CN105364265A - 一种焊缝激光跟踪系统 - Google Patents

一种焊缝激光跟踪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105364265A
CN105364265A CN201510546624.8A CN201510546624A CN105364265A CN 105364265 A CN105364265 A CN 105364265A CN 201510546624 A CN201510546624 A CN 201510546624A CN 105364265 A CN105364265 A CN 105364265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
welding
tracking system
seam
movable block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510546624.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡智亮
杨洪刚
黄辉
沈金华
李彦国
谷国迎
赵欣
康荣峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN SIGEWEI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN SIGEWEI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN SIGEWEI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical KUNSHAN SIGEWEI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510546624.8A priority Critical patent/CN105364265A/zh
Publication of CN105364265A publication Critical patent/CN105364265A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊缝激光跟踪系统，包括机架、导轨、悬臂、移动块、焊枪、激光焊缝传感器、摆动装置、焊枪调节器以及DSP控制器，所述导轨设置在机架的下方，所述移动块滑动的安装在导轨上，悬臂设置在移动块上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪设置在焊枪调节器上，摆动装置设置在移动块的前端，激光焊缝传感器设置在摆动装置的下端，本发明能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

Description

一种焊缝激光跟踪系统
技术领域
本发明属于电机测试技术领域，尤其涉及一种焊缝激光跟踪系统。
背景技术
焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如：由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种焊缝激光跟踪系统，能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种焊缝激光跟踪系统，包括机架、导轨、悬臂、移动块、焊枪、激光焊缝传感器、摆动装置、焊枪调节器以及DSP控制器，所述导轨设置在机架的下方，所述移动块滑动的安装在导轨上，悬臂设置在移动块上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪设置在焊枪调节器上，摆动装置设置在移动块的前端，激光焊缝传感器设置在摆动装置的下端。
进一步的，所述激光焊缝传感器包括CCD摄像机和半导体激光器。
进一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812处理器。
进一步的，所述焊枪调节器包括外框、纵杆和横杆，所述横杆固定在外框中间，纵杆的两端滑动的设置在外框上，纵杆的中间与横杆滑动连接，在纵杆的中间固定有横向步进电机，纵杆上滑动设有焊枪座，焊枪座上设有纵向步进电机。
进一步的，所述横向步进电机与纵向步进电机均采用SANYO103H7123型步进电机。
本发明的有益效果是：本发明能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明焊枪调节器底部的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种焊缝激光跟踪系统，包括机架1、导轨2、悬臂3、移动块4、焊枪5、激光焊缝传感器6、摆动装置7、焊枪调节器8以及DSP控制器，所述移动块4滑动的安装在导轨2上，悬臂3设置在移动块4上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪5设置在焊枪调节器8上，摆动装置7设置在移动块的前端，激光焊缝传感器6设置在摆动装置7的下端。
进一步的，所述激光焊缝传感器6包括CCD摄像机和半导体激光器。
进一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812处理器。
进一步的，所述焊枪调节器8包括外框81、纵杆82和横杆83，所述横杆83固定在外框81中间，纵杆82的两端滑动的设置在外框上，纵杆82的中间与横杆83滑动连接，在纵杆82的中间固定有横向步进电机84，纵杆82上滑动设有焊枪座86，焊枪座86上设有纵向步进电机85。
使用的时候由摆动装置7带动激光焊缝传感器6在焊缝的上方横向扫描，检测出焊枪对焊缝的偏差，DSP控制器接收到偏差信号后通过焊枪三维调节装置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：包括机架（1）、导轨（2）、悬臂（3）、移动块（4）、焊枪（5）、激光焊缝传感器（6）、摆动装置（7）、焊枪调节器（8）以及DSP控制器；所述导轨（2）设置在机架（1）的下方，所述移动块（4）滑动的安装在导轨（2）上，悬臂（3）设置在移动块（4）上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪（5）设置在焊枪调节器（8）上，摆动装置（7）设置在移动块的前端，激光焊缝传感器（6）设置在摆动装置（7）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：所述激光焊缝传感器（6）包括CCD摄像机和半导体激光器。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：所述DSP控制器采用TMS320LF2812处理器。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：所述焊枪调节器（8）包括外框(81)、纵杆(82)和横杆(83)，所述横杆（83）固定在外框（81）中间，纵杆（82）的两端滑动的设置在外框上，纵杆（82）的中间与横杆（83）滑动连接，在纵杆（82）的中间固定有横向步进电机（84），纵杆（82）上滑动设有焊枪座（86），焊枪座（86）上设有纵向步进电机（85）。
5.根据权利要求4所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：所述横向步进电机（84）与纵向步进电机（85）均采用SANYO103H7123型步进电机。
CN201510546624.8A 2015-08-31 2015-08-31 一种焊缝激光跟踪系统 Pending CN105364265A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510546624.8A CN105364265A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种焊缝激光跟踪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510546624.8A CN105364265A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种焊缝激光跟踪系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105364265A true CN105364265A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55367160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510546624.8A Pending CN105364265A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种焊缝激光跟踪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105364265A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312246A (zh) * 2016-10-14 2017-01-11 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 地铁用铝合金车钩面板自动焊焊接工艺
CN106736180A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 上海工程技术大学 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
CN108406051A (zh) * 2018-05-22 2018-08-17 江苏理工学院 一种焊缝跟踪装置
CN108655541A (zh) * 2018-03-01 2018-10-16 深圳市安思科电子科技有限公司 一种基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备
CN109014502A (zh) * 2018-10-31 2018-12-18 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种基于激光传感器的焊缝追踪系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56128675A (en) * 1980-03-15 1981-10-08 Shin Meiwa Ind Co Ltd Copying device of automatic welding device
JPS5881572A (ja) * 1981-11-10 1983-05-16 Mitsubishi Electric Corp 突合わせ溶接用倣い装置
CN2740335Y (zh) * 2004-12-02 2005-11-16 中国科学院自动化研究所 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
CN101219498A (zh) * 2007-01-10 2008-07-16 李云峰 视频摄像传感器tig焊焊缝自动跟踪与控制装置
CN201283466Y (zh) * 2008-11-03 2009-08-05 刘宪福 门式纵梁焊接机
CN101549427A (zh) * 2008-12-23 2009-10-07 成都焊研科技有限责任公司 自动多层摆动焊接装置
CN102059435A (zh) * 2010-12-14 2011-05-18 东南大学 带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法
US20150076126A1 (en) * 2013-09-16 2015-03-19 Lincoln Global, Inc. Welding and cutting laser displacement compensation system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56128675A (en) * 1980-03-15 1981-10-08 Shin Meiwa Ind Co Ltd Copying device of automatic welding device
JPS5881572A (ja) * 1981-11-10 1983-05-16 Mitsubishi Electric Corp 突合わせ溶接用倣い装置
CN2740335Y (zh) * 2004-12-02 2005-11-16 中国科学院自动化研究所 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
CN101219498A (zh) * 2007-01-10 2008-07-16 李云峰 视频摄像传感器tig焊焊缝自动跟踪与控制装置
CN201283466Y (zh) * 2008-11-03 2009-08-05 刘宪福 门式纵梁焊接机
CN101549427A (zh) * 2008-12-23 2009-10-07 成都焊研科技有限责任公司 自动多层摆动焊接装置
CN102059435A (zh) * 2010-12-14 2011-05-18 东南大学 带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法
US20150076126A1 (en) * 2013-09-16 2015-03-19 Lincoln Global, Inc. Welding and cutting laser displacement compensation system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312246A (zh) * 2016-10-14 2017-01-11 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 地铁用铝合金车钩面板自动焊焊接工艺
CN106736180A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 上海工程技术大学 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
CN106736180B (zh) * 2017-01-09 2018-06-26 上海工程技术大学 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
CN108655541A (zh) * 2018-03-01 2018-10-16 深圳市安思科电子科技有限公司 一种基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备
CN108406051A (zh) * 2018-05-22 2018-08-17 江苏理工学院 一种焊缝跟踪装置
CN108406051B (zh) * 2018-05-22 2021-05-18 江苏理工学院 一种焊缝跟踪装置
CN109014502A (zh) * 2018-10-31 2018-12-18 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种基于激光传感器的焊缝追踪系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105364265A (zh) 一种焊缝激光跟踪系统
CN104942404B (zh) 双波长双目视觉焊缝跟踪方法及跟踪系统
CN204366238U (zh) 一种焊缝自动跟踪装置
CN102962584B (zh) 基于ccd视觉的激光头高度调节装置及调节方法
CN104816071A (zh) U肋焊接装置、u肋焊接系统及u肋焊接方法
CN208592524U (zh) 一种闭口肋内焊小车的定位装置
CN201693317U (zh) 用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置
CN203031124U (zh) 焦点可调式激光焊接头
CN209919145U (zh) 一种自动焊跟踪器
CN104002045A (zh) 一种激光拼焊装置
CN204913020U (zh) 一种焊接实验平台
CN204321382U (zh) 一种门式自动埋弧焊机
CN204639387U (zh) U肋焊接装置及u肋焊接系统
CN205324967U (zh) 一种双点焊装置
CN204262568U (zh) 一种不锈钢用自动埋弧焊接装置
CN203018891U (zh) 浮动式埋弧摆动焊接机头
JP5494292B2 (ja) 溶接継手の製造方法及びその製造方法を実施するための溶接装置
KR102115731B1 (ko) 수평 필릿 용접 장치 및 수평 필릿 용접 방법
CN203992842U (zh) 一种仓储横梁p型梁柱卡多枪专用焊接设备
CN203579006U (zh) 一种半自动点焊机
CN203437793U (zh) 基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器
CN202607129U (zh) 一种曲线焊接装置
CN206509632U (zh) 激光切割机
CN204183065U (zh) 一种自动化机械手臂
CN205290073U (zh) 具有烟尘净化功能的激光焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302