RU2011123123A - Транспортирование объекта по поверхности - Google Patents

Транспортирование объекта по поверхности Download PDF

Info

Publication number
RU2011123123A
RU2011123123A RU2011123123/12A RU2011123123A RU2011123123A RU 2011123123 A RU2011123123 A RU 2011123123A RU 2011123123/12 A RU2011123123/12 A RU 2011123123/12A RU 2011123123 A RU2011123123 A RU 2011123123A RU 2011123123 A RU2011123123 A RU 2011123123A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal
air cushion
positioning
air
controlled
Prior art date
Application number
RU2011123123/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543406C2 (ru
Inventor
Стефан КРАЕГЕЛОХ
Харальд ПОПП
Жозеф БЕРНАРД
Харалд ФУХС
Марк ГАЙЕР
Манфред ЛУТЦКИ
Томас СПОРЕР
Сандра БРИКС
Original Assignee
Фраунхофер-Гезелльшафт цур Фердерунг дер ангевандтен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фраунхофер-Гезелльшафт цур Фердерунг дер ангевандтен filed Critical Фраунхофер-Гезелльшафт цур Фердерунг дер ангевандтен
Publication of RU2011123123A publication Critical patent/RU2011123123A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543406C2 publication Critical patent/RU2543406C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A63F3/00697—Playing pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A63F3/02—Chess; Similar board games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/002—Air-actuated track systems, e.g. with air cushion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A63F3/00697—Playing pieces
    • A63F2003/00716—Connectable or stackable playing pieces or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A63F3/00697—Playing pieces
    • A63F2003/00747—Playing pieces with particular shapes
    • A63F2003/00757—Planimetric shapes, e.g. disks
    • A63F2003/0076—Planimetric shapes, e.g. disks circular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/0079—Games using compressed air, e.g. with air blowers, balloons, vacuum
    • A63F2009/0087—Games using compressed air, e.g. with air blowers, balloons, vacuum with means for producing an air current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/22—Accessories; Details
    • A63F7/36—Constructional details not covered by groups A63F7/24 - A63F7/34, i.e. constructional details of rolling boards, rims or play tables, e.g. frame, game boards, guide tracks
    • A63F7/3603—Rolling boards with special surface, e.g. air cushion boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

1. Объект для управляемой транспортировки на воздушной подушке, включающий в свою конструкцию: плоскую подошву (30); и некоторое множество отсеков (32) внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, для одного отсека (32) предусмотрено примыкание к внешней стенке объекта (38) с выпускным отверстием (40), через которое, по меньшей мере, из одного заданного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки.2. Объект по п.2, в котором предусмотрено внешнее беспроводное управление регулируемым устройством (84) избирательного закрытия и открытия отверстия.3. Объект по п.2, в котором предусмотрено внешнее беспроводное управление регулируемым устройством (84) избирательного закрытия и открытия отверстия.4. Объект по п.1, в котором для определенного множества отсеков (32) внутри полого плоского основания предусмотрено примыкание к внешней стенке объекта (38), имеющей определенное множество выпускных отверстий (40), через одно или несколько из которых может латерально в различных направлениях выпускаться воздух воздушной подушки из заданного множества отсеков, за счет чего объекту может быть придано вращательное движение вокруг оси, перпендикулярной к плоской подошве, и/или горизонтальное поступательное движение.5. Объект по п.1, выполненный в виде игровой фигуры для настольной игры.6. Объект по п.1, включающий в свою конструкцию также оптический датчик (628), установленный внутри или снаружи объекта для оптического сканирования опорной поверхности, несущей основание объекта, и для беспроводной трансляции результатов сканирования вовне.7. Объект по п.6, позиционируемый извне посредством беспроводной свя

Claims (34)

1. Объект для управляемой транспортировки на воздушной подушке, включающий в свою конструкцию: плоскую подошву (30); и некоторое множество отсеков (321-9) внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, для одного отсека (322-9) предусмотрено примыкание к внешней стенке объекта (38) с выпускным отверстием (402-9), через которое, по меньшей мере, из одного заданного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки.
2. Объект по п.2, в котором предусмотрено внешнее беспроводное управление регулируемым устройством (842-9) избирательного закрытия и открытия отверстия.
3. Объект по п.2, в котором предусмотрено внешнее беспроводное управление регулируемым устройством (842-9) избирательного закрытия и открытия отверстия.
4. Объект по п.1, в котором для определенного множества отсеков (322-9) внутри полого плоского основания предусмотрено примыкание к внешней стенке объекта (38), имеющей определенное множество выпускных отверстий (402-9), через одно или несколько из которых может латерально в различных направлениях выпускаться воздух воздушной подушки из заданного множества отсеков, за счет чего объекту может быть придано вращательное движение вокруг оси, перпендикулярной к плоской подошве, и/или горизонтальное поступательное движение.
5. Объект по п.1, выполненный в виде игровой фигуры для настольной игры.
6. Объект по п.1, включающий в свою конструкцию также оптический датчик (628), установленный внутри или снаружи объекта для оптического сканирования опорной поверхности, несущей основание объекта, и для беспроводной трансляции результатов сканирования вовне.
7. Объект по п.6, позиционируемый извне посредством беспроводной связи.
8. Система транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, включающая в себя: множество сопел (20), распределенных в горизонтальной плоскости (12), управляемых независимо друг от друга, обеспечивающих подачу сжатого воздуха для образования воздушной подушки (80) между объектом и горизонтальной несущей поверхностью; устройство (14) позиционирования объекта на горизонтальной несущей поверхности; и орган (18) управления соплами в зависимости от распознанного местоположения объекта.
9. Система по п.8, включающая в себя объект (10) с плоской подошвой (30) и множеством полых отсеков (321-9) в основании, из которых, по меньшей мере, один определенный отсек (322-9) примыкает к внешней стенке (38) объекта (10) и имеет выпускное отверстие (402-9), через которое воздух воздушной подушки может выходить латерально, по меньшей мере, из одного данного отсека (322-9); и включающая в себя орган управления (18) соплами (20) в зависимости также от смещения объекта от распознанного местоположения в сторону желаемой его позиции с целью приближения объекта к заданной на горизонтальной поверхности позиции.
10. Система по п.9, в которой среднее минимальное расстояние между множеством сопел (20) меньше протяженности по горизонтали, хотя бы, одного отсека (322-9).
11. Система по п.8, включающая в себя, кроме названного, управляемое устройство (82; 810), прилагающее латерально направленное усилие к объекту (10) для приближения его к заданной позиции.
12. Система по п.11, в составе которой управляемое устройство (810) выполнено с учетом возможности приложения в качестве латерально направленного усилия сил магнитного притяжения или отталкивания.
13. Система по п.12, в состав которой входят управляемое устройство (810), включающее в себя функциональный орган с рядным распределением катушек электромагнита, и устройство позиционирования (14) объекта на горизонтальной поверхности, включающее в себя плоский экран (802), установленный между функциональным органом и горизонтальной поверхностью (12); при этом предусмотрено, что катушки электромагнита управляются независимо друг от друга, образуя магнитные диполи, направленные перпендикулярно к горизонтальной поверхности.
14. Система по п.8, в которой каждое сопло (20) образовано прорезью (62) в деформируемом материале (60), с обеих сторон которой смонтированы электроды, которым может быть задана разная полярность для размыкания прорези.
15. Система по п.14, в которой электроды электрически изолированы друг от друга как при сомкнутой, так и при разомкнутой щели.
16. Система по п.14, в которой сопла (20) из деформируемого материала встроены в отверстия (72) несущей плоскости.
17. Система по п.16, в которой несущая плоскость и деформируемый материал обладают одинаковой светопропускающей способностью и имеют коэффициент преломления света в пределах между 0,8 и 1,25.
18. Система по п.8, в которую входят множество сопел (20), выполненных в горизонтальной поверхности сопловой диафрагмы, и устройство позиционирования (14) объекта на горизонтальной поверхности, далее включает в себя: дисплей (802), над которым установлена прозрачная сопловая диафрагма (800), направленная лицевой поверхностью в сторону наблюдателя и позволяющая видеть изображение на дисплее; орган управления (618) дисплеем (802), контролирующий меняющееся на горизонтальной поверхности изображение; оптический датчик (628), смонтированный внутри или снаружи объекта, для оптического сканирования несущей поверхности, на которую опирается плоской подошвой объект, с целью получения визуальной информации об изменениях в изображении на горизонтальной поверхности; и блок ориентации для определения положения объекта в зависимости от результата сканирования.
19. Система, включающая в себя: совокупность множества сопл, встроенных в горизонтальную плоскость, способных регулируемо пропускать сжатый воздух; объект, предназначенный для управляемого транспорта на воздушной подушке, образуемой сжатым воздухом, имеющий в своем составе: плоскую подошву основания; некоторое множество отсеков внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, один отсек примыкает к внешней стенке объекта, где имеется выпускное отверстие, через которое, по меньшей мере, из одного определенного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки; и управляемое устройство для избирательного закрывания и открывания отверстия; и устройство позиционирования объекта на горизонтальной поверхности; а также устройство управления для управления управляемым устройством для избирательного управления закрытием и открытием отверстий с целью приближения объекта к заданной позиции на горизонтальной поверхности.
20. Система для перемещения объекта (10) по поверхности (12) с использованием притягивающей или отталкивающей силы магнитного поля, включающая в себя: множество независимо управляемых катушек электромагнита (90), распределенных по поверхности (12), предназначенных для образования магнитных диполей, направленных перпендикулярно к горизонтальной поверхности; устройство позиционирования (14) объекта на поверхности; орган управления (18) множеством катушек электромагнита, распределенных по поверхности, предназначенных для приближения объекта к намеченной позиции на поверхности.
21. Система по п.20, в составе которой объект (10) выполнен из магнитопроницаемого материала и включает в себя два элемента (100), которые могут притягиваться или отталкиваться магнитным полем в любом направлении в горизонтальной плоскости на опорной поверхности.
22. Система по п.20, которая также включает в себя сопловую диафрагму (800), выполняющую роль транспортной поверхности (12) и содержащую в себе множество встроенных сопл, сквозь которые может контролируемо подаваться сжатый воздух, образующий воздушную подушку между объектом и поверхностью (12).
23. Система по п.20, в составе которой устройство позиционирования (14) объекта на поверхности, в свою очередь, включает в себя: дисплей (802), установленный (относительно взгляда наблюдателя) между рабочей поверхностью (12), расположенной над ним, и множеством катушек электромагнита (90), аспределенных по площади поверхности (12) под ним, при этом изображение на дисплее остается видимым для наблюдателя сквозь рабочую поверхность (12); орган управления (618) дисплеем (802), контролирующий меняющееся на горизонтальной поверхности изображение; оптический датчик (628), смонтированный внутри или снаружи объекта (10), для оптического сканирования несущей поверхности, на которую опирается плоская подошва основания объекта, с целью получения визуальной информации об изменениях в изображении на горизонтальной поверхности; и блок ориентации для определения положения объекта в зависимости от результата сканирования.
24. Движитель объекта (10) по поверхности (12), состоящий из: генератора изгибной волны (141) для возбуждения волн изгиба в плоскости рабочей поверхности (12); устройства позиционирования (14) объекта (10) на поверхности; и органа управления (18) генератором (141) изгибной волны таким образом, чтобы объект (10) приближался к заданной позиции на поверхности (12) на пиках волн изгиба.
25. Движитель по п.24, в котором генератор (141) изгибной волны включает в себя множество генераторов (160) акустической волны, распространяющейся в структуре плоскости, равномерно распределенных по периметру поверхности.
26. Движитель по п.24, в котором орган управления (18) предназначен для управления генератором изгибной волны (141), управляемым на основе правил управления синтезом волнового поля и исходя из результирующей составляющей смещения, проходящей по касательной к поверхности, поверхностных точек поверхности на пиках поверхностных волн (144), генерируемых генератором изгибной волны в поверхности таким образом, чтобы объект (10) приближался по поверхности к заданной позиции на поверхности.
27. Движитель по п.24, в котором поверхность (12) образована плоскостью (150) из листового материала, по краю которой применено средство аттенюации отраженной изгибной волны.
28. Движитель по п.24, в котором средство позиционирования (14) объекта на поверхности включает в себя также: дисплей (610), над которым (относительно взгляда наблюдателя) размещена рабочая поверхность, сквозь которую изображение на дисплее остается видимым для наблюдателя; блок управления (618) дисплеем, контролирующий отображение меняющейся информации в горизонтальной плоскости; оптический датчик (628), смонтированный внутри или снаружи объекта (10), для оптического сканирования несущей поверхности, на которую опирается плоская подошва основания объекта, с целью получения визуальной информации об изменениях в изображении на горизонтальной поверхности; и блок ориентации для определения положения объекта в зависимости от результата сканирования.
29. Движитель по п.24, включающий также в свою компоновку сопловую диафрагму, выполняющую функции рабочей поверхности, с встроенным в нее множеством сопл, сквозь которые может контролируемо пропускаться сжатый воздух для образования воздушной подушки между объектом и рабочей поверхностью.
30. Способ транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, создаваемой за счет множества сопл (20), встроенных в горизонтальную плоскость (12), регулируемых независимо друг от друга с целью создания направленного потока сжатого воздуха, образующего на выходе воздушную подушку (80) между объектом и горизонтальной поверхностью, состоящий в: позиционировании объекта на плоской горизонтальной поверхности; и управлении соплами в зависимости от результатов позиционирования.
31. Способ транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, образуемой сжатым воздухом за счет множества сопел, встроенных в горизонтальную плоскость, обеспечивающих контролируемую подачу через них сжатого воздуха, где основными элементами конструкции объекта являются плоская подошва и некоторое множество отсеков внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, один определенный отсек примыкает к внешней стенке объекта, имеющей выпускное отверстие, через которое, по меньшей мере, из одного определенного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки, при этом основными составляющими данного способа являются: позиционирование объекта на плоской горизонтальной поверхности; и контролируемое раздельное закрытие и открытие отверстий в зависимости от установленного местоположения объекта, с целью приближения объекта к заданной позиции на горизонтальной рабочей поверхности.
32. Способ перемещения объекта (10), при котором за счет магнитного притяжения или отталкивания объект может двигаться по поверхности (12) за счет множества катушек электромагнита (90), распределенных по всей площади поверхности (12), регулируемых независимо друг от друга с целью генерации магнитных диполей, направленных перпендикулярно к поверхности, при этом основными составляющими способа являются: позиционирование объекта на поверхности; и управление множеством катушек электромагнита, распределенных по всей площади поверхности, с целью приближения объекта к намеченному местоположению на поверхности.
33. Способ перемещения объекта (10) по поверхности (12) с использованием изгибных волн, состоящий в: позиционировании объекта (10) на поверхности (12); и возбуждении изгибных волн в плоскости (12) с целью их использования для приближения объекта (10) к заданному местоположению на поверхности (12).
34. Компьютерная программа, имеющая программный код для осуществления способов по одному из пп.30-33 формулы изобретения когда программа установлена на компьютере.
RU2011123123/12A 2008-11-14 2009-10-30 Транспортирование объекта по поверхности RU2543406C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008057389.2 2008-11-14
DE102008057389A DE102008057389B4 (de) 2008-11-14 2008-11-14 Transport eines Objekts über eine Oberfläche
PCT/EP2009/007797 WO2010054756A2 (de) 2008-11-14 2009-10-30 Transport eines objekts über eine oberfläche

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149368/12A Division RU2573348C2 (ru) 2008-11-14 2013-11-07 Транспортирование объекта по поверхности
RU2013150015/12A Division RU2588458C2 (ru) 2013-11-11 Транспортирование объекта по поверхности
RU2013150003/12A Division RU2590883C2 (ru) 2013-11-11 2013-11-11 Транспортирование объекта по поверхности

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011123123A true RU2011123123A (ru) 2012-12-20
RU2543406C2 RU2543406C2 (ru) 2015-02-27

Family

ID=41557631

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123123/12A RU2543406C2 (ru) 2008-11-14 2009-10-30 Транспортирование объекта по поверхности
RU2013149368/12A RU2573348C2 (ru) 2008-11-14 2013-11-07 Транспортирование объекта по поверхности

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149368/12A RU2573348C2 (ru) 2008-11-14 2013-11-07 Транспортирование объекта по поверхности

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9114940B2 (ru)
EP (4) EP2522407B1 (ru)
JP (3) JP5469673B2 (ru)
CN (1) CN102281929B (ru)
BR (1) BRPI0916003B1 (ru)
DE (1) DE102008057389B4 (ru)
HK (3) HK1179198A1 (ru)
RU (2) RU2543406C2 (ru)
WO (1) WO2010054756A2 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130012313A1 (en) * 2011-06-10 2013-01-10 Razor Usa, Llc Tablet computer game device
CA2847378A1 (en) 2012-02-17 2013-08-22 Technology One, Inc. Baseplate assembly for use with toy pieces
CN102760035B (zh) * 2012-03-26 2015-04-29 联想(北京)有限公司 电子设备和控制方法
CN104731461B (zh) * 2012-03-26 2018-08-31 联想(北京)有限公司 电子设备和控制方法
US8737035B2 (en) * 2012-05-18 2014-05-27 Disney Enterprises, Inc. Magnetically movable objects over a display of an electronic device
US9174116B2 (en) * 2012-09-28 2015-11-03 Intel Corporation System for developing, managing, acquiring and playing electronic board games
FR3003363B1 (fr) * 2013-03-14 2015-03-13 Editions Volumiques Pion automoteur pilote a distance en deplacement localise sur ecran capacitif de tablette numerique
US9405366B2 (en) * 2013-10-02 2016-08-02 David Lee SEGAL Systems and methods for using imagined directions to define an action, function or execution for non-tactile devices
CN105765512A (zh) * 2014-01-30 2016-07-13 施政 在交互面上用物理物体进行计算机编程的系统及方法
EP3100257A4 (en) * 2014-01-30 2017-01-11 Zheng Shi System and method for learning,composing,and playing music with physical objects
WO2015113395A1 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Zheng Shi System and method for directing a moving object on an interactive surface
CN106415448A (zh) * 2014-01-30 2017-02-15 施政 指导交互面上的目标物体产生响应的系统和方法
US10105589B2 (en) 2014-03-06 2018-10-23 Zheng Shi System and method for directing an object to move on an interactive surface through a defined path
US10858202B1 (en) * 2014-04-14 2020-12-08 Amazon Technologies, Inc. Air cushioned materials handling system
US20160175698A1 (en) * 2014-06-13 2016-06-23 Zheng Shi System and method for directing a targeted object on an interactive surface to produce a response
DE102014109314A1 (de) * 2014-07-03 2016-01-07 Afag Holding Ag Schwingförderer
US9861882B2 (en) * 2014-09-05 2018-01-09 Trigger Global Inc. Augmented reality gaming systems and methods
DE102015201683A1 (de) * 2015-01-30 2016-08-04 Zbv-Automation Gmbh Akustische Vereinzelungsvorrichtung
CN105094423B (zh) * 2015-07-03 2018-06-29 施政 电子平板交互系统及方法
US10705629B1 (en) * 2016-08-03 2020-07-07 Apple Inc. Customizable control system
US11069256B2 (en) * 2017-08-03 2021-07-20 Flycatcher Corp Ltd Interactive crafting electronic toy system
US20190105579A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-11 Technologyone, Inc. Baseplate assembly for use with toy pieces
US11541322B1 (en) * 2017-11-06 2023-01-03 Amazon Technologies, Inc. Mat controllable by remote computing device
US11498014B1 (en) 2017-11-06 2022-11-15 Amazon Technologies, Inc. Configurable devices
US11149766B2 (en) 2018-08-24 2021-10-19 Quest Engines, LLC Controlled turbulence system
EP3946657A1 (en) * 2019-03-25 2022-02-09 Yoli ApS Gaming unit
US11090574B2 (en) * 2019-06-07 2021-08-17 Universal City Studios Llc Electromagnetic animated figure control system
US11351443B2 (en) * 2020-07-30 2022-06-07 Sony Interactive Entertainment Inc. Electromagnetic game board
DE102020212641A1 (de) 2020-10-07 2022-04-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Berührungslose Beförderungsvorrichtung mit Positionserfassungseinrichtung und Verfahren zur Positionserfassung
EP3995187A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-11 Inventhio S.r.l. Board for board games, planning and designing activities and the like
US11517812B2 (en) 2021-02-19 2022-12-06 Blok Party, Inc. Application of RFID gamepieces for a gaming console
DE102021117430A1 (de) * 2021-07-06 2023-01-12 Homag Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bewegung von Werkstücken
CN117563212A (zh) * 2022-05-12 2024-02-20 杭州聪明蛋科技有限公司 悬浮棋以及控制棋子悬浮移动的方法
WO2024039601A2 (en) * 2022-08-16 2024-02-22 Magnotion Llc Electromagnetic movement board

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7303070U (de) * 1973-06-07 Bruns F Durch ein Luftkissen getragene bzw bewegte Gegenstande, insbesondere Spiel zeuge
US2400261A (en) * 1943-12-15 1946-05-14 Leonard Z Plebanek Race horse game
US3367658A (en) * 1964-11-19 1968-02-06 Edwin H. Bayha Air jet toy
US3389912A (en) * 1966-03-23 1968-06-25 Miner Ind Inc Vibratory games
GB1381326A (en) * 1972-06-15 1975-01-22 Tomy Kogyo Co Amusement device
US3841636A (en) * 1973-11-29 1974-10-15 Marvin Glass & Associates Vibratory game
US3909741A (en) * 1974-11-04 1975-09-30 Gen Electric Acoustic transducer with direct current output
US4347022A (en) * 1978-10-02 1982-08-31 Precision Metal Fabricators, Inc. Air table system
US4398720A (en) * 1981-01-05 1983-08-16 California R & D Center Robot computer chess game
JPS58143781A (ja) 1982-02-22 1983-08-26 パシフイツク工業株式会社 ル−レツト遊戯装置
US5036944A (en) * 1986-03-24 1991-08-06 Intersonics Incorporated Method and apparatus for acoustic levitation
US4874273A (en) * 1987-03-16 1989-10-17 Hitachi, Ltd. Apparatus for holding and/or conveying articles by fluid
JP2709318B2 (ja) * 1988-08-31 1998-02-04 セイコープレシジョン株式会社 液晶パネルおよび液晶パネルを用いた変換装置
CN2066346U (zh) * 1990-03-07 1990-11-28 郭一羽 会旋转之气浮式玩具
JP2797146B2 (ja) * 1990-10-09 1998-09-17 株式会社ゼクセル 物体移動用電磁アクチュエータ
JPH07171267A (ja) * 1991-08-08 1995-07-11 Taito Corp ゲーム機及びその走行模型推進方法
CN2151121Y (zh) * 1992-12-28 1993-12-29 南京市通用建筑机械厂 气垫搬运装置
JPH06276619A (ja) * 1993-03-19 1994-09-30 Nkk Corp 磁力によって管路内を移動するカプセル型輸送装置
US5596255A (en) * 1993-06-07 1997-01-21 Seiko Epson Corporation Method of and apparatus for guiding microrobot
US5890580A (en) * 1993-07-12 1999-04-06 Kaijo Corporation Object levitating apparatus, object transporting apparatus, and object levitating bearing along with an object levitating process and object transporting process
JP3300145B2 (ja) * 1993-12-24 2002-07-08 株式会社カイジョー 物体浮揚装置
CA2113042C (en) * 1994-01-07 2003-12-30 Geoffrey Vernon Francis Movable player for board game
US5427379A (en) * 1994-06-15 1995-06-27 Wondergame Corporation Gameboard
US6059657A (en) * 1994-06-22 2000-05-09 Oh; Ketsu Game machine
CA2196048A1 (en) * 1994-07-28 1996-02-08 Pinhas Gilboa Computerized game board
JP3018247U (ja) * 1995-02-20 1995-11-14 株式会社イマジック 空気推進式走行玩具
JPH0944246A (ja) * 1995-07-31 1997-02-14 Nippon Steel Corp リモート制御装置
JP3171072B2 (ja) * 1995-11-14 2001-05-28 株式会社村田製作所 電子部品の取扱装置、取扱方法および製造方法
US5687766A (en) * 1996-01-18 1997-11-18 B. W. Vortex, Inc. Apparatus for forming a vortex
JP3948636B2 (ja) 1996-01-25 2007-07-25 株式会社カイジョー 物体浮揚装置を具備した物体搬送装置
WO1997032640A1 (fr) * 1996-03-06 1997-09-12 Sega Enterprises, Ltd. Appareil de jeu
JPH1159901A (ja) * 1997-08-11 1999-03-02 Murata Mach Ltd キャリヤー移動装置
DE19745484C2 (de) * 1997-10-15 1999-12-02 Daimler Chrysler Aerospace Vorrichtung zum Transportieren von mit glatten Unterseiten versehenen Lasten im Frachtraum eines Flugzeuges
CN2321067Y (zh) * 1997-11-07 1999-05-26 冯煤生 一种气垫发生装置
GB2348706B (en) * 1999-04-02 2003-09-24 Mitutoyo Corp Movement control mechanism of contact-type vibrating probe
DE19916922B4 (de) * 1999-04-14 2006-07-27 Technische Universität München Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren von Bauteilen und System zum Handhaben und Lagern derselben
US20010050461A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-13 Tarbell Debra L. Board game improvement
US6690156B1 (en) * 2000-07-28 2004-02-10 N-Trig Ltd. Physical object location apparatus and method and a graphic display device using the same
US6710510B1 (en) * 2000-09-28 2004-03-23 Rockwell Technologies, Llc. Method and apparatus for modifying acoustic wave characteristics
US6802220B2 (en) * 2000-10-26 2004-10-12 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Apparatus for transporting levitated objects
JP3975667B2 (ja) * 2000-10-26 2007-09-12 株式会社豊田自動織機 物体浮揚搬送装置
US6454260B1 (en) * 2000-12-05 2002-09-24 Xerox Corporation Air jet board device
EP1215145A1 (de) * 2000-12-11 2002-06-19 Abb Research Ltd. Transportvorrichtung mit einem Luftkissen sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Transportvorrichtung
JP3508855B2 (ja) 2000-12-12 2004-03-22 コナミ株式会社 ゲーム装置
US6695668B2 (en) * 2001-01-29 2004-02-24 Kevin Gerard Donahue Toy vehicle and method of controlling a toy vehicle from a printed track
JP3609043B2 (ja) 2001-07-23 2005-01-12 コナミ株式会社 ライン誘導型競走ゲーム装置におけるレース実行システム
WO2003042686A1 (fr) * 2001-11-14 2003-05-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Echographe, transducteur ultrasons, instrument d'examen et dispositif d'ultrasonographie
TWI222423B (en) * 2001-12-27 2004-10-21 Orbotech Ltd System and methods for conveying and transporting levitated articles
US7036653B2 (en) * 2002-01-29 2006-05-02 Siemens Technology-To-Business Center Llc Load manipulation system
AU2003211895A1 (en) * 2002-03-11 2003-09-22 Iai Corporation Ultrasonic levitation device
RU2280487C2 (ru) * 2002-11-06 2006-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Новое Поколение" Настольная игра "морская пехота"
US20060119189A1 (en) * 2002-12-26 2006-06-08 Teruaki Fujinaga Driving unit
WO2004076320A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-10 Technische Universität München Vorrichtung zum berührungslosen transportieren und positionieren von bauteilen
WO2004084396A1 (ja) * 2003-03-17 2004-09-30 Iai Corporation 超音波浮上装置
DE10352944A1 (de) * 2003-11-11 2005-06-23 Technische Universität München Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren, Handhaben und Lagern von Bauteilen und Materialien
EP1729861B1 (en) * 2004-01-02 2009-07-22 Interactive Productline AB Game using brain waves
RU2271290C2 (ru) * 2004-04-20 2006-03-10 Виктор Тихонович Федоров Опора с несущей поверхностью для перемещения платформы на воздушной подушке
US7201628B2 (en) * 2004-05-26 2007-04-10 Evan Spenneberg Race track game system
JP5291281B2 (ja) * 2004-06-28 2013-09-18 株式会社渡辺商行 浮上搬送装置及び浮上搬送方法
US20060005735A1 (en) * 2004-07-07 2006-01-12 Industrial Design Laboratories Inc. Electromagnetic moving toy system
US20060175753A1 (en) * 2004-11-23 2006-08-10 Maciver Peter Electronic game board
US7328620B2 (en) * 2004-12-16 2008-02-12 General Electric Company Methods and system for ultrasound inspection
ES2530983T3 (es) * 2005-03-09 2015-03-09 Fraunhofer Ges Forschung Detector de portería para la detección de un objeto que pasa un plano de portería
CN101151794B (zh) 2005-03-28 2012-05-23 松下电器产业株式会社 声表面波马达
US7571855B2 (en) * 2005-03-29 2009-08-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Display with symbology
WO2007097899A2 (en) * 2006-02-18 2007-08-30 Industrial Design Laboratories, Inc. Electromagnetic moving system
DE102006009451A1 (de) 2006-03-01 2007-09-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Interaktionsvorrichtung und Verfahren zum Lokalisieren und Identifizieren von Spielfiguren
TWI331931B (en) * 2007-03-02 2010-10-21 Univ Nat Taiwan Science Tech Board game system and robotic device
US7623013B2 (en) * 2007-03-28 2009-11-24 Industrial Design Laboratories, Inc Electromagnetic moving system
JP4728273B2 (ja) 2007-03-30 2011-07-20 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置
CN201055693Y (zh) * 2007-06-22 2008-05-07 庞古松 磁悬浮玩具车
JP2009022067A (ja) * 2007-07-10 2009-01-29 Olympus Corp 慣性駆動アクチュエータ
US7915787B2 (en) * 2007-07-20 2011-03-29 Canon Kabushiki Kaisha Actuator
JP2009044246A (ja) 2007-08-06 2009-02-26 Sohdai Antenna Corp アンテナ及びｉｃタグ
US8535183B2 (en) * 2007-10-12 2013-09-17 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Goal detector for detection of an object passing a goal plane
US8123225B2 (en) * 2008-03-11 2012-02-28 Mclaughlin Patricia Marie Game apparatus and method of play for manual or computer application
WO2012033862A2 (en) * 2010-09-09 2012-03-15 Tweedletech, Llc A multi-dimensional game comprising interactive physical and virtual components
US8602857B2 (en) * 2008-06-03 2013-12-10 Tweedletech, Llc Intelligent board game system with visual marker based game object tracking and identification
US8974295B2 (en) * 2008-06-03 2015-03-10 Tweedletech, Llc Intelligent game system including intelligent foldable three-dimensional terrain
JP6043482B2 (ja) * 2008-06-03 2016-12-14 トウィードルテック リミテッド ライアビリティ カンパニー インテリジェントボードゲームシステム、ゲーム駒、インテリジェントボードゲームシステムを操作する方法、インテリジェントボードゲームをプレイする方法
US9649551B2 (en) * 2008-06-03 2017-05-16 Tweedletech, Llc Furniture and building structures comprising sensors for determining the position of one or more objects
WO2012033863A1 (en) * 2010-09-09 2012-03-15 Tweedletech, Llc A board game with dynamic characteristic tracking
US20100201069A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Industrial Technology Research Institute Multiple objects location apparatuses and systems, and location methods and error adjustment methods thereof
RU117823U1 (ru) * 2012-02-21 2012-07-10 Юрий Николаевич Сомов Настольная игра

Also Published As

Publication number Publication date
JP5852630B2 (ja) 2016-02-03
EP2370189A2 (de) 2011-10-05
HK1162383A1 (en) 2012-08-31
DE102008057389A1 (de) 2010-05-20
HK1179198A1 (en) 2013-09-27
US9656814B2 (en) 2017-05-23
EP2370189B1 (de) 2013-08-28
WO2010054756A2 (de) 2010-05-20
RU2573348C2 (ru) 2016-01-20
RU2543406C2 (ru) 2015-02-27
JP2014057873A (ja) 2014-04-03
US20110272884A1 (en) 2011-11-10
EP2520522A1 (de) 2012-11-07
JP2012508604A (ja) 2012-04-12
JP2014057874A (ja) 2014-04-03
US9114940B2 (en) 2015-08-25
RU2013149368A (ru) 2015-05-20
CN102281929B (zh) 2014-09-17
EP2527016A2 (de) 2012-11-28
WO2010054756A3 (de) 2010-09-02
US20140257557A1 (en) 2014-09-11
EP2522407A1 (de) 2012-11-14
HK1178504A1 (en) 2013-09-13
DE102008057389B4 (de) 2011-03-17
CN102281929A (zh) 2011-12-14
JP5469673B2 (ja) 2014-04-16
EP2520522B1 (de) 2014-03-19
EP2522407B1 (de) 2014-03-19
EP2527016A3 (de) 2013-04-17
BRPI0916003B1 (pt) 2020-02-04
EP2527016B1 (de) 2014-08-06
BRPI0916003A2 (pt) 2015-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011123123A (ru) Транспортирование объекта по поверхности
JP6136383B2 (ja) 遊技機
EP3118843B1 (en) Aircraft interior light unit and method of operating an aircraft interior light unit
CN102099205A (zh) 用于引起来自光源的光的变化的光学元件
JP5974936B2 (ja) 遊技機
JP2014171610A (ja) 遊技機
JP6136384B2 (ja) 遊技機
CN102486576A (zh) 一种振动式激光显示用消除散斑的装置及其消除方法
JP6699477B2 (ja) 操作装置、遊技機、および制御方法
JP6428718B2 (ja) 遊技機
RU2013150003A (ru) Транспортирование объекта по поверхности
KR102369754B1 (ko) 초음파를 이용한 디스플레이 장치
KR101702211B1 (ko) 움직이는 간판
JP2004267281A (ja) パチンコ遊技機の盤面表示器
GB2422681A (en) Moving lighting effect and apparatus and method therefor
RU2588458C2 (ru) Транспортирование объекта по поверхности
JP6699479B2 (ja) 操作装置、遊技機、および制御方法
DK178698B1 (en) An apparatus for stimulation of the function of a cell located outside the apparatus
CN111301049A (zh) 动态可变化景观装置
KR20190081742A (ko) 허공 중 영상 디스플레이 장치
JP2017127723A (ja) 遊技機
JP2017127722A (ja) 遊技機
WO2001088428A1 (en) Lights
JP2015180316A (ja) 遊技機
JP2015080641A (ja) 遊技機