RU2012105432A - Система и способ (варианты) управления двигателем - Google Patents

Система и способ (варианты) управления двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2012105432A
RU2012105432A RU2012105432/07A RU2012105432A RU2012105432A RU 2012105432 A RU2012105432 A RU 2012105432A RU 2012105432/07 A RU2012105432/07 A RU 2012105432/07A RU 2012105432 A RU2012105432 A RU 2012105432A RU 2012105432 A RU2012105432 A RU 2012105432A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oov
torque
axis
requirement
current
Prior art date
Application number
RU2012105432/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Майкл ХЕНДЕРСОН
Джозеф Г. МАРЦИНКЕВИЧ
Чарльз Е. ГРИН
Original Assignee
Эмерсон Клаймит Текнолоджис, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эмерсон Клаймит Текнолоджис, Инк. filed Critical Эмерсон Клаймит Текнолоджис, Инк.
Publication of RU2012105432A publication Critical patent/RU2012105432A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0083—Converters characterised by their input or output configuration
    • H02M1/0085—Partially controlled bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4233—Arrangements for improving power factor of AC input using a bridge converter comprising active switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/15—Power factor correction [PFC] circuit generating the DC link voltage for motor driving inverter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/09—PWM with fixed limited number of pulses per period
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/912—Pulse or frequency counter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система управления двигателем, содержащая:блок управления, который определяет выходные напряжения для работы двигателя на основе требования вращающего момента;блок переключения, который формирует сигналы переключения для инвертора, который приводит в действие двигатель,в которой блок переключения формирует сигналы переключения, основанные выходных напряжениях,в которой блок переключения формирует сигнал выхода из диапазона напряжений (OOV) путем сравнения выходных напряжений, максимального рабочего цикла и напряжения на шине DC, которая обеспечивает питание инвертора; имодуль фильтра, который формирует размер OOV, фильтруя сигнал OOV,в которой блок управления выборочно ограничивает требование вращающего момента на основе размера OOV.2. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая блок регулирования скорости, который формирует требование вращающего момента на основе заданной скорости вращения, в которой блок регулирования скорости выборочно приостанавливает требование увеличения вращающего момента на основе размера OOV.3. Система управления двигателем по п.2, в которой блок регулирования скорости приостанавливает требование увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог.4. Система управления двигателем по п.2, в которой блок управления дополнительно содержит модуль преобразования требования вращающего момента, который преобразует требование вращающего момента в требование тока, и который выборочно ограничивает требование тока на основе верхнего предела тока, и который устанавливает предельный сигнал при ограничении требования тока; в указанной си

Claims (20)

1. Система управления двигателем, содержащая:
блок управления, который определяет выходные напряжения для работы двигателя на основе требования вращающего момента;
блок переключения, который формирует сигналы переключения для инвертора, который приводит в действие двигатель,
в которой блок переключения формирует сигналы переключения, основанные выходных напряжениях,
в которой блок переключения формирует сигнал выхода из диапазона напряжений (OOV) путем сравнения выходных напряжений, максимального рабочего цикла и напряжения на шине DC, которая обеспечивает питание инвертора; и
модуль фильтра, который формирует размер OOV, фильтруя сигнал OOV,
в которой блок управления выборочно ограничивает требование вращающего момента на основе размера OOV.
2. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая блок регулирования скорости, который формирует требование вращающего момента на основе заданной скорости вращения, в которой блок регулирования скорости выборочно приостанавливает требование увеличения вращающего момента на основе размера OOV.
3. Система управления двигателем по п.2, в которой блок регулирования скорости приостанавливает требование увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог.
4. Система управления двигателем по п.2, в которой блок управления дополнительно содержит модуль преобразования требования вращающего момента, который преобразует требование вращающего момента в требование тока, и который выборочно ограничивает требование тока на основе верхнего предела тока, и который устанавливает предельный сигнал при ограничении требования тока; в указанной системе блок регулирования скорости приостанавливает увеличение требования вращающего момента, когда установлен предельный сигнал.
5. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая блок регулирования скорости, который формирует требование вращающего момента на основе ограниченной заданной скорости вращения, в которой блок регулирования скорости, формирует ограниченную заданную скорость, вычитая произведение предопределенного усиления на размер OOV из заданной скорости.
6. Система управления двигателем по п.1, в которой блок управления дополнительно содержит блок регулирования тока, который формирует управляющие напряжения на основе требования вращающего момента, в которой выходные напряжения вычисляются на основе управляющих напряжений, и в которой блок регулирования тока выборочно приостанавливает увеличение одного из управляющих напряжений на основе сигнала OOV.
7. Система управления двигателем по п.6, в которой управляющие напряжения включают управляющее напряжение по q-оси и управляющее напряжение по d-оси, и в которой блок регулирования тока выборочно приостанавливает увеличение управляющего напряжения только по q-оси на основе сигнала OOV.
8. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая модуль ввода по d-оси, который регулирует требование тока по d-оси на основе размера OOV, в которой блок управления, определяет выходные напряжения на основе требования тока по q-оси и требования тока по d-оси, и в которой требование тока по q-оси основано на требовании вращающего момента.
9. Система управления двигателем по п.1, в которой блок переключения формирует величины рабочего цикла путем деления выходных напряжений на шине DC, и формирует сигнал OOV путем сравнения максимального рабочего цикла и максимальной разницы между двумя величинами рабочего цикла.
10. Система управления двигателем по п.1, в которой блок переключения формирует сигнал OOV путем сравнения доступного напряжения и максимальной разницы между двумя выходными напряжениями, в которой доступное напряжение равно постоянному напряжению на шине DC, умноженному на максимальный процент рабочего цикла.
11. Способ управления двигателем, содержащий:
определение выходных напряжений для работы двигателя на основе требования вращающего момента;
формирование сигналов переключения, на основе выходных напряжений для инвертора, который приводит в действие двигатель;
формирование сигнала выхода из диапазона напряжений (OOV) путем сравнения выходных напряжений, максимального рабочего цикла и напряжения на шине (DC), которая обеспечивает питание инвертора;
формирование размера OOV, фильтруя сигнал OOV; и
выборочное ограничение требования вращающего момента на основе размера OOV.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование требования вращающего момента на основе заданной скорости вращения; и
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог.
13. Способ по п.12, дополнительно содержащий:
преобразование требования вращающего момента в требование тока;
выборочное ограничение требования тока на основе верхнего предела тока;
установление предельного сигнала, ограничивающего требование тока; и
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда установлен предельный сигнал.
14. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование ограниченной заданной скорости, вычитая произведение предопределенного усиления на размер OOV из заданной скорости; и
формирование требования вращающего момента на основе ограниченной заданной скорости вращения.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование управляющих напряжений на основе требования вращающего момента, в котором выходные напряжения вычисляются на основе управляющих напряжений; и
выборочное приостановление увеличения одного из управляющих напряжений на основе сигнала OOV.
16. Способ по п.15, в котором управляющие напряжения включает управляющее напряжение по q-оси и управляющее напряжение по d-оси, и дополнительно содержащий выборочное приостановление увеличения управляющего напряжения только по q-оси на основе сигнала OOV.
17. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
определение требование тока по q-оси на основе требования вращающего момента;
установление требования тока по d-оси на основе размера OOV; и
определение выходных напряжений на основе требования тока по q-оси и требования тока по d-оси.
18. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование величин рабочего цикла путем деления выходных напряжений DC на напряжение на шине DC; и
формирование сигнала OOV путем сравнения максимального рабочего цикла и максимальной разницы между двумя величинами рабочего цикла.
19. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
определение доступного напряжение на основе напряжения на шине ID, умноженного на максимальный рабочий цикл; и
формирование сигнала OOV путем сравнения доступного напряжения и максимальной разницы между двумя выходными напряжениями.
20. Способ управления двигателем, содержащий:
формирование требования вращающего момента на основе заданной скорости вращения;
преобразование требования вращающего момента в требование тока по q-оси;
выборочное ограничение требование тока по q-оси на основе верхнего предела тока и требования тока по d-оси;
установление предельного сигнала, ограничивающего требование тока по q-оси;
формирование управляющих напряжений по q-оси и управляющих напряжений по d-оси на основе требования тока по q-оси и требованием тока по d-оси, соответственно;
определение первого, второго и третьего выходных напряжений для работы первой, второй и третьей обмоток двигателя, соответственно, на основе управляющих напряжений;
определение первой, второй и третьей величин рабочего цикла путем деления первого, второго и третьего выходных напряжений, соответственно, на напряжение шины DC, в котором шина DC обеспечивает питание инвертора, который приводит в действие двигатель;
формирование сигналов переключения для инвертора на основе величины рабочего цикла;
установление сигнала выхода из диапазона напряжений (OOV) в единицу, если, по меньшей мере, одна из величин рабочего цикла больше максимального рабочего цикла, и установление сигнала OOV в нуль в противном случае;
формирование размера OOV на основе средневзвешенной величины сигнала OOV;
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог;
установление требования тока по d-оси на основе размера OOV; и
приостановление увеличения управляющего напряжения только по q-оси, когда сигнал OOV установлен в единицу.
RU2012105432/07A 2009-08-10 2010-08-10 Система и способ (варианты) управления двигателем RU2012105432A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23264009P 2009-08-10 2009-08-10
US61/232,640 2009-08-10
US12/852,961 US8493014B2 (en) 2009-08-10 2010-08-09 Controller and method for estimating, managing, and diagnosing motor parameters
US12/852,961 2010-08-09
PCT/US2010/044982 WO2011019696A2 (en) 2009-08-10 2010-08-10 Controller and method for estimating, managing, and diagnosing motor parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012105432A true RU2012105432A (ru) 2013-09-20

Family

ID=43534316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012105432/07A RU2012105432A (ru) 2009-08-10 2010-08-10 Система и способ (варианты) управления двигателем

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8493014B2 (ru)
KR (1) KR101341874B1 (ru)
CN (1) CN102577094B (ru)
MX (1) MX2012001644A (ru)
RU (1) RU2012105432A (ru)
WO (1) WO2011019696A2 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8698433B2 (en) * 2009-08-10 2014-04-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for minimizing phase advance current
US8508166B2 (en) 2009-08-10 2013-08-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Power factor correction with variable bus voltage
US8264192B2 (en) * 2009-08-10 2012-09-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for transitioning between control angles
EP2365215B1 (en) * 2010-03-10 2012-12-12 Siemens Aktiengesellschaft Rotational speed control of a wind turbine based on rotor acceleration
US20120253735A1 (en) * 2011-03-29 2012-10-04 Searete Llc Method and apparatus for operating a motor with optimized efficiency
US9634593B2 (en) 2012-04-26 2017-04-25 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for permanent magnet motor control
TWI535184B (zh) * 2012-07-17 2016-05-21 茂達電子股份有限公司 直流風扇之驅動電路及方法
US8901869B2 (en) * 2012-07-31 2014-12-02 Caterpillar Inc. Hybrid closed loop speed control using open look position for electrical machines controls
EP2883302B1 (en) 2012-08-10 2020-09-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Motor drive control using pulse-width modulation pulse skipping
JP6078300B2 (ja) * 2012-11-07 2017-02-08 カルソニックカンセイ株式会社 電動コンプレッサの制御装置
DK2941818T3 (da) 2013-01-02 2022-06-20 Trane Int Inc System og fremgangsmåde til diagnosticering af magnetforringelse og beskadigelsde i motorer med permanent magnet
WO2014113777A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Trane International Inc. Refrigerant compressor drives offering enhanced robustness, efficiency and rated voltage operability
US9270223B2 (en) 2013-04-12 2016-02-23 Deere & Company Methods of determining machine terminal voltage and systems thereof
US9071186B2 (en) 2013-04-12 2015-06-30 Deere & Company Method and apparatus for controlling an alternating current machine
WO2015035290A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 Trane International Inc. Diagnostics for systems including variable frequency motor drives
WO2015126412A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 Electric Power Research Institute, Inc. Method for detecting an open-phase condition of a transformer
DE102014104364A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Intel IP Corporation Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Versorgungssteuerungssignals für eine Versorgungseinheit
CN104976731B (zh) * 2014-04-03 2018-08-21 杭州先途电子有限公司 空调控制器及其安全控制电路
GB2530293B (en) 2014-09-17 2017-08-02 Nidec Control Techniques Ltd Method of controlling a power output of an inverter drive
TWI566085B (zh) * 2015-08-26 2017-01-11 東元電機股份有限公司 變頻伺服系統及其即時功率分配方法
US20170297045A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-19 Tritech Industries, Inc. System for regulating the power supply for the motor of an airless paint spray pump
US10284132B2 (en) 2016-04-15 2019-05-07 Emerson Climate Technologies, Inc. Driver for high-frequency switching voltage converters
US9965928B2 (en) 2016-04-15 2018-05-08 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for displaying messages in a column-by-column format via an array of LEDs connected to a circuit of a compressor
CN112019036B9 (zh) * 2016-04-15 2024-07-16 谷轮有限合伙公司 功率因数校正系统及方法
US10277115B2 (en) 2016-04-15 2019-04-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Filtering systems and methods for voltage control
US10075065B2 (en) 2016-04-15 2018-09-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Choke and EMI filter circuits for power factor correction circuits
US9933842B2 (en) 2016-04-15 2018-04-03 Emerson Climate Technologies, Inc. Microcontroller architecture for power factor correction converter
US10763740B2 (en) 2016-04-15 2020-09-01 Emerson Climate Technologies, Inc. Switch off time control systems and methods
US10770966B2 (en) 2016-04-15 2020-09-08 Emerson Climate Technologies, Inc. Power factor correction circuit and method including dual bridge rectifiers
US10305373B2 (en) 2016-04-15 2019-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. Input reference signal generation systems and methods
US10656026B2 (en) 2016-04-15 2020-05-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Temperature sensing circuit for transmitting data across isolation barrier
US20180056428A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 Esab Ab Dynamic Power Limitation
US12078378B1 (en) 2016-09-02 2024-09-03 John R. Williams Continuously variable chiller and control systems, methods, and apparatuses
CN107450041B (zh) * 2017-06-30 2020-02-07 珠海格力电器股份有限公司 用于同步电机的电流传感器故障诊断方法、装置及变频器
KR102017806B1 (ko) 2017-12-26 2019-10-14 (주)유진에코씨엘 3상 유도 전동기용 로터 자속 및 로터 저항의 추정이 가능한 확장형 루엔버거-슬라이딩 모드 옵저버
WO2020204010A1 (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 国立大学法人東北大学 電力変換装置及び発電システム
US11394330B2 (en) * 2019-07-31 2022-07-19 GM Global Technology Operations LLC Torque and current control methods for switching variable electric drive vehicles
KR102189057B1 (ko) * 2019-10-11 2020-12-10 현대위아(주) 션트저항을 포함하는 모터용 인버터의 전류 복원 시스템 및 방법
CN112675394B (zh) * 2020-12-23 2023-01-06 北京怡和嘉业医疗科技股份有限公司 驱动电路、驱动方法及其控制系统、通气治疗设备
US11716014B2 (en) * 2021-12-27 2023-08-01 GM Global Technology Operations LLC Method for detecting early degradation within the inverter module
KR20230105327A (ko) 2022-01-03 2023-07-11 고려대학교 산학협력단 기계학습을 이용한 변압기 주파수 응답 모델 파라미터의 추정 장치 및 방법

Family Cites Families (124)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370564A (en) 1980-06-04 1983-01-25 Ricoh Company, Ltd. AC Switching device
US4428016A (en) 1980-12-02 1984-01-24 The Boeing Company Overload protected switching regulator
US4364237A (en) 1981-02-02 1982-12-21 Borg-Warner Corporation Microcomputer control for inverter-driven heat pump
JPH0814452B2 (ja) 1985-03-04 1996-02-14 株式会社日立製作所 冷蔵庫の温度制御方式
US4866588A (en) 1989-02-17 1989-09-12 American Telephone And Telegraph Company At&T Bell Laboratories Circuit for suppression of leading edge spike switched current
US4940929A (en) 1989-06-23 1990-07-10 Apollo Computer, Inc. AC to DC converter with unity power factor
DE69103604T2 (de) 1990-10-01 1994-12-22 Copeland Corp Oldham's Kupplung für Spiralverdichter.
US5064356A (en) 1990-10-01 1991-11-12 Copeland Corporation Counterweight shield for refrigeration compressor
US5224025A (en) 1992-04-21 1993-06-29 Wisconsin Alumni Research Foundation Forward converter with two active switches and unity power factor capability
US5359281A (en) 1992-06-08 1994-10-25 Motorola, Inc. Quick-start and overvoltage protection for a switching regulator circuit
US5371666A (en) 1992-12-04 1994-12-06 Square D Company Average current mode control apparatus for an AC output amplifier
US5461263A (en) 1992-12-14 1995-10-24 Square D Company Method of phase synchronization between two AC signals
US5383109A (en) 1993-12-10 1995-01-17 University Of Colorado High power factor boost rectifier apparatus
US5585709A (en) 1993-12-22 1996-12-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for transducerless position and velocity estimation in drives for AC machines
US5457375A (en) 1994-05-27 1995-10-10 Emerson Electric Co. Sensorless commutation controller for a poly-phase dynamoelectric machine
US5483136A (en) 1994-05-27 1996-01-09 Emerson Electric Co. EMI filter and method
JP3356551B2 (ja) 1994-07-13 2002-12-16 東芝キヤリア株式会社 空気調和機
US5502630A (en) 1994-07-19 1996-03-26 Transistor Devices, Inc. Power factor corrected rectification
US5867379A (en) 1995-01-12 1999-02-02 University Of Colorado Non-linear carrier controllers for high power factor rectification
ATE173570T1 (de) 1995-07-31 1998-12-15 Hewlett Packard Co Getakteter schaltnetzteil mit leistungsfaktorkorrektur
US5656915A (en) 1995-08-28 1997-08-12 Eaves; Stephen S. Multicell battery pack bilateral power distribution unit with individual cell monitoring and control
GB9608832D0 (en) 1996-04-30 1996-07-03 Switched Reluctance Drives Ltd Power factor correction circuit
US5742151A (en) 1996-06-20 1998-04-21 Micro Linear Corporation Input current shaping technique and low pin count for pfc-pwm boost converter
US5977660A (en) 1996-08-09 1999-11-02 Mesta Electronics, Inc. Active harmonic filter and power factor corrector
JP3327152B2 (ja) 1996-12-25 2002-09-24 三菱電機株式会社 自動周波数制御回路
US5959430A (en) 1997-03-07 1999-09-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Power conversion system
US6594158B2 (en) 1997-06-23 2003-07-15 University Of Central Florida AC/DC converter with power factor correction (PFC)
US6404154B2 (en) 1998-06-02 2002-06-11 Emerson Electric Co. Force control system
US6091215A (en) 1998-06-02 2000-07-18 Switched Reluctance Drives Limited Trajectory controller
US6731083B2 (en) 1998-06-02 2004-05-04 Switched Reluctance Drives, Ltd. Flux feedback control system
JP4253372B2 (ja) 1998-07-29 2009-04-08 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータにおける速度制御装置およびエレベータの速度検出プログラムを記録した記録媒体
US6072302A (en) 1998-08-26 2000-06-06 Northrop Grumman Corporation Integrated control system and method for controlling mode, synchronization, power factor, and utility outage ride-through for micropower generation systems
US6026006A (en) 1998-09-21 2000-02-15 Lucent Technologies Inc. Integrated three-phase power converter and method of operation thereof
US6109048A (en) 1999-01-20 2000-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator having a compressor with variable compression capacity
US6326750B1 (en) 1999-06-17 2001-12-04 Emerson Electric Co. Active reduction of torque irregularities in rotating machines
US6256213B1 (en) 1999-06-23 2001-07-03 Avionic Instruments, Inc. Means for transformer rectifier unit regulation
US6545887B2 (en) 1999-08-06 2003-04-08 The Regents Of The University Of California Unified constant-frequency integration control of three-phase power factor corrected rectifiers, active power filters and grid-connected inverters
US6181120B1 (en) 1999-09-01 2001-01-30 Intersil Corporation Current mode dc/dc converter with controlled output impedance
FR2801645B1 (fr) 1999-11-30 2005-09-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dispositif d'entrainement d'un compresseur lineaire, support et ensemble d'informations
GB9929995D0 (en) 1999-12-17 2000-02-09 Switched Reluctance Drives Ltd Brushless machine control
BR9907351A (pt) 1999-12-22 2001-08-07 Ericsson Telecomunicacoees S A Método e circuito de controle para retificador do tipo elevador trifásico de três nìveis
US6912142B2 (en) 2000-01-24 2005-06-28 Massachusetts Institute Of Technology Alternator control circuit and related techniques
JP3411878B2 (ja) 2000-03-06 2003-06-03 株式会社日立製作所 同期モータの回転子位置推定方法、位置センサレス制御方法及び制御装置
JP2002101660A (ja) 2000-07-04 2002-04-05 Fiderikkusu:Kk スイッチング電源装置
US20020024828A1 (en) 2000-08-31 2002-02-28 Hidetake Hayashi Inverter suitable for use with portable AC power supply unit
US6373734B1 (en) 2000-09-15 2002-04-16 Artesyn Technologies, Inc. Power factor correction control circuit and power supply including same
WO2002025320A2 (en) 2000-09-19 2002-03-28 David Nir Integrated optical switching device
TW529231B (en) 2000-09-28 2003-04-21 Fuji Electric Co Ltd Power supply circuit
JP4703846B2 (ja) 2000-12-28 2011-06-15 株式会社エスジー 連鋳機用モータドライバ
US6947504B1 (en) 2001-02-16 2005-09-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Frequency synchronizer
JP3840905B2 (ja) 2001-03-08 2006-11-01 株式会社日立製作所 同期電動機の駆動装置
US6741060B2 (en) * 2001-04-05 2004-05-25 Delphi Technologies, Inc. Method and system for controlling a permanent magnet machine during fault conditions
US6828751B2 (en) 2001-06-13 2004-12-07 Emerson Electric Co. Induction motor control system
JP4240852B2 (ja) 2001-06-29 2009-03-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機械駆動制御装置、電動機械駆動制御方法及びそのプログラム
US6366070B1 (en) 2001-07-12 2002-04-02 Analog Devices, Inc. Switching voltage regulator with dual modulation control scheme
JP3668870B2 (ja) 2001-08-09 2005-07-06 株式会社日立製作所 同期電動機駆動システム
US6970365B2 (en) 2001-12-12 2005-11-29 Jpmorgan Chase Bank, N.A. Controlled frequency power factor correction circuit and method
US6756757B2 (en) 2002-05-21 2004-06-29 Emerson Electric Company Control system and method for a rotating electromagnetic machine
US7164590B2 (en) 2002-07-29 2007-01-16 International Rectifier Corporation Power transfer system with reduced component ratings
JP4239538B2 (ja) 2002-09-19 2009-03-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機械制御装置、電動機械制御方法及びプログラム
US7068016B2 (en) 2002-11-01 2006-06-27 International Rectifier Corporation One cycle control PFC boost converter integrated circuit with inrush current limiting, fan motor speed control and housekeeping power supply controller
US7271556B2 (en) 2002-11-28 2007-09-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for estimating rotor position of switched reluctance motor, and method and apparatus for sensorless control of switched reluctance motor
GB0301833D0 (en) 2003-01-27 2003-02-26 Switched Reluctance Drives Ltd A variable reluctance generator
US7591038B2 (en) 2003-04-28 2009-09-22 Emerson Electric Co., Method and system for operating a clothes washing machine
US7905122B2 (en) 2003-04-28 2011-03-15 Nidec Motor Corporation Method and system for determining a washing machine load unbalance
CN100448158C (zh) 2003-04-30 2008-12-31 松下电器产业株式会社 电动机驱动装置
US6924617B2 (en) 2003-06-23 2005-08-02 General Motors Corporation Position sensorless control algorithm for AC machine
WO2005015718A2 (en) 2003-08-08 2005-02-17 Astec International Limited A circuit for maintaining hold-up time while reducing bulk capacitor size and improving efficiency in a power supply
US7242163B2 (en) 2003-08-26 2007-07-10 Delphi Technologies, Inc. System and method for clamp current regulation in field-weakening operation of permanent magnet (PM) machines
US6927553B2 (en) 2003-09-12 2005-08-09 Liang-Jui Chen Phase-locked battery charge system
CN101416376B (zh) 2003-10-30 2012-07-11 加州大学评议会 用于电力变换器的通用三相控制器
JP4193704B2 (ja) 2004-01-20 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 電源装置およびそれを搭載する自動車
US7680234B2 (en) 2004-02-24 2010-03-16 Schneider Electric USA, Inc. Method and apparatus for signal phase locking
US20060013024A1 (en) 2004-05-05 2006-01-19 Erno Temesi Rectifier circuit having a power factor correction
FR2870403B1 (fr) 2004-05-11 2007-09-14 Thales Sa Convertisseur ac/dc a faibles courants anharmoniques
US7148664B2 (en) 2004-06-28 2006-12-12 International Rectifier Corporation High frequency partial boost power factor correction control circuit and method
US7088081B2 (en) 2004-06-28 2006-08-08 International Rectifier Corporation High frequency partial boost power factor correction control circuit and method
KR20060009199A (ko) 2004-07-21 2006-01-31 엘지전자 주식회사 무정류자 모터의 속도 제어 장치 및 방법
US7211984B2 (en) 2004-11-09 2007-05-01 General Motors Corporation Start-up and restart of interior permanent magnet machines
US20060130504A1 (en) 2004-12-17 2006-06-22 Agrawal Nityanand J Method and apparatus for control of a variable speed compressor
US7694538B2 (en) 2005-02-14 2010-04-13 Emerson Electric Co. Device and method for sensing temperature of a rotating electromagnetic machine
US7733044B2 (en) 2005-02-24 2010-06-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. IPM motor system and control method thereof
JP4649252B2 (ja) 2005-03-23 2011-03-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換装置
US7359224B2 (en) 2005-04-28 2008-04-15 International Rectifier Corporation Digital implementation of power factor correction
US7342379B2 (en) 2005-06-24 2008-03-11 Emerson Electric Co. Sensorless control systems and methods for permanent magnet rotating machines
US7208895B2 (en) 2005-06-24 2007-04-24 Emerson Electric Co. Control systems and methods for permanent magnet rotating machines
US7888881B2 (en) 2005-07-28 2011-02-15 Exclara, Inc. Pulsed current averaging controller with amplitude modulation and time division multiplexing for arrays of independent pluralities of light emitting diodes
JP4480696B2 (ja) 2005-08-26 2010-06-16 三洋電機株式会社 モータ制御装置
JP4674525B2 (ja) 2005-10-13 2011-04-20 株式会社デンソー 磁極位置推定方法及びモータ制御装置
JP4561616B2 (ja) 2005-10-27 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム
JP4665735B2 (ja) 2005-11-30 2011-04-06 株式会社日立製作所 同期モータの駆動システム及び同期モータの駆動方法
WO2007069239A2 (en) 2005-12-12 2007-06-21 Poweroffer Apparatus, method and system for control of ac/ac conversion
KR101149125B1 (ko) 2005-12-19 2012-05-25 두산산업차량 주식회사 전동지게차 구동용 모터 제어장치
US7193388B1 (en) 2006-02-02 2007-03-20 Emerson Electric Co. Offset PWM signals for multiphase motor
US7710504B2 (en) * 2006-02-21 2010-05-04 Mitsubishi Digital Electronics America, Inc. Remote control system and method for controlling a television
US8041524B2 (en) 2006-05-17 2011-10-18 Sync Power Corp. Method of power factor correction
JP4928850B2 (ja) 2006-06-28 2012-05-09 株式会社東芝 回転機制御装置
US7518895B2 (en) 2006-06-30 2009-04-14 Fairchild Semiconductor Corporation High-efficiency power converter system
US7295452B1 (en) 2006-09-07 2007-11-13 Green Mark Technology Inc. Active power factor correction circuit and control method thereof
US7495410B2 (en) 2007-01-30 2009-02-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for improved motor drive power factor control
US7626349B2 (en) 2007-02-01 2009-12-01 Emerson Electric Co. Low noise heating, ventilating and/or air conditioning (HVAC) systems
US7459874B2 (en) * 2007-02-20 2008-12-02 Gm Global Technology Operations, Inc. System and method for controlling electric drive systems
US7719862B2 (en) 2007-04-06 2010-05-18 Wrathall Robert S Power factor correction by measurement and removal of overtones
US7554473B2 (en) 2007-05-02 2009-06-30 Cirrus Logic, Inc. Control system using a nonlinear delta-sigma modulator with nonlinear process modeling
US20080288201A1 (en) 2007-05-18 2008-11-20 Eric Gregory Oettinger "methods and apparatus to measure a transfer function of a control system"
US7652858B2 (en) * 2007-06-06 2010-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Protection for permanent magnet motor control circuits
US8384365B2 (en) 2007-06-15 2013-02-26 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Multi-phase modulator
US8115441B2 (en) 2007-07-19 2012-02-14 Hamilton Sundstrand Corporation On-line measurement of an induction machine's rotor time constant by small signal d-axis current injection
US7759886B2 (en) * 2007-07-27 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Linearity for field weakening in an interior permanent magnet machine
US7834573B2 (en) * 2007-07-31 2010-11-16 Caterpillar Inc Winding fault detection system
US7683568B2 (en) 2007-09-28 2010-03-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motor drive using flux adjustment to control power factor
US8035536B2 (en) 2007-11-08 2011-10-11 Delta Electronics, Inc. Digitally controlled three-phase PFC rectifier
US7615891B2 (en) 2007-12-19 2009-11-10 American Power Conversion Corporation Systems for and methods of controlling operation of a UPS
US7923974B2 (en) 2008-01-04 2011-04-12 Chil Semiconductor Corporation Modification of switch activation order in a power supply
JP5487105B2 (ja) 2008-08-28 2014-05-07 Ｔｈｋ株式会社 リニア同期モータ制御方法及び制御装置
US20100080026A1 (en) 2008-10-01 2010-04-01 Xiaoyang Zhang Power factor correction circuit
US7869234B2 (en) 2009-03-25 2011-01-11 Ametek, Inc. Poly-phase AC/DC active power converter
US9127947B2 (en) 2009-05-18 2015-09-08 University Of Utah Research Foundation State estimator for rejecting noise and tracking and updating bias in inertial sensors and associated methods
CN101958657A (zh) 2009-07-17 2011-01-26 华为技术有限公司 电源转换电路及设备、功率因数矫正电路交错控制方法
US8344706B2 (en) 2009-08-10 2013-01-01 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for rejecting DC current in power factor correction systems
US8717791B2 (en) 2009-09-30 2014-05-06 Astec International Limited Bridgeless boost PFC circuits and systems
US8487563B2 (en) 2009-11-27 2013-07-16 Denso Corporation Drive motor control apparatus for vehicle, motor control system, method for correcting rotation angle of motor, program for performing the same, rotation detecting apparatus
JP5155344B2 (ja) 2010-01-15 2013-03-06 本田技研工業株式会社 電動機の磁極位置推定装置
CN101841236A (zh) 2010-04-22 2010-09-22 华为技术有限公司 一种功率因数矫正变换器及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2012001644A (es) 2012-05-08
WO2011019696A3 (en) 2011-05-05
WO2011019696A2 (en) 2011-02-17
CN102577094A (zh) 2012-07-11
KR20120041794A (ko) 2012-05-02
KR101341874B1 (ko) 2013-12-17
US8493014B2 (en) 2013-07-23
US20110031920A1 (en) 2011-02-10
CN102577094B (zh) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012105432A (ru) Система и способ (варианты) управления двигателем
KR101245961B1 (ko) 전력 변환 장치
US8138712B2 (en) Motor drive system and its control method
WO2010137416A1 (ja) 電動機駆動装置の制御装置
US20150280624A1 (en) Fail-safe apparatus for inverter
WO2012142008A3 (en) System and method for fast start-up of an induction motor
RU2012105436A (ru) Контроллер, система и способ (варианты) корректировки коэффициента мощности электродвигателя
WO2009120832A3 (en) Dc bus voltage harmonics reduction
AU2013227541B2 (en) Motor control device and motor control program
TW200924366A (en) Matrix converter
WO2015078332A1 (en) Electric forklift, steering control system used for the same and method for controlling electric forklift
CN202009342U (zh) 逆变器dc-dc并联模块数字化均流装置
JP5480054B2 (ja) 電力変換器制御装置とその制御方法
CN203387448U (zh) 用于电动车的多路软启动系统
WO2013115090A1 (ja) 電力変換装置
CN102013869A (zh) 一种交流异步电机电流控制装置及电流控制方法
CN104901598A (zh) 电机驱动装置、方法及电机
JP2005168140A (ja) モータ制御装置及びその制御方法
WO2012131269A3 (fr) Systeme et procede de commande d'un moteur electrique a phases multiples prenant en compte les oscillations de courant
CN203326944U (zh) 一种基于dsp的六相感应电机控制器
CN102255587A (zh) 一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器
CA2986558C (en) Motor control device and motor control method
CN104901593A (zh) 电机驱动装置、方法及电机
JP2013255389A (ja) 電動機
JP5686110B2 (ja) 交流電機駆動システムの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20130812