SU1340851A1

SU1340851A1 - Способ устранени серповидности полосы

Info

Publication number: SU1340851A1
Application number: SU864048177A
Authority: SU
Inventors: Владимир Филиппович Бурцев; Алексей Андреевич Воронцов; Рафаил Исаевич Ритман; Валерий Григорьевич Рогинский; Николай Васильевич Бочаров; Георгий Николаевич Котлюба
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-09-30

Abstract

Изобретение- относитс к продольной прокатке металлов и сплавов и может использоватьс дл устранени сер- повиднссти полос на станах гор чей прокатки. Цель изобретени - полное устранение серповидности полосы путем учета смещени полосы с оси прокатки. Цель изобретени достигаетс т;ем,что в период захвата очередной полосы клет ми стана, когда ролик петледержате- л незначительно (на 15-20 мм) пре- вьшает уровень прокатки, определ ют отношение разности измеренных датчиками усилий в опорах ролика петледержа- тел к их сумме. Это отношение,соот- ветствующее относительному смещению оси полосы с оси прокатки, запоминают и затем после вывода петледержате- л в рабочее положение (с превышением 200-300 мм) непрерывно вычисл ют текущие значени отношений разности показаний датчиков к их сумме,получа относительные величины смещени вектора равнодействующей приложенных к ролику сил.В качестве командного сигнала дл перераспределени выт жек по ширине полосы используют разность текущего значени отношени и запомненного при захвате полосы. 2 ил. а 9 (Л : 4 О эо ел

Description

Изобретение относитс к продольной прокатке металлов и сплавов,а именно к прокатке полос,и может быть иоп-олгв зов-ано дл устранени серповид ности полос на непрерывных станах гор чей прокатки.

Цель изобретени - полное устранение серповидности полосы путем учета смещени полосы с оси прокатки.

На фиг. 1 представлена схема сил, действующих на ролик петледержател со стороны пр молинейной,.но смещенной с оси прокатки полосы;на фиг. 2- схема сил, действующих на ролик пет- ледержател со стороны серповидной Полосы.

Усили на ролике петледержател дл случа , изображенного на фиг. 1, могут быть представлены суммой:

Р„ 0,5 G + Р + Р,,

где

А1

LI

G jBLh

25

30

I

Bh 12

вертикальна составл юща нат жени ;

-усилие, обусловленное изгибом полосы;

-вес полосы в межклетевом промежутке .

- превышение ролика петледержател над Уровнем прокатки;

-длина полосы в межклетевом промежутке ;

С - удельное нат жение;

-ширина полосы;

-толщина полосы;

-коэффициент вли ни жесткости; 45

относительна жёсткость;

момент инерции

Эта разность согласно прототипу считаетс пропорциональной серповидности и сводитс к нулю воздействием на нажимные винты. В действительности- эта разность отражает не серповидность, а смещение полосы с оси прокатки и поэтому сведение ее к нулю не ликвидирует серповидность, а создает ее, т.е. приводит к результату , противоположному цели прототипа .

Анализ приведенных зависимостей показывает,что смещение полосы может быть учтено путем измерени 35 усилий в опорах ролика петледержател при малом до 20 мм и при рабочем 200-300 мм превьшени х ролика петледержател над уровнем прокатки.

При малом превышении ролика петледержател над уровнем прокатки относительное смещение середины полосы от середины ролика петледержател может быть вырэ-жено из (1) и (2) следующим образом:

40

2& В„

R

R,c

10

+ R

(3)

го

Е где индекс О соответствует измерени м усилий в опорах ролика петледержа- поперечного сече-go тел при малом превышении (до 20 мм) ни полосы; уровнем прокатки, модуль упругое- Указанное относительное смещение ти полосы; удельный вес прокатываемого меучитываетс при ликвидации серповидности , что следует из фиг. 2, на осно- 55 вании которой следует система уравнений:

талла.

При смещенной с оси прокатки полосе возникает разночть усилий, действующих на опоры ролика петледержател , котора может быть определена из системы уравнений:

R. 0,5 G

+ Р.. + Р.

i Р

- (0,5 О + V P ,)(f +U )

(1)

де R , и Pj - измеренные реакции в опорах ролика петледержател ;

Д - смещение середины полосы относительно сере- дины ролика петледержател ;

В - рассто ние между опорами ролика петледержател .

откуда RZR , (0,5 G + PC +

Р Е- Вр (2)

Анализ приведенных зависимостей показывает,что смещение полосы может быть учтено путем измерени усилий в опорах ролика петледержател при малом до 20 мм и при рабочем 200-300 мм превьшени х ролика петледержател над уровнем прокатки.

R

R,c

10

+ R

(3)

го

где индекс О соответствует измерени м усилий в опорах ролика петледержа- go тел при малом превышении (до 20 мм) уровнем прокатки, Указанное относительное смещение

учитываетс при ликвидации серповидности , что следует из фиг. 2, на осно- 55 вании которой следует система уравнений:

R,i + .

0,5 G + Р,. + Р

Р

Е

йб

3134085

R,;Bp (0,5 G + P + P,().

- ) - P.C ,

где iP - усилие на ролике петледер-

UO

жател от серповидности полосы; йС - смещение равнодействующей

силы от серповидности полосы . Из системы (4) слудет что

2ug R2; - RC А), Вр R,, + Rj Вр

0,5 G Pg + Р, и- Рд

Р дб

Подставив в выражение (5) значение jn

относительного смещени из (3),

Р получим

R(j Rго R|, + R ;RIO + RZO

,0,5 G + Pg + РЕ + Рд(Г

РЛСГ Введем обозначени :

«-относительна несимметричность эпюры нат жений по ширине полосы 35 (где В - ширина полосы); uR -разность усилий в опорах ролика петледержа- тел ;

Rj, О

- сумма этих усилий;

,5 G + Pg + РЕ+ RsBp

К

ьб лб

В

- величина,определ юща передаточный коэффициент в системе устранени серповидности полосы .

Тогда.

2Ri ZRc

-) К

4(5

(7)

которое обосновывает способ:разности усилий в опорах, измеренных после заправки в стан, но еще при малом (до 200 мм) превьшгении ролика петле4085

5

10

15

jn

25

30

35 );

О

1

держател над уровнем прокатки, относ т к суммам этих усилий, запоминают эти отношени и затем вычитают из таких же отношений дл текущих значений , полученных после вывода ролика петледержател в рабочее положение (до 200-300 мм) со значительным превышанием над уровнем прокатки.Полученные разности отношений используют в качестве сигнала управл ющего воздействи дл исправлени с-ерповид- ности полосы с передаточным коэффициентом .

Если полоса пр молинейна,то разность величин в скобках равна нулю и согласно предлагаемому изобретению воздействи на нажимные винты не происходит даже в том случае,когда полоса смещена по отношению к оси стана. Если полоса не смещена по отношению к оси стана, но в процессе прокатки возникает серповидность,то второе слагаемое в скобках оказываетс равным нулю и воздействие на нажимные винты пропорционально первому слагаемому . Если полоса смещена по отношению к оси стана и в процессе прокатки возникает серповидность полосы, то воздействие на нажимные винты осуществл етс сигналом, пропорциональным разности отношений в скобках, котора определ ет только величину серповидности.

Предложенный способ регулировани серповидности позвол ет снизить число аварийных простоев стана, улучшить качество смотки,повысить сортность , увеличить объем выпуска тонколистового проката,а также снизить потери от брака.

Claims

Формула изобретени

5

Способ устранени серповидности полосы,предусматривающий измерение усилий, действующих на опоры роликов петледержателей с приводной и неприводной сторон непрерывной чистовой группы полосового стана, вычисление разностей измеренных усилий и перераспределение выт жек по ширине полосы, например воздействием на нажимные винты прокатных клетей стлна, отличающийс тем ,что,с целью полного устранени серповидности по- .лосы путем учета смещени полосы с оси прокатки, усили , действующие на опоры роликов петледержателей, изме5

петледержателей над уровнем прокатки до.20 мм, .вычисл ют и запоминают отношение разности этих усилий к их сумме, а затем после вывода петледер- жател в рабочее положение с превышением 200-300 мм повторно измер ют уси- разности.

петледержателей, вычисл ют разность текущего отношени разности усилий к их сумме, воздействуют преимущественно на нажимные винты прокатных клетей до равенства нулю указанной

ие.Г

Редактор М.Дьшын

Составитель А. Сергеев

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Заказ 4380/13 Тираж 480Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,А

Фиъ. 2