ES2714098T3 - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala - Google Patents

Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala Download PDF

Info

Publication number
ES2714098T3
ES2714098T3 ES14198672T ES14198672T ES2714098T3 ES 2714098 T3 ES2714098 T3 ES 2714098T3 ES 14198672 T ES14198672 T ES 14198672T ES 14198672 T ES14198672 T ES 14198672T ES 2714098 T3 ES2714098 T3 ES 2714098T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bearing
blade
drive plate
wind turbine
change system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14198672T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2714098T5 (es
Inventor
Falces Sara Fernández
Los Ríos Leiva Gonzalo De
Seminario Javier Gurbindo
Gabeiras Teresa Arlabán
Lantero Jose Luis Aristegui
Lujambio Ander Gaston
Sayés José Miguel García
Polo Miguel Núñez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordex Energy Spain SA
Original Assignee
Nordex Energy Spain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52101229&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2714098(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nordex Energy Spain SA filed Critical Nordex Energy Spain SA
Publication of ES2714098T3 publication Critical patent/ES2714098T3/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2714098T5 publication Critical patent/ES2714098T5/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0691—Rotors characterised by their construction elements of the hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/30—Arrangement of components
    • F05B2250/31—Arrangement of components according to the direction of their main axis or their axis of rotation
    • F05B2250/311—Arrangement of components according to the direction of their main axis or their axis of rotation the axes being in line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/30—Arrangement of components
    • F05B2250/31—Arrangement of components according to the direction of their main axis or their axis of rotation
    • F05B2250/314—Arrangement of components according to the direction of their main axis or their axis of rotation the axes being inclined in relation to each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala donde el aerogenerador comprende: - al menos una pala (1), - un rodamiento (2) con una pista fija (3) unida a un buje (4) del aerogenerador y una pista móvil (5), - una placa de accionamiento (6) accionable mediante un actuador (7) unido al buje (4), donde la placa de accionamiento (6) se encuentra dispuesta entre la pala (1) y el rodamiento (2) y comprende una cara posterior (12) dispuesta en contacto con la pala (1) y una cara anterior (15) dispuesta en contacto con una cara posterior (16) de la pista móvil (5) del rodamiento (2), donde la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6) es perpendicular a la dirección longitudinal de la pala (1), y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6) es perpendicular al eje del rodamiento (2), la cara posterior (12) y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6) formando un ángulo distinto de 0º, y - medios de fijación (9, 10) que unen la pala (1), la placa de accionamiento (6) y la pista móvil (5) del rodamiento (2), donde el actuador (7) está fijado a la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6), y donde los medios de fijación (9, 10) comprenden unos pernos (9) dispuestos en unos orificios (14) que atraviesan la pista móvil (5) del rodamiento (2), la placa de accionamiento (6) y la raíz de la pala (1), donde los pernos (9) se disponen paralelos a la dirección longitudinal de la pala (1).

Description

DESCRIPCION
Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a un aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala dotado de un angulo entre la direccion longitudinal de la pala y el eje de giro del rodamiento del sistema de cambio de paso de pala, aumentando asf la separacion entre la pala y la torre y reduciendo las cargas en el actuador sistema de cambio de paso de pala o pitch.
El objeto de la presente invencion es dotar a un aerogenerador de un sistema de cambio de paso de pala en el que se disminuye el numero de componentes del sistema, con la consiguiente reduccion del numero de uniones entre componentes, que conlleva una disminucion de las tareas de montaje y operaciones de pretensionado de pernos de union.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
El sistema de cambio de paso de pala en aerogeneradores consta de un rodamiento sobre el que se amarra la pala. Este rodamiento esta unido por una parte, i.e. la parte fija o estacionaria al buje, mientras que su parte movil esta unida por un lado a la pala y por otro lado, el ubicado hacia el interior del buje, unido a una placa de accionamiento. Dicha pala a su vez dispone de una conexion con un actuador hidraulico o electrico unido al buje para dotar de giro a la pala. En caso de actuador hidraulico, este mueve la placa de accionamiento por medio de un sistema eje-rotula. La placa de accionamiento tiene dos funciones: por una parte rigidiza al buje, es decir, tiene una funcion estructural y por otra parte actua como eslabon de la cadena cinematica del sistema de paso de pala.
El rodamiento tiene las dimensiones de la rafz de pala y generalmente es un rodamiento en el que las superficies de contacto con la pala y con la placa de accionamiento son perpendiculares al eje de giro del rodamiento del sistema de cambio de paso de pala de manera que la direccion longitudinal de la pala es coincidente con el eje del rodamiento, donde dicha placa de accionamiento tiene a su vez el flanco de union al rodamiento perpendicular a la direccion longitudinal de la pala.
Sin embargo, se ha demostrado beneficioso para los esfuerzos que ha de soportar el aerogenerador, que el eje de giro del rodamiento del sistema de cambio de paso de pala y la direccion longitudinal de la pala no sean coincidentes sino que exista un angulo entre ellos de manera que la punta se aleje de la torre y tal que, cuando los esfuerzos son maximos, en la zona del codo de la curva de potencia, la pala al flectar coloque el centro de gravedad cercano al eje de giro del rodamiento. De esta forma dichos esfuerzos sobre pala y aerogenerador se ven considerablemente reducidos. Este angulo se denomina angulo de preconing.
Este aspecto geometrico es muy importante ya que permite aligerar los disenos de pala y del resto de componentes de aerogenerador. Para lograr el angulo de preconing existen dos alternativas posibles: disponer las superficies de la pista movil de rodamiento no paralelas al eje del mismo, mediante mecanizado, tal y como se divulga en la solicitud de patente europea EP2336553A1 o mecanizar la rafz de la pala con el angulo demandado.
Mecanizar la rafz de la pala con el angulo demandado resulta impracticable dada la precision requerida para dicho angulo asf que generalmente se opta por mecanizar el rodamiento, lo que incrementa la cantidad de material requerido para la fabricacion del mismo, debido a que el material de partida necesario es mayor que el material de que consta finalmente el rodamiento, donde la diferencia se pierde en el proceso de mecanizado.
A su vez, es ventajoso disponer de una misma plataforma, es decir, de los mismos elementos estructurales del aerogenerador, a saber, torre y elementos de la gondola, con el mismo dimensionamiento, de manera que dicha plataforma pueda ser valida para su uso con diferentes dimensiones de palas para distintas clases de emplazamiento, optimizando de esta manera el coste de fabricacion.
Sin embargo, las cargas pueden variar de un aerogenerador a otro dependiendo del rotor que utilice, de manera que es diffcil mantener la misma plataforma. Una forma de hacerlo serfa imponer para cada rotor el angulo de preconing adecuado. Resulta por tanto de gran interes el emplear metodos y tecnicas que permitan adaptar la distancia entre la pala y la torre de una plataforma a otra de manera sencilla.
Los sistemas de aerogeneradores con sistemas de actuacion de paso de pala conocidos en el estado de la tecnica comprenden un rodamiento, una placa de accionamiento, un eje o eje-rotula y un actuador lineal hidraulico, donde la pala se dispone en contacto con un primer flanco de la pista movil del rodamiento, y la placa de accionamiento, tambien denominada placa pitch, se dispone en contacto con un segundo flanco de la pista movil del rodamiento enfrentada hacia el interior del buje. A dicha placa de accionamiento se une el actuador que va unido solidariamente al buje mediante un eje-rotula. La pista fija del rodamiento se encuentra unida al buje de la gondola. La introduccion de la rotula es necesaria debido a que el angulo formado entre el eje longitudinal de la pala y el eje de giro de la pista fija del rodamiento hacen que el actuador tenga que maniobrar girando con una orbita conica en lugar de cilfndrica. Si esta orbita fuera perfectamente cilfndrica no se precisarfa de dicha rotula.
Ademas, la placa de accionamiento y el eje o eje-rotula se fabrican por separado y se ensamblan posteriormente, generalmente empleando pernos de union entre los mismos.
La solicitud de patente europea EP2336553A1 dota de un angulo de preconing al sistema de cambio de paso de pala mediante un mecanizado en el rodamiento de manera que la cara del mismo en contacto con la pala no sea perpendicular al eje de giro del rodamiento del sistema de cambio de paso de pala.
US2013/216394A1 divulga un aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala.
Sin embargo, al contar los aerogeneradores con palas de grandes dimensiones, superando incluso los 40 metros, un pequeno error bien de mecanizado o bien de montaje se traduce en un elevado error en punta de pala. Es la cota entre punta de pala y torre la que dimensiona en muchas casos la estructura de la pala; por tanto el mecanizado del rodamiento soporte debe de ser muy preciso y la tolerancia muy restringida. Esto encarece de sobremanera este rodamiento que debe de mecanizarse y ensamblarse con el resto de componentes de forma adecuada para garantizar dicho angulo, y ademas se incrementa mucho el material de desecho con respecto a un rodamiento recto. Todos estos problemas quedan solventados con el aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala de la presente invencion.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a un aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun la reivindicacion 1.
La placa de accionamiento comprende una cara posterior dispuesta en contacto con la pala y una cara anterior dispuesta en contacto con una cara posterior de la pista movil del rodamiento, donde la cara posterior de la placa de accionamiento es perpendicular a la direccion longitudinal de la pala y la cara anterior de la placa de accionamiento es perpendicular a eje del rodamiento.
Las caras de la placa de accionamiento forman un angulo distinto de 0°, preferentemente un angulo mayor de 0° y menor o igual a 5°. Este angulo es el angulo de preconing, angulo existente entre el eje de giro del rodamiento del sistema de cambio de paso de pala y la direccion longitudinal de la pala.
De esta manera, se traslada la complejidad del sistema de cambio de paso de pala a un unico componente, la placa de accionamiento, que adopta el angulo de preconing necesario para el diseno adecuado del aerogenerador.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra una vista esquematica de una solucion presente en el estado de la tecnica donde el rodamiento se encuentra dispuesto entre la pala y la placa de accionamiento y donde la pala esta dotada del angulo de preconing entre el eje de giro del rodamiento y la direccion longitudinal de la pala.
La Figura 2 muestra una vista esquematica de otra solucion presente en el estado de la tecnica donde el angulo de preconing es de 0°.
La Figura 3 muestra una vista esquematica de un primer ejemplo de la solucion objeto de la invencion donde el angulo de preconing es distinto de 0°.
La Figura 4 muestra una vista esquematica de un segundo ejemplo de la solucion objeto de la invencion donde el angulo de preconing es distinto de 0°.
La Figura 5 muestra vista en perspectiva de la solucion objeto de la invencion para un ejemplo de realizacion en el que el eje de la placa de accionamiento del sistema de cambio de paso de pala se encuentra integrado en la placa de accionamiento.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A la vista de las figuras se describe a continuacion un modo de realizacion preferente del aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala objeto de la presente invencion.
En una realizacion preferida, el aerogenerador comprende:
• al menos una pala (1),
• un rodamiento (2) con una pista fija (3) unida a un buje (4) del aerogenerador y una pista movil (5),
• una placa de accionamiento (6) accionable mediante un actuador (7), estando dicho actuador (7) unido al buje (4) por un primer extremo de dicho actuador (7), y unido a la placa de accionamiento (6) por un segundo extremo del actuador (7) mediante un eje (8) o eje-rotula,
donde la placa de accionamiento (6) se encuentra dispuesta entre la pala (1) y la pista movil (5) del rodamiento (2). El actuador (7) es preferentemente un actuador hidraulico con una camisa fija unida al buje (4) y un piston movil unido al eje (8) o eje-rotula.
Ademas, la placa de accionamiento (6) comprende una cara posterior (12) dispuesta en contacto con la pala (1) que forma un determinado angulo con una cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6) dispuesta en contacto con una cara posterior (16) de la pista movil (5) del rodamiento (2). Este angulo es el angulo de preconing, angulo existente entre el eje de giro del rodamiento (2) del sistema de cambio de paso de pala y la direccion longitudinal de la pala (1). Este angulo puede ser cualquier angulo desde 0° hasta valores adecuados para cada aerogenerador, pero un angulo de 0° no se reivindica. Preferentemente, el angulo de preconing esta comprendido entre 1° y 5°. El aerogenerador comprende ademas unos medios de fijacion (9, 10) que unen la pala (1), la placa de accionamiento (6) y la pista movil (5) del rodamiento (2), donde dichos medios de fijacion (9, 10) comprenden unos pernos (9) dispuestos en unos orificios (14) que atraviesan la pista movil (5) del rodamiento (2), la placa de accionamiento (6) y la rafz de la pala (1), pernos (9) que se disponen paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1), repartiendose los esfuerzos de manera optima en la rafz de la pala (1), en la placa de accionamiento (6) y en el rodamiento (2).
Los medios de fijacion (9, 10) comprenden ademas unas tuercas (10) que permiten llevar a cabo la fijacion del conjunto pala (1), placa de accionamiento (9) y pista movil (5) del rodamiento (2) a traves de los pernos (9) dispuestos en los orificios (14) que atraviesan la pista movil (5) del rodamiento (2), la placa de accionamiento (6) y la rafz de la pala (1).
En una primera variante, una cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) situada hacia el interior del buje (4) es perpendicular al eje longitudinal de la pala (1), de manera que los pernos (9) se siguen disponiendo paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1) y las tuercas (10) de fijacion asientan en la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2), y donde ademas, la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) es paralela a la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6), tal y como se observa en las Figuras 2 y 3.
Esto es ventajoso tanto en el caso de un angulo de preconning de 0° empleando un rodamiento (2) cilfndrico recto, i.e. que comprende una pista movil (5) y una pista fija (3) con geometrfa cilfndrica recta, es decir un rodamiento (2) convencional, tal y como se muestra en la Figura 2, donde esta realizacion no forma parte de la invencion, como en el caso de un angulo de preconning entre 1° y 5°. En este segundo caso, y tal y como se muestra en la Figura 3, la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) ya forma un angulo recto con los pernos (9), por lo que no requiere de un mecanizado adicional para cada tuerca que permita seguir disponiendo los pernos (9) paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1) y lograr un adecuado asentamiento de las tuercas (10).
Sin embargo, es particularmente ventajoso el empleo de rodamientos cilfndricos rectos y de angulos de preconning entre 1° y 5°. En este caso, la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) no es perpendicular al eje longitudinal de la pala (1), por lo que los pernos (9), siendo paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1), no son perpendiculares a la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) y las tuercas (10) de fijacion no asientan correctamente sobre dicha cara anterior (11), ya que la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) forma un angulo distinto de 0° con la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6),
Para solventarlo, en una segunda variante, la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) situada hacia el interior del buje (4) comprende unos mecanizados (13) paralelos a la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6) situada en contacto con la pala (1), de manera que los pernos (9) se siguen disponiendo paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1) y las tuercas (10) de fijacion asientan correctamente en dichos mecanizados (13), tal y como se observa en la Figura 4, donde el rodamiento (2) es cilfndrico recto.
En cualquiera de las dos variantes anteriores, o bien el tramo de los orificios (14) que atraviesa la pista movil (5) del rodamiento (2) forma un angulo con el eje del rodamiento (2) igual al angulo de preconing, es decir, el angulo formado entre la cara posterior (12) y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6), como se muestra en la Figura 4, o bien el tramo de los orificios (14) que atraviesa la pista movil (5) del rodamiento (2) es paralelo al eje del rodamiento (2) y presenta un diametro que define un alojamiento donde los pernos (9) quedan dispuestos paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1), como se muestra en el detalle de la Figura 3.
El eje (8) o eje-rotula que une el actuador (7) con la placa de accionamiento (6) se encuentra al menos parcialmente y de manera preferente totalmente integrado en dicha placa de accionamiento (6) en otro ejemplo de realizacion, en forma de protuberancia, formando una unica pieza. La funcion de dicha protuberancia es acercar la superficie de la placa en un extremo de la protuberancia lo mas posible al punto de union del actuador (7). Como consecuencia de ello, el eje (8) o eje rotula de ser necesario, sera mas corto y, como consecuencia de la reduccion del brazo de palanca que ha de soportar, tambien de menor seccion que sin protuberancia. De esta manera se reducen de manera total o parcial las dimensiones de dicho eje (8) o eje rotula que hace de union entre la placa de accionamiento (6) y el actuador (7), pudiendo emplearse elementos mas sencillos y baratos para dicha union. Se reducen tambien las uniones atornilladas entre el eje (8) y la placa de accionamiento (6) que ademas requerirfan de un mecanizado de las superficies en contacto de ambos (6, 8) lo que incremental el tiempo y el coste del proceso de fabricacion.
En este caso, el actuador (7) se encuentra unido al buje (4) por un primer extremo de dicho actuador (7), y unido a la protuberancia de la placa de accionamiento (6) por un segundo extremo de dicho actuador (7). Dicha protuberancia se encuentra situada de manera excentrica a la placa de accionamiento, de manera que la fuerza de accionamiento requerida para girar la pala sea lo menor posible.
Si el eje (8) o eje-rotula que une el actuador (7) con la placa de accionamiento (6) se encuentra parcialmente integrado en la placa de accionamiento (6), se reducen las dimensiones (seccion) del eje (8) o eje rotula, pues al reducir la longitud del mismo, marcada por la distancia entre la placa de accionamiento (6) y el punto de aplicacion de la fuerza del actuador (7), el momento creado en la seccion de union con la placa de accionamiento (6) disminuye por la reduccion del brazo de palanca.
En el caso de la integracion parcial, el eje (8) o eje-rotula puede ser un pin cilfndrico unido por interferencia termica a la placa de accionamiento (6) y mecanizado para permitir que exista juego (un giro alrededor del eje) entre una munequilla del actuador (7) y dicho eje (8), juego necesario para hacer posible el giro del rodamiento (2) mediante un actuador (7) lineal. De esta manera solo hay pernos (9) de union en el amarre de la placa de accionamiento (6) al rodamiento (2) y a la pala (1).
Preferentemente, la union de pin cilfndrico y protuberancia (17) es adyacente a la munequilla del actuador (7) Si el eje (8) o eje-rotula que une el actuador (7) con la placa de accionamiento (6) se encuentra totalmente integrado en la placa de accionamiento (6) parte de la protuberancia incorpora un mecanizado que permite el juego descrito anteriormente.
Preferentemente esta pieza unica en la que se encuentra al menos parcialmente integrado el eje (8) o eje-rotula en la placa de accionamiento (6) esta fabricada por fundicion. Dicho proceso de fabricacion permite dotar a la misma de geometrfas complejas, como por ejemplo el angulo de preconing o aunar en una misma pieza dos de los elementos del sistema de cambio de paso de pala como son el eje (8) o eje-rotula y la placa de accionamiento (6), tal y como se ha descrito y se muestra en las Figuras 5 y 6

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala donde el aerogenerador comprende:
• al menos una pala (1),
• un rodamiento (2) con una pista fija (3) unida a un buje (4) del aerogenerador y una pista movil (5),
• una placa de accionamiento (6) accionable mediante un actuador (7) unido al buje (4),
donde la placa de accionamiento (6) se encuentra dispuesta entre la pala (1) y el rodamiento (2) y comprende una cara posterior (12) dispuesta en contacto con la pala (1) y una cara anterior (15) dispuesta en contacto con una cara posterior (16) de la pista movil (5) del rodamiento (2), donde la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6) es perpendicular a la direccion longitudinal de la pala (1), y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6) es perpendicular al eje del rodamiento (2), la cara posterior (12) y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6) formando un angulo distinto de 0°, y
• medios de fijacion (9, 10) que unen la pala (1), la placa de accionamiento (6) y la pista movil (5) del rodamiento (2),
donde el actuador (7) esta fijado a la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6), y donde los medios de fijacion (9, 10) comprenden unos pernos (9) dispuestos en unos orificios (14) que atraviesan la pista movil (5) del rodamiento (2), la placa de accionamiento (6) y la rafz de la pala (1), donde los pernos (9) se disponen paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1).
2. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun reivindicacion 1 caracterizado por que los medios de fijacion (9, 10) comprenden ademas unas tuercas (10) que permiten llevar a cabo la fijacion del conjunto pala (1), placa de accionamiento (9) y pista movil (5) del rodamiento (2) a traves de los pernos (9) dispuestos en los orificios (14) que atraviesan la pista movil (5) del rodamiento (2), la placa de accionamiento (6) y la rafz de la pala (1).
3. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun reivindicacion 2 caracterizado por que el rodamiento (2) comprende una pista movil (5) y una pista fija (3) con geometrfa cilfndrica recta, de manera que una cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) de pala situada hacia el interior del buje (4) es perpendicular al eje de giro del rodamiento (2).
4. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun reivindicacion 3 caracterizado por que la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) situada hacia el interior del buje (4) comprende unos mecanizados (13) paralelos a la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6) situada en contacto con la pala (1), donde asientan las tuercas (10) de fijacion.
5. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun reivindicacion 2 caracterizado por que la cara posterior (12) de la placa de accionamiento (6) y una cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) situada hacia el interior del buje (4) son paralelas, de manera que la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2) es perpendicular al eje longitudinal de la pala (1).
6. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun reivindicacion 5 caracterizado por que las tuercas (10) de fijacion asientan en la cara anterior (11) de la pista movil (5) del rodamiento (2).
7. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por que un tramo de los orificios (14) que atraviesa la pista movil (5) del rodamiento (2) forma un angulo con el eje del rodamiento (2) igual al angulo formado entre la cara posterior (12) y la cara anterior (15) de la placa de accionamiento (6).
8. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por que un tramo de los orificios (14) que atraviesa la pista movil (5) del rodamiento (2) es paralelo al eje del rodamiento (2) y presenta un diametro que define un alojamiento donde los pernos (9) quedan dispuestos paralelos a la direccion longitudinal de la pala (1).
9. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende un eje (8) o eje-rotula que une el actuador (7) con la placa de accionamiento (6) que se encuentra al menos parcialmente integrado en forma de protuberancia en dicha placa de accionamiento (6), formando una unica pieza.
10. - Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala segun la reivindicacion 9 caracterizado por que el actuador (7) se encuentra unido al buje (4) por un primer extremo de dicho actuador (7), y unido a un extremo de la protuberancia de la placa de accionamiento (6) por un segundo extremo del actuador (7).
ES14198672T 2013-12-19 2014-12-17 Turbina eólica con sistema de paso de pala Active ES2714098T5 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201331871A ES2538417B1 (es) 2013-12-19 2013-12-19 Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2714098T3 true ES2714098T3 (es) 2019-05-27
ES2714098T5 ES2714098T5 (es) 2024-05-28

Family

ID=52101229

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201331871A Expired - Fee Related ES2538417B1 (es) 2013-12-19 2013-12-19 Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala
ES14198672T Active ES2714098T5 (es) 2013-12-19 2014-12-17 Turbina eólica con sistema de paso de pala

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201331871A Expired - Fee Related ES2538417B1 (es) 2013-12-19 2013-12-19 Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10018178B2 (es)
EP (1) EP2886858B2 (es)
DK (1) DK2886858T4 (es)
ES (2) ES2538417B1 (es)
TR (1) TR201902338T4 (es)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3130797A1 (en) 2015-08-13 2017-02-15 LM WP Patent Holding A/S Wind turbine blade with root end flange
EP3168457B1 (en) * 2015-11-10 2021-06-16 Nordex Energy Spain, S.A. Wind turbine with blades with a coning angle
DK3267033T3 (da) * 2016-07-06 2019-07-01 Siemens Gamesa Renewable Energy As Vindmølle
CN110177932B (zh) * 2017-01-19 2021-06-29 西门子歌美飒可再生能源公司 叶片安装装置
KR102033366B1 (ko) * 2017-02-14 2019-10-17 블로크 샤이케노프 블레이드 엘보우 굽힘부를 가지는 풍차
ES2925508T3 (es) 2017-10-17 2022-10-18 Vestas Wind Sys As Sistema de paso para aerogenerador
DE102018110925A1 (de) 2018-05-07 2019-11-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Stellantrieb zum Verstellen eines Großwälzlagers
CN109505733B (zh) * 2019-01-23 2020-11-20 上海电气风电集团股份有限公司 一种应用于风电台风机组的叶片锁紧装置
US11454219B2 (en) * 2019-05-10 2022-09-27 General Electric Company Rotor assembly having a pitch bearing with a stiffener ring
CN110821763A (zh) * 2019-12-13 2020-02-21 北京三力新能科技有限公司 一种风力发电机组液压变桨系统轴承组件
CN114846235B (zh) * 2019-12-20 2024-06-14 维斯塔斯风力系统有限公司 与风力涡轮机转子轴毂的运输相关的改进
CN111255631A (zh) * 2020-02-15 2020-06-09 吴志华 一种风力发电机变桨装置
US11834965B2 (en) * 2020-08-25 2023-12-05 General Electric Company Blade dovetail and retention apparatus
CN113389818A (zh) * 2021-06-16 2021-09-14 北京三力新能科技有限公司 一种回转支承使用的螺栓联接方式

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10201726B4 (de) * 2002-01-18 2004-10-21 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE102005026141B4 (de) 2005-06-06 2019-07-25 Imo Momentenlager Gmbh Windkraftanlage mit einer Lagereinheit für ein langgestrecktes Rotorblatt
DE202006013519U1 (de) * 2006-08-29 2006-12-21 Euros Entwicklungsgesellschaft für Windkraftanlagen mbH Windenergieanlage mit konusförmig angeordneten Rotorblättern
ES2308911B1 (es) * 2006-12-05 2009-10-27 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Sistema de cambio de paso variable accionado electricamente.
DE102007008167C5 (de) * 2007-02-14 2016-07-07 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit einer Rotornabe
EP2078851A1 (en) * 2008-01-14 2009-07-15 Lm Glasfiber A/S Wind turbine blade and hub assembly
ES2379618B1 (es) * 2009-12-16 2013-03-26 Acciona Windpower, S.A. Rodamiento de pala de aerogenerador y aerogenerador que hace uso del mismo.
DE102010010639A1 (de) 2010-03-09 2011-09-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehverbindung eines Rotorblattes mit der Rotornabe einer Windkraftanlage
US9121385B2 (en) * 2010-11-26 2015-09-01 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine and a method for pitching a blade of a wind turbine
DE102011000769A1 (de) * 2011-02-16 2012-08-16 Rothe Erde Gmbh Axial-Radialwälzlager, insbesondere für die Lagerung von Rotorblättern an einer Windkraftanlage
WO2013091635A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine rotor blade with a cone angle and a method of manufacturing a wind turbine rotor blade with a cone angle
US9239040B2 (en) * 2012-02-16 2016-01-19 General Electric Company Root end assembly configuration for a wind turbine rotor blade and associated forming methods
US9695802B2 (en) 2012-05-22 2017-07-04 United Technologies Corporation Wind turbine load mitigation
US9109578B2 (en) 2012-06-12 2015-08-18 General Electric Company Root extender for a wind turbine rotor blade
US9074581B2 (en) 2012-06-12 2015-07-07 General Electric Company Cone angle insert for wind turbine rotor
EP2679805B1 (en) * 2012-06-29 2015-02-18 General Electric Company Cone angle insert for wind turbine rotor
US9951815B2 (en) 2013-06-27 2018-04-24 General Electric Company Pitch bearing assembly with stiffener
DK177926B1 (en) 2013-12-20 2015-01-12 Fritz Schur Energy As Pitch actuator arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
DK2886858T4 (da) 2024-01-22
EP2886858B2 (en) 2024-01-03
US20150176567A1 (en) 2015-06-25
EP2886858A1 (en) 2015-06-24
US10018178B2 (en) 2018-07-10
DK2886858T3 (en) 2019-03-18
TR201902338T4 (tr) 2019-03-21
ES2538417A1 (es) 2015-06-19
ES2538417B1 (es) 2016-04-20
ES2714098T5 (es) 2024-05-28
EP2886858B1 (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2714098T3 (es) Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala
ES2451000T3 (es) Aerogenerador
ES2540783T3 (es) Conjunto de guiñada para uso en turbinas eólicas
ES2824099T3 (es) Aerogenerador de bajas velocidades de viento
ES2764474T3 (es) Cojinete giratorio
ES2701735T3 (es) Conjunto aerogenerador-plataforma flotante y método para la orientación de dicho conjunto
ES2348818T3 (es) Un sistema de engranajes para una turbina eã“lica.
ES2673855T3 (es) Rodamiento de gran tamaño, especialmente un rodamiento principal para una turbina eólica, así como una turbina eólica con un rodamiento de gran tamaño de este tipo
ES2340522T3 (es) Pala para rotor de una turbina eolica.
ES2577404T3 (es) Pala para turbina eólica y método de montaje de la pala
ES2399657T3 (es) Cubo de rotor de una instalación de energía eólica
ES2552878T3 (es) Turbina eólica con soporte de cojinete
ES2681203T3 (es) Aerogenerador que comprende una pala y rodamiento de pala de aerogenerador
ES2428745T3 (es) Rotor de aerogenerador con freno para la inclinación de las palas
ES2322423B1 (es) Pala para aerogenerador de eje horizontal.
ES2430763A2 (es) Segmento dentado para el rodamiento de paso de un aerogenerador
ES2904643T3 (es) Disposición de cojinetes para una turbina eólica, turbina eólica y método para ensamblar la disposición de cojinetes
ES2567075T3 (es) Engranajes de paso
ES2421439T3 (es) Dispositivo de multiplicación y método para proporcionar un movimiento rotatorio
EP2154365A4 (en) STEERING CONTROL DEVICE OF A WIND GENERATOR AND WIND GENERATOR
JP2006242169A (ja) 回転翼及びこの回転翼を使用した発電装置
ES2853300T3 (es) Pala de turbina eólica, turbina eólica y método para producir una pala de turbina eólica
ES2947947T3 (es) Rodamiento de pitch de turbina eólica con elementos rodantes de contacto lineal
ES2360159B1 (es) Un tren de potencia de un aerogenerador accionado directamente.
ES2772768T3 (es) Paleta del rotor de una planta de energía eólica