CN105761536B - 辅助驾驶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车载导航技术领域，提供了辅助驾驶方法及装置，所述方法包括：根据接收到的目的地信息确定行车路线；获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，对用户进行提醒。本发明当指定类型的行车数据满足预设条件时，对用户进行提醒，并将满足预设条件的行车数据发送至远程终端，如驾驶员的亲人或朋友的智能终端上，由此相当于驾驶员在驾驶过程中有一个或多个副驾驶员，从而使驾驶员能够及时获取行车提醒，大大提高了车载导航的提醒效果以及行驶安全性。

Description

辅助驾驶方法及装置

技术领域

本发明属于车载导航技术领域，尤其涉及辅助驾驶方法及装置。

背景技术

现有技术中，主要通过车载导航来对前方路况进行提醒。然而，驾驶员在使用车载导航时，需要时刻留意车载导航的提醒信息，一旦驾驶员走神，则很容易错过一个路口，甚至使车辆偏离行驶方向导致车辆失控等。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法及装置，以解决现有的车载导航的提醒效果较差、安全性较低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：

根据接收到的目的地信息确定行车路线；

获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶装置，包括：

行车路线确定单元，用于根据接收到的目的地信息确定行车路线；

行车数据获取单元，用于获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

参考值确定单元，用于根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

提醒单元，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例根据接收到的目的地信息确定行车路线，获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据，根据确定的行车路线以及当前地理位置确定当前路段指定类型的行车数据(如行驶速度或者行驶方向)对应的参考值，并当根据参考值判定指定类型的行车数据满足预设条件时，根据指定类型的行车数据对用户进行提醒，由此实时监控指定类型的行车数据，并及时根据当前路况对驾驶员的行车进行提醒，大大提高了车载导航的提醒效果以及行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的辅助驾驶方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的辅助驾驶方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例根据接收到的目的地信息确定行车路线，获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据，根据确定的行车路线以及当前地理位置确定当前路段指定类型的行车数据(如行驶速度或者行驶方向)对应的参考值，并当根据参考值判定指定类型的行车数据满足预设条件时，根据指定类型的行车数据对用户进行提醒，由此实时监控指定类型的行车数据，并及时根据当前路况对驾驶员的行车进行提醒，大大提高了车载导航的提醒效果以及行驶安全性。

图1示出了本发明实施例提供的辅助驾驶方法的实现流程图，详述如下：

在步骤S101中，根据接收到的目的地信息确定行车路线。

在本发明实施例中，当接收到用户输入的目的地信息时，确定当前所在地与目的地之间的行车路线。

在步骤S102中，获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据。

在这里，指定类型的行车数据可以包括行驶速度、行驶方向或者车辆与周围物体的最小距离等，在此不作限定。在本发明实施例中，实时监测车辆的指定类型的行车数据，以在监测到指定类型的行车数据出现异常时，及时对驾驶员进行提醒。

在步骤S103中，根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值。

根据确定的行车路线以及车辆的当前地理位置，可确定该行车路线中指定类型的行车数据对应的参考值，例如每一个路段的行驶速度对应的参考值，以及该行车路线中每一个点的行驶方向的参考值。

在步骤S104中，根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

在这里，可以进行语音提醒，还可以通过显示屏显示提醒信息。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括行驶速度时，步骤S104所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

作为本发明的一个实施例，当指定类型的行车数据包括行驶速度时，行驶速度对应的参考值根据当前路段的限制速度来确定。例如，当前路段的限制速度为100km/h，则行驶速度对应的参考值可以为90km/h，第一预设值可以为5km/h，第二预设值可以为10km/h。当行驶速度大于95km/h且小于或等于100km/h时，根据速度差值对当前行驶速度进行调整，使调整后的行驶速度回到90km/h。当行驶速度大于100km/h时，提醒驾驶员降低行驶速度，直至行驶速度降低至小于或等于100km/h且大于95km/h，停止提醒，并自动将行驶速度调整回90km/h。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，步骤S104所述当根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

作为本发明的一个实施例，当指定类型的行车数据包括行驶方向时，行驶方向对应的参考值根据当前位置与行车路线的切线来确定。例如，当前行驶方向对应的参考值为+180度(“+”表示顺时针旋转方向盘，“-”表示逆时针旋转方向盘)，第三预设值可以为20度，第四预设值可以为40度。当行驶方向大于或等于+140度且小于+160度，或者行驶方向大于+200度且小于或等于+220度时，根据行驶方向与+180度的差值对行驶方向进行调整，使调整后的行驶方向回到+180度。当行驶方向小于+140度或者大于+220度时，提示驾驶员调整行驶方向，直至行驶方向大于或等于+140度且小于+160度或者行驶方向大于+200度且小于或等于+220度时，停止提醒，并自动将行驶方向调整回+180度。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，步骤S104所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：

当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

作为本发明的一个实施例，通过CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)360度摄像头监测车辆与周围物体的距离，当检测到周围物体与车辆的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，在很大程度上表明车辆周围有其它车辆、行人或者其它物体，此时，提醒驾驶员调整行驶速度或者行驶方向，以避免与周围物体相撞。可选地，通过语音进行最小距离提醒，在提醒本车驾驶员的同时，也对周围车辆的驾驶员或者周围行人进行提醒，使周围车辆侧驾驶员或者周围行人注意与本车之间的距离。

图2示出了本发明另一实施例提供的辅助驾驶方法的实现流程图，参照图2：

在步骤S201中，根据接收到的目的地信息确定行车路线；

在步骤S202中，获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

在步骤S203中，根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

在步骤S204中，根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒；

在步骤S205中，将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。

作为本发明的一个实施例，当指定类型的行车数据满足预设条件时，将指定类型的行车数据满足预设条件的信息发送至远程终端。在这里，远程终端可以为驾驶员的家人或朋友的移动终端，以使驾驶员的家人或朋友远程获取驾驶员的指定类型的行车数据，使驾驶员的家人或朋友可在第一时间提醒驾驶员小心驾驶，从而在远程辅助驾驶。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例根据接收到的目的地信息确定行车路线，根据确定的行车路线以及当前地理位置确定当前路段指定类型的行车数据(如行驶速度或者行驶方向)对应的参考值，并当根据参考值判定指定类型的行车数据满足预设条件时，根据指定类型的行车数据对用户进行提醒，由此实时监控指定类型的行车数据，并及时根据当前路况对驾驶员的行车进行提醒，大大提高了车载导航的提醒效果以及行驶安全性。

图3示出了本发明实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图，该装置可以用于运行图1或图2所述的辅助驾驶方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图3，所述装置包括：

行车路线确定单元31，用于根据接收到的目的地信息确定行车路线；

行车数据获取单元32，用于获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

参考值确定单元33，用于根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

提醒单元34，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括行驶速度时，所述提醒单元34具体用于：

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，所述提醒单元34具体用于：

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

优选地，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，所述提醒单元34具体用于：

当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

优选地，所述装置还包括：

发送单元35，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。

本发明实施例根据接收到的目的地信息确定行车路线，根据确定的行车路线以及当前地理位置确定当前路段指定类型的行车数据(如行驶速度或者行驶方向)对应的参考值，并当根据参考值判定指定类型的行车数据满足预设条件时，根据指定类型的行车数据对用户进行提醒，由此实时监控指定类型的行车数据，并及时根据当前路况对驾驶员的行车进行提醒，大大提高了车载导航的提醒效果以及行驶安全性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

根据接收到的目的地信息确定行车路线；

获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒；当指定类型的行车数据包括行驶速度时，当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：

当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，所述方法还包括：

将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。

5.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

行车路线确定单元，用于根据接收到的目的地信息确定行车路线；

行车数据获取单元，用于获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

参考值确定单元，用于根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

提醒单元，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒；当指定类型的行车数据包括行驶速度时，当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，所述提醒单元具体用于：

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，所述提醒单元具体用于：

当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

8.如权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。