RU2011134024A - Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии - Google Patents
Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011134024A RU2011134024A RU2011134024/14A RU2011134024A RU2011134024A RU 2011134024 A RU2011134024 A RU 2011134024A RU 2011134024/14 A RU2011134024/14 A RU 2011134024/14A RU 2011134024 A RU2011134024 A RU 2011134024A RU 2011134024 A RU2011134024 A RU 2011134024A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- traction device
- remote traction
- remote
- clamp
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
- A61B17/1227—Spring clips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00876—Material properties magnetic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии, содержащее:по меньшей мере один выполненный с возможностью отсоединения хирургический эндозажим (10) со сцепляющими средствами (11, 12), собранный с вводимой направляющей (20), изначально находящийся в открытом положении и занимающий естественно сомкнутое положение при отсоединении от указанной направляющей (20) посредством отсоединяющего механизма, причем указанный эндозажим (10) содержит часть, выполненную из ферромагнитного материала и расположенную на конце, противоположном указанным сцепляющим средствам (11, 12), и две отдельные части, расположенные по существу у его центра и выполненные с возможностью поворота относительно оси (11), причем каждая из указанных отдельных частей имеет сцепляющий конец (12) и управляющий конец (13) с радиальной пружиной, которая удерживает эндозажим (10) в его естественном сомкнутом положении, причем указанный управляющий конец (13) присоединен к выступу (14), присоединенному к цилиндрической опоре (15), диаметр которой превышает диаметр выступа (14) и которая проходит к фиксатору (16), вставленному в направляющую (20), причем опора (15) и фиксатор (16) содержат часть, выполненную из ферромагнитного материала, при этом вводимая направляющая (20) имеет цилиндрическую форму, собрана с указанным хирургическим эндозажимом (10) и содержит механизм для отсоединения указанного эндозажима (10), ипо меньшей мере одно дистанционное тяговое средство (30) для указанного эндозажима (10), работающее путем приложения электромагнитного поля к ферромагнитной части указанного эндозажима (10).2. Направляющее и дистанционное тяговое устройство
Claims (12)
1. Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии, содержащее:
по меньшей мере один выполненный с возможностью отсоединения хирургический эндозажим (10) со сцепляющими средствами (11, 12), собранный с вводимой направляющей (20), изначально находящийся в открытом положении и занимающий естественно сомкнутое положение при отсоединении от указанной направляющей (20) посредством отсоединяющего механизма, причем указанный эндозажим (10) содержит часть, выполненную из ферромагнитного материала и расположенную на конце, противоположном указанным сцепляющим средствам (11, 12), и две отдельные части, расположенные по существу у его центра и выполненные с возможностью поворота относительно оси (11), причем каждая из указанных отдельных частей имеет сцепляющий конец (12) и управляющий конец (13) с радиальной пружиной, которая удерживает эндозажим (10) в его естественном сомкнутом положении, причем указанный управляющий конец (13) присоединен к выступу (14), присоединенному к цилиндрической опоре (15), диаметр которой превышает диаметр выступа (14) и которая проходит к фиксатору (16), вставленному в направляющую (20), причем опора (15) и фиксатор (16) содержат часть, выполненную из ферромагнитного материала, при этом вводимая направляющая (20) имеет цилиндрическую форму, собрана с указанным хирургическим эндозажимом (10) и содержит механизм для отсоединения указанного эндозажима (10), и
по меньшей мере одно дистанционное тяговое средство (30) для указанного эндозажима (10), работающее путем приложения электромагнитного поля к ферромагнитной части указанного эндозажима (10).
2. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанный ферромагнитный материал содержит железо, никель, кобальт и оксиды железа.
3. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанный отсоединяющий механизм указанного эндозажима (10) для указанной направляющей (20) содержит стопорное кольцо (21), присоединенное к первому концу по существу стержнеобразной соединительной части (22), которая проходит через внутреннюю часть направляющей трубки (23), присоединенной у одного конца к сцепляющему средству (16) эндозажима (10), а у другого конца присоединенной к отсоединяющему механизму (24) для обеспечения отсоединения указанного эндозажима (10), причем указанная соединительная часть (22) присоединена у своего второго конца к разъединяющей части (28), присоединенной к пружине (26) растяжения, прикрепленной к задней стенке (25) отсоединяющего механизма (24), при этом указанная разъединяющая часть (28) имеет отверстие с проходящим через него пальцем (29), и указанный палец (29) своим концом прикреплен к приводному элементу (27), который выполнен с возможностью поворота относительно центральной оси (27а), разделяющей рабочий конец (27b) и приводной конец (27с), при этом при нажатии на приводной конец (27с) так, что палец (29) извлекается из отверстия разъединяющей части (28), снимается ограничение, накладываемое на пружину (26), и при этом пружина возвращается к своему естественному положению, сводя вместе разъединяющую часть (28) и заднюю стенку (25), с удалением стопорного кольца (21) из эндозажима (10) посредством соединительной части (22), освобождая, тем самым, эндозажим (10) с введением его в естественное сомкнутое положение.
4. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) имеет магнитное поле с магнитной индукцией в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс) в окрестности указанного тягового средства (30).
5. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство содержит один или несколько постоянных магнитов.
6. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из намагниченной стали.
7. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из сплава Alnico.
8. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из феррита.
9. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство содержит один или несколько магнитов, выполненных из редкоземельных элементов.
10. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.9, в котором указанные магниты из редкоземельных элементов могут содержать один или несколько из следующих элементов: самарий, прометий и неодим.
11. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) содержит электромагнит и регулятор напряжения для изменения создаваемой магнитной индукции путем изменения напряжения, подводимого к электромагниту, для возбуждения магнитного поля указанного дистанционного тягового средства в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс).
12. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) содержит электромагнит и регулятор электрического тока для изменения создаваемой магнитной индукции путем изменения электрического тока, подводимого к электромагниту, для возбуждения магнитного поля указанного дистанционного тягового средства в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CL279-2009 | 2009-02-06 | ||
CL2009000279A CL2009000279A1 (es) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman. |
PCT/IB2009/054307 WO2010089635A1 (es) | 2009-02-06 | 2009-10-01 | Sistema de guía y tracción remota para cirugía mini-invasiva |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011134024A true RU2011134024A (ru) | 2013-03-20 |
Family
ID=51865277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011134024/14A RU2011134024A (ru) | 2009-02-06 | 2009-10-01 | Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8790245B2 (ru) |
EP (1) | EP2394599B1 (ru) |
JP (1) | JP2012517258A (ru) |
KR (1) | KR20110138346A (ru) |
CN (1) | CN102355865A (ru) |
AU (1) | AU2009339703A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0923203B1 (ru) |
CA (1) | CA2751683A1 (ru) |
CL (1) | CL2009000279A1 (ru) |
CO (1) | CO6400178A2 (ru) |
IL (1) | IL214495A (ru) |
MX (1) | MX2011008270A (ru) |
RU (1) | RU2011134024A (ru) |
SG (1) | SG173582A1 (ru) |
WO (1) | WO2010089635A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201105778B (ru) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011504767A (ja) | 2007-11-26 | 2011-02-17 | イースタン バージニア メディカル スクール | マグナレトラクタシステムおよび方法 |
CL2009000279A1 (es) | 2009-02-06 | 2009-08-14 | Biotech Innovations Ltda | Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman. |
CA2776677A1 (en) | 2009-10-03 | 2011-04-07 | Hadasit Medical Research Services & Development Ltd. | Transdermal antenna |
KR101082762B1 (ko) * | 2011-02-18 | 2011-11-10 | 이정삼 | 복강경 수술용 견인기구 시스템 |
CN102247179A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-11-23 | 西安交通大学 | 一种用于消化内镜手术的磁性辅助牵拉装置 |
US9339285B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-05-17 | Levita Magnetics International Corp. | Grasper with magnetically-controlled positioning |
US10010370B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-07-03 | Levita Magnetics International Corp. | Magnetic control assemblies and systems therefor |
EP2988815B1 (en) | 2013-04-22 | 2018-06-13 | University of Maryland, Baltimore | Coaptation ultrasound devices |
WO2015112645A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Levita Magnetics International Corp. | Laparoscopic graspers and systems therefor |
AU2015229719B2 (en) | 2014-03-10 | 2017-04-06 | Stryker Corporation | Limb positioning system |
US9951904B2 (en) | 2015-03-24 | 2018-04-24 | Stryker Corporation | Rotatable seat clamps for rail clamp |
EP3954303A1 (en) | 2015-04-13 | 2022-02-16 | Levita Magnetics International Corp. | Grasper with magnetically-controlled positioning |
WO2016168377A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-20 | Levita Magnetics International Corp. | Retractor systems, devices, and methods for use |
US10070854B2 (en) * | 2015-05-14 | 2018-09-11 | Ankon Medical Technologies (Shanghai), Ltd. | Auxiliary apparatus for minimally invasive surgery and method to use the same |
WO2017176881A1 (en) | 2016-04-05 | 2017-10-12 | University Of Maryland, Baltimore | Method and apparatus for coaptive ultrasound gastrostomy |
US11020137B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-06-01 | Levita Magnetics International Corp. | Directable traction systems and methods |
FR3065648B1 (fr) * | 2017-04-28 | 2020-08-21 | Line Paradis | Applicateur d'un produit de traitement cosmetique de la peau ou des levres |
US10898192B2 (en) | 2017-06-15 | 2021-01-26 | Roberto Tapia Espriu | Adjustable pressure surgical clamp with releasable or integrated remote manipulator for laparoscopies |
CN107212923A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-29 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种具有电驱夹持机构的外科手术器械 |
CN113453741B (zh) | 2018-04-27 | 2023-06-09 | 科普科技股份有限公司 | 放置用于胃造口术导管的导丝的系统、设备和方法 |
CN113662596A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 组织夹组件及夹钳 |
CN113827309B (zh) * | 2020-06-08 | 2023-12-22 | 微创神通医疗科技(上海)有限公司 | 一种医疗器械牵引装置、操作手柄和支架系统 |
CN113440186B (zh) * | 2021-07-19 | 2022-07-22 | 王倩青 | 一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置 |
CN114869201B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-04-18 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜 |
CN115644975B (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-10 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 一种可自锁的施夹器 |
Family Cites Families (230)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2863444A (en) | 1956-08-21 | 1958-12-09 | Winsten Joseph | Liver retractor for cholecystectomies |
US3146381A (en) | 1960-09-12 | 1964-08-25 | Vente D Aimants Allevard Ugine | Magnetic force control or switching system |
SE336642B (ru) | 1969-10-28 | 1971-07-12 | Astra Meditec Ab | |
US3789285A (en) | 1972-03-27 | 1974-01-29 | Handotai Kenkyu Shinkokai | Position control system using magnetic force |
US4364377A (en) | 1979-02-02 | 1982-12-21 | Walker Scientific, Inc. | Magnetic field hemostasis |
US4380999A (en) | 1980-07-15 | 1983-04-26 | Healy Keelin E | Stepped surgical retractor |
US4971067A (en) | 1988-05-05 | 1990-11-20 | Lee Bolduc | Biopsy instrument with a disposable cutting blade |
DE8809501U1 (de) | 1988-07-26 | 1988-11-24 | Schad, Karl, 7201 Kolbingen | Chirurgisches Instrument |
US5681260A (en) | 1989-09-22 | 1997-10-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Guiding apparatus for guiding an insertable body within an inspected object |
US5665100A (en) | 1989-12-05 | 1997-09-09 | Yoon; Inbae | Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures |
US6099550A (en) | 1989-12-05 | 2000-08-08 | Yoon; Inbae | Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof |
US5361752A (en) | 1991-05-29 | 1994-11-08 | Origin Medsystems, Inc. | Retraction apparatus and methods for endoscopic surgery |
SE469432B (sv) | 1991-11-22 | 1993-07-05 | Nordiskafilt Ab | Vaevd beklaednad foer pappersmaskiner och liknande |
US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
US5304183A (en) * | 1992-03-23 | 1994-04-19 | Laparomed Corporation | Tethered clamp retractor |
DE4212430C2 (de) | 1992-04-14 | 1998-01-22 | Franz Diemer | Vorrichtung zum Bergen von Körperorganen, insbesondere der Gallenblase |
US5307805A (en) | 1992-07-10 | 1994-05-03 | Surgical Innovations I, L.P. | Surgical retractor assembly |
US5304185A (en) | 1992-11-04 | 1994-04-19 | Unisurge, Inc. | Needle holder |
US5450842A (en) | 1993-02-19 | 1995-09-19 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical retractor |
US5449361A (en) * | 1993-04-21 | 1995-09-12 | Amei Technologies Inc. | Orthopedic cable tensioner |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5458603A (en) | 1993-05-12 | 1995-10-17 | Futch, Sr.; William A. | Elongated drive tool for prosthesis in body cavity |
US5496333A (en) | 1993-10-20 | 1996-03-05 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic surgical clamp |
US5499986A (en) * | 1994-01-07 | 1996-03-19 | Smith & Nephew Richards Inc. | Quick release handle apparatus for removing and inserting intramedullary nails |
US5415160A (en) | 1994-03-15 | 1995-05-16 | Ethicon, Inc. | Surgical lift method and apparatus |
US5529568A (en) | 1994-03-18 | 1996-06-25 | Surgery Futures Research, Inc. | Magnetic operating table |
US5654864A (en) | 1994-07-25 | 1997-08-05 | University Of Virginia Patent Foundation | Control method for magnetic stereotaxis system |
US5595562A (en) | 1994-11-10 | 1997-01-21 | Research Corporation Technologies, Inc. | Magnetic enteral gastrostomy |
US6464710B1 (en) | 1995-03-06 | 2002-10-15 | Cook Urological Incorporated | Releasable, surgical clamp |
US5733292A (en) | 1995-09-15 | 1998-03-31 | Midwest Orthopaedic Research Foundation | Arthroplasty trial prosthesis alignment devices and associated methods |
DE19534618A1 (de) | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Karl Schad | Chirurgisches Instrument |
AU7518096A (en) | 1995-10-23 | 1997-05-15 | Johns Hopkins University, The | Surgical instrument |
CN2244381Y (zh) | 1995-12-05 | 1997-01-08 | 罗菲尔(天津)医学工程有限公司 | 手术牵开器 |
JPH09192137A (ja) | 1996-01-16 | 1997-07-29 | Takahiro Eguchi | 神経内視鏡に挿入可能で脱着可能な脳動脈瘤クリップ |
US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
JP3776529B2 (ja) | 1996-02-29 | 2006-05-17 | オリンパス株式会社 | クリップ装置 |
US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
US5782748A (en) | 1996-07-10 | 1998-07-21 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions |
US5797911A (en) * | 1996-09-24 | 1998-08-25 | Sdgi Holdings, Inc. | Multi-axial bone screw assembly |
JPH10118200A (ja) | 1996-10-25 | 1998-05-12 | Nippon Koden Corp | 生体用磁気刺激装置 |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US5879297A (en) | 1997-05-08 | 1999-03-09 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
DE19722062C2 (de) | 1997-05-27 | 1999-07-08 | Storz Karl Gmbh & Co | Zerlegbares medizinisches Instrument mit selbstorientierender Kupplung |
US6015414A (en) | 1997-08-29 | 2000-01-18 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for magnetically controlling motion direction of a mechanically pushed catheter |
US5849015A (en) * | 1997-09-11 | 1998-12-15 | Bristol-Myers Squibb Company | Orthopaedic stem inserter with quick release lever and ratchet |
US6212419B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-04-03 | Walter M. Blume | Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant |
US6311082B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-10-30 | Stereotaxis, Inc. | Digital magnetic system for magnetic surgery |
JP2001522623A (ja) | 1997-11-12 | 2001-11-20 | ステリオタクシス インコーポレイテツド | 可動結合化された磁気的誘導システム及び装置、及び、磁気を補助利用した手術のためにこれを用いる方法 |
GB9803970D0 (en) | 1998-02-26 | 1998-04-22 | Univ Birmingham | Method of applying a corrosion-resistant coating |
AU3845099A (en) | 1998-05-15 | 1999-12-06 | Robin Medical Inc. | Method and apparatus for generating controlled torques on objects particularly objects inside a living body |
US6315709B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-11-13 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic vascular defect treatment system |
US6241671B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-06-05 | Stereotaxis, Inc. | Open field system for magnetic surgery |
US6330467B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-12-11 | Stereotaxis, Inc. | Efficient magnet system for magnetically-assisted surgery |
US6173715B1 (en) | 1999-03-01 | 2001-01-16 | Lucent Medical Systems, Inc. | Magnetic anatomical marker and method of use |
DE19920869A1 (de) | 1999-05-06 | 2000-12-07 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Retraktor zur Verwendung in der endoskopischen Chirurgie sowie medizinisches Instrument zum Einführen eines Retraktors und Verfahren zur Verwendung eines Retraktors in der endoskopischen Chirurgie |
US6126647A (en) | 1999-05-17 | 2000-10-03 | Hermetic Switch, Inc. | Magnetically guided catheter with sensor |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6398791B1 (en) | 1999-06-11 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems Inc | Variable composite sheath with interrupted sections |
US6824511B1 (en) | 1999-06-23 | 2004-11-30 | Canica Design Inc. | Surgical fixation and retraction system |
US6523919B1 (en) | 1999-07-21 | 2003-02-25 | Switchboard | Filing cabinet having vertically extensible drawers |
US6702804B1 (en) | 1999-10-04 | 2004-03-09 | Stereotaxis, Inc. | Method for safely and efficiently navigating magnetic devices in the body |
US7019610B2 (en) | 2002-01-23 | 2006-03-28 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic navigation system |
US7313429B2 (en) | 2002-01-23 | 2007-12-25 | Stereotaxis, Inc. | Rotating and pivoting magnet for magnetic navigation |
US6428548B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-08-06 | Russell F. Durgin | Apparatus and method for compressing body tissue |
US6358196B1 (en) | 1999-12-29 | 2002-03-19 | Reiza Rayman | Magnetic retraction system for laparoscopic surgery and method of use thereof |
US6401723B1 (en) | 2000-02-16 | 2002-06-11 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic medical devices with changeable magnetic moments and method of navigating magnetic medical devices with changeable magnetic moments |
US6488615B1 (en) | 2000-03-31 | 2002-12-03 | Ferx Incorporated | Permanent magnet keeper-shield assembly |
US6689119B1 (en) | 2000-06-02 | 2004-02-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Self-aligning medical device |
WO2002007794A2 (en) | 2000-07-24 | 2002-01-31 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically navigated pacing leads, and methods for delivering medical devices |
DE10038576C1 (de) | 2000-08-03 | 2002-05-02 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Medizinisches Instrument mit abnehmbarem Werkzeug |
US6656199B1 (en) | 2000-08-24 | 2003-12-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic clamp assembly for an elongated flexible medical device |
JP2002113018A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Kansai Tlo Kk | 体内位置検出システム |
US6537196B1 (en) | 2000-10-24 | 2003-03-25 | Stereotaxis, Inc. | Magnet assembly with variable field directions and methods of magnetically navigating medical objects |
US6677752B1 (en) | 2000-11-20 | 2004-01-13 | Stereotaxis, Inc. | Close-in shielding system for magnetic medical treatment instruments |
US6716226B2 (en) | 2001-06-25 | 2004-04-06 | Inscope Development, Llc | Surgical clip |
US7905900B2 (en) | 2003-01-30 | 2011-03-15 | Integrated Vascular Systems, Inc. | Clip applier and methods of use |
AU2002307762A1 (en) | 2001-04-18 | 2002-10-28 | Bbms Ltd. | Navigating and maneuvering of an in vivo vechicle by extracorporeal devices |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
US6440133B1 (en) * | 2001-07-03 | 2002-08-27 | Sdgi Holdings, Inc. | Rod reducer instruments and methods |
US6761681B2 (en) | 2001-08-14 | 2004-07-13 | Phonak Ag | Percutaneous or transcutaneous access into the body |
US7094245B2 (en) | 2001-10-05 | 2006-08-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Device and method for through the scope endoscopic hemostatic clipping |
US6719765B2 (en) | 2001-12-03 | 2004-04-13 | Bonutti 2003 Trust-A | Magnetic suturing system and method |
US20030114731A1 (en) | 2001-12-14 | 2003-06-19 | Cadeddu Jeffrey A. | Magnetic positioning system for trocarless laparoscopic instruments |
US20070185376A1 (en) | 2002-03-11 | 2007-08-09 | Wilson Roger F | System and method for positioning a laparoscopic device |
ES2379274T3 (es) | 2002-03-15 | 2012-04-24 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Sistema de acoplamiento útil en la colocación de implantes |
US20050131390A1 (en) | 2002-04-25 | 2005-06-16 | Russell Heinrich | Surgical instruments including mems devices |
US6743220B2 (en) | 2002-05-01 | 2004-06-01 | Michael Sheffer | Grasper device for use in minimally invasive surgery |
US7248914B2 (en) | 2002-06-28 | 2007-07-24 | Stereotaxis, Inc. | Method of navigating medical devices in the presence of radiopaque material |
US7769427B2 (en) | 2002-07-16 | 2010-08-03 | Magnetics, Inc. | Apparatus and method for catheter guidance control and imaging |
JP4147315B2 (ja) * | 2002-09-13 | 2008-09-10 | Hoya株式会社 | 磁気アンカー遠隔誘導システム |
US7182775B2 (en) | 2003-02-27 | 2007-02-27 | Microline Pentax, Inc. | Super atraumatic grasper apparatus |
US7774046B2 (en) | 2003-03-13 | 2010-08-10 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic navigation system |
US7645232B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-01-12 | Zimmer Spine, Inc. | Access device for minimally invasive surgery |
JP4320214B2 (ja) | 2003-06-03 | 2009-08-26 | Hoya株式会社 | 内視鏡用把持装置及び磁気アンカー遠隔誘導システム |
JP2004358024A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Pentax Corp | 内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 |
EP1633264B1 (en) | 2003-06-13 | 2010-08-11 | Covidien AG | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US8001977B2 (en) | 2005-04-08 | 2011-08-23 | Nanobiomagnetics, Inc. | Device for moving magnetic nanoparticles through tissue |
GB0315479D0 (en) | 2003-07-02 | 2003-08-06 | Paz Adrian | Virtual ports devices |
JP2005021576A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Pentax Corp | 内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 |
DE10343494B4 (de) | 2003-09-19 | 2006-06-14 | Siemens Ag | Magnetisch navigierbare Einrichtung für den Einsatz auf dem Gebiet der medizinischen Endoskopie |
US7708756B2 (en) | 2003-09-29 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuation mechanism for flexible endoscopic device |
EP1670365B1 (en) * | 2003-09-30 | 2018-12-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Apparatus for deployment of a hemostatic clip |
US20050220583A1 (en) | 2003-11-21 | 2005-10-06 | Lutz David W | Tiltable work platform |
US7429259B2 (en) | 2003-12-02 | 2008-09-30 | Cadeddu Jeffrey A | Surgical anchor and system |
US7166127B2 (en) | 2003-12-23 | 2007-01-23 | Mitralign, Inc. | Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance |
US7799050B2 (en) | 2004-05-05 | 2010-09-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices and methods for magnetically manipulating intravascular devices |
US20050250988A1 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Usgi Medical Inc. | Removable apparatus for manipulating and securing tissue within a treatment space |
US20060015178A1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-01-19 | Shahram Moaddeb | Implants and methods for reshaping heart valves |
US8043290B2 (en) | 2004-09-29 | 2011-10-25 | The Regents Of The University Of California, San Francisco | Apparatus and methods for magnetic alteration of deformities |
US20060079897A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Harrison Michael R | Apparatus and methods for magnetic alteration of anatomical features |
US8192435B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-06-05 | Baxano, Inc. | Devices and methods for tissue modification |
US8226690B2 (en) * | 2005-07-22 | 2012-07-24 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Systems and methods for stabilization of bone structures |
US7686827B2 (en) | 2004-10-21 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Magnetic closure mechanism for hemostat |
NO322695B1 (no) | 2004-12-29 | 2006-11-27 | Surgitech Norway As | Instrument, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep |
US8235055B2 (en) | 2005-01-11 | 2012-08-07 | Uti Limited Partnership | Magnetic levitation of intraluminal microelectronic capsule |
DE102005006705A1 (de) | 2005-02-15 | 2006-08-24 | Robert Paspa | Instrument zum endoskopischen chirurgischen Nähen mit einer Nadel und daran angeschlossenem Faden |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7766810B2 (en) | 2005-03-10 | 2010-08-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Probing method and holding method for luminal organ |
US7491202B2 (en) | 2005-03-31 | 2009-02-17 | Covidien Ag | Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue |
JP4847037B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-12-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 磁性体鉗子 |
US20060247586A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-11-02 | Voegele James W | Intra-abdominal storage device |
US20060241691A1 (en) | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Wilk Patent, Llc | Medical treatment method and device utilizing magnetic elements |
US20060247522A1 (en) | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Magnetic navigation systems with dynamic mechanically manipulatable catheters |
US7300400B2 (en) | 2005-06-27 | 2007-11-27 | Automated Medical Products Corporation | Pediatric liver retractor |
US8313497B2 (en) | 2005-07-01 | 2012-11-20 | Abbott Laboratories | Clip applier and methods of use |
US7416335B2 (en) | 2005-07-15 | 2008-08-26 | Sterotaxis, Inc. | Magnetically shielded x-ray tube |
US7824324B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-11-02 | Neuronetics, Inc. | Magnetic core for medical procedures |
US7495537B2 (en) | 2005-08-10 | 2009-02-24 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for dynamic magnetic field control using multiple magnets |
US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
US20070073102A1 (en) | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Kiyotaka Matsuno | Endoscope apparatus |
SG132553A1 (en) | 2005-11-28 | 2007-06-28 | Pang Ah San | A device for laparoscopic or thoracoscopic surgery |
EP1797823B1 (en) | 2005-12-13 | 2010-03-03 | University of Dundee | Medical instrument for manipulating, in particular retracting tissue or an organ |
US20070135802A1 (en) | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Olympus Medical Systems Corp. | Method of lifting diseased part, tissue lifting system, and indwelling tool |
US8136888B2 (en) * | 2005-12-14 | 2012-03-20 | Olympus Medical Systems Corp. | Lifting method for lesion area, and anchoring device |
US20070156028A1 (en) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Van Lue Stephen J | Magnetic surgical/oral retractor |
US7850591B2 (en) | 2006-02-06 | 2010-12-14 | Donald Spector | Magnetic therapeutic wand, apparatus and method |
DE102006029455B4 (de) | 2006-06-27 | 2009-06-25 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Vorrichtung zur Behandlung von menschlichem oder tierischem Gewebe |
JP2009535161A (ja) | 2006-04-29 | 2009-10-01 | ボード・オブ・リージエンツ,ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 貫壁性の及び管腔内の手術で用いるための装置 |
US20070270629A1 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Charles Filipi J | System and techniques for magnetic manipulation of internal organs during minimally invasive surgery |
JP5204100B2 (ja) | 2006-06-01 | 2013-06-05 | クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー | クリップ器具用解除機構 |
US8197494B2 (en) | 2006-09-08 | 2012-06-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Medical device position guidance system with wireless connectivity between a noninvasive device and an invasive device |
US8246533B2 (en) | 2006-10-20 | 2012-08-21 | Ellipse Technologies, Inc. | Implant system with resonant-driven actuator |
US20080108860A1 (en) | 2006-11-02 | 2008-05-08 | Bell Stephen G | Methods and Apparatus for Magnetic Manipulation or Retrieval |
US20080134474A1 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-12 | Yuriy Uryasov | Magnetic retaining device |
US20080171907A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Magnetic Tissue Grasping |
US20100036394A1 (en) | 2007-01-31 | 2010-02-11 | Yoav Mintz | Magnetic Levitation Based Devices, Systems and Techniques for Probing and Operating in Confined Space, Including Performing Medical Diagnosis and Surgical Procedures |
EP1972284A3 (en) | 2007-02-07 | 2009-09-09 | CODMAN & SHURTLEFF, INC. | Retractor ring holder |
US8377044B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
US9259233B2 (en) | 2007-04-06 | 2016-02-16 | Hologic, Inc. | Method and device for distending a gynecological cavity |
JP5106908B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2012-12-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 組織の挙上システム |
WO2008131128A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-30 | The Brigham And Women's Hospital, Inc. | Magnetic manipulation and retraction for surgical procedures |
US8301226B2 (en) | 2007-04-24 | 2012-10-30 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for performing a navigated procedure |
JP2008307226A (ja) | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
US8343171B2 (en) | 2007-07-12 | 2013-01-01 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods and systems of actuation in robotic devices |
US20090043246A1 (en) | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Dominguez Guillermo Manuel | Magnetic Surgical Device to Manipulate Tissue in Laparoscopic Surgeries Performed with a Single Trocar or Via Natural Orifices |
US20100204727A1 (en) | 2007-08-07 | 2010-08-12 | Dominguez Guillermo Manuel | Magnetic Surgical Device to Manipulate Tissue in Laparoscopic Surgeries or via Natural Holes Performed with a Single Trocar |
EP2182853A4 (en) | 2007-08-10 | 2012-08-08 | Univ Yale | SUSPENSION / FEEDING DEVICE FOR SURGICAL INTERVENTION |
WO2009029869A2 (en) | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Syncro Medical Innovations, Inc. | Guided catheter with removable magnetic guide |
JP2009072368A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
US8066715B2 (en) | 2007-10-03 | 2011-11-29 | Cook Medical Technologies Llc | Magnetic stent removal |
CN101888805A (zh) | 2007-10-07 | 2010-11-17 | Ez外科有限公司 | 腹腔镜组织牵引器 |
AU2008310852B2 (en) | 2007-10-12 | 2011-08-04 | Med-El Elektromedizinische Geraete Gmbh | Implant magnet insertion and removal tools |
CN201079412Y (zh) | 2007-10-18 | 2008-07-02 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 一种腹腔镜胃手术用肝脏牵开器 |
US8057472B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-11-15 | Ellipse Technologies, Inc. | Skeletal manipulation method |
WO2009064807A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Golden Joe A | Clamp system and method of using the same |
US8252021B2 (en) | 2007-11-16 | 2012-08-28 | Microline Surgical, Inc. | Fenestrated super atraumatic grasper apparatus |
CN201091596Y (zh) | 2007-11-23 | 2008-07-30 | 徐生源 | 拆卸式一次性手术钳 |
US8517931B2 (en) | 2007-11-26 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue retractors |
JP2011504767A (ja) | 2007-11-26 | 2011-02-17 | イースタン バージニア メディカル スクール | マグナレトラクタシステムおよび方法 |
US7841502B2 (en) | 2007-12-18 | 2010-11-30 | Abbott Laboratories | Modular clip applier |
US7962206B2 (en) | 2008-01-10 | 2011-06-14 | Arkady Glukhovsky | Methods for implanting electronic implants within the body |
US20090192344A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical devices for manipulating tissue |
EP2265189B1 (en) | 2008-04-16 | 2021-06-02 | Children's Medical Center Corporation | Tissue clip |
US20090267717A1 (en) | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Baskett Michael D | Magnetic Mat for Holding Surgical Instruments |
US8579787B2 (en) | 2008-05-19 | 2013-11-12 | University Of Maryland College Park | Methods and systems for using therapeutic, diagnostic or prophylactic magnetic agents |
US8188688B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-29 | Vladimir Balakin | Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
FR2934486B1 (fr) | 2008-07-29 | 2012-08-17 | Univ Joseph Fourier Grenoble I | Outil chirurgical modulaire |
US8685046B2 (en) | 2008-08-05 | 2014-04-01 | Covidien Lp | Magnetic compression anastomosis device |
US20100145147A1 (en) | 2008-09-02 | 2010-06-10 | Syncro Medical Innovations, Inc. | Magnetic device for guiding catheter and method of use therefor |
US8529435B2 (en) | 2008-09-26 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Magnetic scope manipulator |
US8316861B2 (en) | 2008-10-21 | 2012-11-27 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | System and method for guiding a medical instrument with magnetic force control |
US20100114126A1 (en) | 2008-11-02 | 2010-05-06 | Marc Neff | Magnetic positioning of surgical mesh |
US20110313415A1 (en) | 2008-11-11 | 2011-12-22 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods |
WO2010078315A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Wilson-Cook Medical Inc. | Magnetic retraction device |
BRPI1007339A2 (pt) | 2009-01-16 | 2017-07-25 | Univ Texas | Dispositivos médicos e métodos |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
CL2009000279A1 (es) | 2009-02-06 | 2009-08-14 | Biotech Innovations Ltda | Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman. |
US8316862B2 (en) | 2009-02-25 | 2012-11-27 | University Of Maryland | Devices, systems and methods for magnetic-assisted therapeutic agent delivery |
US8403916B2 (en) | 2009-02-26 | 2013-03-26 | Enteroptyx | Surgical instrument having a magnetically driven detachable tool assembly |
US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US8556919B2 (en) | 2009-05-15 | 2013-10-15 | Cook Medical Technologies Llc | Delivery system for magnetic anastomosis device |
KR101136304B1 (ko) | 2009-08-13 | 2012-04-19 | 국립암센터 | 수술용 견인기구 |
US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
US8623011B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Magnetic surgical sled with locking arm |
US20110087249A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Internal Tissue Anchors |
US20110087224A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Cadeddu Jeffrey A | Magnetic surgical sled with variable arm |
US8235272B2 (en) | 2009-11-20 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with captive anvil |
GB2476461A (en) | 2009-12-22 | 2011-06-29 | Neosurgical Ltd | Laparoscopic surgical device with jaws biased closed |
WO2011094251A1 (en) | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Danbury Hospital | Magnetically manipulable surgical mesh and apparatus for the manipulation thereof |
WO2011091483A1 (en) | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Dokter Philippe Ehlinger, Besloten Vennootschap Met Beperkte Aansprakelijheid | Surgical thread and surgical device for lifting and suspension of soft tissues. |
CN102573671B (zh) | 2010-03-11 | 2014-12-03 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法 |
US9173714B2 (en) | 2010-03-18 | 2015-11-03 | Covidien Lp | Magnetically secured surgical station with force modulation |
CA2733465A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Magnetically secured surgical station with force modulation |
JP5669433B2 (ja) | 2010-05-06 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | 部品結合装置及び部品結合方法 |
US9044256B2 (en) | 2010-05-19 | 2015-06-02 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Medical devices, apparatuses, systems, and methods |
US20110284014A1 (en) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods |
US9627120B2 (en) | 2010-05-19 | 2017-04-18 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Magnetic throttling and control: magnetic control |
US8409247B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
US8491626B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-07-23 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
GB201012336D0 (en) | 2010-07-23 | 2010-09-08 | Univ Leeds | Surgical device and procedure |
US20120065627A1 (en) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Ghabrial Ragae M | Non-Clumping Unit For Use With A Magnetic Surgical System |
US20120085358A1 (en) | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Jeffery Cadeddu | Systems and Methods for Magnetically Charging and Discharging a Member Configured for Medical Use |
US8628529B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with magnetic clamping force |
CN103619270A (zh) | 2011-06-28 | 2014-03-05 | 诺瓦特莱科特外科公司 | 组织牵开器组件 |
US9011468B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-04-21 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Independent gripper |
US20130085341A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Rudolph H. Nobis | Methods and devices for manipulating tissue in vivo |
DE102011054910B4 (de) | 2011-10-28 | 2013-10-10 | Ovesco Endoscopy Ag | Magnetischer Endeffektor und Einrichtung zur Führung und Positionierung desselben |
US20130158659A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Richard A. Bergs | Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods With Configurations for Shaping Magnetic-Fields and Interactions |
US20130158523A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Richard A. Bergs | Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods for Magnetic Transmural and/or Transdermal Activation of Medical Tools |
US20130158660A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Richard A. Bergs | Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods with Magnetic Shielding |
US20130245356A1 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
US8891924B2 (en) | 2012-04-26 | 2014-11-18 | Bio-Medical Engineering (HK) Limited | Magnetic-anchored robotic system |
US8968356B2 (en) | 2012-08-06 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device and handle assembly for use therewith |
US9113854B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-25 | Alan G Ellman | Tissue retractor |
US9554818B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-01-31 | Mohammadreza Rohaninejad | Methods and systems for magnetically suspending tissue structures |
US20140257370A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Covidien Lp | Anvil Grasper |
US9339285B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-05-17 | Levita Magnetics International Corp. | Grasper with magnetically-controlled positioning |
US10010370B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-07-03 | Levita Magnetics International Corp. | Magnetic control assemblies and systems therefor |
WO2015112645A1 (en) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Levita Magnetics International Corp. | Laparoscopic graspers and systems therefor |
EP3954303A1 (en) | 2015-04-13 | 2022-02-16 | Levita Magnetics International Corp. | Grasper with magnetically-controlled positioning |
-
2009
- 2009-02-06 CL CL2009000279A patent/CL2009000279A1/es unknown
- 2009-10-01 JP JP2011548796A patent/JP2012517258A/ja active Pending
- 2009-10-01 RU RU2011134024/14A patent/RU2011134024A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-10-01 BR BRPI0923203-6A patent/BRPI0923203B1/pt active IP Right Grant
- 2009-10-01 US US13/132,185 patent/US8790245B2/en active Active
- 2009-10-01 SG SG2011056827A patent/SG173582A1/en unknown
- 2009-10-01 AU AU2009339703A patent/AU2009339703A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-01 EP EP09839564.3A patent/EP2394599B1/en active Active
- 2009-10-01 CN CN2009801581076A patent/CN102355865A/zh active Pending
- 2009-10-01 MX MX2011008270A patent/MX2011008270A/es unknown
- 2009-10-01 WO PCT/IB2009/054307 patent/WO2010089635A1/es active Application Filing
- 2009-10-01 CA CA2751683A patent/CA2751683A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-01 KR KR1020117020688A patent/KR20110138346A/ko not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-08-05 CO CO11099387A patent/CO6400178A2/es not_active Application Discontinuation
- 2011-08-05 ZA ZA2011/05778A patent/ZA201105778B/en unknown
- 2011-08-07 IL IL214495A patent/IL214495A/en active IP Right Grant
-
2014
- 2014-07-21 US US14/337,082 patent/US9844391B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-05 US US14/704,828 patent/US9974546B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150230801A1 (en) | 2015-08-20 |
BRPI0923203B1 (pt) | 2022-05-10 |
US9844391B2 (en) | 2017-12-19 |
KR20110138346A (ko) | 2011-12-27 |
US20110295067A1 (en) | 2011-12-01 |
US20140336470A1 (en) | 2014-11-13 |
ZA201105778B (en) | 2012-12-27 |
CN102355865A (zh) | 2012-02-15 |
CA2751683A1 (en) | 2010-08-12 |
AU2009339703A1 (en) | 2011-09-29 |
EP2394599A1 (en) | 2011-12-14 |
JP2012517258A (ja) | 2012-08-02 |
MX2011008270A (es) | 2011-12-06 |
US9974546B2 (en) | 2018-05-22 |
BRPI0923203A2 (pt) | 2018-10-23 |
WO2010089635A1 (es) | 2010-08-12 |
EP2394599B1 (en) | 2021-03-17 |
CO6400178A2 (es) | 2012-03-15 |
EP2394599A4 (en) | 2017-01-18 |
US8790245B2 (en) | 2014-07-29 |
CL2009000279A1 (es) | 2009-08-14 |
IL214495A0 (en) | 2011-09-27 |
SG173582A1 (en) | 2011-09-29 |
IL214495A (en) | 2013-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011134024A (ru) | Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии | |
EP3825496A1 (en) | Electromechanical lock and method | |
JP2005532117A5 (ru) | ||
WO2011047160A3 (en) | Transcutaneous magnetic energy transfer device | |
CN107205755A (zh) | 医疗用馈电系统 | |
JP2016503187A (ja) | 外科用器具のための電磁アクチュエータ | |
WO2007140089A3 (en) | Three-dimensional asymmetric transverse gradient coils | |
US5554961A (en) | Energy efficient electromagnetic circuit | |
GB2439857A (en) | Shielded, asymmetric magnets for use in magnetic resonance imaging | |
US20220341218A1 (en) | Electromechanical lock and method | |
RU2011154660A (ru) | Детонатор с электронным замедлением для ударно-волновой трубки (увт) | |
RU2007144038A (ru) | Учебный прибор по электричеству "униполярная машина фарадея" | |
CN106971811B (zh) | 磁体吸合方法 | |
CN208541353U (zh) | 一种针孔结构的直肠阴道瘘闭合修补装置 | |
JP2020529135A (ja) | 保磁力の異なる少なくとも2つの磁石を磁化するための方法 | |
KR102339887B1 (ko) | 할바흐 배열 제작 공구 | |
Desmond | Controllable magnetic systems for minimally invasive surgery | |
Jackson | XXXIV. Magnetic Aid in the Bronchoscopic and Esophagoscopic Removal of Foreign Bodies from the Air and Food Passages | |
JPS5651808A (en) | Solenoid apparatus | |
RU2007109720A (ru) | Безконтактный униполярный генератор постоянного тока | |
JP2000040616A (ja) | リング状永久磁石の配向装置と着磁装置 | |
RU2008143370A (ru) | Способ возбуждения магнитодвижущей силы | |
Leventis et al. | Magnetohydrodynamic and paramagnetic phenomena in electrochemistry with diamagnetic and ferromagnetic millielectrodes | |
RU2010118311A (ru) | Способ возбуждения магнитодвижущей силы | |
RU2009100190A (ru) | Двухпозиционный электромагнит |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20140704 |