CN104944299B - 轨道车辆-列车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆‑列车，包括：具有起重机车身的第一轨道车辆，其中，在起重机运行时，作用于轨道车辆上的倾斜力矩能够从负载和/或自身重量中产生；和第二轨道车辆。第一和/或第二轨道车辆具有至少一个承力臂，该承力臂能够与第一或第二轨道车辆联接，以便在起重机运行期间在至少一个方向上至少部分地吸收倾斜力矩，以便获得稳定性和/或减少支承力，以使得能够保持所允许的支承力。

Description

轨道车辆-列车

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆-列车，包括：具有起重机车身的第一轨道车辆，其中，在起重机运行时，作用于轨道车辆的倾斜力矩能够从负载和/或自身重量中产生；和至少一个第二轨道车辆。特别地，本发明涉及一种用于在工程结构上没有支撑地工作和/或用于为了在轨道轴以外、即在旋转或摆动的状态下工作而提高独立的承载能力值的轨道车辆-列车。本发明此外还涉及一种用于这种轨道车辆-列车的轨道车辆。

背景技术

一般而言已知了许多具有起重机车身、例如悬臂式起重机-车身的轨道车辆。在这种悬臂式起重机中，待升举的负载通常在由轨道车辆的支承点定义的支撑面以外。由此产生的倾斜力矩通过背离负载一侧上的相应的平衡重来补偿，使得由负载和起重机包括平衡重的自身重量组成的总体重心以足够的安全性地落在支撑面以内(负载侧的稳定性)。

因为通常平衡重的重量由于预定的重量限制是有限的(例如由预定的最大轴载重限定)，所以这个平衡重配备有相应大的杠杆臂。与此同时，起重机的重心必须在没有负载的情况下也同样以足够的安全性地位于支撑面以内，从而确保自身稳定性。此外，起重机的承重能力经常也受到轴载重的限制的局限，其中，这种局限一般而言在“有负载”的状态下对于负载一侧的车辆转向架至关重要。

为了在大平衡重和/或小支撑面的情况下达到这种自身稳定性，迄今已知了以下解决方案，也就是一方面通过支撑在平衡重侧上向下扩大平台，或者另一方面将平衡重放在地面上，或者放到附加的、平衡重的直接下方的车厢上。

起重工作-也在摆动的状态下、即不在轨道方向上-能够在桥上或铁路路堤(工程结构)上仅仅独立地进行。但是这也意味着，支撑面仅由轨道车辆的车轮的支承点构成。因此，得到非常窄的支撑面，它的宽度等于车轨的轨道宽度。向下支撑或者在“没有负载”的状态下放下平衡重是不可能的，因为地面强度不允许这样的负重。因此，只能实现起重机上相对较小的平衡重，和/或平衡重的小的杠杆臂，从而确保起重机的自身稳定性。起重机的承重能力在这种情况下严重受限。

发明内容

在这种背景之下，本发明的目的在于，实现一种具有起重机车身的轨道车辆，它允许在工程结构上没有支撑地工作，和/或为在轨道轴以外、即在旋转或摆动的状态下工作提升独立的承重能力值。

该目的由开头所述类型的轨道车辆-列车通过以下方式得以解决，即设置至少一个承力臂，该承力臂设计成用于将第一轨道车辆与第二轨道车辆联接，以便在起重机运行期间在至少一个方向上至少部分地吸收倾斜力矩，以便获得稳定性和/或减少支承力，以使得能够保持所允许的支承力。优选地在第二轨道车辆上设置该承力臂。

也就是换句话说，来自平衡重的重力的平衡力矩完全或部分地由第二轨道车辆的自身重量产生的力所取代，该第二轨道车辆优选地直接位于起重机后方。经由承力臂完成第一轨道车辆与第二轨道车辆的联接，该承力臂与第一轨道车辆共同起作用。因此，当起重机“没有负载”时，例如能够经由承力臂吸收平衡重，以便借此获得起重机的独立稳定性。通过联接，也使得负载一侧的轴卸载，该轴在“无负载”的负载情况下不起作用。第二轨道车辆的自身重量和在第二轨道车辆上优选地相应布置的重量确保了它在两种负载情况下的独立稳定性。平衡重能够从侧面布置在第二轨道车辆上，和/或可推移地布置在车辆纵轴中，或可旋转且可推移地布置在可旋转的部件上，从而能够为不同的边沿条件分别最优化第二轨道车辆的重心位置。

承力臂与第一轨道车辆的、用于承受倾斜力矩的联接能够力配合和/或形状配合地完成，例如经由液压缸或者相应的插销或爪式连接。此外还能够优选地经调节地和/或不经调节地完成联接。

“联接”这个概念在本发明的上下文中不仅包括固定的联接也包括松散的联接。松散的联接意味着，至少在吸收倾斜力矩时在两个“联接元件”之间有接触，并且此外这些“联接元件”也能够相互分开(也就是说不接触)。“能联接”这个概念因此包括建立牢固的联接或松散的联接。

本发明的其中一个优点在于，起重机在第一轨道车辆上的工作范围能够扩大。换句话就是说，能够增加起重机对于特定负载的摆动范围，而同时不危及稳定性。

本发明的另一个优点在于，能够提升承重能力。待支撑的负载能够相同地分布到至少两个轨道车辆上。

本发明的另一个优点在于，能够通过使用至少第二轨道车辆提升在轨道方向上的承重。

在这里还要注意的是，也能够使用多个第二轨道车辆，例如在第一轨道车辆前方和后方分别有一个第二轨道车辆。也能够考虑依次连接两个或多个第二轨道车辆。

在一个优选的改进方案中，第一轨道车辆具有至少一个能从侧面伸出和/或折叠的支撑单元，其中，该至少一个承力臂能够与第一轨道车辆的支撑单元联接。

所述解决方案具有的优点是，承力臂能够与第一轨道车辆的装置、也就是支撑单元共同起作用，该装置在许多带有起重机车身的轨道车辆中已经存在。这种能从侧面伸出和/或折叠的支撑单元在正常情况下用来在轨道区域以外、也就是车轮支承区域以外支撑住轨道车辆。

在一个优选的改进方案中，承力臂能够与第一轨道车辆的起重机车身的平衡重联接。

于是，在这种设计方案中，承力臂不与第一轨道车辆的支撑单元共同起作用，而是与起重机车身的平衡重共同起作用。

这种解决方案的优点在于，能够接受更大的倾斜力矩。

在一个优选的改进方案中，承力臂能绕着第二轨道车辆的垂直轴线摆动地布置。

这些措施的优点在于，能够提升与第一轨道车辆联接的灵活性。

能够通过以下方式实现这种灵活性的进一步提升，即承力臂是能伸出的，特别是能伸缩式地伸出。

在一个优选的改进方案中，承力臂能与第一轨道车辆的底部托架联接。

换句话说，不是通过平衡重的支撑或者通过与支撑单元联接来吸收倾斜力矩，而是通过直接与底部托架联接。因此，这种联接是在车轮支承面内完成的。

这种解决方案的优点是技术耗费小。然而，可承受或可吸收的倾斜力矩相比在与平衡重或第一轨道车辆的支撑单元联接的情况下更小。

在一个优选的改进方案中，承力臂具有联接元件，该联接元件能够在一个方向上或者在两个相反的方向上与支撑单元和/或起重机车身平衡重形状配合地移动。

在一个优选的改进方案中，联接元件具有至少一个液压缸，该液压缸将承力臂与支撑单元和/或第一轨道车辆的起重机车身的平衡重联接。此外优选的是，液压缸是能控制的，以使得随压力和/或拉力实现联接。

基于本发明的目的也通过一种用于开头所述类型的轨道车列的轨道车辆由此解决，即轨道车辆具有至少一个承力臂，该承力臂能够与第一轨道车辆联接，以便在至少一个方向上至少部分地吸收起重机运行的倾斜力矩，以便获得第一轨道车辆的稳定性。

轨道车辆-列车的前述不同的设计方案和改进方案不仅能够单独地使用，也能够以任意的组合方式使用。因此，与第一轨道车辆的联接不仅能够在例如支撑单元的区域内完成，而且还能够在多个区域上完成。

理所当然的是，前面所述的和后面还要阐述的特征不仅能够在各个提出的组合中使用，而且还能够以其他的组合或单独地应用，而不脱离本发明的范畴。

附图说明

本发明的其他优点和设计方案从说明书和附图中得出。图中示出：

图1A-C是轨道车辆-列车的第一实施方式的俯视示意图和侧视示意图以及细节示意图；

图2A-C是轨道车辆-列车的另一个实施方式的俯视示意图、前视示意图和细节示意图；并且

图3A，B是轨道车辆-列车的另一个实施方式的俯视示意图和侧视示意图。

具体实施方式

在图1A和B中，以俯视图和侧视图的方式用示意图示出轨道车辆-列车，并且在总体上用标号10标注。示意图主要仅示出了为了阐述本发明所需要的部件。为了简明起见，所有其他的部件都没有示出。

轨道车辆-列车10包括至少一个第一轨道车辆20和第二轨道车辆30，只要有必要，它们能够经由相应的装置12直接相互连接(联接)。两个轨道车辆20，30分别包括底部托架22或32，在底部托架上分别安放了至少两个行驶机构或转向架24或34，它们分别具有至少一个轮轴，优选地具有多个轮轴。

第一轨道车辆20拥有具有起重机臂42、平衡力臂44和平衡重46的起重机车身40。两个臂42，44都可旋转地绕着垂直轴线H布置，并且此外还能够在其纵向方向上优选地伸缩式地运行。臂42，44绕着垂直轴线H的旋转或摆动运动或者能够同步地完成，使得两个臂42，44总是在一条线上，或者作为替选也能够相互独立地执行这种运动。两个臂42，44的旋转或摆动运动总是如下进行，即始终确保第一轨道车辆20的稳定性。也就是换句话说，通过起重机臂42的端部上的负载和/或平衡重臂44的端部上的平衡重引起的倾斜力矩至少要被平衡到如下程度，即使得起重机的总体重心在有和没有负载的情况下都总是位于限定的支承面以内，并且不超过允许的支承力。轨道车辆20通常通过以下方式获得在吸收这种倾斜力矩时的支持，即侧面地设置在底部托架22上的支撑物向外伸出，并且与地面接触，从而增大轨道车辆的平台。

在许多情况下都无法增大平台，因为例如车轨的侧面不存在用于支撑的位置。这种情况特别是在工程结构、例如桥中出现。在那里，通常不可能在车轨旁侧进行支撑。

为了确保这种稳定性，在这些情况下设计了第二轨道车辆30。一般来说，这用于吸收出现在第一轨道车辆上的倾斜力矩，特别是在接收负载时或者在放置负载时。因此，在运行期间通过至少部分地吸收倾斜力矩，能够保持或确保第一轨道车辆20的稳定性。

下面示出多个例子，如何能够在起重机运行期间通过第二轨道车辆30至少部分地吸收倾斜力矩。然而，在这里要指出的是，本发明不局限于这些例子。对于专业技术人员来说许多其他的可行性方案是已知，以便通过第二轨道车辆30吸收倾斜力矩。

在图1中示出的设计方案中，第二轨道车辆30具有保持在车身38中的承力臂36。在本例中，车身38绕着垂直轴线H可旋转地被支承。进一步优选地，该承力臂36能够在其纵向方向上运行，从而能够改变车身38和承力臂36的端部之间的间距。也能够设置承力臂36垂直于纵向侧面地运行。进一步优选地，承力臂36穿过车身38延伸，并且在其一个端部上具有平衡重39。然而，不一定要设置这种平衡重39。优选地，这种平衡重也能够在纵向方向上运行，以便改变与车身38的间距。进一步优选地，平衡重39能绕着垂直轴线摆动地保持住，从而然后能够独立于承力臂地移动平衡重。但是作为替选或者作为补充，车身38也能够在纵向和/或横向方向上可移动。

在承力臂36的与平衡重39相对置的另一个端部上安放了联接元件60，这个元件能够与起重机车身40的平衡重46联接。这种联接以如下方式完成，即至少在一个方向上吸收倾斜力矩。换句话说就是意味着，联接元件承受向上和/或向下的力。

联接元件60在最简单的情况下能够是平面的元件、例如平板，它与平衡重46的上侧或下侧进行接触。当然也有可能的是，平面的元件保持与平衡重46分开，从而只有在吸收倾斜力矩时才产生接触。联接力在这个变体中作为压力传递。作为替选或者作为补充，也能够使用联接元件，这些元件将联接力以拉力的形式、例如索、链、拉板等传递，

正如已经提及的那样，起重机车身连同起重机臂42和平衡重臂44能绕着垂直轴线H摆动。为了在这种摆动运动下也能够确保稳定性，车身38连同承力臂36和联接元件60跟随着这个摆动运动，使得联接元件60总是保持与平衡重46联接。此外，对于以下情况也是如此，即平衡重臂44在纵向方向上伸出或缩回。

正如已经提及的那样，能够有区别地设计联接元件60。除了所描述的简单的平面造型以外，也能够将联接元件构造成U形的，使得平衡重46能够容纳在其中。在图1B中示意性地示出了这样一种U形的车身。这种U形的车身的优点特别是在于，倾斜力矩能够在两个反方向上被吸收。

联接元件60的另一种设计方案在图1C中示意性地示出。联接元件60具有至少有一个液压缸62，这个液压缸一方面固定在联接元件60上，并且另一方面能够与平衡重46进行接触。经由液压缸42能够向平衡重46施加可控的或可调节的力。这个力能够是压力或拉力。施加的力在此能够固定地预先设定，或者也能够经由控制系统控制或调节。

除了先前所述的那个对平衡重46的表面起作用的一个液压缸62，还能够设置另外的液压缸62，它对平衡重的相对置的表面起作用。这个液压缸62也能够施加压力或拉力，这个力是固定地预先设定的、受控或受调节的。在图1C中示出了这样一个具有两个相对置的液压缸62的实施方案变体。

在图2中示出了轨道车辆-列车的另一个变体，并且用标号10标注。下面不再进一步探讨用相同标号标注的构件；而是参见前述实施方案。

在起重机运行期间作用于第一轨道车辆20的倾斜力矩另一方面经由承力臂36接收，然而承力臂的联接元件60却不与第一轨道车辆20的平衡重46联接，而是与用标号28标注的支撑装置联接。支撑装置28安放在第一轨道车辆20的底部托架22上，以使得支撑装置能够从侧面伸出，正如在图1B中所示的那样。支撑装置例如能够是在常见的、具有起重机车身的轨道车辆中设置用于增大平台的装置。

作为替选能够是自身的装置，它们被单独设置用于与联接元件60共同起作用。

尽管在图2中仅示出了一个支撑装置28，但是能够在第一轨道车辆20的关于纵向轴线相对置的一侧上设置至少一个另外的支撑装置。此外优选地，能够在第一轨道车辆20的所有四个拐角区域上设置这种支撑装置28。

在承力臂36的端部上设置的联接元件与支撑元件28共同起作用，类似于参照图1描述的联接元件和平衡重46。特别是联接元件60另一方面具有至少一个平面的元件，这个元件在接收倾斜力矩时与支撑装置28进行接触。联接元件60另一方面能够构造成U形的，使得能够承受两个方向上的倾斜力矩，也就是向上和向下起作用的倾斜力矩。联接力在这个变体中以压力的形式传递。作为替选或者作为补充，也能够使用联接元件，这些元件将联接力以拉力的形式、例如索、链、拉板等传递。在图2C中示出了一个U形的联接元件60，其中，在这个实例中同样在联接元件60和支撑装置28之间设置了两个液压缸62。

在图2中所示的设计方案的优点在于，联接元件60和支撑装置28之间的力联接与起重机车身40的平衡重46的位置无关。于是能够省去让联接元件60跟踪平衡重46的运动的控制装置或调节装置。

这里要注意的是，承力臂在这个变体中作为替选也能够安放在第一轨道车辆上，并且相应的支撑装置就能够安放在第二轨道车辆上。

在图3中示意性地示出了并且用标号10标注了轨道车辆-列车的另一个变体。相同的部件再次用相同的标号标注，从而能够省去对这些部件的重复说明。

与参照图2所述的变体的区别在于，承力臂36的联接元件60直接与第一轨道车辆20的底部托架22共同起作用。也就是换句话说，联接元件安放在底部托架22上。也能够考虑这样一个解决方案，其中，联接元件60与底部托架22上的平衡元件形状配合和/或力配合地联接。

为了让联接元件60能够与第一轨道车辆的底部托架22联接，承力臂36能随着联接元件60移动地保持。特别是承力臂36能够在其纵向方向上移动，从而能够改变车身38和联接元件60之间的间距。此外有利的是，联接元件60能够垂直地移动，使得联接元件和第一轨道车辆20的底部托架22之间的间距能够改变。当然，承力臂36也能够安放在第一轨道车辆上，并且相应地然后与第二轨道车辆联接。

这个解决方案的优点在于，它在技术上能够非常简单地实现。然而，可接收或可吸收的倾斜力矩却小于前述的变体中的倾斜力矩。

正如已经事先提及的那样，所描述的实施变体纯粹是示例性的，并且不是实现本发明的唯一可行性方案。能够考虑其他用于通过第二轨道车辆的自身重量吸收倾斜力矩的解决方案。此外，先前描述的实施方案变体当然也能够相互任意组合。

总的来说，第二轨道车辆和与第一轨道车辆的联接能够实现这样一种起重机运行方式，它能够放弃地面上的用来增大平台的侧面支撑。而是经由直接联接的第二轨道车辆的自身重量来进行倾斜力矩的吸收。根据本发明的解决方案因此允许扩大起重机的工作范围和/或提升承重能力。

因此，轨道车辆-列车的优点在于，也能够在工程结构上运行起重机，而不必大幅度减少最大的可承受的负载。因此能够顺利地在工程结构上、例如桥上运行起重机。此外，具有起重机车身的轨道车辆根本不必作出修改，或者说仅需要做一些不重要的修改，以便允许与第二轨道车辆进行联接。因此，具有起重机车身的轨道车辆也能够在没有第二轨道车辆的情况下运行。

总而言之，本发明涉及一种轨道车辆-列车，包括：具有起重机车身的第一轨道车辆，其中，在起重机运行时，作用于轨道车辆的倾斜力矩能够从负载和/或自身重量中产生；和第二轨道车辆。第一和/或第二轨道车辆具有至少一个承力臂，该承力臂能够与第一或第二轨道车辆联接，以便在起重机运行期间在至少一个方向上至少部分地吸收倾斜力矩，以便获得稳定性和/或减少支承力，以使得能够保持所允许的支承力。

Claims (13)

1.一种轨道车辆列车，包括：

具有起重机车身的第一轨道车辆，其中，在所述起重机运行时，作用于所述第一轨道车辆的倾斜力矩能够从负载和/或自身重量中产生；以及，

至少一个第二轨道车辆；

其特征在于，

还包括至少一个承力臂，所述承力臂设计用于使所述第一轨道车辆和所述第二轨道车辆联接，以便在所述起重机运行期间在至少一个方向上至少部分地吸收所述倾斜力矩，从而获得稳定性和/或减少支承力，以使得能够保持所允许的支承力，所述至少一个承力臂能绕着所述第二轨道车辆的垂直轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆列车，其特征在于，在所述承力臂的端部上安装平衡重。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆列车，其中，所述第一轨道车辆具有至少一个能从侧面伸出或折叠的支撑单元，其特征在于，所述至少一个承力臂能与所述第一轨道车辆的所述支撑单元联接。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆列车，其中，所述起重机车身具有平衡重，其特征在于，所述至少一个承力臂能与所述起重机车身的所述平衡重联接。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述至少一个承力臂能在纵向和/或横向方向上移动。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述至少一个承力臂是能伸出的。

7.根据权利要求2所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述承力臂上的所述平衡重能在纵向和/或横向方向上朝车辆移动，和/或能绕着垂直轴线摆动地保持。

8.根据权利要求1，2，5中任一项所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述承力臂能与所述第一轨道车辆的底部托架联接。

9.根据权利要求3所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述至少一个承力臂具有联接元件，所述联接元件能在一个方向上或者在两个相反的方向上与所述支撑单元形状配合地移动。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述联接元件具有至少一个液压缸，所述液压缸使所述承力臂与所述支撑单元或所述起重机车身的平衡重联接。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆列车，其特征在于，能够控制所述液压缸，使得随压力和/或拉力实现联接。

12.根据权利要求1所述的轨道车辆列车，其特征在于，所述承力臂设置在所述第二轨道车辆上。

13.一种用于根据权利要求1至12中任一项所述的轨道车辆列车的轨道车辆，其特征在于，在所述轨道车辆上设置至少一个承力臂，所述承力臂能与所述第一轨道车辆联接，以便在所述起重机运行期间在至少一个方向上至少部分地吸收所述倾斜力矩，以便获得稳定性和/或减少支承力，以使得能够保持所允许的支承力。