RU2012140211A - Пространственный механизм - Google Patents

Пространственный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2012140211A
RU2012140211A RU2012140211/11A RU2012140211A RU2012140211A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A RU 2012140211/11 A RU2012140211/11 A RU 2012140211/11A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A RU 2012140211 A RU2012140211 A RU 2012140211A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
rod
output
link
spherical hinge
Prior art date
Application number
RU2012140211/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Аркадьевич Глазунов
Светлана Донатовна Костерева
Алексей Борисович Ласточкин
Сергей Владимирович Левин
Гагик Володяевич Рашоян
Константин Андреевич Шалюхин
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Российской Академии Наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Российской Академии Наук filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Российской Академии Наук
Priority to RU2012140211/11A priority Critical patent/RU2012140211A/ru
Publication of RU2012140211A publication Critical patent/RU2012140211A/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Пространственный механизм с шестью степенями свободы, содержащий основание, конечное звено, три кинематические цепи, каждая из которых включает стержень, связанный с выходным звеном посредством сферического шарнира и сопряженный с основанием посредством сферического шарнира, выполненного с возможностью поступательного перемещения стержня, два линейных привода, выходные звенья которых сопряжены с соответствующим стержнем, причем приводы и выходное звено расположены по разные стороны от основания механизма, отличающийся тем, что все линейные приводы установлены на основании, при этом каждый привод снабжен промежуточным звеном, связанным посредством сферических шарниров с выходным соответствующего привода и с соответствующим стержнем.

Claims (1)

  1. Пространственный механизм с шестью степенями свободы, содержащий основание, конечное звено, три кинематические цепи, каждая из которых включает стержень, связанный с выходным звеном посредством сферического шарнира и сопряженный с основанием посредством сферического шарнира, выполненного с возможностью поступательного перемещения стержня, два линейных привода, выходные звенья которых сопряжены с соответствующим стержнем, причем приводы и выходное звено расположены по разные стороны от основания механизма, отличающийся тем, что все линейные приводы установлены на основании, при этом каждый привод снабжен промежуточным звеном, связанным посредством сферических шарниров с выходным соответствующего привода и с соответствующим стержнем.
RU2012140211/11A 2012-09-20 2012-09-20 Пространственный механизм RU2012140211A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) 2012-09-20 2012-09-20 Пространственный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) 2012-09-20 2012-09-20 Пространственный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012140211A true RU2012140211A (ru) 2014-03-27

Family

ID=50342744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012140211/11A RU2012140211A (ru) 2012-09-20 2012-09-20 Пространственный механизм

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2012140211A (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015155309A (ru) Электрическое устройство переключения
MX353717B (es) Robot de micromanipulación firme.
MX2019014723A (es) Robot colaborativo.
RU2011145318A (ru) Трехосный подвес камеры
WO2012170826A3 (en) Devices for providing up to six-degrees of motion having kinematically-linked components and methods of use
RU160612U1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
RU157044U1 (ru) Пространственный механизм
RU132754U1 (ru) Пространственный механизм
CN103465044B (zh) 一种单输入三平移三转动输出并联机构
RU152604U8 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
RU164091U1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
RU2012140211A (ru) Пространственный механизм
RU133043U1 (ru) Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы
RU99371U1 (ru) Пространственный механизм
RU2013147911A (ru) Универсальный общевойсковой экзоскелет
RU154785U1 (ru) Пространственный механизм
RU2009118985A (ru) Пространственный механизм
RU111896U1 (ru) Сферический механизм с тремя степенями свободы
RU173465U1 (ru) Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы
RU122939U1 (ru) Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы
RU2010145405A (ru) Четырехзвенный кулачковый механизм
CN102922310A (zh) 一种2t1r三自由度空间并联机构
RU164757U1 (ru) Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы
RU2455146C2 (ru) Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой
RU173729U1 (ru) Пространственный механизм с тремя степенями свободы