RU2009123161A - Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля в условиях, близких к пределу устойчивости - Google Patents
Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля в условиях, близких к пределу устойчивости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009123161A RU2009123161A RU2009123161/11A RU2009123161A RU2009123161A RU 2009123161 A RU2009123161 A RU 2009123161A RU 2009123161/11 A RU2009123161/11 A RU 2009123161/11A RU 2009123161 A RU2009123161 A RU 2009123161A RU 2009123161 A RU2009123161 A RU 2009123161A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- threshold value
- quantitative
- signal
- driver
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля, включающий этапы: ! а) отслеживания, по меньшей мере, одного количественного показателя, выбранного из бокового скольжения транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу, недостаточной поворачиваемости и количественных показателей, связанных с боковым скольжением транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу или недостаточной поворачиваемости; ! b) определения наличия опасности возникновения потери устойчивости транспортного средства в случае, если любой из отслеживаемых количественных показателей или количественных показателей, выведенных (S3, S5, S6) из одного или более отслеживаемых количественных показателей, превышает заданное первое пороговое значение (S9); и ! с) в случае определения наличия опасности подачи предупредительного сигнала (S10). ! 2. Способ по п.1, при котором первое пороговое значение (YRDB, LVDB, DBUND) является функцией скорости транспортного средства (VX) и угла поворота рулевого колеса (SWA). ! 3. Способ по п.1, при котором предупредительный сигнал подается водителю в форме звукового, визуального или осязательного сигнала. ! 4. Способ по п.3, при котором визуальный сигнал отображают водителю на приборной панели на ветровом стекле (25). ! 5. Способ по п.3, при котором осязательный сигнал приводит в действие исполнительное устройство (26, 27), связанное с педалью управления транспортного средства. ! 6. Способ по п.1 или 2, при котором предупредительный сигнал выдается как сигнал управления торможением на все тормоза транспортного средства. ! 7. Способ по п.1, дополнительно включающий избирательное торможение колес тран�
Claims (14)
1. Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля, включающий этапы:
а) отслеживания, по меньшей мере, одного количественного показателя, выбранного из бокового скольжения транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу, недостаточной поворачиваемости и количественных показателей, связанных с боковым скольжением транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу или недостаточной поворачиваемости;
b) определения наличия опасности возникновения потери устойчивости транспортного средства в случае, если любой из отслеживаемых количественных показателей или количественных показателей, выведенных (S3, S5, S6) из одного или более отслеживаемых количественных показателей, превышает заданное первое пороговое значение (S9); и
с) в случае определения наличия опасности подачи предупредительного сигнала (S10).
2. Способ по п.1, при котором первое пороговое значение (YRDB, LVDB, DBUND) является функцией скорости транспортного средства (VX) и угла поворота рулевого колеса (SWA).
3. Способ по п.1, при котором предупредительный сигнал подается водителю в форме звукового, визуального или осязательного сигнала.
4. Способ по п.3, при котором визуальный сигнал отображают водителю на приборной панели на ветровом стекле (25).
5. Способ по п.3, при котором осязательный сигнал приводит в действие исполнительное устройство (26, 27), связанное с педалью управления транспортного средства.
6. Способ по п.1 или 2, при котором предупредительный сигнал выдается как сигнал управления торможением на все тормоза транспортного средства.
7. Способ по п.1, дополнительно включающий избирательное торможение колес транспортного средства в случае, если любой из отслеживаемых количественных показателей превышает второе пороговое значение; причем второе пороговое значение устанавливают таким образом, чтобы оно могло быть превышено, по существу, только в случае превышения также первого порогового значения.
8. Способ по п.7, при котором первое и второе пороговые значения устанавливаются для одного и того же количественного показателя.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий отмену (S12) предупредительного сигнала в том случае, когда количественный показатель, который превысил первое пороговое значение, падает ниже третьего порогового значения, которое ниже первого порогового значения (S11).
10. Способ по п.1, при котором этап b) включает нормализацию отслеживаемых количественных показателей (YRE, LVE, KUND) относительно эталонного значения (YRDB, LVDB, DBUND) и выведение количественного показателя для сопоставления с первым пороговым значением (Stab_Thr_Hi) из, по меньшей мере, двух из нормализованных количественных показателей.
11. Способ по п.10, при котором количественным показателем для сопоставления предпочтительно является максимальная или взвешенная сумма нормализованных количественных показателей.
12. Способ по п.10, при котором количественным показателем для сопоставления предпочтительно является максимальная или взвешенная сумма нормализованных количественных показателей, причем максимум выбран (S5) как количественный показатель для определения того, превысил ли угол поворота рулевого колеса (SWA) заданное пороговое значение (SWI_Hi), в то время как взвешенную сумму выбирают (S6) в случае, если угол поворота рулевого колеса ниже заданного порогового значения.
13. Способ по п.1, дополнительно включающий определение того, движется ли транспортное средство по прямой линии или нет (S2, S7) и, если будет определено, что оно движется по прямой линии, установку, по меньшей мере, первого порогового значения более высоким, чем в случае движения не по прямой линии (S8).
14. Способ по п.1, дополнительно включающий отслеживание производной по времени угла поворота рулевого колеса (SWE) транспортного средства и обоснование решения по этапу b) о недостаточной поворачиваемости только в случае, если величина и/или частота изменения знака такой производной ниже заданного порогового значения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08011022A EP2135782B1 (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Motor vehicle driver assisting method near the stability limit |
| EP08011022.4 | 2008-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009123161A true RU2009123161A (ru) | 2010-12-27 |
| RU2504491C2 RU2504491C2 (ru) | 2014-01-20 |
Family
ID=40078926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009123161/11A RU2504491C2 (ru) | 2008-06-18 | 2009-06-17 | Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля в условиях, близких к пределу устойчивости |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8296014B2 (ru) |
| EP (1) | EP2135782B1 (ru) |
| CN (1) | CN101670834B (ru) |
| AT (1) | ATE527147T1 (ru) |
| RU (1) | RU2504491C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2702878C1 (ru) * | 2018-11-27 | 2019-10-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Способ предотвращения сноса и заноса колес автомобиля |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7885750B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-02-08 | Ford Global Technologies | Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine a sideslip angle |
| DE102010023163A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Beeinflussen des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem |
| DE102011121117B4 (de) * | 2011-12-14 | 2018-02-01 | Audi Ag | Verfahren zur Seitenwindstabilisierung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug umfassend Vorder- und Hinterräder und eine Einrichtung zur Erfassung einer Seitenablage |
| CN103963647B (zh) * | 2013-01-28 | 2017-12-12 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 一种车辆控制装置以及用于指示临界驾驶状况的系统 |
| US9308933B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-04-12 | Jaguar Land Rover Limited | Oscillatory feedback through vehicle steering |
| US9437055B2 (en) * | 2014-08-13 | 2016-09-06 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Cabin and trailer body movement determination with camera at the back of the cabin |
| CN105761536B (zh) * | 2014-12-17 | 2019-12-10 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 辅助驾驶方法及装置 |
| WO2016122969A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Trw Automotive U.S. Llc | Vehicle driver assist system |
| JP6222621B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-11-01 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| EP3246210B1 (en) | 2016-05-17 | 2018-12-26 | Volvo Car Corporation | System and method for activation of warning lights of a vehicle |
| DE102016217144A1 (de) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Audi Ag | Verfahren zur Aufprägung von haptischen Informationsrückmeldungen auf ein Bremspedal |
| CN107187443B (zh) * | 2017-05-02 | 2020-08-11 | 吉林大学 | 车辆失稳预警系统和方法 |
| CN108944942A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆直线行驶的检测方法和装置 |
| CN110254420B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-09-18 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种四轮驱动电动汽车转向稳定控制方法 |
| CN111409455A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质 |
| CN112937527B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-05-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车转弯智能调整系统及方法 |
| US12060068B2 (en) * | 2022-04-28 | 2024-08-13 | Toyota Research Institute, Inc. | Low speed cornering stiffness derate using a dynamic vehicle model |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123497A (en) | 1990-12-20 | 1992-06-23 | Ford Motor Company | Automotive apparatus and method for dynamically determining centripetal force of a vehicle |
| DE4200997C2 (de) | 1992-01-16 | 1994-02-03 | Steyr Daimler Puch Ag | Verfahren zur Ermittlung der fahrdynamischen Sicherheitsreserve von Kraftfahrzeugen |
| FR2748239B1 (fr) | 1996-05-03 | 1998-06-19 | Gennesseaux Andre | Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule |
| US5895433A (en) | 1996-05-23 | 1999-04-20 | General Motors Corporation | Vehicle chassis system control method and apparatus |
| JP4264503B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2009-05-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両の挙動制御装置 |
| JP2002114062A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の姿勢制御装置と無段変速機の総合制御装置 |
| KR100684033B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2007-02-16 | 주식회사 만도 | 차량의 주행 안정성 제어방법 |
| JP3964771B2 (ja) | 2002-10-11 | 2007-08-22 | 株式会社豊田中央研究所 | 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置 |
| KR101225936B1 (ko) * | 2003-12-04 | 2013-01-24 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 차량 안정화를 위해 자동차 서버를 보조하는 방법 및 장치 |
| US7222007B2 (en) | 2004-01-07 | 2007-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road |
| US7349778B2 (en) * | 2004-06-09 | 2008-03-25 | General Motors Corporation | Real-time vehicle dynamics estimation system |
| DE102004030997B4 (de) * | 2004-06-26 | 2022-01-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem für Hochgeschwindigkeitsfahrten |
| DE102004033474A1 (de) * | 2004-07-10 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kfz bei schlingerndem Anhänger |
| JP4455379B2 (ja) | 2005-03-16 | 2010-04-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アンダーステア抑制装置 |
| RU2285626C1 (ru) * | 2005-05-11 | 2006-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытия в боковом движении |
| US7451033B2 (en) | 2005-06-10 | 2008-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | Lateral and longitudinal velocity determination for an automotive vehicle |
| US20080015754A1 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Hac Aleksander B | System for estimating and compensating for lateral disturbances using controlled steering and braking |
| JP5287717B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | 車輪接地面摩擦状態推定のための装置と方法 |
| US8010252B2 (en) * | 2007-10-05 | 2011-08-30 | Ford Global Technologies | Trailer oscillation detection and compensation method for a vehicle and trailer combination |
-
2008
- 2008-06-18 AT AT08011022T patent/ATE527147T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-06-18 EP EP08011022A patent/EP2135782B1/en not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-06-17 RU RU2009123161/11A patent/RU2504491C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-17 US US12/486,644 patent/US8296014B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-18 CN CN200910205746.5A patent/CN101670834B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2702878C1 (ru) * | 2018-11-27 | 2019-10-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Способ предотвращения сноса и заноса колес автомобиля |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2504491C2 (ru) | 2014-01-20 |
| CN101670834B (zh) | 2014-06-04 |
| ATE527147T1 (de) | 2011-10-15 |
| US20090319127A1 (en) | 2009-12-24 |
| EP2135782A1 (en) | 2009-12-23 |
| US8296014B2 (en) | 2012-10-23 |
| EP2135782B1 (en) | 2011-10-05 |
| CN101670834A (zh) | 2010-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009123161A (ru) | Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля в условиях, близких к пределу устойчивости | |
| CN100584679C (zh) | 用于车辆主动安全性的转向触觉反馈系统 | |
| US8400287B2 (en) | Method for assisting high-performance driving of a vehicle | |
| US8095271B2 (en) | Method and device for protecting the driver during driver-independent superposition of steering moments | |
| CN105246733A (zh) | 用于紧急情况辅助的方法和装置 | |
| CN103381799B (zh) | 操作车辆中的制动辅助系统的方法 | |
| KR20120094095A (ko) | 발진 시 차량의 운전자를 지원하기 위한 비상 브레이크 지원 시스템 | |
| CN108068881A (zh) | 用于检测机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法 | |
| JP2002512148A5 (ru) | ||
| US9475501B2 (en) | Method for ascertaining the stress level of the driver | |
| JP4377331B2 (ja) | 自動車運転者の注意レベルを検出するための方法および装置 | |
| CN104842984A (zh) | 爆胎制动方法、系统及车辆 | |
| US8880294B2 (en) | Proactive electronic stability control system | |
| US20200216114A1 (en) | Method for optimizing a vehicle speed indicator parameter intended for the steering assistance functions and the safety functions | |
| JP4816680B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| DE102017124156A1 (de) | Spurabweichungsverhinderungsvorrichtung | |
| KR102335528B1 (ko) | 타이어 파열 감지 및 긴급 조향 어시스트 시스템 및 방법 | |
| DE102015217256A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Notbremsvorgangs bei einem einspurigen Kraftfahrzeug | |
| CN114643991A (zh) | 高速工况的底盘域控制方法及相关装置 | |
| JP5006163B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
| US9266561B2 (en) | Method and device for adapting the boost rate of a steering system of a motor vehicle during tire pressure loss | |
| JP2006312446A (ja) | 車両の横転防止装置 | |
| DE10341754A1 (de) | Fahrerassistenzsystem | |
| KR100845910B1 (ko) | 차량의 선회 안정성 향상을 위한 엔진 토크 저감 제어 후토크 회복 방법 | |
| KR20090000897A (ko) | 차량 전복 방지제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180618 |