RU2012140211A - Пространственный механизм - Google Patents
Пространственный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012140211A RU2012140211A RU2012140211/11A RU2012140211A RU2012140211A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A RU 2012140211/11 A RU2012140211/11 A RU 2012140211/11A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- rod
- output
- link
- spherical hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Пространственный механизм с шестью степенями свободы, содержащий основание, конечное звено, три кинематические цепи, каждая из которых включает стержень, связанный с выходным звеном посредством сферического шарнира и сопряженный с основанием посредством сферического шарнира, выполненного с возможностью поступательного перемещения стержня, два линейных привода, выходные звенья которых сопряжены с соответствующим стержнем, причем приводы и выходное звено расположены по разные стороны от основания механизма, отличающийся тем, что все линейные приводы установлены на основании, при этом каждый привод снабжен промежуточным звеном, связанным посредством сферических шарниров с выходным соответствующего привода и с соответствующим стержнем.
Claims (1)
- Пространственный механизм с шестью степенями свободы, содержащий основание, конечное звено, три кинематические цепи, каждая из которых включает стержень, связанный с выходным звеном посредством сферического шарнира и сопряженный с основанием посредством сферического шарнира, выполненного с возможностью поступательного перемещения стержня, два линейных привода, выходные звенья которых сопряжены с соответствующим стержнем, причем приводы и выходное звено расположены по разные стороны от основания механизма, отличающийся тем, что все линейные приводы установлены на основании, при этом каждый привод снабжен промежуточным звеном, связанным посредством сферических шарниров с выходным соответствующего привода и с соответствующим стержнем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Пространственный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Пространственный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012140211A true RU2012140211A (ru) | 2014-03-27 |
Family
ID=50342744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Пространственный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2012140211A (ru) |
-
2012
- 2012-09-20 RU RU2012140211/11A patent/RU2012140211A/ru unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015155309A (ru) | Электрическое устройство переключения | |
MX353717B (es) | Robot de micromanipulación firme. | |
MX2019014723A (es) | Robot colaborativo. | |
RU2011145318A (ru) | Трехосный подвес камеры | |
WO2012170826A3 (en) | Devices for providing up to six-degrees of motion having kinematically-linked components and methods of use | |
RU160612U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU157044U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU132754U1 (ru) | Пространственный механизм | |
CN103465044B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联机构 | |
RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU164091U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU2012140211A (ru) | Пространственный механизм | |
RU133043U1 (ru) | Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы | |
RU99371U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2013147911A (ru) | Универсальный общевойсковой экзоскелет | |
RU154785U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2009118985A (ru) | Пространственный механизм | |
RU111896U1 (ru) | Сферический механизм с тремя степенями свободы | |
RU173465U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы | |
RU122939U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы | |
RU2010145405A (ru) | Четырехзвенный кулачковый механизм | |
CN102922310A (zh) | 一种2t1r三自由度空间并联机构 | |
RU164757U1 (ru) | Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы | |
RU2455146C2 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
RU173729U1 (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |