CN106736180B - 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具 - Google Patents

一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的传感器螺孔，所述的固定板上设有用以与连接架连接的连接螺孔。与现有技术相比，本发明具有方向轨迹自适应、同步随行、减轻质量等优点。

Description

一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
技术领域
本发明涉及一种焊接工装夹具，尤其是涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具。
背景技术
激光焊接技术是近几年来发展起来的一项新的连接技术，而现今激光焊接与机器人的结合技术正是我们新工业时代所需求的。由于人工施焊受到焊接人员经验、心理及生理变化的影响，加之环境的改变等不良因素，使得焊接工作没办法在长时间下保存其工作的稳定性与一致性。并且在一定焊接条件下，人工人员无法准确观察焊缝的位置，从而导致了焊接偏差甚至失败。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种方向轨迹自适应、同步随行、减轻质量的用于焊枪与传感器的随行焊接夹具。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的传感器螺孔，所述的固定板上设有用以与连接架连接的连接螺孔。
所述的侧板的外侧面为矩形平面，内侧面为一弧形面，与固定板连接的一端设有第一安装螺孔。
所述的固定板包括一体成型的直角梯形的主板以及设置在主板直角腰一侧的方形延伸板，所述的延伸板一端设有与第一安装螺孔配合的第二安装螺孔，所述的连接螺孔设置在主板的斜腰一端。
所述的连接螺孔设有两个，一个设置在上底与斜腰的交接处，另一个设置在下底与斜腰的交接处。
所述的主板直角腰的厚度大于延伸板的厚度，所述的主板直角腰、延伸板和侧板形成一用以安装焊枪枪管的嵌入槽。
所述的主板的厚度从上底与直角腰的交接处到下底与斜腰的交接处逐渐增加，可以使得材料重量减轻，用料更少，达到轻便的效果。
所述的连接架包括依次转动的第一连接杆、铰链和第二连接杆，所述的第一连接杆一端设有与连接螺孔连接的第一螺栓，另一端与铰链连接，所述的第二连接杆一端设有第二螺栓，另一端与铰链连接。
所述的铰链上设有旋紧旋钮，可以在传感器与机器人焊枪装配完成后锁紧，完成固定传感器与焊枪的相对位置作用。
所述的侧板和固定板的四个角均设有圆弧倒角。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的传感器与激光焊接随行夹具系统，具有方向轨迹自适应能力，无论对于传感器还是焊枪，在焊接的过程中，保证了传感器与焊枪位置相对固定，同步随行，并且能够根据实际需求不同，将焊枪与传感器调节成我们需要的距离跟角度再进行固定。该夹具系统均可以适应多种工件类型，满足高精度焊接工艺的加工要求，并且拆装简单，携带方便，其设计也减轻了一定的用料和质量，降低了设备成本、提高了自动化水平及焊接加工质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明固定板的结构示意图。
图3为本发明侧板的结构示意图。
其中，1、L型基座，2、固定板，21、主板，22、方形延伸板，211、第一安装螺孔，221、第二安装螺孔，3、侧板，4、连接螺孔，5、传感器螺孔，6、第一螺栓，7、连接架，71、第一连接杆，72、第二连接杆，8、铰链，9、第二螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1-3所示，本发明提供一种用于焊接机器人与传感器的随行焊接夹具，具体包括下列部件：
由固定板2和设置于固定板2侧面的侧板3组成的L型基座1，固定板2上的中心对称线和侧板3直角腰的中心线重合；
设置于侧板3上，位于侧板3的中心线两侧，呈对称分布的两个传感器螺孔5；
设置于固定板2的顶部，分别设置有用以连接连接架7的两个连接螺孔4；
连接架7上设有自由活动的铰链8；
设置在连接架7上，位于连接支架7两端设有第一螺栓6和第二螺栓9，第一连接杆通过与第一螺栓6与固定板2的连接螺孔4中的任意一个连接，第二连接杆另一端与机器人焊枪上端连接；
设置于侧板3上且以中心线上下对称的传感器螺孔5，该传感器螺孔5用以与传感器连接固定；
固定板2的主板21前端部设有自其向外延伸的方形延伸板22，主板21直角腰、延伸板22和侧板3形成一嵌入槽，用以将焊枪枪管部分嵌入。
为使固定板2与连接架7和机器人焊枪连接的距离可调，故两个连接螺孔4之间的竖直方向不在一个垂直方向，可根据实际需要选择连接上孔或者下孔；侧板3与传感器连接的具有导圆的两个传感器螺孔5则是沿着中心线对称，也在同一条竖直线上，导圆用于将与传感器的连接螺帽能嵌入螺孔，达到连接紧密美观的效果，固定板与侧板连接的第一安装螺孔211和第二安装螺孔221在相互固定安装的两侧边上，两螺孔大致尺寸在1CM，深度约3CM，使固定板2与侧板3通过螺栓和螺母的配合调节距离。
如图1所示，在对机器人焊接进行焊缝跟踪的时候，使用本发明固定传感器以及焊枪之间的相对距离的示意图。具体操作步骤如下：首先，调节固定板2上的两个第一安装螺孔211与侧板3之间的装配，使固定板2与侧板3呈90°结合；接着，先将所需要的传感器竖直与侧板3上的两个传感器螺孔5相装配，将其垂直同侧板3紧密连接，拧紧后，再将固定板的斜腰侧的两个连接螺孔4中的任意一个与连接架7的两头中的任意一头通过螺栓连接，将固定板2的嵌入槽部分与焊枪枪管相嵌，连接架7的剩余一头与焊枪部件相连，随后，只需调节好支架角度，找到合适的位置后，拧紧连接架7上的带有固定旋钮的铰链8，最后，得到工件成品。
使用本发明对机器人与传感器的连接起到了便捷实用的作用，不仅容易装配，方便拆卸，还可以根据实际需求自行调节角度与位置，不仅能让机器人的焊缝跟踪实验更加方便，对于不同大小不同尺寸机器人以及焊枪，可通过调节连接架自行调节，除了装配焊接机器人电弧焊枪的机器人还可适弧焊机器人等各种方式的焊接，使用范围广。

Claims (8)

1.一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，其特征在于，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座(1)和连接架(7)，所述的L型基座(1)包括相互垂直连接的侧板(3)和固定板(2)，所述的侧板(3)上设有用以固定传感器的传感器螺孔(5)，所述的固定板(2)上设有用以与连接架(7)连接的连接螺孔(4)，所述的连接架(7)包括依次转动的第一连接杆(71)、铰链(8)和第二连接杆(72)，所述的第一连接杆(71)一端设有与连接螺孔(4)连接的第一螺栓(6)，另一端与铰链(8)连接，所述的第二连接杆(72)一端设有第二螺栓(9)，另一端与铰链(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的侧板(3)的外侧面为矩形平面，内侧面为一弧形面，与固定板(2)连接的一端设有第一安装螺孔(211)。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的固定板(2)包括一体成型的直角梯形的主板(21)以及设置在主板(21)直角腰一侧的方形延伸板(22)，所述的延伸板(22)一端设有与第一安装螺孔(211)配合的第二安装螺孔(221)，所述的连接螺孔(4)设置在主板(21)的斜腰一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的连接螺孔(4)设有两个，一个设置在上底与斜腰的交接处，另一个设置在下底与斜腰的交接处。
5.根据权利要求3所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的主板(21)直角腰的厚度大于延伸板(22)的厚度，所述的主板(21)直角腰、延伸板(22)和侧板(3)形成一用以安装焊枪枪管的嵌入槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的主板(21)的厚度从上底与直角腰的交接处到下底与斜腰的交接处逐渐增加。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的铰链(8)上设有旋紧旋钮。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，其特征在于，所述的侧板(3)和固定板(2)的四个角均设有圆弧倒角。
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