RU2009118985A - Пространственный механизм - Google Patents
Пространственный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009118985A RU2009118985A RU2009118985/02A RU2009118985A RU2009118985A RU 2009118985 A RU2009118985 A RU 2009118985A RU 2009118985/02 A RU2009118985/02 A RU 2009118985/02A RU 2009118985 A RU2009118985 A RU 2009118985A RU 2009118985 A RU2009118985 A RU 2009118985A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- axes
- link
- drives
- hinges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными зубчатыми передачами с передаточным отношением, равным единице, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное колесо первой зубчатой передачи соединено с входным звеном соответствующей цепи, конечное колесо первой зубчатой передачи совмещено с начальным колесом второй зубчатой передачи, конечное колесо второй зубчатой передачи сопряжено с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров. ! 2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Claims (2)
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными зубчатыми передачами с передаточным отношением, равным единице, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное колесо первой зубчатой передачи соединено с входным звеном соответствующей цепи, конечное колесо первой зубчатой передачи совмещено с начальным колесом второй зубчатой передачи, конечное колесо второй зубчатой передачи сопряжено с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров.
2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118985/02A RU2412798C2 (ru) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | Пространственный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118985/02A RU2412798C2 (ru) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | Пространственный механизм |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009118985A true RU2009118985A (ru) | 2010-11-27 |
| RU2412798C2 RU2412798C2 (ru) | 2011-02-27 |
Family
ID=44057237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118985/02A RU2412798C2 (ru) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | Пространственный механизм |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2412798C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103770103B (zh) * | 2014-01-21 | 2015-11-18 | 燕山大学 | 三转动自由度空间串并联机构 |
| CN103770105B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-05-04 | 燕山大学 | 一种三移动一转动的空间串并联机构 |
| CN104589319B (zh) * | 2015-01-24 | 2016-04-20 | 江西省机械科学研究所 | 齿轮传动三平动机械手 |
| RU170930U1 (ru) * | 2016-04-19 | 2017-05-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Пространственный механизм с шестью степенями свободы |
-
2009
- 2009-05-19 RU RU2009118985/02A patent/RU2412798C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2412798C2 (ru) | 2011-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009118985A (ru) | Пространственный механизм | |
| CN105538301B (zh) | 单自由度移动多环对称耦合机构 | |
| CN103465044B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联机构 | |
| CN102785241A (zh) | 一种单自由度三维运动装置 | |
| RU2008146265A (ru) | Пространственный механизм | |
| RU2008146264A (ru) | Пространственный механизм | |
| CN104732859A (zh) | 一种新型综合性机械教具 | |
| RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| WO2015055174A3 (de) | Doppelkupplungsgetriebe in planetenradsatzbauweise | |
| RU2007149608A (ru) | Поршневая машина | |
| CN103465254B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联运动装置 | |
| CN100348380C (zh) | 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构 | |
| RU2012107256A (ru) | Механизм с тремя степенями свободы | |
| RU2013141977A (ru) | Многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия на основе двух дифференциальных механизмов | |
| CN203130919U (zh) | 定轴齿轮万向减速机构 | |
| CN202229934U (zh) | 柔性四杆取样机械臂 | |
| CN105643602A (zh) | 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置 | |
| RU2010107004A (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
| KR20100078937A (ko) | 링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손 | |
| RU2013119211A (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы | |
| RU2729835C1 (ru) | Складной механизм с интегрированными кинематическими цепями | |
| WO2011027199A3 (en) | Stepless gear ratio variator | |
| CN103419193A (zh) | 一种双输入两平移两转动输出并联机构 | |
| CN203516686U (zh) | 轴间距可变的万向减速传动机构 | |
| RU2466014C1 (ru) | Пространственный механизм с пятью степенями свободы |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140520 |