RU2010114570A - Способ работы прокатного стана с распознаванием кривизны - Google Patents

Способ работы прокатного стана с распознаванием кривизны Download PDF

Info

Publication number
RU2010114570A
RU2010114570A RU2010114570/02A RU2010114570A RU2010114570A RU 2010114570 A RU2010114570 A RU 2010114570A RU 2010114570/02 A RU2010114570/02 A RU 2010114570/02A RU 2010114570 A RU2010114570 A RU 2010114570A RU 2010114570 A RU2010114570 A RU 2010114570A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
rolling
rolling stand
head part
head
Prior art date
Application number
RU2010114570/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2481166C2 (ru
Inventor
Бернхард ВАЙССХААР (DE)
Бернхард ВАЙССХААР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2010114570A publication Critical patent/RU2010114570A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2481166C2 publication Critical patent/RU2481166C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2263/00—Shape of product
    • B21B2263/02—Profile, e.g. of plate, hot strip, sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/14—Front end or leading end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

1. Способ работы прокатного стана, который содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2), ! - причем полоса (2), всегда рассматриваемая относительно средней линии (7) прокатки, в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим подъемом (SE) головной части со стороны входа, так что головная часть (8) полосы (2) из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) головной части, соответствующим подъемом (SA) головной части со стороны выхода и с соответствующей кривизной (К) головной части со стороны выхода, ! - причем соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE) головной части со стороны входа и соответствующего обжатия, осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1), ! - причем посредством соответствующего устройства (10) определения положения, расположенного между соответствующей прокатной клетью (1) и прокатной клетью (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ) головной части (8) полосы между прокатными клетями, ! - причем соответствующая кривизна (К) головной части полосы (2) со стороны выхода определяется на основе соответствующих определенных сдвига (VZ) головной части между прокатными клетями, соответствующего сдвига (V) головной части и соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода, ! - причем с применением соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для с�

Claims (18)

1. Способ работы прокатного стана, который содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем полоса (2), всегда рассматриваемая относительно средней линии (7) прокатки, в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим подъемом (SE) головной части со стороны входа, так что головная часть (8) полосы (2) из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) головной части, соответствующим подъемом (SA) головной части со стороны выхода и с соответствующей кривизной (К) головной части со стороны выхода,
- причем соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE) головной части со стороны входа и соответствующего обжатия, осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1),
- причем посредством соответствующего устройства (10) определения положения, расположенного между соответствующей прокатной клетью (1) и прокатной клетью (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ) головной части (8) полосы между прокатными клетями,
- причем соответствующая кривизна (К) головной части полосы (2) со стороны выхода определяется на основе соответствующих определенных сдвига (VZ) головной части между прокатными клетями, соответствующего сдвига (V) головной части и соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода,
- причем с применением соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для соответствующей прокатной клети (1) и/или прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1),
- причем соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
2. Способ работы по п.1,
отличающийся тем,
- что соответствующий сдвиг (V) головной части, соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода и соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода запоминаются,
- что после ввода полосы (2) в последнюю прокатную клеть (1) прокатного стана полоса (2), находящаяся между прокатными клетями (1), нагружается натяжением,
- что полоса (2) - всегда при рассмотрении относительно средней линии (7) прокатки - в каждую из прокатных клетей (1) входит с известным соответствующим сдвигом (V) полосы и известным соответствующим подъемом (SE') полосы со стороны входа и из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) полосы, соответствующим подъемом (SA') полосы со стороны выхода и соответствующей кривизной (К') полосы со стороны выхода,
- что соответствующий подъем (SA') полосы со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE') полосы со стороны входа и осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1) обжатия,
- что посредством устройства (10) определения положения, размещенного непосредственно вслед за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ') полосы между прокатными клетями для полосы (2),
- что на основе соответствующего сдвига (V) полосы, соответствующего подъема (SA') полосы со стороны выхода и соответствующего сдвига (VZ') полосы между прокатными клетями определяется соответствующая кривизна (К') полосы со стороны выхода и
- что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется с применением соответствующего сдвига (V') полосы, соответствующего подъема (SA') полосы со стороны выхода и соответствующего сдвига (VZ') полосы между прокатными клетями.
3. Способ работы по п.2,
отличающийся тем,
что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется таким образом, что соответствующее управляющее воздействие (S) противодействует отклонению основания (11) полосы (2) при выходе основания (11) полосы из соответствующей прокатной клети (1).
4. Способ работы по п.2 или 3,
отличающийся тем,
что соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), к некоторому моменту времени управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S), к которому полоса (2), входящая в соответствующую прокатную клеть (1), нагружается натяжением.
5. Способ работы по п.2 или 3,
отличающийся тем,
что соответствующая прокатная клеть (1) или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), к некоторому моменту времени управляется согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S), к которому полоса (2), входящая в соответствующую прокатную клеть (1), свободна от натяжения.
6. Способ работы по пп.1, 2 или 3,
отличающийся тем,
что с применением соответствующего сдвига (V) головной части, соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода и соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода соответствующей прокатной клети (1) определяются соответствующий сдвиг (V) головной части и соответствующий подъем (SE) головной части со стороны входа для прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1).
7. Способ работы прокатного стана, который содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем полоса (2), всегда рассматриваемая относительно средней линии (7) прокатки, в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим подъемом (SE) головной части со стороны входа, так что головная часть (8) полосы (2) из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) головной части, соответствующим подъемом (SA) головной части со стороны выхода и с соответствующей кривизной (К) головной части со стороны выхода,
- причем соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE) головной части со стороны входа и соответствующего обжатия, осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1),
- причем на физико-математическую модель (13) подаются соответствующий сдвиг (V) головной части и соответствующий подъем (SА) головной части со стороны выхода, фактические величины полосы (2), входящей в соответствующую прокатную клеть (1), и полосы (2), выходящей из соответствующей прокатной клети (1), а также переменные и параметры соответствующей прокатной клети (1), и соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода определяется посредством физико-математической модели (13),
- причем с применением соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для соответствующей прокатной клети (1) и/или прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1),
- причем соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
8. Способ работы по п.7,
отличающийся тем,
- что после определения соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода посредством физико-математической модели (13) дополнительно посредством соответствующего устройства (10) определения положения, расположенного между соответствующей прокатной клетью (1) и прокатной клетью (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ) головной части между прокатными клетями для полосы (2), и
- что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода корректируется на основе соответствующего определенного сдвига (VZ) головной части между прокатными клетями, соответствующего сдвига (V) головной части и соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода.
9. Способ работы по п.8,
отличающийся тем,
что физико-математическая модель (13) адаптируется на основе отклонения определенной посредством физико-математической модели (13) соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода от скорректированной соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода.
10. Способ работы по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется непосредственно после определения соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода и что соответствующая прокатная клеть (1) управляется непосредственно после определения соответствующего управляющего воздействия (S) согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
11. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляется самое позднее при вводе полосы (2) в прокатную клеть (1), непосредственно следующую за соответствующей прокатной клетью (1), согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
12. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода является постоянной.
13. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода варьируется с расстоянием (х) от соответствующей прокатной клети (1).
14. Компьютерная программа, имеющая машинный код (5), который непосредственно исполняется управляющим устройством (3) многоклетевого прокатного стана и исполнение которого посредством управляющего устройства (3) вызывает то, что управляющее устройство (3) управляет прокатным станом в соответствии со способом работы по любому из предшествующих пунктов.
15. Носитель данных с сохраненной на нем компьютерной программой (4) по п.14.
16. Управляющее устройство многоклетевого прокатного стана, причем управляющее устройство выполнено таким образом, что оно управляет прокатным станом в соответствии со способом работы по любому из пп.1-13.
17. Управляющее устройство по п.16,
отличающееся тем,
что оно выполнено как программируемое программным обеспечением управляющее устройство, которое при работе выполняет компьютерную программу (4) по п.14.
18. Прокатный стан,
- причем прокатный стан содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем прокатный стан имеет управляющее устройство (3) по п.16 или 17, так что прокатный стан при работе управляется в соответствии со способом работы по любому из пп.1-13.
RU2010114570/02A 2007-09-13 2008-08-21 Способ прокатки полосы на прокатном стане с распознаванием кривизны RU2481166C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007043793 2007-09-13
DE102007043793.7 2007-09-13
DE102008007247.8 2008-02-01
DE102008007247A DE102008007247A1 (de) 2007-09-13 2008-02-01 Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung
PCT/EP2008/060967 WO2009037064A1 (de) 2007-09-13 2008-08-21 Betriebsverfahren für eine walzstrasse mit krümmungserkennung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010114570A true RU2010114570A (ru) 2011-10-20
RU2481166C2 RU2481166C2 (ru) 2013-05-10

Family

ID=40348701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010114570/02A RU2481166C2 (ru) 2007-09-13 2008-08-21 Способ прокатки полосы на прокатном стане с распознаванием кривизны

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8752409B2 (ru)
EP (1) EP2188074B1 (ru)
CN (1) CN101801553B (ru)
BR (1) BRPI0816981B1 (ru)
DE (1) DE102008007247A1 (ru)
PL (1) PL2188074T3 (ru)
RU (1) RU2481166C2 (ru)
WO (1) WO2009037064A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008007247A1 (de) 2007-09-13 2009-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung
CN102641903B (zh) * 2011-02-16 2014-10-01 宝山钢铁股份有限公司 炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法
EP2527052A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße
JP6863532B1 (ja) 2019-06-20 2021-04-21 Ｊｆｅスチール株式会社 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備
JP6801833B1 (ja) 2019-07-22 2020-12-16 Ｊｆｅスチール株式会社 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184938A (en) * 1965-05-25 Methods and apparatus for automatical- ly threading strip rolling mills
US2292535A (en) * 1938-08-19 1942-08-11 Acme Steel Co Strip rolling apparatus
DE2115344C3 (de) * 1971-03-30 1978-04-27 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf Regelanordnung für ein Walzgerüst zum Walzen von Walzband
US4149395A (en) * 1977-12-23 1979-04-17 General Electric Company Method and apparatus for correcting camber in rolled metal workpiece
JPS55103212A (en) * 1979-01-31 1980-08-07 Nippon Kokan Kk <Nkk> Rolling method
JPS5739018A (en) * 1980-08-22 1982-03-04 Nippon Steel Corp Rolling method for controlling plane camber of rolled material in rolling mill line including vertical rolling stand
JPS5913506A (ja) * 1982-07-14 1984-01-24 Kawasaki Steel Corp 厚板圧延におけるキヤンバ制御方法
JPS59189011A (ja) * 1983-04-12 1984-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置
JPH0616892B2 (ja) * 1984-05-10 1994-03-09 三菱電機株式会社 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法
JPS61242712A (ja) * 1985-04-19 1986-10-29 Mitsubishi Electric Corp 圧延材の板幅制御装置
SU1340851A1 (ru) 1986-04-03 1987-09-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова Способ устранени серповидности полосы
JPS63123511A (ja) 1986-11-12 1988-05-27 Hitachi Ltd 蛇行制御装置
JPS63171213A (ja) 1987-01-08 1988-07-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延材の蛇行量検出方法
FR2615765B1 (fr) * 1987-05-29 1992-09-04 Usinor Aciers Procede et dispositif de determination du sabre d'une tole
US4794773A (en) * 1987-07-29 1989-01-03 Monarch Machine Tool Company Method of measuring camber
JPS6448615A (en) * 1987-08-20 1989-02-23 Nippon Steel Corp Camber control method for cold rolling
JPH0773733B2 (ja) * 1987-08-25 1995-08-09 新日本製鐵株式会社 圧延中における金属板のキャンバ−形状・蛇行量の測定方法
JPH0220608A (ja) * 1988-07-05 1990-01-24 Sumitomo Metal Ind Ltd 圧延材の蛇行制御方法
JPH04266414A (ja) 1991-02-19 1992-09-22 Kobe Steel Ltd 板圧延時の蛇行制御装置
DE4416364B4 (de) * 1993-05-17 2004-10-28 Siemens Ag Verfahren und Regeleinrichtung zur Regelung eines Prozesses
US5722279A (en) * 1993-09-14 1998-03-03 Nippon Steel Corporation Control method of strip travel and tandem strip rolling mill
DE59505012D1 (de) * 1995-03-16 1999-03-11 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur führung eines prozesses
IT1280176B1 (it) * 1995-05-25 1998-01-05 Danieli Off Mecc Blocco di curvatura-bilanciamento per gabbia di laminazione a quarto per nastri o lamiere
US6035259A (en) * 1997-06-18 2000-03-07 Eastman Kodak Company Web material camber measurement apparatus and method
DE10106527A1 (de) * 2001-02-13 2002-08-29 Sms Demag Ag Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie Steuerungssystem für eine Walzstraße
DE10116273A1 (de) * 2001-03-31 2002-10-10 Sms Demag Ag Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße
WO2004082860A1 (ja) * 2003-03-20 2004-09-30 Nippon Steel Corporation 金属板材の圧延方法および圧延装置
DE102004043790A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Metallbands
DE102005028711A1 (de) * 2005-06-20 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung eines verstellbaren Rollensegmentes in einer Stranggießanlage
US7823428B1 (en) * 2006-10-23 2010-11-02 Wright State University Analytical method for use in optimizing dimensional quality in hot and cold rolling mills
DE102006059709A1 (de) * 2006-12-18 2008-06-19 Siemens Ag Walzverfahren für ein Band
DE102008007247A1 (de) 2007-09-13 2009-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung

Also Published As

Publication number Publication date
US8752409B2 (en) 2014-06-17
US20100242566A1 (en) 2010-09-30
CN101801553A (zh) 2010-08-11
DE102008007247A1 (de) 2009-03-19
BRPI0816981B1 (pt) 2019-10-22
BRPI0816981A2 (pt) 2015-03-24
PL2188074T3 (pl) 2013-04-30
EP2188074B1 (de) 2012-11-21
RU2481166C2 (ru) 2013-05-10
EP2188074A1 (de) 2010-05-26
CN101801553B (zh) 2012-09-05
WO2009037064A1 (de) 2009-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010114570A (ru) Способ работы прокатного стана с распознаванием кривизны
TWI467418B (zh) 效率高的姿勢處理方法及電腦程式產品
US10635091B2 (en) Machining condition adjustment device and machine learning device
US9186620B2 (en) CO2 recovery device
FI3640938T3 (fi) Reaaliaikaista palautetta käyttävä inkrementaalinen puheensyöttöliittymä
WO2009114309A3 (en) Apparatus for optimizing a chemical looping combustion plant using a model predictive controller
JP2016130908A (ja) 加工条件に応じてパラメータを調整するパラメータ自動調整装置
WO2008011639A8 (en) Rule processing method and apparatus providing automatic user input selections
JP6767416B2 (ja) 加工条件調整装置及び機械学習装置
ATE487212T1 (de) Verstekte bedingte zufallfeldermodelle für phonetische klassifizierung und spracherkennung
RU2011121671A (ru) Способ регулирования толщины при выходе раската, который проходит через многоклетьевую линию прокатного стана, разомкнутое и/или замкнутое управляющее устройство и прокатный стан
RU2008140733A (ru) Способ прокатки для прокатываемого материала для введения ступени в прокатываемый материал
CN105598179B (zh) 轧制控制装置、轧制控制方法和存储介质
JP6187603B2 (ja) 圧延ラインのエネルギー消費量予測装置
CN109894482A (zh) 一种冷连轧机起车控制优化方法及装置
CN106802637B (zh) 根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置
JP2017062786A5 (ru)
DE50107684D1 (de) Klimaregelung für den transport und die lagerung von verderblichen gütern
JP2022022383A5 (ru)
CN109669486B (zh) 一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备
ATE382156T1 (de) Verfahren und anordnung zur online-regelung eines batch-prozesses in einem bioreaktor
KR101972635B1 (ko) 생산 라인의 시뮬레이션 장치
RU2017119443A (ru) Способ управления и/или регулирования металлургической установки
US20190137977A1 (en) Machining time calculating apparatus and machining time calculating method
CN105931636B (zh) 多语系语音辨识装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160229