RU2008146265A - Пространственный механизм - Google Patents
Пространственный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008146265A RU2008146265A RU2008146265/02A RU2008146265A RU2008146265A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A RU 2008146265/02 A RU2008146265/02 A RU 2008146265/02A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- axes
- articulated parallelogram
- drives
- hinges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными шарнирными параллелограммами, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное звено первого шарнирного параллелограмма соединено с входным звеном соответствующей цепи в середине указанного начального звена, конечное звено первого шарнирного параллелограмма совмещено с начальным звеном второго шарнирного параллелограмма, конечное звено второго шарнирного параллелограмма сопряжено в его центре с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров. ! 2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Claims (2)
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными шарнирными параллелограммами, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное звено первого шарнирного параллелограмма соединено с входным звеном соответствующей цепи в середине указанного начального звена, конечное звено первого шарнирного параллелограмма совмещено с начальным звеном второго шарнирного параллелограмма, конечное звено второго шарнирного параллелограмма сопряжено в его центре с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров.
2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008146265A true RU2008146265A (ru) | 2010-05-27 |
RU2403141C2 RU2403141C2 (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=42680064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2403141C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534675C1 (ru) * | 2013-04-25 | 2014-12-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии" | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |
RU2536735C1 (ru) * | 2013-07-11 | 2014-12-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии" | Пространственный механизм с шестью степенями свободы |
CN103770104B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-04-06 | 燕山大学 | 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构 |
CN104875192A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 江南大学 | 一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 |
-
2008
- 2008-11-24 RU RU2008146265/02A patent/RU2403141C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2403141C2 (ru) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2006084744A3 (en) | Device for transmitting movements comprising a parallel kinematic structure | |
BRPI0607143A2 (pt) | robÈ paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade | |
RU2008146265A (ru) | Пространственный механизм | |
PT2015629E (pt) | Dispositivo eléctrico para colheita de pequenas peças de fruta | |
CN102699904A (zh) | 一种六自由度三支链并联机器人机构 | |
WO2008136402A1 (ja) | ロボットの関節構造及びロボットフィンガ | |
WO2011122862A3 (ko) | 1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇 | |
RU2009118985A (ru) | Пространственный механизм | |
CN103465044B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联机构 | |
RU170656U1 (ru) | Манипулятор | |
US20140003069A1 (en) | Articulated lamp assembly with imbeded compression springs | |
RU132754U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2008146264A (ru) | Пространственный механизм | |
RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU2010107004A (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
RU2007111297A (ru) | Манипулятор для передачи изделий | |
CN109395936A (zh) | 喷射机及其臂架组件 | |
RU2010107006A (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
RU2729835C1 (ru) | Складной механизм с интегрированными кинематическими цепями | |
RU2008145813A (ru) | Пространственный шарнирный направляющий механизм | |
RU2008114553A (ru) | Пространственный механизм | |
CN103465254B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联运动装置 | |
RU203527U1 (ru) | Пространственный механизм с постоянством точки ввода рабочего органа | |
RU2008101396A (ru) | Пространственный механизм параллельной кинематики | |
RU2006140010A (ru) | Многократный шарнирный параллелограмм |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131125 |