ATE527147T1 - Verfahren zur unterstützung des fahrers eines kraftfahrzeugs an der stabilitätsgrenze - Google Patents
Verfahren zur unterstützung des fahrers eines kraftfahrzeugs an der stabilitätsgrenzeInfo
- Publication number
- ATE527147T1 ATE527147T1 AT08011022T AT08011022T ATE527147T1 AT E527147 T1 ATE527147 T1 AT E527147T1 AT 08011022 T AT08011022 T AT 08011022T AT 08011022 T AT08011022 T AT 08011022T AT E527147 T1 ATE527147 T1 AT E527147T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- assisting
- driver
- motor vehicle
- stability limit
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08011022A EP2135782B1 (de) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs an der Stabilitätsgrenze |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATE527147T1 true ATE527147T1 (de) | 2011-10-15 |
Family
ID=40078926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT08011022T ATE527147T1 (de) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Verfahren zur unterstützung des fahrers eines kraftfahrzeugs an der stabilitätsgrenze |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8296014B2 (de) |
| EP (1) | EP2135782B1 (de) |
| CN (1) | CN101670834B (de) |
| AT (1) | ATE527147T1 (de) |
| RU (1) | RU2504491C2 (de) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7885750B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-02-08 | Ford Global Technologies | Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine a sideslip angle |
| DE102010023163A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Beeinflussen des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem |
| DE102011121117B4 (de) * | 2011-12-14 | 2018-02-01 | Audi Ag | Verfahren zur Seitenwindstabilisierung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug umfassend Vorder- und Hinterräder und eine Einrichtung zur Erfassung einer Seitenablage |
| CN103963647B (zh) * | 2013-01-28 | 2017-12-12 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 一种车辆控制装置以及用于指示临界驾驶状况的系统 |
| US9308933B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-04-12 | Jaguar Land Rover Limited | Oscillatory feedback through vehicle steering |
| US9437055B2 (en) * | 2014-08-13 | 2016-09-06 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Cabin and trailer body movement determination with camera at the back of the cabin |
| CN105761536B (zh) * | 2014-12-17 | 2019-12-10 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 辅助驾驶方法及装置 |
| EP3251023A4 (de) | 2015-01-26 | 2018-09-26 | TRW Automotive U.S. LLC | Fahrzeugfahrerassistenzsystem |
| JP6222621B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-11-01 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| EP3246210B1 (de) * | 2016-05-17 | 2018-12-26 | Volvo Car Corporation | System und verfahren zur aktivierung von signalleuchten von fahrzeugen |
| DE102016217144A1 (de) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Audi Ag | Verfahren zur Aufprägung von haptischen Informationsrückmeldungen auf ein Bremspedal |
| CN107187443B (zh) * | 2017-05-02 | 2020-08-11 | 吉林大学 | 车辆失稳预警系统和方法 |
| CN108944942A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆直线行驶的检测方法和装置 |
| RU2702878C1 (ru) * | 2018-11-27 | 2019-10-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Способ предотвращения сноса и заноса колес автомобиля |
| CN110254420B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-09-18 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种四轮驱动电动汽车转向稳定控制方法 |
| CN111409455A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质 |
| CN112937527B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-05-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车转弯智能调整系统及方法 |
| US12060068B2 (en) * | 2022-04-28 | 2024-08-13 | Toyota Research Institute, Inc. | Low speed cornering stiffness derate using a dynamic vehicle model |
| CN115946488A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-11 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置 |
| CN119898328B (zh) * | 2025-04-01 | 2025-07-29 | 吉林大学 | 基于三步法的汽车底盘域统一横摆运动控制方法和装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123497A (en) | 1990-12-20 | 1992-06-23 | Ford Motor Company | Automotive apparatus and method for dynamically determining centripetal force of a vehicle |
| DE4200997C2 (de) | 1992-01-16 | 1994-02-03 | Steyr Daimler Puch Ag | Verfahren zur Ermittlung der fahrdynamischen Sicherheitsreserve von Kraftfahrzeugen |
| FR2748239B1 (fr) | 1996-05-03 | 1998-06-19 | Gennesseaux Andre | Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule |
| US5895433A (en) | 1996-05-23 | 1999-04-20 | General Motors Corporation | Vehicle chassis system control method and apparatus |
| JP4264503B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2009-05-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両の挙動制御装置 |
| JP2002114062A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の姿勢制御装置と無段変速機の総合制御装置 |
| KR100684033B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2007-02-16 | 주식회사 만도 | 차량의 주행 안정성 제어방법 |
| JP3964771B2 (ja) | 2002-10-11 | 2007-08-22 | 株式会社豊田中央研究所 | 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置 |
| DE112004002251B4 (de) * | 2003-12-04 | 2017-02-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs |
| US7222007B2 (en) | 2004-01-07 | 2007-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road |
| US7349778B2 (en) * | 2004-06-09 | 2008-03-25 | General Motors Corporation | Real-time vehicle dynamics estimation system |
| DE102004030997B4 (de) * | 2004-06-26 | 2022-01-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem für Hochgeschwindigkeitsfahrten |
| DE102004033474A1 (de) * | 2004-07-10 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kfz bei schlingerndem Anhänger |
| JP4455379B2 (ja) | 2005-03-16 | 2010-04-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アンダーステア抑制装置 |
| RU2285626C1 (ru) * | 2005-05-11 | 2006-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытия в боковом движении |
| US7451033B2 (en) | 2005-06-10 | 2008-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | Lateral and longitudinal velocity determination for an automotive vehicle |
| US20080015754A1 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Hac Aleksander B | System for estimating and compensating for lateral disturbances using controlled steering and braking |
| WO2008133150A1 (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車輪接地面摩擦状態推定のための装置と方法 |
| US8010252B2 (en) * | 2007-10-05 | 2011-08-30 | Ford Global Technologies | Trailer oscillation detection and compensation method for a vehicle and trailer combination |
-
2008
- 2008-06-18 AT AT08011022T patent/ATE527147T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-06-18 EP EP08011022A patent/EP2135782B1/de not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-06-17 US US12/486,644 patent/US8296014B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-17 RU RU2009123161/11A patent/RU2504491C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-18 CN CN200910205746.5A patent/CN101670834B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101670834B (zh) | 2014-06-04 |
| EP2135782B1 (de) | 2011-10-05 |
| EP2135782A1 (de) | 2009-12-23 |
| CN101670834A (zh) | 2010-03-17 |
| US8296014B2 (en) | 2012-10-23 |
| US20090319127A1 (en) | 2009-12-24 |
| RU2504491C2 (ru) | 2014-01-20 |
| RU2009123161A (ru) | 2010-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE527147T1 (de) | Verfahren zur unterstützung des fahrers eines kraftfahrzeugs an der stabilitätsgrenze | |
| CN103381799B (zh) | 操作车辆中的制动辅助系统的方法 | |
| EP3034373A1 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung | |
| WO2009129076A3 (en) | In-vehicle sensor-based calibration algorithm for yaw rate sensor calibration | |
| EP3023761A3 (de) | Reifenquersteifigkeits-schätzsystem und -verfahren | |
| WO2013029703A3 (de) | Verfahren zur warnung des fahrers eines fahrzeuges vor einem drohenden umkippen und steuerungseinrichtung dafür | |
| ATE505378T1 (de) | Vorrichtung zur änderung einer fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung eines geschwindigkeitsreglers | |
| EP3674155A3 (de) | Kollisionsvermeidungsvorrichtung und kollisionsvermeidungsverfahren | |
| ATE460723T1 (de) | Vorrichtung an einem flugkörper und verfahren zur kollisionsvermeidung | |
| ATE526227T1 (de) | Fahrerassistenzsystem und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs beim halten einer durch fahrspurmarkierungen begrenzten fahrspur | |
| EP2465754A3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines querführenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
| US9682709B2 (en) | Method and device for detecting a critical snaking motion of a trailer of a vehicle combination | |
| ATE512862T1 (de) | Verfahren und vorrichtung für die steuerung eines fahrerassistenzsystems | |
| KR101428216B1 (ko) | 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법 | |
| ATE385015T1 (de) | Verfahren zur steuerung eines fahrerassistenzsystems und dazugehörige vorrichtung | |
| KR102287574B1 (ko) | 차량 작동 방법 및 장치 | |
| JP6025670B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2021172146A (ja) | 車両制御システム及び車両制御方法 | |
| DE602007007621D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur überwachung des einschlagbefehls an ein gelenktes hinterrad | |
| CN104890725B (zh) | 胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法和装置 | |
| ATE524801T1 (de) | System und verfahren zur überwachung des wachsamkeitszustands des fahrers eines fahrzeugs | |
| JP6638619B2 (ja) | 車線逸脱抑制装置 | |
| ATE345251T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bremskraftverteilung vorne/hinten für ein kraftfahrzeug | |
| CN203996186U (zh) | 用于控制车辆的制动器的装置 | |
| TW201719047A (zh) | 在單排輪車輛作緊急剎車過程的方法和裝置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties |