RU2003110411A - Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов - Google Patents

Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов

Info

Publication number
RU2003110411A
RU2003110411A RU2003110411/12A RU2003110411A RU2003110411A RU 2003110411 A RU2003110411 A RU 2003110411A RU 2003110411/12 A RU2003110411/12 A RU 2003110411/12A RU 2003110411 A RU2003110411 A RU 2003110411A RU 2003110411 A RU2003110411 A RU 2003110411A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
docking
docking system
constant tension
loading
Prior art date
Application number
RU2003110411/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2274579C2 (ru
Inventor
ДЕВЕА Рено ЛЕ
Original Assignee
Фмс Текнолоджи С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0011748A external-priority patent/FR2813872B1/fr
Application filed by Фмс Текнолоджи С.А. filed Critical Фмс Текнолоджи С.А.
Publication of RU2003110411A publication Critical patent/RU2003110411A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2274579C2 publication Critical patent/RU2274579C2/ru

Links

Claims (8)

1. Устройство для загрузки и разгрузки продуктов, содержащее уравновешенный манипулятор (14) для загрузки и разгрузки, установленный в первом местоположении и имеющий трубопроводную систему (15, 16) циркульного типа, имеющую конец, установленный на основании (18), и снабженную расположенной на другом ее конце стыковочной системой (28) для стыковки с соединительным средством (29), установленным во втором местоположении, и отличающееся тем, что дополнительно содержит трос (32), соединенный одним его концом со стыковочной системой (28) и другим его концом со средством (35-39), для создания постоянного натяжения троса (32), и стыковочную лебедку (42), на которую намотан стыковочный трос, обеспечивающий приведение стыковочной системы (28) в положение стыковки с соединительным средством (29) с преодолением постоянного натяжения, сообщаемого тросу, соединенному со стыковочной системой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство, приспособленное для создания постоянного натяжения троса (32), содержит гидроцилиндр (35).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что трос, приспособленный для сообщения ему постоянного натяжения, соединен с гидроцилиндр ом (35) посредством двух комплектов шкивов (37, 38), вокруг которых он намотан.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что стыковочная система (28) содержит гидравлическую муфту (30), приспособленную для стыковки с соединительным средством, представляющим собой патрубок (29).
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит направляющую трубчатую секцию (43), установленную во втором местоположении и приспособленную для вхождения в трубчатую секцию (44), прикрепленную к стыковочной системе (28) для направления последней, когда она приближается вплотную к соединительному средству.
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что содержит системы аварийной расстыковки.
7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что содержит направляющую штангу (40) для выравнивания стыковочной системы (28) относительно троса (32), приспособленного для сообщения ему постоянного натяжения, и стыковочный трос (41), при этом штанга (40) прикреплена к стыковочной системе (28) и имеет кольцо, сквозь которое проходит трос (32), приспособленный для сообщения ему постоянного натяжения.
8. Устройство по любому из пп.1 и 4-7, отличающееся тем, что средство для создания постоянного натяжения троса (32), содержит лебедку, приводимую в действие гидравлической передачей, в которой поддерживается постоянное гидравлическое давление.
RU2003110411/11A 2000-09-14 2001-09-13 Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов RU2274579C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0011748A FR2813872B1 (fr) 2000-09-14 2000-09-14 Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR00/11748 2000-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003110411A true RU2003110411A (ru) 2004-09-10
RU2274579C2 RU2274579C2 (ru) 2006-04-20

Family

ID=8854316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003110411/11A RU2274579C2 (ru) 2000-09-14 2001-09-13 Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7147022B2 (ru)
EP (1) EP1322544B1 (ru)
JP (2) JP5236143B2 (ru)
KR (1) KR100793624B1 (ru)
CN (1) CN1292976C (ru)
AU (1) AU2001290014A1 (ru)
CA (1) CA2422121C (ru)
DE (1) DE60107969T2 (ru)
ES (1) ES2234884T3 (ru)
FR (1) FR2813872B1 (ru)
MY (1) MY127179A (ru)
NO (1) NO326911B1 (ru)
RU (1) RU2274579C2 (ru)
WO (1) WO2002022491A1 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2815025B1 (fr) * 2000-10-06 2003-08-29 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment du gaz naturel liquefie a temperature cryogenique, entre un navire de transport et une installation terrestre de traitement et de stockage de ce produit
FR2854156B1 (fr) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides
FR2864603B1 (fr) * 2003-12-30 2006-03-17 Fmc Technologies Sa Coupleur a transmission directe du mouvement de rotation d'une vis d'actionnement a une machoire entrainee en translation par celle-ci
JP5128938B2 (ja) * 2004-04-29 2013-01-23 シングル・ブイ・ムーリングス・インコーポレイテッド サイド・バイ・サイドの炭化水素移送システム
CN101057101A (zh) * 2004-11-08 2007-10-17 国际壳牌研究有限公司 液化天然气的浮动储存再气化单元
US8181662B2 (en) * 2006-03-30 2012-05-22 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis
WO2007113201A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with horizontal displacement
FR2903653B1 (fr) * 2006-07-13 2009-04-10 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un fluide tel que du gaz naturel liquefie entre un navire tel qu'un methanier navette et une unite flottante ou fixe.
FR2903753B1 (fr) * 2006-07-13 2012-01-20 Eurodim Sa Dispositif de connexion de l'extremite d'une conduite deformable d'acheminement d'un fluide a une tuyauterie fixe telle que le manifold d'un navire.
FR2931451B1 (fr) * 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides
FR2931450B1 (fr) 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de fourniture d'informations de positionnement d'une bride mobile de systeme de chargement marine
FR2937628A1 (fr) * 2008-10-23 2010-04-30 Nereus Technologies Dispositif de securite a decoupe de cable ou cordage en milieu explosible
GB2466231B (en) * 2008-12-15 2012-12-12 Shell Int Research Method for cooling a hydrocarbon stream and a floating vessel therefor
KR20110094068A (ko) * 2008-12-15 2011-08-19 쉘 인터내셔날 리써취 마트샤피지 비.브이. 탄화수소 냉각 방법 및 이를 위한 부유식 선박
FR2941434B1 (fr) * 2009-01-27 2015-05-01 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre
FR2945510B1 (fr) * 2009-05-13 2014-11-07 Eurodim Sa Procede de transfert de fluides entre un premier navire et un deuxieme navire et systeme de transfert pour la mise en oeuvre de ce procede.
AR078331A1 (es) * 2009-09-03 2011-11-02 Single Buoy Moorings Conector estructural que desvia las cargas en direccion contraria al conector de flujo
FR2964093B1 (fr) * 2010-09-01 2012-12-07 Fmc Technologies Sa Bras de chargement sans embase
US9004103B2 (en) * 2010-09-22 2015-04-14 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid
US9004102B2 (en) * 2010-09-22 2015-04-14 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid
SG184636A1 (en) * 2011-03-11 2012-10-30 Keppel Offshore & Marine Technology Ct Pte Ltd Offshore systems and methods for liquefied gas production, storage and offloading to reduce and prevent damage
FR2973771B1 (fr) 2011-04-11 2015-07-17 Fmc Technologies Sa Systeme et procede de transfert de fluide offshore
DE202011051271U1 (de) * 2011-07-28 2012-11-07 Emco Wheaton Gmbh Offshore-beladungssystem
CN102730615A (zh) * 2012-06-28 2012-10-17 连云港远洋流体装卸设备有限公司 码头组合移动式装卸设备
US9731915B1 (en) 2012-09-14 2017-08-15 Sam Carbis Asset Management, Llc Loading arm with hatch plate for top hatch of transport tank
US9505568B1 (en) 2012-09-14 2016-11-29 Sam Carbis Asset Management, Llc Loading arm with soft-seal hatch cone assembly for top hatch of transport tank
FR2997692B1 (fr) 2012-11-02 2015-01-16 Fmc Technologies Sa Systeme et procede de transfert de fluide
FR3003855B1 (fr) * 2013-03-29 2016-01-29 Fmc Technologies Sa Bras de transfert d'un produit fluide de navire a navire
EP2808294A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Loading Assembly and Emergency Disconnection Coupler for conveying a pressurized Gas between a floating Gas processing Unit and another Structure
EP2808293A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Loading Assembly for conveying a pressurized Gas, and a floating Gas processing Unit
CN103453220B (zh) * 2013-09-18 2015-07-01 贺耿 一种低温槽车装卸臂专用停靠器
CN105658570B (zh) 2013-10-18 2017-11-17 国际壳牌研究有限公司 用于输送加压气流的装载组件和使用在装载组件中的切换系统
CN103899915B (zh) * 2014-03-13 2016-04-27 江苏长隆石化装备有限公司 Lng船用装卸臂
CN104085705A (zh) * 2014-06-23 2014-10-08 中国海洋石油总公司 一种基于转盘式软管的flng串靠外输设备
GB2535739A (en) * 2015-02-25 2016-08-31 Houlder Ltd Connection guidance system
GB2537673A (en) * 2015-04-24 2016-10-26 Houlder Ltd Deployable connection and emergency release system
FR3051782B1 (fr) * 2016-05-24 2018-07-06 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande de deplacement, procede et dispositif d'acquisition et de calcul pour celui-ci, ainsi que bras articule de chargement de fluide le comportant.
CN105858584B (zh) * 2016-06-08 2018-08-21 连云港佳普石化机械有限公司 低温船用单管装卸臂
CN106439484B (zh) * 2016-07-01 2019-07-12 韩培 低温船用双管装卸臂
KR101886655B1 (ko) * 2016-07-18 2018-08-08 제일기술산업(주) 이동식 유체 선적 및 하역 장치
FR3055327A1 (fr) 2016-09-01 2018-03-02 Fmc Technologies Sa Module de deplacement d'un systeme de transfert de fluide
FR3064620B1 (fr) 2017-03-31 2019-06-14 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert de fluide a actionneurs munis de reducteurs de vitesse reversibles
CN107555392A (zh) * 2017-08-03 2018-01-09 九江市粮油机械厂(有限公司) 智能型输油臂
CN109399546B (zh) * 2018-12-11 2022-02-11 连云港步升机械有限公司 一种可转动调节方向具有防漏功能的输油臂
CN109553058B (zh) * 2019-01-08 2020-08-04 天津辰力工程设计有限公司 一种低温丙烷卸船及升温的工艺
CN112722858B (zh) * 2020-12-24 2022-07-26 深圳迈鼎电子有限公司 一种具有防堵塞效果的电容生产用陶瓷粉末上料装置
CN113958876B (zh) * 2021-10-25 2022-08-02 连云港远大机械有限公司 臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂
FR3131290A1 (fr) 2021-12-23 2023-06-30 Fmc Loading Systems Système de chargement marine à commande de déplacement automatique et procédé associé
USD995398S1 (en) * 2022-04-27 2023-08-15 J. De Jonge Beheer B.V. Marine loading arm

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3249121A (en) * 1963-04-10 1966-05-03 Fmc Corp Fluid conveying apparatus
AU500971B2 (en) * 1974-06-28 1979-06-07 Technigaz Offshore loading system
US4050585A (en) * 1975-11-07 1977-09-27 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
FR2367700A1 (fr) * 1976-10-15 1978-05-12 Emh Perfectionnements appor
FR2368434A1 (fr) * 1976-10-19 1978-05-19 Emh Perfectionnements aux equipements servant a relier les navires petroliers aux colonnes marines
US4299261A (en) * 1978-12-11 1981-11-10 Fmc Corporation Offshore loading system
FR2448496A1 (fr) 1979-02-12 1980-09-05 Fmc Europe Bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR2474012B2 (fr) * 1979-05-28 1986-01-31 Fmc Europe Moyens de couplage et de transfert pour bras de chargement articule de transfert de fluides
JPS6055400A (ja) * 1983-09-06 1985-03-30 富士通株式会社 音声信号分析方法
GB8530592D0 (en) * 1985-12-12 1986-01-22 British Aerospace Open sea transfer of fluids
FR2625490B1 (fr) * 1987-12-30 1990-08-31 Fmc Europe Procede de deconnexion d'urgence d'un bras de transfert de produits petroliers, et bras adapte a la mise en oeuvre de ce procede
JP4467651B2 (ja) * 1997-07-21 2010-05-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ マスタ／スレーブ加入者が混在した環境において、動的な遮断及び／又は開始動作を介して、通信チャンネルを動作させる方法、及びそのような方法を実施するよう構成されたシステム
NO308105B1 (no) * 1998-01-06 2000-07-24 Kvaerner Maritime As Anordning til overføring av meget kalde fluider fra en plattform til et fartøy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003110411A (ru) Устройство с сочлененным манипулятором для загрузки и разгрузки продуктов, в частности текучих продуктов
CA2422121A1 (en) Assembly with articulated arm for loading and unloading products, in particular fluid products
JP2004509027A5 (ru)
FR2796375B1 (fr) Systeme de chargement offshore par tuyauterie suspendue
US3393926A (en) Hydraulic coupling
BR0015086B1 (pt) sistema para transferência em alto-mar de gás natural liquefeito.
CA2270236A1 (en) Communication conduit in a well tool
NO20031543L (no) System for overföring av et fluidprodukt mellom et fartöy og et landanlegg
JP2012162324A5 (ru)
US20120104674A1 (en) Hydraulic clamping device
NO20002065D0 (no) Oppkoblingsverktøy og fremgangsmõte for sammenkobling av rørledninger
BR0016701B1 (pt) método de abandono de uma tubulação, sistema de abandono e resgate, embarcação de assentamento de tubulação, método e sistema para desconexão de uma linha de guincho de uma tubulação.
CA2371529A1 (en) Articulated fluid transmission device and loading crane comprising said device
EP1563160A2 (en) Tensioning system for production tubing in a riser at a floating installation for hydrocarbon production.
US3713204A (en) Method for connecting tubular members
BR0105265B1 (pt) equipamento e método para o assentamento de uma tubulação sobre um leito marinho.
GB2195415A (en) Moving a pipe through a j-tube
BG90001A (bg) Съединителен детайл за бързо свързване на тръби
DE602004025530D1 (de) Führungsvorrichtung für Hydraulikschläuche
FR2786863B1 (fr) Dispositif de maintien entre deux troncons d'une conduite, d'un appareil de mesure d'une caracteristique d'un fluide
US20030025111A1 (en) Device for maintaining tension in a cable
SU638795A1 (ru) Устройство дл соединени трубопроводов
SE0201990L (sv) Säkerhetsanordning för ett rörledningssystem