RU2011116925A - Понижающий редуктор и стартер двигателя внутреннего сгорания - Google Patents
Понижающий редуктор и стартер двигателя внутреннего сгорания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011116925A RU2011116925A RU2011116925/07A RU2011116925A RU2011116925A RU 2011116925 A RU2011116925 A RU 2011116925A RU 2011116925/07 A RU2011116925/07 A RU 2011116925/07A RU 2011116925 A RU2011116925 A RU 2011116925A RU 2011116925 A RU2011116925 A RU 2011116925A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- reduction gearbox
- increased height
- planetary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
- F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/0806—Involute profile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
- F02N15/062—Starter drives
- F02N15/063—Starter drives with resilient shock absorbers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
- F02N15/066—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement the starter being of the coaxial type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/13—Machine starters
- Y10T74/131—Automatic
- Y10T74/137—Reduction gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
1. Понижающий редуктор (3), прежде всего для стартера (1) двигателя внутреннего сгорания, предназначенный для понижающей частоту вращения кинематической связи между собой своих входного и выходного валов (5, 7) посредством по меньшей мере двух зубчатых колес (11), находящихся в зацеплении друг с другом, отличающийся тем, что зубчатые колеса (11) выполнены прямозубыми и имеют в качестве зубьев (30) зубья (31) увеличенной высоты. ! 2. Понижающий редуктор по п.1, отличающийся тем, что он представляет собой планетарный редуктор (4) с центральным зубчатым колесом (8), коронным зубчатым колесом (9) и по меньшей мере одним планетарным зубчатым колесом (10), которое расположено между центральным зубчатым колесом (8) и коронным зубчатым колесом (9) и находится в зацеплении с ними. ! 3. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (8) без возможности вращения и/или коронное зубчатое колесо (9) неподвижно расположены/расположено на входном валу (5). ! 4. Понижающий редуктор по п.3, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (8) выполнено за одно целое с входным валом (5). ! 5. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно планетарное зубчатое колесо (10) расположено с возможностью вращения на водиле (18). ! 6. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что водило (18) установлено с возможностью вращения и соединено с выходным валом (7) без возможности вращения, прежде всего выполнено за одно целое с ним. ! 7. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что зубья (31) увеличенной высоты имеют эффективный минимальный коэффициент перекрытия профилей между центральным зубчатым колесом (8) и планетарным кол�
Claims (15)
1. Понижающий редуктор (3), прежде всего для стартера (1) двигателя внутреннего сгорания, предназначенный для понижающей частоту вращения кинематической связи между собой своих входного и выходного валов (5, 7) посредством по меньшей мере двух зубчатых колес (11), находящихся в зацеплении друг с другом, отличающийся тем, что зубчатые колеса (11) выполнены прямозубыми и имеют в качестве зубьев (30) зубья (31) увеличенной высоты.
2. Понижающий редуктор по п.1, отличающийся тем, что он представляет собой планетарный редуктор (4) с центральным зубчатым колесом (8), коронным зубчатым колесом (9) и по меньшей мере одним планетарным зубчатым колесом (10), которое расположено между центральным зубчатым колесом (8) и коронным зубчатым колесом (9) и находится в зацеплении с ними.
3. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (8) без возможности вращения и/или коронное зубчатое колесо (9) неподвижно расположены/расположено на входном валу (5).
4. Понижающий редуктор по п.3, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (8) выполнено за одно целое с входным валом (5).
5. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно планетарное зубчатое колесо (10) расположено с возможностью вращения на водиле (18).
6. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что водило (18) установлено с возможностью вращения и соединено с выходным валом (7) без возможности вращения, прежде всего выполнено за одно целое с ним.
7. Понижающий редуктор по п.2, отличающийся тем, что зубья (31) увеличенной высоты имеют эффективный минимальный коэффициент перекрытия профилей между центральным зубчатым колесом (8) и планетарным колесом (10) и/или коронным зубчатым колесом (9) и планетарным колесом (10) не менее примерно 2.
8. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что зубья (31) увеличенной высоты имеют нормальный угол зацепления от 10 до 20°, предпочтительно примерно 10° или примерно 16°.
9. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что ножки (32) зубьев (31) увеличенной высоты имеют форму, отличную от трохоидальной.
10. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что зубья (31) увеличенной высоты имеют модифицированные головки.
11. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что зубья (31) увеличенной высоты изготовлены обычным технологическим способом.
12. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что с выходным валом (7) функционально связана обгонная муфта (25).
13. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он имеет шестерню (24) привода стартера, прежде всего с косыми зубьями, вводимую в зацепление с другим зубчатым колесом (27).
14. Понижающий редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрен по меньшей мере один демпфер (16), функционально связанный с входным валом (5) и/или выходным валом (7) и/или с зубчатыми колесами (11).
15. Стартер (1) двигателя внутреннего сгорания (ДВС), имеющий электродвигатель (2), обеспечивающий возможность пуска ДВС, отличающийся наличием предусмотренного между электродвигателем (2) и ДВС понижающего редуктора (3), прежде всего по одному из пп.1-14.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008042431.5 | 2008-09-29 | ||
DE102008042431A DE102008042431A1 (de) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Reduziergetriebe sowie Startervorrichtung einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011116925A true RU2011116925A (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=41566210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011116925/07A RU2011116925A (ru) | 2008-09-29 | 2009-09-28 | Понижающий редуктор и стартер двигателя внутреннего сгорания |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9004034B2 (ru) |
EP (1) | EP2331810A1 (ru) |
JP (1) | JP2012504215A (ru) |
KR (1) | KR20110074746A (ru) |
CN (1) | CN102165180A (ru) |
AU (1) | AU2009295846A1 (ru) |
DE (1) | DE102008042431A1 (ru) |
RU (1) | RU2011116925A (ru) |
WO (1) | WO2010034829A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101448674B (zh) * | 2006-03-27 | 2014-01-08 | 江森自控科技公司 | 用于车辆部件调节器的传动装置及车辆座椅组件 |
JP5614963B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2014-10-29 | 株式会社ケーヒン | 駆動力伝達機構 |
DE202010012481U1 (de) * | 2010-09-10 | 2010-12-16 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Tauchbehandlungsanlage |
DE102012210683B4 (de) * | 2012-06-25 | 2021-03-18 | Seg Automotive Germany Gmbh | Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
DE102012211006B4 (de) * | 2012-06-27 | 2021-03-18 | Seg Automotive Germany Gmbh | Andrehvorrichtung zum Andrehen einer Brennkraftmaschine und Verfahren hierzu |
DE102014207040A1 (de) * | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
DE102014217350B4 (de) * | 2014-08-29 | 2022-03-24 | Seg Automotive Germany Gmbh | Elektrische Maschine mit einem als Antriebslager ausgebildeten Gehäuse und darin gelagertem Hohlrad |
CN105443663A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-03-30 | 宿迁市旺盛电机制造有限公司 | 行星减速器 |
JP2016070158A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | スタータ |
CN107850031B (zh) * | 2015-04-13 | 2020-07-07 | 慷市达汽车配件技术私人有限公司 | 用于起动电动机的具有电子开关的螺线管组件的布置 |
FR3039223B1 (fr) * | 2015-07-20 | 2019-03-29 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Pignon de demarreur de vehicule automobile muni d'un decrochement |
CN106895133B (zh) * | 2015-12-17 | 2022-08-02 | 索恩格汽车德国有限责任公司 | 用于发动机起动机的齿轮轴及发动机起动机 |
CN109072852B (zh) * | 2016-04-06 | 2020-10-16 | 日立汽车系统株式会社 | 起动机 |
FR3049984B1 (fr) * | 2016-04-08 | 2018-03-23 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Demarreur pour moteur thermique de vehicule automobile muni d'une plaque de base a configuration optimisee |
FR3050239B1 (fr) * | 2016-04-13 | 2018-03-30 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Demarreur pour moteur thermique de vehicule automobile muni de plots d'amortissement a forme optimisee |
US10533635B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-01-14 | Bell Customs Cycles LLC | Gear reduction box for electric motorcycles |
CN107740766B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-12-01 | 山东海伦食品有限公司 | 一种摆动结构恒速空压机 |
CN108626322A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种齿圈分段式斜齿行星减速器 |
KR102235913B1 (ko) * | 2019-10-20 | 2021-04-05 | 한국생산기술연구원 | 헬리컬 유성 감속부를 갖는 선박용 터닝기어와, 그 설계방법 및, 이 설계방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 기록하고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4276785A (en) * | 1979-11-16 | 1981-07-07 | Rouverol William S | Low-noise gearing |
JPS58140468A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-20 | Hitachi Ltd | リダクシヨンスタ−タ |
US4640149A (en) * | 1983-03-04 | 1987-02-03 | The Boeing Company | High profile contact ratio, non-involute gear tooth form and method |
JP2789915B2 (ja) * | 1992-03-19 | 1998-08-27 | 株式会社日立製作所 | 遊星歯車減速装置とその減速装置を用いた同軸スタータ |
JP3559061B2 (ja) | 1994-03-15 | 2004-08-25 | 栃木富士産業株式会社 | デファレンシャル装置 |
JPH07332469A (ja) | 1994-05-31 | 1995-12-22 | Xerox Corp | 駆動システム |
JPH07332467A (ja) | 1994-06-02 | 1995-12-22 | Sharp Corp | 静音歯車 |
JPH08105513A (ja) | 1994-09-30 | 1996-04-23 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 高強度歯車 |
JP3127757B2 (ja) | 1995-02-14 | 2001-01-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 歯車並びに歯切り工具 |
JP3309697B2 (ja) | 1996-02-16 | 2002-07-29 | 株式会社デンソー | 遊星歯車減速型スタータ |
US6080199A (en) * | 1996-10-02 | 2000-06-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gear designing method, gear manufacturing method, and gear manufactured by the same method |
JP2001200898A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Denso Corp | 遊星減速装置 |
DE10016706A1 (de) * | 2000-04-05 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Startvorrichtung |
JP2002130097A (ja) | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Honda Motor Co Ltd | 飛び込み式エンジン始動装置 |
JP4618916B2 (ja) | 2001-03-19 | 2011-01-26 | ポリプラスチックス株式会社 | 回転伝達誤差低減歯車の設計方法およびその方法により設計された歯車 |
JP3843960B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2006-11-08 | 株式会社デンソー | スタータ |
JP2004324576A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Denso Corp | スタータ |
US20050020401A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-01-27 | Nabco Limited | Gear mechanism and reduction planetary gear |
JP2005042874A (ja) | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Ts Corporation | 内歯歯車機構 |
JP2005054972A (ja) | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Ts Corporation | 遊星歯車減速機 |
JP4165362B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-10-15 | 株式会社デンソー | スタータ |
US20070078038A1 (en) * | 2004-07-20 | 2007-04-05 | Teruhisa Ando | Gear mechanism and reduction planetary gear |
JP4207026B2 (ja) | 2004-12-27 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | スタータ |
DE102005061669B4 (de) | 2004-12-27 | 2016-01-21 | Denso Corporation | Stoßabsorbierender Maschinenanlasser |
FR2902840B1 (fr) * | 2006-06-27 | 2013-03-29 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de demarrage pour moteur thermique |
CN201090709Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-23 | 大连创新齿轮箱制造有限公司 | 新型高精度齿轮 |
-
2008
- 2008-09-29 DE DE102008042431A patent/DE102008042431A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-09-28 CN CN2009801379582A patent/CN102165180A/zh active Pending
- 2009-09-28 RU RU2011116925/07A patent/RU2011116925A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-09-28 JP JP2011528351A patent/JP2012504215A/ja active Pending
- 2009-09-28 US US13/120,801 patent/US9004034B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-28 KR KR1020117007202A patent/KR20110074746A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-09-28 WO PCT/EP2009/062489 patent/WO2010034829A1/de active Application Filing
- 2009-09-28 AU AU2009295846A patent/AU2009295846A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-28 EP EP09783455A patent/EP2331810A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2331810A1 (de) | 2011-06-15 |
CN102165180A (zh) | 2011-08-24 |
US9004034B2 (en) | 2015-04-14 |
US20110168116A1 (en) | 2011-07-14 |
JP2012504215A (ja) | 2012-02-16 |
KR20110074746A (ko) | 2011-07-01 |
DE102008042431A1 (de) | 2010-04-01 |
AU2009295846A1 (en) | 2010-04-01 |
WO2010034829A1 (de) | 2010-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011116925A (ru) | Понижающий редуктор и стартер двигателя внутреннего сгорания | |
DE502007006393D1 (de) | Hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeugs | |
JP5347020B2 (ja) | 最終駆動装置としてチェーン及び遊星歯車セットを使用する手動変速機 | |
EP1767815A3 (en) | Speed reducer, production method for speed reducer, roller bearing, crankshaft and production method for crank shaft | |
JP2008545927A5 (ru) | ||
JP2009522530A5 (ru) | ||
EP1700772A3 (en) | Rotation transmitting apparatus | |
EP1921344A3 (en) | Integrated speed changer assembly | |
WO2009106434A3 (en) | Variable speed fan drive | |
CN203656069U (zh) | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 | |
EP2778479A3 (en) | Supercharger | |
CN203703037U (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
PL2150727T3 (pl) | Zespół przekładni bezstopniowej | |
RU2010111770A (ru) | Планетарная передача | |
EP1900969A3 (en) | Reduction Gear Mechanism and Electric Power Steering Apparatus | |
CN2822138Y (zh) | 双入式架空索道行星减速器 | |
US1649050A (en) | Variable gear | |
RU2010111767A (ru) | Планетарная передача | |
RU126076U1 (ru) | Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором | |
CN204716907U (zh) | 齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置 | |
GB201212578D0 (en) | Contra-rotating transmission | |
CN201212545Y (zh) | 一种驱动机 | |
CN204592224U (zh) | 防磨损中空减速机 | |
CN205799509U (zh) | 一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置 | |
RU71315U1 (ru) | Цепной редуктор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20140307 |