RU2011132471A - Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости - Google Patents
Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011132471A RU2011132471A RU2011132471/11A RU2011132471A RU2011132471A RU 2011132471 A RU2011132471 A RU 2011132471A RU 2011132471/11 A RU2011132471/11 A RU 2011132471/11A RU 2011132471 A RU2011132471 A RU 2011132471A RU 2011132471 A RU2011132471 A RU 2011132471A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- acceleration
- mass
- filtered
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
Abstract
1. Система для обнаружения и обработки состояний превышения скорости и превышения ускорения, содержащая:датчик скорости, выполненный с возможностью мониторинга скорости массы лифтовой системы;датчик ускорения, выполненный с возможностью мониторинга ускорения массы лифтовой системы; иконтроллер, электрически соединенный с датчиком скорости и датчиком ускорения и выполнен с возможностью:приема от датчика скорости измеренной скорости массы лифтовой системы;приема от датчика ускорения измеренного ускорения массы лифтовой системы;вычисления отфильтрованной скорости массы лифтовой системы как функции измеренной скорости и измеренного ускорения; исравнения указанной отфильтрованной скорости с пороговой скоростью для определения того, достигла ли масса лифтовой системы состояния превышения скорости.2. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива, когда посредством контроллера определено достижение указанной массой состояния превышения скорости.3. Система по п.2, в которой контроллер выполнен с возможностью разблокирования электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, когда посредством контроллера определено нахождение указанной массы по-прежнему в состоянии превышения скорости после приведения в действие тормоза приводного шкива.4. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью:умножения погрешности скорости на приращение для определения пропорциональной погрешности скорости;интегрирования погрешности скорости и умножения интегрированной пог
Claims (34)
1. Система для обнаружения и обработки состояний превышения скорости и превышения ускорения, содержащая:
датчик скорости, выполненный с возможностью мониторинга скорости массы лифтовой системы;
датчик ускорения, выполненный с возможностью мониторинга ускорения массы лифтовой системы; и
контроллер, электрически соединенный с датчиком скорости и датчиком ускорения и выполнен с возможностью:
приема от датчика скорости измеренной скорости массы лифтовой системы;
приема от датчика ускорения измеренного ускорения массы лифтовой системы;
вычисления отфильтрованной скорости массы лифтовой системы как функции измеренной скорости и измеренного ускорения; и
сравнения указанной отфильтрованной скорости с пороговой скоростью для определения того, достигла ли масса лифтовой системы состояния превышения скорости.
2. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива, когда посредством контроллера определено достижение указанной массой состояния превышения скорости.
3. Система по п.2, в которой контроллер выполнен с возможностью разблокирования электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, когда посредством контроллера определено нахождение указанной массы по-прежнему в состоянии превышения скорости после приведения в действие тормоза приводного шкива.
4. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью:
умножения погрешности скорости на приращение для определения пропорциональной погрешности скорости;
интегрирования погрешности скорости и умножения интегрированной погрешности скорости на указанное приращение для определения интегрированной пропорциональной погрешности скорости;
суммирования пропорциональной погрешности скорости, интегрированной пропорциональной погрешности скорости и измеренного ускорения для определения отфильтрованного ускорения; и
интегрирования указанного отфильтрованного ускорения для определения указанной отфильтрованной скорости.
5. Система по п.4, в которой указанная погрешность скорости равна разности измеренной скорости в первый момент времени и отфильтрованной скорости, рассчитанной посредством контроллера во второй момент времени, который имеет место до первого момента времени.
6. Система по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью вычисления погрешности ускорения как функции измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
7. Система по п.6, в которой указанная погрешность ускорения равна разности измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения, рассчитанного посредством контроллера.
8. Система по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью:
сравнивания указанного отфильтрованного ускорения с пороговым ускорением и
измерения длительности пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости.
9. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива и взаимодействия с предохранительным устройством лифта одновременно, если посредством контроллера определено, что отфильтрованное ускорение превышает пороговое ускорение и указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем период времени свободного падения.
10. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости в течение периода времени превышения скорости.
11. Система по п.10, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива, когда посредством контроллера определено, что указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем указанный период времени превышения скорости.
12. Система по п.11, в которой указанный период времени превышения скорости является функцией величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
13. Система по п.12, в которой указанный период времени превышения скорости обратно пропорционален величине, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
14. Система по п.13, в которой обратная зависимость между указанным периодом времени превышения скорости и величиной, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость, является экспоненциальной зависимостью.
15. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью разблокирования электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, когда посредством контроллера определено, что указанная масса достигла скорости бесконтрольного перемещения, большей, чем указанная пороговая скорость, после приведения в действие тормоза приводного шкива.
16. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью фильтрации измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте.
17. Система по п.16, в которой контроллер выполнен с возможностью фильтрации измеренного ускорения по меньшей мере через один низкочастотный фильтр и полосовой заграждающий фильтр в диапазоне резонансных колебаний шахты лифта.
18. Способ обнаружения и обработки состояний превышения ускорения и превышения скорости для массы лифтовой системы, включающий:
измерение скорости массы лифтовой системы;
измерение ускорения массы лифтовой системы;
вычисление отфильтрованной скорости массы лифтовой системы как функции измеренной скорости и измеренного ускорения; и
сравнение отфильтрованной скорости с пороговой скоростью для определения достижения массой лифтовой системы состояния превышения скорости.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива, если определено, что указанная масса лифтовой системы достигла состояния превышения скорости.
20. Способ по п.19, дополнительно включающий разблокирование электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, если определено, что указанная масса лифтовой системй по-прежнему находится в состоянии превышения скорости после приведения в действие тормоза приводного шкива.
21. Способ по п.18, в котором вычисление отфильтрованной скорости указанной массы включает;
умножение погрешности скорости на приращение для определения пропорциональной погрешности скорости;
интегрирование погрешности скорости и умножение интегрированной погрешности скорости на указанное приращение для определения интегрированной пропорциональной погрешности скорости;
суммирование пропорциональной погрешности скорости, интегрированной пропорциональной погрешности скорости и измеренного ускорения для определения отфильтрованного ускорения; и
интегрирование отфильтрованного ускорения для определения отфильтрованной скорости.
22. Способ по п.21, в котором указанная погрешность скорости равна разности измеренной скорости в первый момент времени и отфильтрованной скорости, рассчитанной во второй момент времени, который имеет место до указанного первого момента времени.
23. Способ по п.21, дополнительно включающий вычисление погрешности ускорения как функции измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
24. Способ по п.23, в котором указанная погрешность ускорения равна разности измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
25. Способ по п.21, дополнительно включающий:
сравнивание указанного отфильтрованного ускорения с пороговым ускорением; и
определение длительности пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости.
26. Способ по п.25, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива и взаимодействие с предохранительным устройством лифта одновременно, если определено, что отфильтрованное ускорение превышает пороговое ускорение и указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем период времени свободного падения.
27. Способ по п.18, дополнительно включающий определение пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости в течение периода времени превышения скорости.
28. Способ по п.27, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива, если определено, что указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени большего, чем период времени превышения скорости.
29. Способ по п.28, в котором указанный период времени превышения скорости является функцией величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
30. Способ по п.29, в котором указанный период времени превышения скорости имеет обратную зависимость относительно величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
31. Способ по п.30, в котором обратная зависимость между периодом времени превышения скорости и величиной, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость, является экспоненциальной зависимостью.
32. Способ по п.28, дополнительно включающий разблокирование электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, если определено, что указанная масса лифтовой системы достигла скорости бесконтрольного перемещения большей, чем пороговая скорость, после приведение в действие тормоза приводного шкива.
33. Способ по п.18, дополнительно включающий фильтрацию измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте.
34. Способ по п.33, в котором фильтрация измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте включает фильтрацию измеренного ускорения по меньшей мере через один низкочастотный фильтр и полосовой заграждающий фильтр в диапазоне резонансных колебаний шахты лифта.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2009/001648 WO2010107409A1 (en) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Over-acceleration and over-speed detection and processing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011132471A true RU2011132471A (ru) | 2013-04-27 |
| RU2487074C2 RU2487074C2 (ru) | 2013-07-10 |
Family
ID=42739883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132471/11A RU2487074C2 (ru) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8827044B2 (ru) |
| EP (1) | EP2408702B1 (ru) |
| JP (1) | JP2012520811A (ru) |
| KR (1) | KR101334712B1 (ru) |
| CN (1) | CN102348625B (ru) |
| BR (1) | BRPI0924958B1 (ru) |
| ES (1) | ES2689423T3 (ru) |
| RU (1) | RU2487074C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010107409A1 (ru) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8939262B2 (en) * | 2009-03-16 | 2015-01-27 | Otis Elevator Company | Elevator over-acceleration and over-speed protection system |
| KR101456403B1 (ko) * | 2010-11-01 | 2014-10-31 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| US9169104B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-10-27 | Inventio Ag | Activating a safety gear |
| KR20130122663A (ko) * | 2011-04-01 | 2013-11-07 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| EP2794451B1 (de) | 2011-12-21 | 2015-04-01 | Inventio AG | Betätiger zu aufzugs-bremse |
| DE102012106056A1 (de) | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Rg Mechatronics Gmbh | Regelvorrichtung zum Regeln der Beschleunigung einer in vertikaler Richtung bewegten Transporteinrichtung |
| BR112015008192A2 (pt) * | 2012-10-18 | 2017-07-04 | Inventio Ag | equipamento de segurança de uma instalação de elevador |
| WO2014067814A1 (de) * | 2012-10-30 | 2014-05-08 | Inventio Ag | Bewegungs-überwachungssystem einer aufzugsanlage |
| DE112012007228T5 (de) * | 2012-12-17 | 2015-09-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugvorrichtung |
| ES2483816B1 (es) * | 2013-02-07 | 2015-12-18 | S.A. Sistel | Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor. |
| DE102014117373A1 (de) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem |
| US9988240B2 (en) * | 2015-03-24 | 2018-06-05 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Elevator with master controller |
| US20170073190A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Otis Elevator Company | Actuator assembly for an elevator governor system and method |
| KR102076322B1 (ko) * | 2015-11-26 | 2020-03-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 칸의 비상 멈춤 장치 |
| US10315886B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-06-11 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuation device with a power assembly, magnetic brake and electromagnetic component |
| EP3459890B1 (en) * | 2017-09-20 | 2024-04-03 | Otis Elevator Company | Health monitoring of safety braking systems for elevators |
| CN109720957B (zh) | 2017-10-27 | 2021-11-02 | 奥的斯电梯公司 | 促动器，远程触发装置，限速器以及电梯 |
| CN108178034A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-19 | 陈琪雯 | 一种电梯运行操控装置 |
| US11046552B2 (en) * | 2018-03-27 | 2021-06-29 | Otis Elevator Company | Method and system of reducing false actuation of safety brakes in elevator system |
| US11155444B2 (en) * | 2018-05-01 | 2021-10-26 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11034548B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11040852B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator car control to address abnormal passenger behavior |
| US11040858B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11046557B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-29 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11117781B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-09-14 | Otis Elevator Company | Vertical bounce detection and mitigation |
| CN108675078B (zh) * | 2018-07-26 | 2024-02-20 | 南充市特种设备监督检验所 | 工况法电梯限速器测试仪及其测量方法 |
| EP3617115A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-04 | KONE Corporation | An elevator system |
| JP7140634B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2022-09-21 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの制御システム |
| CN109179137B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-07-31 | 浙江华夏电梯有限公司 | 一种机械式电梯加速度检测装置 |
| CN109704163B (zh) * | 2019-01-18 | 2020-05-12 | 西人马帝言(北京)科技有限公司 | 电梯运行状态监测方法和装置 |
| AU2020254332A1 (en) * | 2019-04-05 | 2021-11-11 | Oshkosh Corporation | Scissor lift descent control systems and methods |
| EP3750837A1 (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-16 | KONE Corporation | Elevator monitoring the traction of the hoisting machine and adjusting the emergency terminal speed limit threshold based on the traction. |
| JP7407936B2 (ja) * | 2020-06-29 | 2024-01-04 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| JPWO2023047561A1 (ru) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | ||
| CN114455423B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-11-25 | 常熟理工学院 | 一种电梯安全钳-限速器联动装置 |
| US11760604B1 (en) | 2022-05-27 | 2023-09-19 | Otis Elevator Company | Versatile elevator door interlock assembly |
| CN114873405B (zh) * | 2022-06-18 | 2022-11-11 | 宁波昊鸿电子有限公司 | 一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4483419A (en) * | 1982-10-12 | 1984-11-20 | Otis Elevator Company | Elevator motoring and regenerating dynamic gain compensation |
| JPH06104547B2 (ja) | 1987-04-28 | 1994-12-21 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPH0817599B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1996-02-21 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータの速度制御装置 |
| DE9015495U1 (ru) * | 1990-11-12 | 1992-01-02 | Technischer Ueberwachungs-Verein Bayern E.V., 8000 Muenchen, De | |
| MY118747A (en) | 1995-11-08 | 2005-01-31 | Inventio Ag | Method and device for increased safety in elevators |
| KR0186121B1 (ko) * | 1995-11-23 | 1999-04-15 | 이종수 | 엘리베이터의 진동보상을 위한 속도 제어장치 |
| JPH1053378A (ja) | 1996-06-07 | 1998-02-24 | Otis Elevator Co | エレベータの速度制御回路 |
| JP3204121B2 (ja) | 1996-09-30 | 2001-09-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用前後加速度推定装置 |
| JP3594791B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2004-12-02 | 株式会社日立ビルシステム | 移送体の速度算出方法及び走行特性測定装置 |
| US6173813B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
| DE20103158U1 (de) * | 2001-02-22 | 2001-09-27 | Mueller Wolfgang T | Mehrstufiger, positionsgesteuerter, reaktionsschnell und präzise auslösender Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzüge |
| ES2278027T5 (es) | 2001-07-04 | 2011-12-05 | Inventio Ag | Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un ascensor. |
| BRPI0417039B1 (pt) | 2004-03-30 | 2016-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | aparelho de controle de elevador para levar o carro do elevador para uma parada mediante detecção de uma anormalidade no sistema do elevador |
| JP2005289532A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| JP4629669B2 (ja) | 2004-04-20 | 2011-02-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止めシステム |
| WO2005115898A1 (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ制御装置 |
| KR100874304B1 (ko) * | 2005-03-31 | 2008-12-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| WO2007063574A1 (ja) | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| CN101287670B (zh) * | 2006-07-14 | 2011-03-30 | 维托公开股份有限公司 | 具有电子紧急安全钳的电梯 |
| JP4812037B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2011-11-09 | 株式会社日立製作所 | エレベーター乗りかごの速度検出装置およびエレベーターの安全装置 |
| US8939262B2 (en) * | 2009-03-16 | 2015-01-27 | Otis Elevator Company | Elevator over-acceleration and over-speed protection system |
| FI121663B (fi) * | 2009-10-09 | 2011-02-28 | Kone Corp | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
| FI20105033A (fi) * | 2010-01-18 | 2011-07-19 | Kone Corp | Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä |
-
2009
- 2009-03-16 JP JP2012500759A patent/JP2012520811A/ja active Pending
- 2009-03-16 KR KR1020117024290A patent/KR101334712B1/ko active IP Right Grant
- 2009-03-16 CN CN200980158014.3A patent/CN102348625B/zh active Active
- 2009-03-16 US US13/256,895 patent/US8827044B2/en active Active
- 2009-03-16 RU RU2011132471/11A patent/RU2487074C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-16 ES ES09841988.0T patent/ES2689423T3/es active Active
- 2009-03-16 BR BRPI0924958-3A patent/BRPI0924958B1/pt active IP Right Grant
- 2009-03-16 EP EP09841988.0A patent/EP2408702B1/en active Active
- 2009-03-16 WO PCT/US2009/001648 patent/WO2010107409A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2408702A4 (en) | 2015-05-27 |
| ES2689423T3 (es) | 2018-11-14 |
| JP2012520811A (ja) | 2012-09-10 |
| US20120000729A1 (en) | 2012-01-05 |
| KR20110128204A (ko) | 2011-11-28 |
| KR101334712B1 (ko) | 2013-11-29 |
| BRPI0924958B1 (pt) | 2019-04-16 |
| CN102348625B (zh) | 2015-08-26 |
| EP2408702A1 (en) | 2012-01-25 |
| WO2010107409A1 (en) | 2010-09-23 |
| RU2487074C2 (ru) | 2013-07-10 |
| CN102348625A (zh) | 2012-02-08 |
| US8827044B2 (en) | 2014-09-09 |
| EP2408702B1 (en) | 2018-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011132471A (ru) | Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости | |
| RU2491224C2 (ru) | Система защиты лифта от превышения ускорения и превышения скорости | |
| CN101301977B (zh) | 电梯 | |
| CN102348627B (zh) | 电磁式安全设备触发器 | |
| CN102906001B (zh) | 电梯和电梯绳索监控装置 | |
| US10336576B2 (en) | Method and elevator | |
| RU2013132965A (ru) | Жестовое управление для отслеживания показателей жизнедеятельности | |
| JP2014503273A5 (ru) | ||
| WO2006072428A3 (de) | Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung | |
| RU2660336C2 (ru) | Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств | |
| RU2014128655A (ru) | Диагностика неисправностей лифта и его компонентов посредством датчика | |
| JP2015506464A5 (ru) | ||
| HK1097243A1 (en) | Elevator door monitoring system and method | |
| US20100324858A1 (en) | Method and device for determining the change in the footprint of a tire | |
| CA2603603A1 (en) | System and method of determining centrifugal turbomachinery remaining life | |
| JP6622543B2 (ja) | ウィリー判定装置、乗物、および車輪浮上り量判定方法 | |
| JP2007223750A5 (ru) | ||
| CN101848826A (zh) | 探测车轮滑移的方法 | |
| TW201632382A (zh) | 識別換檔過程 | |
| CN102686458B (zh) | 用于确定道路坡度的方法 | |
| JP5070558B2 (ja) | エレベータ安全装置 | |
| EP2058640A3 (en) | Apparatus and method for monitoring a system | |
| KR101282004B1 (ko) | 차량의 제어 방법 및 장치 | |
| CN110985657B (zh) | 机械式自动变速器amt的换挡方法及装置 | |
| CN102368049A (zh) | 自行车碟刹制动性能测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140317 |