JPH0678649U - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータで駆動される側の装置・機械
の設計を容易にでき且つ規格化できる電動アクチュエー
タを提供する。 【構成】 ケーシング１から軸端が突出するように同軸
の径を異にする二つの出力軸２，３をケーシング１に軸
支し、同ケーシング内に電動モータ９，１０を内蔵し、
同電動モータで出力軸２，３を独立して駆動する伝動機
構を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、二つの駆動軸を同軸心に設けた汎用の電動アクチュエータ、及びこ れを使用して、カメラ・噴水ノズル・アンテナ・照明器等を二軸方向に回動でき る電動アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、独立した複数の駆動軸（出力軸）を有する電動アクチュエータは、複数 台の電動モータにそれぞれ独立した伝動機構と出力軸を設けるものであり、出力 軸はケーシングの別の位置に設けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の電動アクチュエータでは、出力軸の位置が同軸になく別の位置にあるた め、これによって駆動する装置・機械にはこの複数の出力軸を受け入れるケーシ ングの開口及び連動軸・連動機構を電動アクチュエータの出力軸の位置に合わせ る必要があった。そのため、装置・機械・電動アクチュエータの設計が規格化し にくく、設計が装置・機械毎変更されることが多く、設計のロスが大きいという 問題点があった。又、出力軸の取り入れ間口の狭い装置では電動アクチュエータ の取り付けが困難となっていた。

【０００４】 本考案が解決しようとする課題は、従来の電動アクチュエータの上記問題点を 解消し、同一の位置から出力軸を複数突出させ、駆動させる装置・機械側の設計 を容易且つ規格化を容易にした複数の駆動軸を有する電動アクチュエータを提供 することにある。及びこれを使用した二軸方向に独立して回動する揺動台を有す る電動アクチュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決した本考案の要旨は、 １） ケーシングから軸端が突出するように同軸の径を異にする複数の出力軸を ケーシングに軸支し、同ケーシング内に一台又は複数台の電動モータを内蔵し、 同電動モータで前記出力軸を独立して駆動する伝動機構を設けたことを特徴とす る電動アクチュエータ ２） 出力軸が２軸あり、又同出力軸を独立して駆動する電動モータを２台備え 、しかも外側の出力軸の軸端が旋回体と連結され、同旋回体に内側の出力軸で回 動される揺動台を枢着した１）記載の電動アクチュエータ にある。

【０００６】

【作用】

この考案では、ケーシング内に内蔵された電動モータは各伝動機構を経て各出 力軸を駆動する。出力軸は同軸でその軸端をケーシングから突出させている。従 って、駆動される装置・機械には、この出力軸の部分にその連動機構を集約させ ればよいので、広い占有空間を必要とせず容易に設計できる。又、連動機構・取 付の規格化も容易に行えるものである。

【０００７】 請求項２記載の電動アクチュエータでは、外側の出力軸を回転させると、この 出力軸端と連結した旋回台が回転する。又、内側の出力軸を回転させると、旋回 台に設けた伝動機構を介して揺動台を枢軸まわりに回転させる。揺動台は旋回台 上に枢着されているので、垂直と水平軸の二軸まわりに回転し、所定の方位にお いて所要の角度に傾けられる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、請求項２記載の考案の実施例で、出力軸は２軸で電動モータも２ 台使用し、外側の出力軸に旋回体を連結し、内側の出力軸でもって旋回体に枢着 した揺動台を回動させ、揺動台上にテレビカメラを設置し、遠隔操作によって、 テレビカメラの監視方向を変えるための装置である。

【０００９】 図１は実施例の縦断面図、図２はケーシング内の伝動機構を示す説明図、図３ は旋回体内の揺動台の取付構造を示す説明図、図４は実施例の使用状態を示す説 明図である。

【００１０】 図中、１はケーシング、２は外側の出力軸、３は内側の出力軸、４は同出力軸 ３内の内部に挿入され、電力線・信号線等をケーシング１側から旋回体２７へ配 装するための固定保護チューブ、５，６，７，８は軸受、９は内側の出力軸３を 駆動する電動モータ、１０は外側の出力軸２を駆動する電動モータ、１１は電動 モータ９の駆動軸、１２は電動モータ１０の駆動軸、１３，１４，１５，１６， １７，１８，１９は電動モータ９，１０の伝動機構の平ギヤ、２０，２１はベベ ルギヤ、２２はウォーム軸、２３はウォームギヤ、２４はウォーム、２５はギヤ ケース、２６は外側出力軸２のフランジ状に拡巾した軸端、２７は旋回体、２８ は同旋回体と外側出力軸２の軸端２６とを連結する連結ボルト、２９は揺動台、 ３０は同揺動台の枢軸、３１は内側出力軸３の軸端に軸着したギヤ、３２は同ギ ヤと噛合するギヤ、３３は同ギヤの回転軸、３４は同回転軸に軸着したウォーム ギヤ、３５は同ウォームギヤと噛合するウォームホイルであって、枢軸３０に軸 着されている。３６は揺動台２９に取付けたテレビカメラ、３７はケーシング１ を高所に置くポール、３８はケーシング１内に設けた旋回角度制御用リミットス イッチである。

【００１１】 この実施例では、電動モータ９を作動させると駆動軸１１，ギヤ１３，ギヤ１ ４，ギヤ１５を介して内側出力軸３が回動させられる。内側の出力軸３が回転す ると、ケーシング１の外側にあって旋回体２７内にあるその軸端に軸着したギヤ ３１，ギヤ３２，ウォームギヤ３３が回転し、ウォームギヤ３３と噛合したウォ ームホイル３５，枢軸３０が回転し、揺動台２９は枢軸３０まわりに回転し、所 要の角度に傾けることができる。

【００１２】 次に他方の電動モータ１０を作動させると、駆動軸１２のギヤ１６，１７，１ ８，１９を介してベベルギヤ２０，２１が回転し、ウォーム軸２２，ウォームギ ヤ２３，ウォーム２４を介して外側の出力軸２０が回動し、ケーシング１の外側 にあるフランジ状の軸端２６に連結ボルト２８で連結された旋回体２７は回転す る。

【００１３】 これによって、旋回体２７上の揺動台２９及びこれに取付けたテレビカメラ３ ６は、電動モータ１０により垂直の出力軸３まわりに旋回させられ、電動モータ ９により水平の枢軸３０まわりに回転させられ、よって旋回と起伏の二軸方向に 回転させることができ、テレビカメラ３６により３６０°所定の範囲外周の監視 を行えるものとしている。

【００１４】 尚、本考案は上記実施例に限るものでない。例えば電動モータを１台にし、ク ラッチ等の切換方式で複数の出力軸を時分割的に駆動することもできる。

【００１５】

【考案の効果】

以上の様に、本考案によれば、複数の出力軸を同軸に設けて出力軸の位置を集 約できるので、狭い連結部分で動力を伝達でき、設計が容易且つ規格化し易くで きる。これを使用して旋回台と揺動台を動かすものでは簡単な構造で二軸方向に 回転できる揺動台が製作でき、テレビカメラ，放水ノズル，アンテナ等の方位を 遠隔で容易に変更できるものにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の縦断面図である。

【図２】実施例のケーシング内の伝動機構を示す説明図
である。

【図３】実施例の旋回体内の揺動台の取付構造を示す説
明図である。

【図４】実施例の使用状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 出力軸 ３ 出力軸 ４ 固定保護チューブ ５ 軸受 ６ 軸受 ７ 軸受 ８ 軸受 ９ 電動モータ １０ 電動モータ １１ 駆動軸 １２ 駆動軸 １３ 平ギヤ １４ 平ギヤ １５ 平ギヤ １６ 平ギヤ １７ 平ギヤ １８ 平ギヤ １９ 平ギヤ ２０ ベベルギヤ ２１ ベベルギヤ ２２ ウォーム軸 ２３ ウォームギヤ ２４ ウォーム ２５ ギヤケース ２６ 軸端 ２７ 旋回体 ２８ 連結ボルト ２９ 揺動台 ３０ 枢軸 ３１ ギヤ ３２ ギヤ ３３ 回転軸 ３４ ウォームギヤ ３５ ウォームホイル ３６ テレビカメラ ３７ ポール ３８ リミットスイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングから軸端が突出するように同
   軸の径を異にする複数の出力軸をケーシングに軸支し、
   同ケーシング内に一台又は複数台の電動モータを内蔵
   し、同電動モータで前記出力軸を独立して駆動する伝動
   機構を設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 出力軸が２軸あり、又同出力軸を独立し
   て駆動する電動モータを２台備え、しかも外側の出力軸
   の軸端が旋回体と連結され、同旋回体に内側の出力軸で
   回動される揺動台を枢着した請求項１記載の電動アクチ
   ュエータ。