RU2009102302A - Устройство для присоединения конца деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, в неподвижный трубопровод такой, как коллекторный трубопровод корабля - Google Patents
Устройство для присоединения конца деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, в неподвижный трубопровод такой, как коллекторный трубопровод корабля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009102302A RU2009102302A RU2009102302/11A RU2009102302A RU2009102302A RU 2009102302 A RU2009102302 A RU 2009102302A RU 2009102302/11 A RU2009102302/11 A RU 2009102302/11A RU 2009102302 A RU2009102302 A RU 2009102302A RU 2009102302 A RU2009102302 A RU 2009102302A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- tip
- pipeline
- fixed
- solid material
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
- B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
- B63B27/34—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L35/00—Special arrangements used in connection with end fittings of hoses, e.g. safety or protecting devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
- Y10T29/53774—Single header
- Y10T29/53778—Pipe joiner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
Abstract
1. Устройство, предназначенное для присоединения соединительного наконечника мобильного деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, такой, как природный сжиженный газ, или же с помощью комплекта шарнирных сегментов к неподвижному трубопроводу из твердого материала, который установлен на опоре и образует систему с другой системой координат такую, как коллекторный трубопровод, который установлен на корабле, транспортирующего жидкий продукт, и который содержит устройство для направления наконечника в направлении к неподвижному трубопроводу из твердого материала в тот момент, когда создано соединение, которое снабжено заостренным валом, который установлен на мобильном трубопроводе или на неподвижном трубопроводе из твердого материала и предназначен для вхождения во время соединения в направляющую деталь, образованную воронкообразной трубой, которая установлена на неподвижном трубопроводе из твердого материала или на трубе, которая деформируется под действием тягового усилия, которое создает канат, прикрепленный к заостренному валу, отличающееся тем, что направляющее устройство (12), установленное на соединительном наконечнике (8) деформируемого трубопровода (3) установлено соосно относительно этого наконечника (8) и тем, что направляющие устройства (12, 18) расположены за пределами канала, по которому подводят жидкость в положении, в котором наконечник (8) присоединен к трубопроводу. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что заостренный вал (12) установлен соосно в выпускное отверстие наконечника (8) или выпускного конца (16) неподвижного трубопровода (14), образуя из него осевой выс
Claims (12)
1. Устройство, предназначенное для присоединения соединительного наконечника мобильного деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, такой, как природный сжиженный газ, или же с помощью комплекта шарнирных сегментов к неподвижному трубопроводу из твердого материала, который установлен на опоре и образует систему с другой системой координат такую, как коллекторный трубопровод, который установлен на корабле, транспортирующего жидкий продукт, и который содержит устройство для направления наконечника в направлении к неподвижному трубопроводу из твердого материала в тот момент, когда создано соединение, которое снабжено заостренным валом, который установлен на мобильном трубопроводе или на неподвижном трубопроводе из твердого материала и предназначен для вхождения во время соединения в направляющую деталь, образованную воронкообразной трубой, которая установлена на неподвижном трубопроводе из твердого материала или на трубе, которая деформируется под действием тягового усилия, которое создает канат, прикрепленный к заостренному валу, отличающееся тем, что направляющее устройство (12), установленное на соединительном наконечнике (8) деформируемого трубопровода (3) установлено соосно относительно этого наконечника (8) и тем, что направляющие устройства (12, 18) расположены за пределами канала, по которому подводят жидкость в положении, в котором наконечник (8) присоединен к трубопроводу.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что заостренный вал (12) установлен соосно в выпускное отверстие наконечника (8) или выпускного конца (16) неподвижного трубопровода (14), образуя из него осевой выступ, а воронкообразная труба (18) установлена соосно в выпускной конец (16) неподвижного трубопровода (14) или наконечника (8).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что воронкообразная труба (18) выполнена в виде трубообразной детали, а часть конца (16) неподвижного трубопровода или наконечника (8), который содержит воронкообразная труба, выполнена таким образом, чтобы воронкообразная труба, могла выступать наружу в пространство между наружной стенкой трубопровода или наконечника.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что лебедка (32), предназначенная для наматывания кабеля (33) и для транспортировки наконечника (8) в направлении к неподвижному трубопроводу, установлена на концевой части соединительного конца, который снабжен воронкообразной трубой.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лебедка (32), предназначенная для наматывания кабеля (33) и для транспортировки наконечника (8) в направлении к неподвижному трубопроводу, установлена на концевой части соединительного конца, который снабжен воронкообразной трубой.
6. Устройство по одному из пп.1-3 и 5, отличающееся тем, что в качестве неподвижного трубопровода используют трубу (14) соединительного устройства (6), которую перемещают из нерабочего положения в положение перекачки жидкости, в котором эта труба устанавлена в промежутке между коллекторным трубопроводом (4) корабля и наконечником (8) гибкого трубопровода.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве неподвижного трубопровода используют трубу (14) соединительного устройства (6), которую перемещают из нерабочего положения в положение перекачки жидкости, в котором эта труба устанавлена в промежутке между коллекторным трубопроводом (4) корабля и наконечником (8) гибкого трубопровода.
8. Устройство по любому из пп.1-3 и 5, отличающееся тем, что деформируемый трубопровод (3) изготовлен из гибкого трубопровода.
9. Устройство по любому из пп.1-3, 5 и 7, отличающееся тем, что деформируемый трубопровод (3) выполнен в виде комплекта шарнирных сегментов.
10. Устройство по любому из пп.1-3, 5 и 7, отличающееся тем, что часть концов деформируемого трубопровода содержит один ряд трех сегментов (42, 47, 49), которые присоединены друг к другу тремя вращающимися соединениями (44, 46, 48), оси которых установлены перпендикулярно относительно друг друга.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что сегменты (42, 47, 49) изогнуты таким образом, чтобы конец (43), присоединенный к наконечнику (8) был установлен коаксиально относительно этого последнего, а свободный конец (50) сегмента (49), который закреплен к оставшейся части трубопровода так же, как был бы установлен коаксиально относительно наконечника (8).
12. Устройство по любому из пп.1-3, 5, 7 и 11, отличающееся тем, что направляющее устройство (18), которое установлено на неподвижном трубопроводе из твердого материала, установлено коаксиально в этом трубопроводе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0652986 | 2006-07-13 | ||
FR0652986A FR2903753B1 (fr) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | Dispositif de connexion de l'extremite d'une conduite deformable d'acheminement d'un fluide a une tuyauterie fixe telle que le manifold d'un navire. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009102302A true RU2009102302A (ru) | 2010-08-20 |
RU2435696C2 RU2435696C2 (ru) | 2011-12-10 |
Family
ID=37709609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009102302/11A RU2435696C2 (ru) | 2006-07-13 | 2007-07-12 | Устройство для присоединения конца деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, в неподвижный трубопровод, такой как коллекторный трубопровод корабля |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8296914B2 (ru) |
EP (1) | EP2040975B1 (ru) |
JP (1) | JP5252353B2 (ru) |
KR (1) | KR20090028767A (ru) |
CN (1) | CN101489865B (ru) |
AU (1) | AU2007274113B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0715473A2 (ru) |
ES (1) | ES2437316T3 (ru) |
FR (1) | FR2903753B1 (ru) |
NO (1) | NO20090690L (ru) |
RU (1) | RU2435696C2 (ru) |
WO (1) | WO2008007034A2 (ru) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2944256B1 (fr) * | 2009-04-09 | 2012-12-21 | Eurodim Sa | Systeme de transfert de fluides entre deux navires places cote a cote |
NO2473769T3 (ru) * | 2009-09-03 | 2018-05-26 | ||
FR2958712B1 (fr) * | 2010-04-09 | 2014-02-21 | Ksb Sas | Ligne de transfert de fluide a modules de serrage |
JP2012025466A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Niigata Loading Systems Ltd | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
FR2966553B1 (fr) * | 2010-10-26 | 2015-01-02 | Ksb Sas | Dispositif de connexion a modules de serrage liberables. |
KR101363507B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2014-02-17 | 삼성중공업 주식회사 | 액체 화물 운송선 |
CN103144742B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-04-22 | 中海油田服务股份有限公司 | 一种海上钻井平台输送软管与供应船的连接装置 |
KR101444378B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2014-09-26 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프라인용 엔드헤드 장치 및 이를 이용한 파이프라인의 설치방법 |
PL2986499T3 (pl) * | 2013-04-17 | 2019-09-30 | Ocean Team Group A/S | System transportu płynów z automatycznie zwalnianym złączem i jego wykorzystanie |
EP2792591A1 (en) * | 2013-04-17 | 2014-10-22 | Ocean Team Group A/S | Fluid transport system with an automatically releasable coupling and use thereof |
KR101489736B1 (ko) * | 2013-05-20 | 2015-02-04 | 대우조선해양 주식회사 | 선박 또는 해양 구조물의 벙커링 연결시스템 및 벙커링 연결방법 |
EP2808294A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-03 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Loading Assembly and Emergency Disconnection Coupler for conveying a pressurized Gas between a floating Gas processing Unit and another Structure |
US9618149B2 (en) * | 2013-09-27 | 2017-04-11 | Oceaneering International, Inc. | Rapid release emergency disconnect system utilizing a radial clamp connector |
KR101540331B1 (ko) * | 2013-10-18 | 2015-07-30 | 삼성중공업 주식회사 | 원유 이송 장치 및 시스템 |
CN105658570B (zh) | 2013-10-18 | 2017-11-17 | 国际壳牌研究有限公司 | 用于输送加压气流的装载组件和使用在装载组件中的切换系统 |
US20150159457A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Blackhawk Specialty Tools, Llc | Automated connection assembly |
KR101536873B1 (ko) * | 2014-12-04 | 2015-07-15 | 주식회사 현대미포조선 | 액화가스운반선용 매니폴드 지지 구조물 |
JP6855510B2 (ja) | 2016-06-22 | 2021-04-07 | エフエムセ テクノロジーズ | 格納可能な船首荷積システム及び方法 |
NO342287B1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-04-30 | Macgregor Norway As | Coupling system for transfer of hydrocarbons at open sea |
FR3074137B1 (fr) * | 2017-11-24 | 2022-01-21 | Fmc Tech Sa | Dispositif pour le transfert de produits cryogeniques entre une structure flottante et une structure fixe ou flottante |
FR3075755A1 (fr) * | 2017-12-22 | 2019-06-28 | Fmc Technologies Sa | Systeme de transfert de produit cryogenique entre deux navires places cote a cote |
EP3976920A4 (en) * | 2019-05-29 | 2023-07-26 | SOFEC, Inc. | SYSTEMS FOR HANDLING ONE OR MORE ELONGATED ELEMENTS AND METHODS OF USING THE SAME |
CN110745215B (zh) * | 2019-10-09 | 2020-11-13 | 中国石油大学(北京) | 深海作业装备的下放系统及下放方法 |
NO346638B1 (en) | 2020-02-21 | 2022-11-07 | Well Cleanup AS | A method and a system for transferring fluid |
NO346158B1 (en) * | 2020-06-18 | 2022-03-28 | Moray Group As | A hose transfer system and a method for coupling a coupling stab of a hose to the system |
CN112059573B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-11-22 | 王海彬 | 一种管道柔性链接rov操作设备及方法 |
CN113353743B (zh) * | 2021-06-23 | 2024-05-28 | 深吉海洋科技(山东)有限公司 | 一种用船采吸深层海水的装置 |
CN116923651B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-03-05 | 广东工业大学 | 一种浮式生产储油装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2914080A (en) * | 1957-05-10 | 1959-11-24 | Tippetts Abbett Mccarthy Strat | Hose handling structure for transferring fluid material between ship and shore |
US2922446A (en) * | 1958-04-16 | 1960-01-26 | Parsons Brinckerhoff Hall & Ma | Marine hose loader |
FR1569861A (ru) * | 1968-04-09 | 1969-06-06 | ||
US3710859A (en) * | 1970-05-27 | 1973-01-16 | Vetco Offshore Ind Inc | Apparatus for remotely connecting and disconnecting pipe lines to and from a submerged wellhead |
FR2368399A1 (fr) * | 1976-10-19 | 1978-05-19 | Emh | Perfectionnements aux equipements pour relier les petroliers aux colonnes marines ou analogues |
US4121616A (en) * | 1977-03-04 | 1978-10-24 | Fmc Corporation | Articulated fluid loading arm |
US4393906A (en) * | 1979-10-01 | 1983-07-19 | Fmc Corporation | Stern to bow offshore loading system |
JPS5726081A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coupling for discharge pipe |
FR2517763A1 (fr) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Elf Aquitaine | Dispositif d'ancrage de conduites sous-marines dans un fourreau fixe |
US4620818A (en) * | 1984-05-25 | 1986-11-04 | Shell Oil Company | Flowline connection means |
FR2588926B1 (fr) * | 1985-10-18 | 1988-08-26 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif et methode de mise en place et de connexion a distance d'une extremite d'un element allonge a un connecteur |
US4797029A (en) * | 1986-11-24 | 1989-01-10 | National Oilwell | Remotely installing a tubular string |
FR2636670B1 (fr) * | 1988-09-22 | 1990-12-14 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif d'amarrage et de connexion d'une extremite de ligne flexible avec une conduite d'un edifice marin flottant |
NO312715B2 (no) * | 1999-10-27 | 2002-06-24 | Statoil Asa | System for offshore overforing av flytendegjort naturgass |
FR2813872B1 (fr) * | 2000-09-14 | 2003-01-31 | Fmc Europe | Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides |
FR2815025B1 (fr) * | 2000-10-06 | 2003-08-29 | Eurodim Sa | Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment du gaz naturel liquefie a temperature cryogenique, entre un navire de transport et une installation terrestre de traitement et de stockage de ce produit |
FR2824528B1 (fr) * | 2001-05-11 | 2003-08-29 | Eurodim Sa | Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment d'un gaz liquefie, entre un vehicule de transport tel qu'un navire et une installation de reception ou de fourniture de ce produit |
FR2824529B1 (fr) * | 2001-05-11 | 2003-08-29 | Eurodim Sa | Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment d'un gaz liquefie, entre un vehicule de transport tel qu'un navire et une installation de reception ou de fourniture de ce produit |
FR2827033B1 (fr) * | 2001-07-03 | 2004-08-20 | Eurodim Sa | Agencement de connexion et de deconnexion de deux troncons de canalisation d'un systeme de transfert fluide |
FR2831514B1 (fr) * | 2001-10-30 | 2004-03-12 | Eurodim Sa | Systeme de transport d'un fluide entre un navire de transport et un poste de stockage tel qu'un navire de stockage |
FR2845753B1 (fr) * | 2002-10-11 | 2005-08-05 | Eurodim Sa | Systeme de joint tournant destine a etre monte dans une ligne de transfert d'un liquide cryogenique, tel que du gaz naturel liquefie, et du retour de gaz froid lie au transfert du liquide cryogenique |
FR2854156B1 (fr) * | 2003-04-23 | 2007-03-09 | Fmc Technologies Sa | Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides |
US6997083B1 (en) * | 2003-08-01 | 2006-02-14 | Battaglia Electric, Inc. | Motorized conduit linking device and method |
US7543613B2 (en) * | 2005-09-12 | 2009-06-09 | Chevron U.S.A. Inc. | System using a catenary flexible conduit for transferring a cryogenic fluid |
-
2006
- 2006-07-13 FR FR0652986A patent/FR2903753B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-12 WO PCT/FR2007/051657 patent/WO2008007034A2/fr active Application Filing
- 2007-07-12 US US12/373,071 patent/US8296914B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-12 AU AU2007274113A patent/AU2007274113B2/en not_active Ceased
- 2007-07-12 BR BRPI0715473-9A patent/BRPI0715473A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-07-12 JP JP2009518941A patent/JP5252353B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-12 CN CN2007800264722A patent/CN101489865B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-12 EP EP07823578.5A patent/EP2040975B1/fr not_active Not-in-force
- 2007-07-12 KR KR1020097000668A patent/KR20090028767A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-07-12 ES ES07823578.5T patent/ES2437316T3/es active Active
- 2007-07-12 RU RU2009102302/11A patent/RU2435696C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-02-12 NO NO20090690A patent/NO20090690L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2903753A1 (fr) | 2008-01-18 |
FR2903753B1 (fr) | 2012-01-20 |
ES2437316T3 (es) | 2014-01-10 |
EP2040975A2 (fr) | 2009-04-01 |
KR20090028767A (ko) | 2009-03-19 |
JP2009543003A (ja) | 2009-12-03 |
CN101489865A (zh) | 2009-07-22 |
AU2007274113A1 (en) | 2008-01-17 |
US8296914B2 (en) | 2012-10-30 |
BRPI0715473A2 (pt) | 2013-03-12 |
AU2007274113B2 (en) | 2012-12-20 |
WO2008007034A2 (fr) | 2008-01-17 |
RU2435696C2 (ru) | 2011-12-10 |
CN101489865B (zh) | 2013-06-05 |
WO2008007034A3 (fr) | 2008-02-28 |
NO20090690L (no) | 2009-02-12 |
US20090295150A1 (en) | 2009-12-03 |
EP2040975B1 (fr) | 2013-09-11 |
JP5252353B2 (ja) | 2013-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009102302A (ru) | Устройство для присоединения конца деформируемого трубопровода, предназначенного для перекачки жидкости, в неподвижный трубопровод такой, как коллекторный трубопровод корабля | |
RU2455224C2 (ru) | Система для перекачки жидкости такой, как природный сжиженный газ, из корабля, как рейдовый танкер, и плавучей или неподвижной единицы | |
BR0114653B1 (pt) | sistema para transferir um produto fluido entre uma embarcação sendo carregada e uma instalação em terra firme. | |
WO2007083238A3 (en) | Submerged loading system | |
MY166390A (en) | Device for transferring a liquid to a ship | |
MY180266A (en) | Marine mounting provided with a device for storing and guiding hoses | |
CN103090114A (zh) | 用于固定管道或管路的夹子 | |
RU2003110411A (ru) | Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов | |
RU2011145867A (ru) | Способ транспортировки жидкостей между первым и вторым судном, и система транспортировки для осуществления указанного способа | |
WO2008096107A3 (en) | Method and apparatus for laying a marine pipeline | |
CN101788083A (zh) | 提高软管抗弯刚度的装置 | |
MA35825B1 (fr) | Ensemble pour le transport de liquide par tuyauterie et structure flottante associee | |
FR2922623B1 (fr) | Dispositif de retenue et maintien et procede de raccordement d'une conduite sous marine sur un support flottant. | |
DK1518307T3 (da) | Gris til installation af kabel i rörledning | |
MY147179A (en) | Coupling device for a marine loading arm | |
CN204624862U (zh) | 软管绞盘结构 | |
CN201118181Y (zh) | 链式布线槽 | |
CN208070028U (zh) | 农用植保无人机的喷洒装置结构 | |
JP6474954B2 (ja) | 管内作業装置 | |
CN101333921A (zh) | 水上管线悬吊装置 | |
CN207584232U (zh) | 机车牵引变压器及其油管短接装置 | |
ATE324578T1 (de) | Einrichtung zum inspizieren eines rohrabzweigs | |
CN201174968Y (zh) | 用于卷烟厂滤棒输送的滤棒交换机 | |
CN207034469U (zh) | 带插件的自扣式快接管 | |
JP2014005853A (ja) | 管内移動装置及び管内移動装置の移動体の移動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140713 |