RU2012144766A - Полурычажное шасси и соответствующий способ - Google Patents
Полурычажное шасси и соответствующий способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012144766A RU2012144766A RU2012144766/11A RU2012144766A RU2012144766A RU 2012144766 A RU2012144766 A RU 2012144766A RU 2012144766/11 A RU2012144766/11 A RU 2012144766/11A RU 2012144766 A RU2012144766 A RU 2012144766A RU 2012144766 A RU2012144766 A RU 2012144766A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trolley
- relative
- hinge
- connecting elements
- trolley beam
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/04—Arrangement or disposition on aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/18—Operating mechanisms
- B64C25/20—Operating mechanisms mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/001—Devices not provided for in the groups B64C25/02 - B64C25/68
- B64C2025/008—Comprising means for modifying their length, e.g. for kneeling, for jumping, or for leveling the aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
1. Полурычажное шасси, содержащее:амортизационную стойку, имеющую внутренний и внешний цилиндры;балку тележки, соединенную с возможностью поворота с внутренним цилиндром амортизационной стойки;первый соединительный элемент, соединенный с балкой тележки в первом шарнире;второй соединительный элемент, соединенный с первым соединительным элементом во втором шарнире;третий соединительный элемент, соединенный со вторым соединительным элементом в третьем шарнире и соединенный с внешним цилиндром в четвертом шарнире; иисполнительно-приводную систему для наклона тележки относительно поперечной оси, соединенную в рабочем состоянии с третьим шарниром для обеспечения размещения третьего шарнира в первом положении или втором положении.2. Полурычажное шасси по п.1, в котором исполнительно-приводная система для наклона тележки относительно поперечной оси выполнена с возможностью удерживания третьего шарнира в первом положении, причем третий шарнир имеет первое фиксированное взаимное расположение в отношении внешнего цилиндра, благодаря чему обеспечивается возможность подъема переднего конца балки тележки относительно заднего конца балки тележки во время выпуска амортизационной стойки.3. Полурычажное шасси по п.1, в котором исполнительно-приводная система для наклона тележки относительно поперечной оси выполнена с возможностью удерживания третьего шарнира во втором положении, причем третий шарнир имеет второе фиксированное взаимное расположение в отношении внешнего цилиндра, благодаря чему обеспечивается возможность размещения балки тележки в убранной ориентации.4. Полурычажное шасси по п.1, в котором
Claims (10)
1. Полурычажное шасси, содержащее:
амортизационную стойку, имеющую внутренний и внешний цилиндры;
балку тележки, соединенную с возможностью поворота с внутренним цилиндром амортизационной стойки;
первый соединительный элемент, соединенный с балкой тележки в первом шарнире;
второй соединительный элемент, соединенный с первым соединительным элементом во втором шарнире;
третий соединительный элемент, соединенный со вторым соединительным элементом в третьем шарнире и соединенный с внешним цилиндром в четвертом шарнире; и
исполнительно-приводную систему для наклона тележки относительно поперечной оси, соединенную в рабочем состоянии с третьим шарниром для обеспечения размещения третьего шарнира в первом положении или втором положении.
2. Полурычажное шасси по п.1, в котором исполнительно-приводная система для наклона тележки относительно поперечной оси выполнена с возможностью удерживания третьего шарнира в первом положении, причем третий шарнир имеет первое фиксированное взаимное расположение в отношении внешнего цилиндра, благодаря чему обеспечивается возможность подъема переднего конца балки тележки относительно заднего конца балки тележки во время выпуска амортизационной стойки.
3. Полурычажное шасси по п.1, в котором исполнительно-приводная система для наклона тележки относительно поперечной оси выполнена с возможностью удерживания третьего шарнира во втором положении, причем третий шарнир имеет второе фиксированное взаимное расположение в отношении внешнего цилиндра, благодаря чему обеспечивается возможность размещения балки тележки в убранной ориентации.
4. Полурычажное шасси по п.1, в котором первый и второй соединительные элементы имеют диапазон углового поворота относительно друг друга, ограниченный внецентральной ориентацией.
5. Полурычажное шасси по п.1, в котором первый и второй соединительные элементы содержат соответствующие упоры для ограничения относительного перемещения первого и второго соединительных элементов.
6. Полурычажное шасси по п.1, дополнительно содержащее по меньшей мере одно поджимающее устройство, проходящее между первым и вторым соединительными элементами.
7. Способ размещения балки тележки шасси самолета в заданном положении, включающий:
обеспечение использования механизма полурычажного шасси, содержащего несколько соединительных элементов, соединенных в рабочем состоянии между амортизационной стойкой и балкой тележки, и исполнительно-приводную систему для наклона тележки относительно поперечной оси;
размещение переднего конца балки тележки в верхнем положении относительно заднего конца балки тележки путем принуждения исполнительно-приводной системы для наклона тележки относительно поперечной оси находиться в положении для взлета во время нахождения самолета в воздухе и
размещение переднего конца балки тележки в нижнем положении относительно заднего конца балки тележки путем принуждения исполнительно-приводную систему для наклона тележки относительно поперечной оси находиться в убранном положении во время нахождения самолета в воздухе для облегчения отведения шасси.
8. Способ по п.7, в котором указанные соединительные элементы содержат систему соединительных элементов полурычажного шасси и пару фиксирующих соединительных элементов, причем размещение переднего конца балки тележки в верхнем положении относительно заднего конца балки тележки включает размещение системы соединительных элементов полурычажного шасси и указанной пары фиксирующих соединительных элементов в заданном положении для задания между ними острого угла, открытого по направлению к балке тележки, а размещение переднего конца балки тележки в нижнем положении относительно заднего конца балки тележки включает размещение системы соединительных элементов полурычажного шасси и указанной пары фиксирующих соединительных элементов в заданном положении для задания между ними тупого угла, открытого по направлению к балке тележки.
9. Способ по п.7, дополнительно включающий обеспечение возможности складывания указанных соединительных элементов, так что передний конец балки тележки оказывается поднят относительно заднего конца балки тележки в ответ на усилие на переднем конце балки тележки, при этом передний конец балки тележки оказывается размещен в нижнем положении относительно заднего конца балки тележки.
10. Способ по п.8, дополнительно включающий удерживание системы соединительных элементов полурычажного шасси в выпущенном положении по мере изменения положения балки тележки из положения для посадки, в котором передний конец балки тележки находится в верхнем положении относительно заднего конца балки тележки, в убранное положение, в котором передний конец балки тележки находится в нижнем положении относительно заднего конца балки тележки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/730,598 | 2010-03-24 | ||
US12/730,598 US8448900B2 (en) | 2010-03-24 | 2010-03-24 | Semi-levered landing gear and associated method |
PCT/US2011/025966 WO2011119283A1 (en) | 2010-03-24 | 2011-02-23 | Semi-levered landing gear and associated method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012144766A true RU2012144766A (ru) | 2014-04-27 |
RU2564277C2 RU2564277C2 (ru) | 2015-09-27 |
Family
ID=44278927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012144766/11A RU2564277C2 (ru) | 2010-03-24 | 2011-02-23 | Полурычажное шасси и способ размещения балки тележки такого шасси |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8448900B2 (ru) |
EP (1) | EP2550198B1 (ru) |
JP (1) | JP5596218B2 (ru) |
KR (1) | KR101895081B1 (ru) |
CN (1) | CN102822053B (ru) |
AU (1) | AU2011229883B2 (ru) |
CA (1) | CA2793734C (ru) |
ES (1) | ES2692373T3 (ru) |
RU (1) | RU2564277C2 (ru) |
WO (1) | WO2011119283A1 (ru) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8448900B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-05-28 | The Boeing Company | Semi-levered landing gear and associated method |
US9481452B2 (en) | 2010-11-22 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Hydraulic actuator for semi levered landing gear |
US8939400B2 (en) | 2011-02-21 | 2015-01-27 | The Boeing Company | Air-ground detection system for semi-levered landing gear |
US8998133B2 (en) | 2011-04-01 | 2015-04-07 | The Boeing Company | Landing gear system |
GB2489058B (en) * | 2011-08-22 | 2013-05-08 | Messier Dowty Ltd | Aircraft landing gear |
GB2494219B (en) * | 2012-02-06 | 2013-10-16 | Messier Dowty Ltd | A fairing |
US8752785B2 (en) * | 2012-06-25 | 2014-06-17 | Bell Helicopter Textron Inc. | Semi-levered articulated landing gear system |
KR200467824Y1 (ko) * | 2013-02-21 | 2013-07-05 | (주) 코마코 | 항공기의 랜딩기어 레버 |
GB2518605B (en) * | 2013-09-18 | 2020-02-12 | Airbus Operations Ltd | Drive system for landing gear |
US9090342B2 (en) * | 2013-10-04 | 2015-07-28 | Goodrich Corporation | Rocking bogie mechanism |
US9321524B2 (en) * | 2014-04-22 | 2016-04-26 | Goodrich Corporation | Bogie beam articulation mechanism |
CN104149972A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-19 | 张更生 | 一种可调节飞机起落架的方法 |
EP3135581B1 (en) * | 2015-08-25 | 2018-03-21 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft landing gear assembly |
US9868521B2 (en) * | 2016-01-14 | 2018-01-16 | Embraer S.A. | Retractable self-aligning aircraft stablizer strut assembly and aircraft including the same |
EP3213992B1 (en) * | 2016-03-04 | 2018-04-25 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft landing gear assembly |
US10351227B2 (en) | 2016-07-29 | 2019-07-16 | Goodrich Corporation | Electrically powered downlock actuation system |
US10086928B2 (en) * | 2016-07-29 | 2018-10-02 | Goodrich Corporation | Electrically powered downlock actuation system |
US10293920B2 (en) | 2016-09-02 | 2019-05-21 | The Boeing Company | Landing gear toggle lock mechanism |
US10562614B2 (en) | 2016-09-21 | 2020-02-18 | The Boeing Company | Aircraft landing gear, aircraft, and related methods |
DK3568378T3 (da) | 2017-01-13 | 2022-01-17 | Momentive Performance Mat Inc | Sammensmeltet kvarts beholder som har lave niveauer af overfladedefekter |
US10384767B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-08-20 | The Boeing Company | Single axle, semi-levered landing gear with shortening mechanism |
US10669017B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-06-02 | The Boeing Company | Aircraft landing gear, aircraft, and related methods |
US10766608B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-09-08 | The Boeing Company | Aircraft landing gear having a retract actuator, aircraft including the same, and related methods |
US10597146B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-03-24 | The Boeing Company | Aircraft landing gear having a lever assembly, aircraft including the same, and related methods |
US10625849B2 (en) * | 2017-04-11 | 2020-04-21 | The Boeing Company | Levered landing gear with inner shock strut |
US10486798B2 (en) | 2017-04-18 | 2019-11-26 | The Boeing Company | Aircraft landing gear assembly and method of assembling the same |
EP3392139B1 (en) | 2017-04-20 | 2020-08-26 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft landing gear assembly |
US10800516B2 (en) | 2017-06-02 | 2020-10-13 | The Boeing Company | Semi-levered shrink landing gear |
BR102018008986B1 (pt) * | 2017-06-23 | 2023-12-26 | Goodrich Corporation | Disposição de trem de pouso, e, método para estender uma disposição de trem de pouso para um avião |
GB2563946A (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Airbus Operations Ltd | Pitch trimmer |
KR20190060620A (ko) | 2017-11-24 | 2019-06-03 | 대우조선해양 주식회사 | 잠수함 어망회피장치 |
CN107914867B (zh) * | 2017-12-06 | 2023-10-27 | 南京航空航天大学 | 摩擦锁定自适应变形起落架及其控制方法 |
US11161599B2 (en) | 2018-01-26 | 2021-11-02 | The Boeing Company | Landing gear strut assembly and method therefor |
US10577128B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-03-03 | The Boeing Company | Health monitoring of aircraft landing gear mechanical structures |
US11008091B2 (en) | 2018-05-03 | 2021-05-18 | The Boeing Company | Body mounted shrinking landing gear |
FR3082825B1 (fr) * | 2018-06-26 | 2020-09-04 | Safran Landing Systems | Mecanisme de verrouillage d’actionneur de roue |
US10981646B2 (en) | 2018-07-30 | 2021-04-20 | The Boeing Company | Landing gear shrink link mechanism |
US10793262B1 (en) | 2019-07-17 | 2020-10-06 | The Boeing Company | Mechanical link with preload verification |
US10583919B1 (en) | 2019-07-17 | 2020-03-10 | The Boeing Company | Mechanical link with preload verification |
US11433994B2 (en) * | 2019-07-17 | 2022-09-06 | The Boeing Company | Mechanical link with preload verification |
US11091252B2 (en) * | 2019-07-30 | 2021-08-17 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Aircraft multi-wheel truck beam positioner |
JP7256761B2 (ja) * | 2020-01-09 | 2023-04-12 | 川崎重工業株式会社 | 昇降システム |
US20240140597A1 (en) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Landing gear main fitting with integral shock absorber |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3083937A (en) * | 1959-02-05 | 1963-04-02 | English Electric Co Ltd | Aeroplane undercarriages |
SU133348A1 (ru) * | 1960-01-15 | 1960-11-30 | В.В. Кириллин | Механизм поворота тележки шасси самолета |
GB1006522A (en) * | 1963-10-08 | 1965-10-06 | Electro Hydraulics Ltd | Retractable undercarriages for aircraft |
US3345019A (en) * | 1965-12-30 | 1967-10-03 | Bendix Corp | Aircraft landing gear |
US4359199A (en) * | 1979-12-05 | 1982-11-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Soft landing gear |
GB2101542A (en) | 1981-06-13 | 1983-01-19 | British Aerospace | Aircraft undercarriage unit |
FR2598676B1 (fr) * | 1986-05-13 | 1988-07-29 | Messier Hispano Sa | Atterrisseur d'aeronef a poutre basculante et a encombrement reduit |
FR2616410B1 (fr) | 1987-06-09 | 1992-08-21 | Messier Hispano Sa | Dispositif d'atterrissage a poutre basculante |
FR2625969B1 (fr) * | 1988-01-15 | 1990-07-06 | Aerospatiale | Dispositif d'augmentation de la stabilite des helicopteres embarques et poses, a train d'atterrissage tricycle, et helicoptere equipe d'un tel dispositif |
GB8803134D0 (en) * | 1988-02-11 | 1988-03-09 | British Aerospace | Aircraft undercarriage unit |
US5086995A (en) * | 1990-04-09 | 1992-02-11 | The Boeing Company | Aft cantilevered wing landing gear for heavy airplane with aft center of gravity |
GB9223714D0 (en) * | 1992-11-12 | 1992-12-23 | British Aerospace | Auxiliary control of aircraft landing gear movement |
FR2699886B1 (fr) * | 1992-12-28 | 1995-03-24 | Messier Bugatti | Atterrisseur relevable, notamment pour avion gros porteur. |
RU2088478C1 (ru) * | 1995-02-28 | 1997-08-27 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Убирающееся шасси летательного аппарата |
IL138399A (en) * | 1998-03-19 | 2004-01-04 | Goodrich Co B F | Dual-mode operator for the main beam of an airplane pedestrian |
US6575405B2 (en) * | 1999-03-30 | 2003-06-10 | The Boeing Company | Control system and method for a semi-levered landing gear for an aircraft |
US6182925B1 (en) * | 1999-03-30 | 2001-02-06 | The Boeing Company | Semi-levered landing gear and auxiliary strut therefor |
EP1773656B1 (en) * | 2004-06-18 | 2011-08-24 | Goodrich Corporation | Retractable articulated landing gear |
US7066429B2 (en) * | 2004-06-25 | 2006-06-27 | The Boeing Company | Apparatus and method for predictable movement of structural components during failure |
WO2006094145A1 (en) | 2005-03-02 | 2006-09-08 | Goodrich Corporation | Landing gear with articulated length extension mechanism |
DE102005027385B4 (de) | 2005-06-14 | 2011-08-18 | Airbus Operations GmbH, 21129 | Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung der Startrotation eines Flugzeugs |
GB2428650B (en) * | 2005-08-04 | 2011-01-12 | Messier Dowty Ltd | Landing gear |
US7578466B2 (en) * | 2006-01-06 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Mechanism for reducing heat generation in a joint |
US8006985B2 (en) * | 2006-08-08 | 2011-08-30 | Loadhog Limited | Transporting loads |
GB2453554B (en) * | 2007-10-09 | 2012-03-14 | Messier Dowty Ltd | Load detection in an aircraft landing gear |
PT2340996E (pt) * | 2009-12-30 | 2012-05-14 | Agustawestland Spa | Trem de aterragem retrátil para helicóptero |
US8448900B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-05-28 | The Boeing Company | Semi-levered landing gear and associated method |
-
2010
- 2010-03-24 US US12/730,598 patent/US8448900B2/en active Active
-
2011
- 2011-02-23 EP EP11707030.0A patent/EP2550198B1/en active Active
- 2011-02-23 AU AU2011229883A patent/AU2011229883B2/en active Active
- 2011-02-23 WO PCT/US2011/025966 patent/WO2011119283A1/en active Application Filing
- 2011-02-23 RU RU2012144766/11A patent/RU2564277C2/ru active
- 2011-02-23 ES ES11707030.0T patent/ES2692373T3/es active Active
- 2011-02-23 CN CN201180015380.0A patent/CN102822053B/zh active Active
- 2011-02-23 CA CA2793734A patent/CA2793734C/en active Active
- 2011-02-23 KR KR1020127021625A patent/KR101895081B1/ko active IP Right Grant
- 2011-02-23 JP JP2013501270A patent/JP5596218B2/ja active Active
-
2013
- 2013-05-22 US US13/900,071 patent/US8991753B2/en active Active
- 2013-05-22 US US13/900,098 patent/US8985511B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102822053A (zh) | 2012-12-12 |
US20110233327A1 (en) | 2011-09-29 |
US8448900B2 (en) | 2013-05-28 |
JP2013522120A (ja) | 2013-06-13 |
CA2793734A1 (en) | 2011-09-29 |
CA2793734C (en) | 2015-09-08 |
US8985511B2 (en) | 2015-03-24 |
US20140151499A1 (en) | 2014-06-05 |
AU2011229883A1 (en) | 2012-08-23 |
EP2550198B1 (en) | 2018-07-25 |
KR101895081B1 (ko) | 2018-09-04 |
US20130256455A1 (en) | 2013-10-03 |
KR20130006599A (ko) | 2013-01-17 |
US8991753B2 (en) | 2015-03-31 |
WO2011119283A1 (en) | 2011-09-29 |
CN102822053B (zh) | 2015-08-05 |
RU2564277C2 (ru) | 2015-09-27 |
AU2011229883B2 (en) | 2016-08-04 |
EP2550198A1 (en) | 2013-01-30 |
JP5596218B2 (ja) | 2014-09-24 |
ES2692373T3 (es) | 2018-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012144766A (ru) | Полурычажное шасси и соответствующий способ | |
BRPI1002671A8 (pt) | Truque de veículo ferroviário e veículo ferroviário | |
ES2550770T3 (es) | Dispositivo de tren delantero de vehículo con rueda delantera directriz única, y vehículo provisto de dicho dispositivo de tren delantero | |
MA39874A (fr) | Véhicule possédant un châssis et une nacelle pendulaire | |
JP2017514752A5 (ru) | ||
JP6004537B2 (ja) | ジブ | |
AR078272A1 (es) | Sistema de levantamiento de suspension para carros de golf con nodos pivotantes mejorados | |
RU2011127472A (ru) | Устройство уменьшения длины шасси летательного аппарата | |
RU2014118617A (ru) | Шасси с фюзеляжной установкой | |
ES2523278T3 (es) | Máquina de trabajo automotriz con dispositivo integrado de movimiento lateral y nivelación | |
BR112018002216A2 (pt) | suspensão de eixo pneumática em tandem para um par de eixos traseiros de um veículo e porção de suspensão de eixo pneumática para um eixo de um veículo | |
CN105197804A (zh) | 稳定型龙门吊 | |
US9073517B2 (en) | Transverse force-reducing support device | |
CN103692875A (zh) | 一种运输车辆用橡胶弹簧平衡悬架 | |
JP2008094279A5 (ru) | ||
ZA202000628B (en) | Vehicle suspension | |
CN207293993U (zh) | 一种高稳定平衡的汽车起重机 | |
CN204873529U (zh) | 一种起重机小车缓冲装置 | |
CN205292374U (zh) | 一种牵引随车起重运输车 | |
UA88358U (ru) | Подавитель виляния тележки грузового вагона в.в. бодрова | |
CN104944299B (zh) | 轨道车辆-列车 | |
EP2687429A3 (fr) | Base roulante à plateau tournant | |
CN202829380U (zh) | 支腿支撑装置及起重机 | |
RU2010140183A (ru) | Устройство для буксировки самолетов | |
ES1077541Y (es) | Motocicleta |