RU2012151631A - Аппарат для аргонодуговой сварки - Google Patents
Аппарат для аргонодуговой сварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012151631A RU2012151631A RU2012151631/02A RU2012151631A RU2012151631A RU 2012151631 A RU2012151631 A RU 2012151631A RU 2012151631/02 A RU2012151631/02 A RU 2012151631/02A RU 2012151631 A RU2012151631 A RU 2012151631A RU 2012151631 A RU2012151631 A RU 2012151631A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weld
- assembly
- unit
- welding
- trace
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 4
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
- B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
1. Аппарат для аргонодуговой сварки, включающий:узел горелки (400), в котором расположены электрод (632), проволока (634) и блок поперечного перемещения горелки (410);узел управления положением места сварки (100) для управления положением места сварки за счет поворота узла горелки (400) в вертикальном и горизонтальном направлениях;блок трассировки сварного шва (200), установленный на узле управления положением места сварки (100) перед узлом горелки (400) относительно направления передней подачи узла горелки (400) так, чтобы управлять трассировкой сварного шва за счет определения положения металлической заготовки для сварки; иузел перемещения горелки (300) для перемещения узла горелки (400) в зависимости от данных трассировки сварного шва, полученных с помощью блока трассировки сварного шва (200).2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел управления положением места сварки (100) включает:первый приводной механизм поворота (110), установленный на раме (102) для поворота первой поворотной консоли (112);второй приводной механизм поворота (120), установленный на первой поворотной консоли (112) для поворота второй поворотной консоли (122); итретий приводной механизм поворота (130), установленный на второй поворотной консоли (122) для поворота третьей поворотной консоли (132), на которой установлен узел горелки (400).3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что блок трассировки сварного шва (200) включает:блок оптического датчика (210) для сканирования линии сварного шва металлической заготовки для сварки; иблок управления подачей (220) для трассировки сварного шва за счет обработки информации, полученной от блока оптического датчика (210).4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, чт�
Claims (4)
1. Аппарат для аргонодуговой сварки, включающий:
узел горелки (400), в котором расположены электрод (632), проволока (634) и блок поперечного перемещения горелки (410);
узел управления положением места сварки (100) для управления положением места сварки за счет поворота узла горелки (400) в вертикальном и горизонтальном направлениях;
блок трассировки сварного шва (200), установленный на узле управления положением места сварки (100) перед узлом горелки (400) относительно направления передней подачи узла горелки (400) так, чтобы управлять трассировкой сварного шва за счет определения положения металлической заготовки для сварки; и
узел перемещения горелки (300) для перемещения узла горелки (400) в зависимости от данных трассировки сварного шва, полученных с помощью блока трассировки сварного шва (200).
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел управления положением места сварки (100) включает:
первый приводной механизм поворота (110), установленный на раме (102) для поворота первой поворотной консоли (112);
второй приводной механизм поворота (120), установленный на первой поворотной консоли (112) для поворота второй поворотной консоли (122); и
третий приводной механизм поворота (130), установленный на второй поворотной консоли (122) для поворота третьей поворотной консоли (132), на которой установлен узел горелки (400).
3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что блок трассировки сварного шва (200) включает:
блок оптического датчика (210) для сканирования линии сварного шва металлической заготовки для сварки; и
блок управления подачей (220) для трассировки сварного шва за счет обработки информации, полученной от блока оптического датчика (210).
4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел перемещения горелки (300) включает:
первый механизм подачи (310), установленный на одной стороне узла управления положением места сварки (100), для перемещения узла горелки (400) в первом направлении на базе трассировки линии сварного шва блоком трассировки сварного шва (200); и
второй механизм подачи (320), установленный на одной стороне первого механизма подачи (310), для перемещения узла горелки (400) во втором направлении, перпендикулярном к первому направлению, на базе трассировки линии сварного шва блоком трассировки сварного шва (200).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100040717A KR101178995B1 (ko) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | 티그 용접장치 |
KR10-2010-0040717 | 2010-04-30 | ||
PCT/KR2011/002775 WO2011136494A2 (ko) | 2010-04-30 | 2011-04-19 | 티그 용접장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012151631A true RU2012151631A (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=44862006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012151631/02A RU2012151631A (ru) | 2010-04-30 | 2011-04-19 | Аппарат для аргонодуговой сварки |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130048620A1 (ru) |
EP (1) | EP2594356A2 (ru) |
JP (1) | JP2013525117A (ru) |
KR (1) | KR101178995B1 (ru) |
CN (1) | CN102939181A (ru) |
BR (1) | BR112012027709A2 (ru) |
CA (1) | CA2797891A1 (ru) |
RU (1) | RU2012151631A (ru) |
WO (1) | WO2011136494A2 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10486259B2 (en) * | 2015-11-10 | 2019-11-26 | Amada Miyachi Co., Ltd. | TIG welding device |
CN108637420B (zh) * | 2018-07-04 | 2024-06-11 | 武汉松盛光电科技有限公司 | 一种自动送丝系统 |
JP7228491B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2023-02-24 | 三菱重工業株式会社 | 溶接装置および方法 |
JP7438896B2 (ja) | 2020-08-25 | 2024-02-27 | 鹿島建設株式会社 | 溶接方法及び溶接装置 |
KR102345711B1 (ko) * | 2021-10-20 | 2021-12-30 | 김정현 | 모재에 형성된 용접선을 따라 정교한 위빙 동작으로 용접을 진행하여 균일한 위빙비드를 형성하는 용접 로봇의 제어방법 |
CN114131157A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-04 | 一重集团大连核电石化有限公司 | 多功能管件自动钨极氩弧焊焊接装置 |
KR102635113B1 (ko) * | 2022-05-06 | 2024-02-13 | 우정엔지니어링 주식회사 | 3차원 파이프 커팅장치 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63192563A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-09 | Nisshin Steel Co Ltd | Tig自動円周溶接方法 |
JPH0220663A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-24 | Fanuc Ltd | 溶接ロボット |
JPH02206663A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-16 | Daikin Ind Ltd | 電子部品用防湿コーティング剤 |
KR100200639B1 (ko) * | 1996-11-13 | 1999-06-15 | 윤종용 | 자동 용접장치의 용접토오치 경로 보정방법 |
JP3424001B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2003-07-07 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
DE60329697D1 (de) * | 2002-05-13 | 2009-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Wig-schweissausrüstung und wig-schweissverfahren |
US7329827B2 (en) * | 2004-03-11 | 2008-02-12 | L'air Liquide, Societe Anonyme A Directoire Et Conseil De Surveillance Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Wire-guide nozzle assembly for a robotic TIG welding torch |
JP4859386B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2012-01-25 | 株式会社小松製作所 | アーク溶接装置及びアーク溶接装置のウィービング溶接方法 |
US20070011873A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Teale David W | Methods for producing even wall down-hole power sections |
JP2008105056A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Denso Corp | Tig溶接方法およびその装置 |
US8367962B2 (en) * | 2007-10-26 | 2013-02-05 | Ariel Andre Waitzman | Automated welding of moulds and stamping tools |
CN101623867B (zh) * | 2008-07-11 | 2010-12-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 |
JP2010089149A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Komatsu Ltd | 溶接ロボットの制御装置および制御方法 |
-
2010
- 2010-04-30 KR KR1020100040717A patent/KR101178995B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-04-19 EP EP11775199.0A patent/EP2594356A2/en not_active Withdrawn
- 2011-04-19 BR BR112012027709A patent/BR112012027709A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-04-19 JP JP2013507867A patent/JP2013525117A/ja not_active Withdrawn
- 2011-04-19 RU RU2012151631/02A patent/RU2012151631A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-04-19 US US13/695,307 patent/US20130048620A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-19 CN CN2011800219615A patent/CN102939181A/zh active Pending
- 2011-04-19 CA CA2797891A patent/CA2797891A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-19 WO PCT/KR2011/002775 patent/WO2011136494A2/ko active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110121221A (ko) | 2011-11-07 |
EP2594356A2 (en) | 2013-05-22 |
US20130048620A1 (en) | 2013-02-28 |
WO2011136494A2 (ko) | 2011-11-03 |
BR112012027709A2 (pt) | 2017-10-17 |
WO2011136494A3 (ko) | 2012-03-01 |
JP2013525117A (ja) | 2013-06-20 |
KR101178995B1 (ko) | 2012-08-31 |
CN102939181A (zh) | 2013-02-20 |
CA2797891A1 (en) | 2011-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012151631A (ru) | Аппарат для аргонодуговой сварки | |
KR101533179B1 (ko) | 가스 실드 아크 용접 장치 | |
CN101655705B (zh) | 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 | |
CN103170707A (zh) | 缸体机器人焊接工作站 | |
CN205614189U (zh) | 一种超声波焊接机器人 | |
TWI801903B (zh) | 移動式熔接機器人的控制方法、熔接控制裝置、移動式熔接機器人及熔接系統 | |
KR101893086B1 (ko) | 용접 장치 및 용접 시스템 | |
CN104801916A (zh) | 管道自动旋转焊接装置 | |
CN107160008A (zh) | 一种用于环形焊缝的焊接专机 | |
CN104959714A (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 | |
KR101218790B1 (ko) | 배관 자동 용접용 매니퓰레이터 | |
JP6349971B2 (ja) | スクライブヘッド並びにスクライブ装置 | |
CN105364265A (zh) | 一种焊缝激光跟踪系统 | |
JP2014111263A (ja) | 自動溶接装置及び自動溶接方法 | |
TW201544472A (zh) | 劃線頭及劃線裝置 | |
CN204018930U (zh) | 一种焊接装置 | |
CN104918745A (zh) | 行驶台车 | |
KR101265184B1 (ko) | 하이브리드운동을 하는 토치를 포함하는 자동 용접장치 | |
KR20140061111A (ko) | 구면용접장치 | |
CN204818515U (zh) | 一种焊接装置 | |
CN203610827U (zh) | 双枪tig填丝自动焊接机 | |
KR100781886B1 (ko) | 파이프 궤도용접용 하이브리드 레이저 용접 시스템 | |
KR101270922B1 (ko) | 가이드 로울러를 이용한 용접선 자동추적장치 | |
CN206605183U (zh) | 一种基于机器视觉的锅炉焊接引导系统 | |
CN104785914A (zh) | 隔板焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20141013 |
|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20150827 |