JP6474954B2 - 管内作業装置 - Google Patents
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Description
流体管内部に配置され、不断流状態で所定の作業を行う作業具と、
一端側が前記作業具の所定の接続部に接続され、他端側がシールリングを配設した貫通孔を介し密封状態で流体管外部に延びる第1の線状体と、
前記第1の線状体の前記作業具の近傍に設けられる曲げ剛性増大部と、
一端側が前記曲げ剛性増大部に接続され、前記第1の線状体に沿って延び、他端側が前記貫通孔とは別でありシールリングを配設した貫通孔を介し密封状態で流体管外部に延びる第2の線状体とから構成されており、前記曲げ剛性増大部は、前記第1の線状体に沿う長さが調節自在であり、前記第1の線状体と前記第2の線状体とは別個に撓むように押し込み可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、第1の線状体の作業具側に曲げ剛性増大部を設け、この曲げ剛性増大部に第2の線状体を接続するという簡単な構成でもって、作業具に対して有効に押し込み力を伝達することができるため、作業具を流体管の曲がり部においても停止させることなく流体管内に導入することができ、また、導入長さが大きい場合にも容易に対応可能な管内作業装置を提供することができる。
また、この特徴によれば、流体管の曲がり部の曲率半径に応じて曲げ剛性増大部の軸方向の長さが容易に調節できるため、種々の流体管にも対応することができる。
前記曲げ剛性増大部は、前記第1の線状体に沿うように前記第2の線状体が延長して設けられ、前記第2の線状体が複数の固定具を介して前記第1の線状体に固定されることにより構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、第2の線状体が延長部を利用して曲げ剛性増大部を形成することができるため、特段に別の部材を用意する必要がなく、合理的である。
前記複数の固定具において、少なくとも一部の固定具は前記第1の線状体に沿って移動可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、固定具の一部を移動させるだけで曲げ剛性増大部の軸方向の長さを調節することができる。
前記曲げ剛性増大部は、前記作業具のヘッド部の後端から一定距離離間するように配設されることを特徴としている。
この特徴によれば、作業具のヘッド部と曲げ剛性増大部との間の比較的曲げ剛性の小さい部分において容易に撓むことで、可撓性を保ちながら推進力を効率よく伝達することができるため、流体管の曲がり部を容易に通過することができる。
前記第2の線状体は、前記第1の線状体よりも曲げ剛性が大きい弾性材料から形成されることを特徴としている。
この特徴によれば、第1の線状体が可撓性の大きいケーブルのような場合であっても、作業具に対する押し込み力を十分に確保することができる。
前記第2の線状体は、前記第1の線状体に対して先端側に向けて交差するように非平行に設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、第2の線状体の押し込み力を第1の線状体に有効に作用させることができる。
前記作業具の外周面には弾性を有するブラシが周方向に植設された保持部材が装着される構成を有することが好ましい。
この構成によれば、流体管内の段差面を容易に乗り越えることで、作業具の損傷を回避することができる。
前記作業具の外周面には弾性を有する薄片が周方向に設けられた保持部材が装着される構成を有することが好ましい。
この構成によれば、流体管内の段差面を容易に乗り越えることで、作業具の損傷を回避することができる。
前記作業具の外周面には、周方向に複数配設された弾性を有する線状材の両端がそれぞれ接続された保持部材が軸方向に離間して2個装着され、先端側の保持部材は前記作業具の外周面に固定され、後端側の保持部材は軸方向に移動自在に装着される構成を有することが好ましい。
この構成によれば、作業具を流体管内に不断流状態で導入する場合に流体管に接続される分岐部に装着された補修弁などの狭い通路を作業具が通過する際、保持部材の径を調節することができる。
2 分岐部
3 補修弁
4 内視鏡装置
4a カメラ(作業具)
4b カメラケーブル(第1の線状体)
4c ケーブルドラム
4d モニタ
4e カメラヘッド
4f 可撓部材
4g ヘッド部
5 管内作業装置
6 収容部
7 挿入ガイド
8 挿入ロッド
10 押込み装置
11 曲げ剛性増大部
12 線状体(第2の線状体)
12a 延長部
13 先端側固定具
14 後端側固定具
15 接続金具
16 クランプ部材
17 締めネジ
18 円弧状凹部
19 溝部
20 雌ネジ穴
21 貫通孔
22 貫通孔
23 雌ネジ孔
24 ブラシ
25 薄片
26 線状材
27 大内径部
28 筐体
29,29a,29b 保持部材
36 分岐管
40 蓋板
42 蓋板
49 ドラム
Claims (6)
- 流体管内部に配置され、不断流状態で所定の作業を行う作業具と、
一端側が前記作業具の所定の接続部に接続され、他端側がシールリングを配設した貫通孔を介し密封状態で流体管外部に延びる第1の線状体と、
前記第1の線状体の前記作業具の近傍に設けられる曲げ剛性増大部と、
一端側が前記曲げ剛性増大部に接続され、前記第1の線状体に沿って延び、他端側が前記貫通孔とは別でありシールリングを配設した貫通孔を介し密封状態で流体管外部に延びる第2の線状体とから構成されており、前記曲げ剛性増大部は、前記第1の線状体に沿う長さが調節自在であり、前記第1の線状体と前記第2の線状体とは別個に撓むように押し込み可能であることを特徴とする管内作業装置。 - 前記曲げ剛性増大部は、前記第1の線状体に沿うように前記第2の線状体が延長して設けられ、前記第2の線状体が複数の固定具を介して前記第1の線状体に固定されることにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の管内作業装置。
- 前記複数の固定具において、少なくとも一部の固定具は前記第1の線状体に沿って移動可能であることを特徴とする請求項2に記載の管内作業装置。
- 前記曲げ剛性増大部は、前記作業具のヘッド部の後端から一定距離離間するように配設されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の管内作業装置。
- 前記第2の線状体は、前記第1の線状体よりも曲げ剛性が大きい弾性材料から形成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の管内作業装置。
- 前記第2の線状体は、前記第1の線状体に対して先端側に向けて交差するように非平行に設けられることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の管内作業装置。
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