con una llave de tuercas o similar y la utilización de un efecto de palanca.

Como se ilustra en la figura 8, la excentricidad 48 del bulón excéntrico 46 se asienta ajustada exacta en un taladro de la brida de fijación 28. El taladro puede ser, por ejemplo, un taladro pasante 44 previsto para medios de fijación.

Durante la rotación del bulón excéntrico 46 se gira la excentricidad 48 alrededor de un eje excéntrico 52. El eje puede ser una barra enroscada en el soporte del accionamiento 32 o insertada o bien introducida a presión. El eje excéntrico 52 puede ser con preferencia también un árbol realizado fijo contra giro con el bulón excéntrico 46, que está guiado en un taladro en el soporte del accionamiento 32.

Las figuras 9 y 10 muestran una representación en sección y una vista en planta superior del bulón excéntrico 46 según la invención en una vista de detalle. La figura 9 muestra especialmente un asiento ajustado exacto del bulón excéntrico 46 en la brida de fijación 28 y el engrane el eje excéntrico 52 en un taladro pasante en el soporte del accionamiento 32.

Durante la rotación del bulón excéntrico 46, la brida de fijación 28 se mueve frente al soporte del accionamiento 32 en una de las direcciones A.

La figura 11 muestra una representación esquemática de la brida de fijación 28 en una variante preferida. A diferencia de la figura 7, en la brida de fijación 28 está configurado un taladro alargado 56. El taladro alargado 56 se encuentra frente al bulón excéntrico 46. Un elemento de guía 54 fijado en el soporte del accionamiento 32 (no representado) está insertado en el taladro alargado 56. Durante el desplazamiento del accionamiento 22 en el soporte del accionamiento 32, el accionamiento 22 está guiado forzado a través del elemento de guía 54 en el taladro alargado 56. De esta manera, se puede convertir un movimiento giratorio del bulón excéntrico 46 en un primer lado de la brida de fijación 28 en un movimiento aproximadamente lineal de la carcasa del accionamiento 26 en el lado opuesto de la brida de fijación 28. También es concebible que el taladro alargado 56 esté dispuesto en el soporte del accionamiento 32, y un elemento de guía 54 dispuesto en la brida de fijación 28 encaje en el taladro alargado 56 (no se representa). Como se menciona con respecto a la figura 7, el elemento de guía 54 puede estar configurado como bulón de fijación.

En la figura 11, en los taladros 44 se muestran bulones de fijación 30. Los bulones de fijación 30 están configurados sin cabeza de tornillo o bien tuerca roscada, para mostrar el juego de los bulones dentro de los taladros 44.

De manera puramente esquemática se representa en la cabeza del tornillo 50 el bulón excéntrico 46 el eje excéntrico 52, alrededor del cual es giratorio el bulón excéntrico 46. Con preferencia y independientemente del presente ejemplo de realización, el eje de giro 52 del bulón excéntrico 46 está dispuesto con un elemento de guía 54 en una alineación con el eje de giro del elemento de rueda dentada 20 (no se representa) en la brida de fijación 28. Más preferido, el bulón excéntrico 46 está dispuesto sobre el lado del accionamiento 22 alejado del elemento de rueda dentada 20. De manera correspondiente, el bulón excéntrico 46 puede estar posicionado con su eje de giro 52 y un elemento de guía 54 -colocado el bulón excéntrico 46 opuesto al soporte de accionamiento 32 y/o a la carcasa del accionamiento 26 o bien a la brida de fijación 28 -sobre una línea que corta el eje de giro del elemento de rueda dentada 20. Esto conduce a una conversión especialmente eficiente del movimiento giratorio del bulón excéntrico 46 en un movimiento de desplazamiento del accionamiento 22 en la dirección del elemento de rueda dentada 20. Con preferencia, la carcasa del accionamiento 26 está dispuesta en una línea entre el bulón excéntrico 46 y el elemento de guía 54.

La figura 12 muestra un accionamiento giratorio según la invención en otro ejemplo de realización. En lugar del bulón excéntrico 46 se utiliza en este caso un elemento de ajuste 58 para el desplazamiento del accionamiento 22 en el soporte del accionamiento 32. Los elementos constructivos, como taladros 44, los elementos de guía 54, la brida 28, el piñón de accionamiento 24 o el soporte del accionamiento 32, son idénticos o bien están configurados en relación con las realizaciones de las figuras anteriores. A diferencia de las figuras 3 a 8, la carcasa del accionamiento 26 no está insertada en un receso del soporte del accionamiento 32. En este caso, el accionamiento 22 está dispuesto con la carcasa del accionamiento 26 totalmente sobre el lado del soporte del accionamiento 32. Esta disposición es concebible también sin más en el ejemplo de realización de las figuras 7 y 8.

Según este ejemplo de realización, el elemento de ajuste 58 sirve para el desplazamiento del accionamiento 22. A tal fin, el elemento de ajuste 58 presenta una zona extendida alargada con una rosca exterior, que engrana en una rosca interior dispuesta estacionaria con respecto al soporte del accionamiento 32 (no se representa). El elemento de ajuste 58 puede ser, por ejemplo, un bulón roscado.

En el extremo alejado del accionamiento 22, el elemento de ajuste 58 presenta una cabeza de tornillo o similar, que se puede activar con una herramienta, como por ejemplo una llave de tuercas, para la rotación del elemento de ajuste 58. En el extremo del elemento de ajuste 58, opuesto a la cabeza del tornillos, está dispuesto un elemento de acoplamiento 60, con el que el elemento de ajuste 58 está conectado en la carcasa del accionamiento 26. Con el elemento de acoplamiento 60 se puede transmitir una fuerza de presión o bien de tracción del elemento de ajuste 58 sobre la carcasa del accionamiento 26. Con preferencia, el elemento de acoplamiento 60 está conectado con la carcasa del accionamiento 26.

De manera alternativa o adicional -como se describe en las figuras 7 a 11 -un bulón excéntrico 46 está insertado en uno de los taladros 44, que sirve para el desplazamiento del accionamiento 22 o bien apoya el desplazamiento. Un elemento de ajuste 58 se pueden emplear como apoyo para el desplazamiento o bien para la fijación del accionamiento 22 en el soporte del accionamiento 32.

Lista de signos de referencia:

10: Turbina eólica

12: Torre

14: Góndola de la instalación

16: Pala del rotor

18: Cubo del rotor

20: Corona dentada

22: Accionamiento giratorio

24: Piñón de accionamiento

26: Carcasa del accionamiento

28: Brida de fijación del accionamiento

30: Bulón de fijación

32: Soporte de accionamiento

34: Receso en el soporte del accionamiento

36: Cazoleta excéntrica

38: Brida de fijación de la cazoleta excéntrica

40: Receso en la cazoleta excéntrica

42: Intersticio

44: Taladros de la brida

46: Bulón excéntrico

48: Excentricidad

50: Cabeza de tornillo

52: Eje de giro del bulón excéntrico

54: Elemento de guía

56: Taladro alargado

58: Elemento de ajuste

5: 60 Elemento de acoplamiento

A: Dirección de desplazamiento

B: Sentido de giro

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Mecanismo giratorio para la rotación de un primer componente de una turbina eólica (10) frente a un segundo componente de la turbina eólica (10), en el que el primer componente está alojado giratorio en el segundo 5 componente, que comprende un elemento de rueda dentada (20) dispuesto en el primer componente, un accionamiento (22) dispuesto por medio de un soporte del accionamiento (32) en el segundo componente con una carcasa del accionamiento (26) y con un piñón de accionamiento (24) para la activación del elemento de rueda dentada (20), un elemento de unión (28) dispuesto en la carcasa de accionamiento (26), que está realizado para la configuración de una unión desprendible entre la carcasa del accionamiento (26) y el soporte del accionamiento (32), 10 medios de fijación (30) que colaboran con el elemento de unión (28), que se pueden activar entre una posición de sujeción y una posición de liberación, en el que los medios de fijación (30) conectan la carcasa del accionamiento

(26) en la posición de sujeción por aplicación de fuerza con el soporte del accionamiento (32), y en el que la carcasa del accionamiento (26) es desplazable en la posición de liberación especialmente sin escalonamiento a una posición de ajuste (A) en el soporte del accionamiento (32), de tal manera que a través del desplazamiento se puede ajustar

15 un juego de los flancos dentados entre el piñón de accionamiento (24) y el elemento de rueda dentada (20), caracterizado por que la carcasa del accionamiento (26) es desplazable en la posición de liberación a través de la rotación de al menos un bulón excéntrico (46) acoplable o acoplado con el elemento de unión (28) frente al elemento de rueda dentada (20).
2.-Mecanismo giratorio según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer componente es un cubo de rotor 20 (18) y el segundo componente es una pala de rotor (16) o el primer componente es una torre (12) y el segundo componente es un soporte de máquina con una góndola (14).
3.-Mecanismo giratorio según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo componente es un cubo de rotor

(18) y el primer componente es una pala de rotor (16) o el segundo componente es una torre (12) y el primer 25 componente es un soporte de máquina con una góndola (14).
4.-Mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa del accionamiento (26) es desplazable en varias direcciones de ajuste (A) que fijan un plano de ajuste, en el que al menos algunos medios de fijación (30) limitan en la posición de liberación un desplazamiento de la carcasa del

30 accionamiento (26) perpendicularmente al plano de ajuste.
5.-Mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bulón de excéntrica

(46) presenta un elemento de activación (50), por medio del cual el bulón de excéntrica (46) es giratorio especialmente aprovechando un efecto de palanca alrededor de su eje de giro.

35 6.-Mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa del accionamiento (26) está guiada de manera forzada durante el desplazamiento en el soporte de accionamiento (32) por medio de al menos un elemento de guía (54).

40 7.-Mecanismo giratorio según la reivindicación 6, caracterizado porque el eje de giro del bulón excéntrico (46) y al menos un elemento de guía (54) están posicionados a lo largo de una recta que corta el eje de giro del elemento de rueda dentada (20).
8.-Mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa de 45 accionamiento (26) está guiada de tal forma que un movimiento giratorio del bulón excéntrico (46) es convertido, al menos por secciones, en un movimiento aproximadamente lineal de la carcasa del accionamiento (26).
9.-Procedimiento para el desplazamiento de un accionamiento (22) de un mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las etapas: 50 activación de los medios de fijación (30) a la posición de liberación para la liberación de la unión por aplicación de fuerza entre la carcasa de accionamiento (26) y el soporte de accionamiento (32), rotación del bulón excéntrico (46) para el desplazamiento de la carcasa de accionamiento (26) en el soporte del accionamiento (32), activación de los medios de fijación (30) a la posición de sujeción para el establecimiento de una unión por 55 aplicación de fuerza entre la carcasa del accionamiento (26) y el soporte del accionamiento (32).
10.-Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por una selección de las etapas: acoplamiento del bulón excéntrico (46) con el elemento de unión (28), de tal manera que una rotación del bulón excéntrico (46) conduce a un desplazamiento de la carcasa de accionamiento (26) frente al elemento de rueda 60 dentada (20), desacoplamiento del bulón excéntrico (46) desde el elemento de unión (28).

Fig. 3 (Estado de la técnica)

Fig. 4 (Estado de la técnica)

Fig. 5 (Estado de la técnica)

Fig. 6 (Estado de la técnica)