JP2008002526A - ウォーム及びモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低圧力角化を図ることができると共に、ウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保することが可能なウォーム及び該ウォームを用いたモータ装置を提供する。
【解決手段】軸線Ｃ方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するウォーム３１であって、軸線Ｃ方向において略同一のピッチ円半径Ｐａを有する円筒ウォーム部３１と、円筒ウォーム部３１ａの端部に軸線Ｃ方向において円筒ウォーム部３１ａから離れるほどピッチ円半径Ｐｂ，Ｐｃが拡径するテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃと、を備え、円筒ウォーム部３１ａおよびテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃにおいて、歯先方向が軸線Ｃ方向に対して略垂直に形成された。
【選択図】図２

Description

本発明は、ウォーム及びモータ装置に係り、特にウォームホイールとの有効噛み合い数を多く設定可能なウォーム及び該ウォームを用いたモータ装置に関する。

従来、ワイパモータやパワーウインドウモータ等のモータ装置は、モータ本体と、モータ本体からの回転出力を減速するための減速部を備えている。減速部にはウォームとウォームホイールからなるウォームギヤが配設されている。
図７は、歯底径Ｒ１が軸線Ｃ１方向において略同一である円筒ウォーム１３１に、ウォームホイール１２３が噛合している構成を示している。図７の円筒ウォーム１３１は、ウォーム歯１３４の圧力角が約１０度に設定されており、ウォームホイール１２３と実質的に範囲Ａ１で噛み合っている。有効噛み合い数は約５枚である。また、ウォーム歯１３４の延出方向（歯先方向）は軸線Ｃ１に対して略垂直となるように形成されている（図中矢印方向）。

このようなウォームギヤでは、ウォームとウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保して伝達負荷能力を高めるために、図８に示すような鼓形ウォーム２３１が用いられることがある。
鼓形ウォーム２３１は、ウォームホイール１２３との噛み合い中央領域（すなわち、歯底径Ｒ２が最小となるのど部付近）から軸線Ｃ２方向に離れるにしたがって歯先円半径が大きくなるように、歯先面の外径包絡線が略円弧状に形成されている。図８では、ウォーム歯２３４の圧力角が約１０度に設定されている。鼓形ウォーム２３１は、例えば、転造ダイスを用いた転造加工（例えば特許文献１参照）や、ピニオンカッタ等を用いた歯切り方法による加工（例えば特許文献２参照）によって形成することが可能である。

特開２００６−２１２４７号公報 特開２００１−２５２８２３号公報

鼓形ウォーム２３１は、ウォームホイール１２３との噛み合い中央領域から軸線Ｃ２方向に離れるほど、中央側を向く歯面の法線の傾きが軸線に対して０度に近くなってくる。ここで、ウォーム歯２３４の圧力角が１４度以上と大きく設定されている場合は、鼓形ウォーム２３１の両端部においても、中央側を向く歯面の法線の傾きが軸線に対して負の値となるおそれは小さい。
しかしながら、一般に、負荷がかかった際のウォーム軸の撓みを低減し、鼓形ウォームとウォームホイールの軸間距離が離れ難く安定した噛み合いを確保するために、ウォーム歯の圧力角を図８の例のように１０度程度に小さく設定した場合には、鼓形ウォームの軸線方向長さが長くなると、軸線方向両端部において、中央側を向く歯面の法線の傾きが軸線に対して０度を越えて負の値となってしまう。

すなわち、ウォーム歯の圧力角を小さく設定した場合には、鼓形ウォームの両端部において歯面がアンダーカットとなってしまうので、上述の転造ダイス等によって鼓形部材の表面にウォーム歯を形成することが困難となる。したがって、鼓形ウォームを形成するときには、アンダーカットとならない範囲で圧力角を設定するか、軸方向長を短くしなければならなかった。

図８は、圧力角が略１０度と小さく設定されているので、軸線Ｃ２方向長が短く設定されている。この場合、ウォーム歯２３４は、側方の中心点（不図示）に向かって延出している（図中矢印方向）。図８では、鼓形ウォーム２３１は、ウォームホイール１２３と実質的に範囲Ａ２で噛み合っており、有効噛み合い数は約４枚となっている。このように、圧力角を小さくして軸線方向長を短く設定した場合には、ウォームホイール１２３との有効噛み合い数が円筒ウォーム１３１よりも制限されてしまう場合がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、低圧力角化を図ることができると共に、ウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保することが可能なウォーム及び該ウォームを用いたモータ装置を提供することにある。

本発明のウォームは、軸線方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するウォームであって、歯先面の外径包絡線が、噛合するウォームホイールのピッチ円に沿うように略円弧状に形成されると共に、歯先方向が、前記軸線方向に対して略垂直に形成されたことを特徴とする。

このように本発明では、歯先面の外径包絡線が噛合するウォームホイールのピッチ円に沿うように略円弧状に形成されることにより、ウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保することができ、負荷伝達能力を向上させることができる。
また、ウォーム歯の歯先方向が、軸線方向に対して略垂直に設定されているので、低圧力角化しても歯面の法線と軸線とがなす角度が負の値となることがなく、製造時においてアンダーカットの発生を防止することができる。したがって、ウォームの軸線方向長さを大きく設定しても低圧力角化を図ることが可能であり、低圧力角化によって、負荷がかかった際のウォーム軸の撓みを低減して、ウォームとウォームホイールの安定した噛み合いを確保することが可能である。

また、本発明のウォームは、軸線方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するウォームであって、前記軸線方向において略同一のピッチ円半径を有する円筒ウォーム部と、少なくとも該円筒ウォーム部の一端に前記軸線方向において前記円筒ウォーム部から離れるほどピッチ円半径が拡径するテーパウォーム部と、を備え、前記円筒ウォーム部および前記テーパウォーム部において、歯先方向が前記軸線方向に対して略垂直に形成されたことを特徴とする。

このように本発明では、円筒ウォーム部と、円筒ウォーム部から軸線方向に離れるほどピッチ円が拡径するテーパウォーム部とを備えていることにより、ウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保することができ、負荷伝達能力を向上させることができる。
また、円筒ウォーム部およびテーパウォーム部において、ウォーム歯の歯先方向が、軸線方向に対して略垂直に設定されているので、低圧力角化しても歯面の法線と軸線とがなす角度が負の値となることがなく、製造時においてアンダーカットの発生を防止することができる。したがって、ウォームの軸線方向長さを大きく設定しても低圧力角化を図ることが可能であり、低圧力角化によって、負荷がかかった際のウォーム軸の撓みを低減して、ウォームとウォームホイールの安定した噛み合いを確保することが可能である。

また、前記テーパウォーム部は、前記軸線方向に対してピッチ円半径が拡径する拡径度合が略一定に設定されたことを特徴とする。このように拡径度合を略一定とすることによりウォームの製造を容易とすることができる。
また、前記テーパウォーム部は、前記軸線方向に対してピッチ円半径が拡径する拡径度合が略一定に設定された拡径部を複数有し、前記複数の拡径部は、前記円筒ウォーム部から離れて配置されたものほど前記拡径度合が大きく設定されたことを特徴とする。このように複数段の拡径部によってテーパウォーム部を構成することにより、さらに多くの有効噛み合い数を確保することができる。

また、前記軸線方向において歯面の圧力角が略同一に形成されたことを特徴とする。圧力角を軸線方向にわたって略同一とすることにより、ウォーム歯の製造が容易となる。
また、本発明のモータ装置は、上記ウォームを有する減速部と、該減速部に回転出力を出力するモータと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、噛合させるウォームホイールのピッチ円に合わせるようにウォーム歯のピッチ円半径を軸線方向で異ならせて設定しているので、ウォームホイールとの有効噛み合い数を多く確保して、伝達負荷能力を向上させることができる。
さらに、本発明では、ウォーム歯の歯先方向を軸線に対して略垂直に設定しているので、軸線方向においてピッチ円半径を異ならせると共に、圧力角を小さい値に設定した場合であっても、ウォームの軸線方向端部において歯面の法線と軸線とがなす角度が負の値になってしまうことがなく製造時にアンダーカットが生じないので、容易に低圧力角化を図ることが可能である。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はモータ装置の断面説明図、図２は図１のウォーム軸の要部説明図、図３は図１のウォーム軸とウォームホイールとの噛合状態を示す説明図、図４は図１のウォーム軸のウォーム歯の断面説明図である。
図５，図６は本発明の他の実施形態に係るウォーム軸の断面説明図である。

図１に示すように、車両ドアに搭載されるパワーウインドウ用のモータ装置（パワーウインドウモータ）１は、モータ本体１０と減速部２０を備えている。
本例のモータ本体１０は、ヨークハウジング１１と、一対のマグネット１２と、電機子１３と、ブラシホルダ１４と、一対のブラシ１５を主要構成要素としている。また、本例の減速部２０は、ギヤハウジング２１と、クラッチ２２，ウォームホイール２３，ウォーム軸３０を主要構成要素としている。

ヨークハウジング１１は有底扁平円筒状に形成されており、その内側面に断面略円弧状の一対のマグネット１２が対向するように固着されている。ヨークハウジング１１の底部中央には軸受凹部１１ｂが膨出形成されており、この軸受凹部１１ｂ内には軸受１６ａおよびボール１７が配設されている。軸受１６ａは、電機子１３の回転軸１３ａの一端側を回動可能に支承している。なお、回転軸１３ａの他端側は、ブラシホルダ１４に配設された軸受１６ｂによって回動可能に支承されている。ボール１７は、回転軸１３ａの端部と当接して電機子１３に掛かるスラスト荷重を支持可能となっている。

ヨークハウジング１１の開口部１１ａはフランジ状に形成されており、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａにブラシホルダ１４を介してネジ留めされている。これにより、ヨークハウジング１１の開口部１１ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとの間にブラシホルダ１４が挟持された状態で固定される。

ブラシホルダ１４は、ホルダ本体１４ａと、延出部１４ｂと、給電部１４ｃを備えており、これらは一体的に形成されている。
ホルダ本体１４ａは、ヨークハウジング１１の開口部１１ａ内にほぼ収容されている。ホルダ本体１４ａは、一対のブラシ１５を回転軸１３ａ側へ付勢した状態で保持しており、ブラシ１５の先端部は回転軸１３ａに固着された整流子１８と摺接するようになっている。また、ホルダ本体１４ａの中央部には上述の軸受１６ｂが取付けられている。回転軸１３ａは、その先端側が軸受１６ｂに支持され、先端側を減速部２０側へ突出させている。

延出部１４ｂは、ホルダ本体１４ａから回転軸１３ａの径方向外側へ延出するように形成されており、ヨークハウジング１１とギヤハウジング２１とによって挟持されると共に、その一部が両ハウジング１１，２１の外部側方へ突出している。
給電部１４ｃは、延出部１４ｂの外側端部分に設けられており、不図示の車両側コネクタが連結可能となっている。ブラシホルダ１４には、複数本の導電ターミナル１４ｄがインサート形成されており、一端側が給電部１４ｃ内に突出している。また、導電ターミナル１４ｄの他端側は、モータ装置１内にある回転センサ等の各種センサ（不図示）やブラシ１５に対して電気的に接続されている。車両側コネクタが給電部１４ｃに連結されることにより、導電ターミナル１４ｄを介して、電源供給や各種電気信号の送受信が行われる。

ギヤハウジング２１は樹脂製であって、その内部にクラッチ２２，ウォームホイール２３，ウォーム軸３０等を収容可能となっている。上述のようにギヤハウジング２１には、ヨークハウジング１１の開口部１１ａを閉塞可能な開口部２１ａが形成されている。
ウォーム軸３０は、ウォームホイール２３と噛合するウォーム３１と、その両端から長手方向に延出する軸部３２，３３とを備えている。ウォーム軸３０は、ギヤハウジング２１内の所定箇所に配設された軸受２５ａ，２５ｂによって回動可能に支承されている。軸受２５ａ，２５ｂは、それぞれ軸部３２，３３を支承している。
また、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸３０の先端部を保持するための軸受凹部２１ｂが形成されており、この軸受凹部２１ｂ内に、軸部３３の端部と当接してウォーム軸３０のスラスト荷重を支持するボール２７が配設されている。

このウォーム軸３０の軸部３２とモータ本体１０の回転軸１３ａとは、クラッチ２２を介して駆動連結されている。
クラッチ２２は、回転軸１３ａからの駆動力をウォーム軸３０に伝達し、逆にウォーム軸３０からの駆動力を回転軸１３ａに伝達しないように作動する。つまり、このクラッチ２２は、負荷側からの外力によってモータ本体１０が回転してしまうのを防止するために設けられている。

ウォームホイール２３は、ウォーム軸３０の長手方向と直交する出力軸に連結されている。この出力軸は、ウインドガラスを開閉させる周知のＸアーム式レギュレータ（不図示）に連結される。
なお、本例では、回転軸１３ａとウォーム軸３０とが、クラッチ２２を介して連結されているが、これに限らず、クラッチ２２を設けることなく、回転軸１３ａとウォーム軸３０とを一体に形成してもよい。

次に、図２，図３に基づいて、本例のウォーム軸３０について説明する。
本例のウォーム軸３０は、所定形状に形成した金属製軸部材を転造ダイスによって転造加工して形成したものである。ウォーム軸３０のウォーム３１には、一条の螺旋状のウォーム歯３４が形成されている。
図２に示すように、本例のウォーム３１は、円筒ウォーム部３１ａと、その軸方向両端部にそれぞれ設けられたテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃとを備えている。円筒ウォーム部３１ａは、歯底径Ｒａが軸線Ｃ方向において略同一であると共に、ピッチ円半径Ｐａが略同一となっている。すなわち、ピッチ円筒面を形成している。

テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃは、円筒ウォーム部３１ａから軸線Ｃ方向に離れるほど、それぞれ歯底径Ｒｂ，Ｒｃが直線的（一次関数的）に拡径すると共に、それぞれピッチ円半径Ｐｂ，Ｐｃも直線的（一次関数的）に拡径するように形成されている。テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃは、それぞれ軸線Ｃ方向において拡径度合が略一定に設定されている。拡径度合を略一定に設定することにより、例えば、転造加工にてウォーム３１を製造する場合は、転造ダイスの製造が容易となる。
図２において、二点鎖線はウォーム歯３４の歯先面の外径包絡線Ｌを示している。より正確には、外径包絡線Ｌはウォーム歯３４の歯先面の外径包絡面と、軸線Ｃを含む平面との交線である。外径包絡線Ｌは、円筒ウォーム部３１ａにおいては軸線Ｃと略平行な直線となり、テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃにおいては軸線Ｃと所定角度をなす直線となる。そして、外径包絡線Ｌは全体として概略円弧に沿った形状となる。

また、図２において、一点鎖線は、ピッチ円の軸線Ｃ方向の包絡線Ｐ１を示している。包絡線Ｐ１は、外径包絡線Ｌと同様に、円筒ウォーム部３１ａにおいて軸線Ｃと略平行な直線となり、テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃにおいて軸線Ｃと所定角度をなす直線となる。
このように本例のウォーム３１は、軸線Ｃ方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するように形成されている。

テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃの外側端部（円筒ウォーム部３１ａと反対側の端部）は、それぞれ軸部３２，３３の端部と連結されている。本例では、軸部３２，３３の本体部は、テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃの外側端の径寸法よりも小径に設定されており、それぞれテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃの外側端に向けて軸線Ｃ方向に次第に拡径する傾斜部３２ａ，３３ａを介してテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃに連結されている。

本例のウォーム３１では、軸線Ｃ方向の位置によらずウォーム歯３４の圧力角が略同一であり、約１０度と小さな値に設定されている。また、図３に示すように、ウォーム歯３４の歯先方向は、一般的な鼓形ウォームと異なり、軸線Ｃ方向の位置によらず軸線Ｃに対して略垂直をなしている（図中矢印方向）。歯先方向は、軸線Ｃを含む断面において軸線Ｃに対してウォーム歯３４が突出する方向を意味している。なお、図３において、一点鎖線Ｐ２はウォームホイール２３のピッチ円を示している。
図４に示すように、ウォーム歯３４は、歯先方向に対して略対称に形成されており、左右の歯面３４ａ，３４ｂの法線と軸線Ｃとがなす角度は軸線Ｃ方向の位置によらず略一定の角度θ（＞０度。本例では約１０度。）をなす。したがって、ウォーム３１では、ウォーム歯３４の歯面３４ａ，３４ｂは、それぞれ軸線Ｃ方向にわたって平行な面となっている。

すなわち、ウォーム歯３４の歯面３４ａ，３４ｂは、ウォーム３１の軸線Ｃ方向中央位置Ｑ（図３参照）から軸線Ｃ方向に離れ且つ圧力角が小さい場合でもアンダーカットになることがない。このため、ウォーム３１の軸線Ｃ方向長を長く設定することが可能である。そして、本例では、ウォーム３１の軸線Ｃ方向長を長く設定することにより、有効噛み合い数を約６枚と多く確保することができ（図３の範囲Ｂ１）、伝達負荷能力を向上させることが可能となっている。
また、ウォーム３１は低圧力角化されているので、ウォーム軸３０の撓みを抑制することができる。

また、本例では、ウォーム歯３４の歯面３４ａ，３４ｂがアンダーカットになることがないので、転造ダイスを用いて転造加工により形成することができる。この場合、上述のように先ず金属製軸部材を所定形状に形成した後、この金属製軸部材を転造ダイスによって転造加工していく。その際、軸線Ｃ方向の位置によって転造ダイスを軸線Ｃに対して傾斜させていくことなく、軸線Ｃ方向に沿う姿勢を維持した状態で金属製軸部材の表面に当接させることにより、ウォーム歯３４を形成することができる。

本例のウォーム３１は、上述のように通常の動作時には、ウォームホイール２３との有効噛み合い数が２〜３枚であり、主に円筒ウォーム部３１ａがウォームホイール２３と噛合する。また、モータロック時には、テーパウォーム部３１ｂまたはテーパウォーム部３１ｃもウォームホイール２３と噛合し、ギヤ強度を確保するようになっている。このため、歯面間のクリアランスがテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃのテーパ量（拡径度合）で調整されている。

上記実施形態は、以下のように改変することができる。なお、上記実施形態と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
上記実施形態のウォーム３１では、テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃは、円筒ウォーム部３１ａの両側にそれぞれ一段のみ形成されていたが、これに限らず、図５に示す例のように多段に形成してもよい。このように多段に形成すると、ウォームホイールとの有効噛み合い数をさらに多く確保することができる。

すなわち、図５に示すウォーム３１では、テーパウォーム部３１ｂは中央側から拡径部３１ｂａ，３１ｂｂの２段で構成され、テーパウォーム部３１ｃは中央側から拡径部３１ｃａ，３１ｃｂの２段で構成されている。拡径部３１ｂｂは、円筒ウォーム部３１ａに対してより近い位置に形成された拡径部３１ｂａよりもピッチ円Ｐ１の拡径度合が大きく設定されている。また、拡径部３１ｃｂは、円筒ウォーム部３１ａに対してより近い位置に形成された拡径部３１ｃａよりもピッチ円Ｐ１の拡径度合が大きく設定されている。このように、本例のテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃは多段に形成されており、ウォーム歯３４の歯先面の外径包絡線は略円弧状に形成されている。

また、上記実施形態では、ウォーム３１を円筒ウォーム部３１ａとテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃによって構成していたが、これに限らず、図６に示す例のように構成してもよい。図６の例では、ウォーム３１の歯底面は、鼓形状に形成されている。すなわち、歯底径Ｒｄは、上記実施形態のように軸線Ｃ方向中央位置Ｑから離れるにしたがって直線的（一次関数的）に増加するのではなく、軸線Ｃ方向中央位置Ｑから離れるにつれて高次関数的に増加するように設定されている。したがって、歯底面の外径線は円弧状となっている。歯先方向は、軸線Ｃ方向の位置によらず軸線Ｃ方向に対して略垂直に設定されている。このように形成しても、ウォームホイール２３との有効噛み合い数を約６枚と多く確保することができる（図６の範囲Ｂ２）。

また、上記実施形態のウォーム３１は、のど部（ピッチ円半径が最小の部位）を境界として軸線Ｃ方向に対称に形成されているが、これに限らず、非対称に形成してもよい。例えば、円筒ウォーム部３１ａに連続してテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃのいずれか一方のみを形成した構成としてもよい。
また、上記実施形態では、円筒ウォーム部３１ａを介してテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃが連結されていたが、必ずしも円筒ウォーム部３１ａを形成しなくてもよく、円筒ウォーム部３１ａを形成することなしに、のど部を境界としてテーパウォーム部３１ｂ，３１ｃを連結した構成としてもよい。
また、上記実施形態では、テーパウォーム部３１ｂ，３１ｃの歯底面の外径線は直線状に形成されていたが、これに限らず、曲線状に形成してもよい。

本発明の一実施形態に係るモータ装置の断面説明図である。 図１のウォーム軸の要部説明図である。 図１のウォーム軸とウォームホイールとの噛合状態を示す説明図である。 図１のウォーム軸のウォーム歯の断面説明図である。 本発明の他の実施形態に係るウォーム軸の断面説明図である。 本発明の他の実施形態に係るウォーム軸の断面説明図である。 従来例に係る円筒ウォーム軸とウォームホイールとの噛合状態を示す説明図である。 従来例に係る鼓形ウォーム軸とウォームホイールとの噛合状態を示す説明図である。

符号の説明

１‥モータ装置、１０‥モータ本体、１１‥ヨークハウジング、
１１ａ‥開口部、１１ｂ‥軸受凹部、１２‥マグネット、１３‥電機子、
１３ａ‥回転軸、１４‥ブラシホルダ、１４ａ‥ホルダ本体、１４ｂ‥延出部、
１４ｃ‥給電部、１４ｄ‥導電ターミナル、１５‥ブラシ、１６ａ，１６ｂ‥軸受、
１７‥ボール、１８‥整流子、２０‥減速部、２１‥ギヤハウジング、
２１ａ‥開口部、２１ｂ‥軸受凹部、２２‥クラッチ、２３‥ウォームホイール、
２５ａ，２５ｂ‥軸受、２７‥ボール、３０‥ウォーム軸、３１‥ウォーム、
３１ａ‥円筒ウォーム部、３１ｂ，３１ｃ‥テーパウォーム部、
３１ｂａ，３１ｂｂ，３１ｃａ，３１ｃｂ‥拡径部、３２，３３‥軸部、
３２ａ，３３ａ‥傾斜部、３４‥ウォーム歯、３４ａ，３４ｂ‥歯面、
１２３‥ウォームホイール、１３１‥円筒ウォーム、１３４‥ウォーム歯、
２３１‥鼓形ウォーム、２３４‥ウォーム歯

Claims (6)

1. 軸線方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するウォームであって、
   歯先面の外径包絡線が、噛合するウォームホイールのピッチ円に沿うように略円弧状に形成されると共に、歯先方向が、前記軸線方向に対して略垂直に形成されたことを特徴とするウォーム。
2. 軸線方向においてピッチ円半径が異なる部位を有するウォームであって、
   前記軸線方向において略同一のピッチ円半径を有する円筒ウォーム部と、
   少なくとも該円筒ウォーム部の一端に前記軸線方向において前記円筒ウォーム部から離れるほどピッチ円半径が拡径するテーパウォーム部と、を備え、
   前記円筒ウォーム部および前記テーパウォーム部において、歯先方向が前記軸線方向に対して略垂直に形成されたことを特徴とするウォーム。
3. 前記テーパウォーム部は、前記軸線方向に対してピッチ円半径が拡径する拡径度合が略一定に設定されたことを特徴とする請求項２に記載のウォーム。
4. 前記テーパウォーム部は、前記軸線方向に対してピッチ円半径が拡径する拡径度合が略一定に設定された拡径部を複数有し、
   前記複数の拡径部は、前記円筒ウォーム部から離れて配置されたものほど前記拡径度合が大きく設定されたことを特徴とする請求項２に記載のウォーム。
5. 前記軸線方向において歯面の圧力角が略同一に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のウォーム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のウォームを有する減速部と、該減速部に回転出力を出力するモータと、を備えたことを特徴とするモータ装置。

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