RU2009102260A - Способ детектирования количества зерен в перемалывающем устройстве - Google Patents

Способ детектирования количества зерен в перемалывающем устройстве Download PDF

Info

Publication number
RU2009102260A
RU2009102260A RU2009102260/12A RU2009102260A RU2009102260A RU 2009102260 A RU2009102260 A RU 2009102260A RU 2009102260/12 A RU2009102260/12 A RU 2009102260/12A RU 2009102260 A RU2009102260 A RU 2009102260A RU 2009102260 A RU2009102260 A RU 2009102260A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection method
value
grinding element
grains
rotating grinding
Prior art date
Application number
RU2009102260/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2425616C2 (ru
Inventor
Фабио БОЛОНЬЕЗИ (IT)
Фабио БОЛОНЬЕЗИ
Массимилиано МИЛАРДИ (IT)
Массимилиано МИЛАРДИ
Риккардо ДЗИАНИ (IT)
Риккардо ДЗИАНИ
Original Assignee
Саеко Ипр Лимитед (Ie)
Саеко Ипр Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саеко Ипр Лимитед (Ie), Саеко Ипр Лимитед filed Critical Саеко Ипр Лимитед (Ie)
Publication of RU2009102260A publication Critical patent/RU2009102260A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2425616C2 publication Critical patent/RU2425616C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J42/00—Coffee mills; Spice mills
    • A47J42/38—Parts or details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/404—Powder dosing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/42—Beverage-making apparatus with incorporated grinding or roasting means for coffee
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/288—Ventilating, or influencing air circulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/30—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/06—Filters or strainers for coffee or tea makers ; Holders therefor
    • A47J2031/0694—Filters or strainers for coffee or tea makers ; Holders therefor with indicating means to aid the measurement of ground coffee contained therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования количества зерен в контейнере вращающегося измельчающего элемента (МС), причем упомянутый способ содержит следующие этапы: ! подают (F0RP1) к вращающемуся измельчающему элементу первый вращающий момент в течение первого интервала (Т1) цикла (СМ) перемалывания; ! получают (СТМ100) первое значение, обозначающее период вращения упомянутого вращающегося измельчающего элемента при первом вращающем моменте; ! подают (RP2) к вращающемуся измельчающему элементу, в течение второго интервала (Т2) упомянутого цикла, второй вращающий момент, который меньше, чем первый вращающий момент; ! измеряют (СТМ50) второе значение, обозначающее относительный период вращения упомянутого вращения измельчающего элемента со вторым вращающим моментом, ! обрабатывают (CDTR, CNFR) первое и второе значения для генерирования информации (ALR), обозначающей количество зерен в контейнере. ! 2. Способ детектирования по п.1, в котором этап обработки содержит этап оценки (CDTR) разности между первым и вторым значениями для генерирования величины (ΔTR), представляющей величину отклонения между первым и вторым значениями. ! 3. Способ детектирования по п.2, в котором этап обработки дополнительно содержит этап сравнения (CNFR) упомянутой величины (ΔTR) с пороговым значением (ΔTS). ! 4. Способ детектирования по п.3, дополнительно содержащий этап передачи сигналов (ALR) о состоянии, по существу, отсутствия количества зерен, когда упомянутая величина (ΔTR) меньше, чем пороговое значение (ΔTS). ! 5. Способ детектирования по п.1, ! в котором этап подачи первого вращающего момента содержит этап подачи первого значения (Р1) рабочей мощности к электродвигателю (М), котор

Claims (29)

1. Способ детектирования количества зерен в контейнере вращающегося измельчающего элемента (МС), причем упомянутый способ содержит следующие этапы:
подают (F0RP1) к вращающемуся измельчающему элементу первый вращающий момент в течение первого интервала (Т1) цикла (СМ) перемалывания;
получают (СТМ100) первое значение, обозначающее период вращения упомянутого вращающегося измельчающего элемента при первом вращающем моменте;
подают (RP2) к вращающемуся измельчающему элементу, в течение второго интервала (Т2) упомянутого цикла, второй вращающий момент, который меньше, чем первый вращающий момент;
измеряют (СТМ50) второе значение, обозначающее относительный период вращения упомянутого вращения измельчающего элемента со вторым вращающим моментом,
обрабатывают (CDTR, CNFR) первое и второе значения для генерирования информации (ALR), обозначающей количество зерен в контейнере.
2. Способ детектирования по п.1, в котором этап обработки содержит этап оценки (CDTR) разности между первым и вторым значениями для генерирования величины (ΔTR), представляющей величину отклонения между первым и вторым значениями.
3. Способ детектирования по п.2, в котором этап обработки дополнительно содержит этап сравнения (CNFR) упомянутой величины (ΔTR) с пороговым значением (ΔTS).
4. Способ детектирования по п.3, дополнительно содержащий этап передачи сигналов (ALR) о состоянии, по существу, отсутствия количества зерен, когда упомянутая величина (ΔTR) меньше, чем пороговое значение (ΔTS).
5. Способ детектирования по п.1,
в котором этап подачи первого вращающего момента содержит этап подачи первого значения (Р1) рабочей мощности к электродвигателю (М), который приводит во вращение вращающийся измельчающий элемент.
6. Способ детектирования по п.5, в котором этап предоставления второго вращающего момента содержит этап перевода упомянутого электродвигателя (М) от первого значения (Р1) рабочей мощности ко второму значению (Р2) рабочей мощности, причем упомянутое второе значение рабочей мощности меньше, чем первое значение рабочей мощности.
7. Способ детектирования по п.6, в котором первое (Р1) и второе (Р2) значения мощности представляют собой процент от номинальной мощности, которая может быть подана к электродвигателю М.
8. Способ детектирования по п.7, в котором первое значение (Р1) рабочей мощности равно приблизительно 100% упомянутой номинальной мощности.
9. Способ детектирования по п.7, в котором второе значение (Р2) рабочей мощности равно приблизительно проценту от номинальной мощности, выбранному из группы: 50, 60, 70%.
10. Способ детектирования по п.1, в котором упомянутый второй вращающий момент выбирают так, чтобы он был близок к вращающему моменту сопротивления, создаваемому зернами, когда количество последних в контейнере таково, что обеспечивается возможность работы с номинальной мощностью.
11. Способ детектирования по п.1, в котором этап получения первого значения, представляющего собой показатель вращения вращающего измельчающего элемента, содержит этап измерения первого значения на первом участке (ΔT1) первого интервала (Т1) цикла (СМ) перемалывания.
12. Способ детектирования по п.1, в котором этап измерения второго значения, обозначающего период вращения вращающегося измельчающего элемента, выполняют на втором участке (ΔТ2) второго интервала (Т2) цикла (СМ) перемалывания.
13. Способ детектирования по п.11, в котором этап измерения первого значения содержит этап выбора первого участка (ΔT1), по существу, в конце первого интервала (Т1) цикла (СМ) перемалывания.
14. Способ детектирования по п.12, в котором этап измерения второго значения содержит этап выбора второго участка (ΔТ2), по существу, равного второму интервалу (Т2).
15. Способ детектирования по п.1, дополнительно содержащий этап выбора второго интервала (Т2), по существу, в конце цикла (СМ) перемалывания.
16. Способ детектирования по п.11, в котором этап измерения второго значения, обозначающего период вращения вращающегося измельчающего элемента, выполняют на втором участке (ΔТ2) второго интервала (Т2) цикла (СМ) перемалывания, и этап измерения первого значения и этап измерения второго значения получают, используя средство (SN) детектирования периода вращения вращающегося измельчающего элемента (МС), причем упомянутое средство детектирования ассоциировано с вращающимся измельчающим элементом.
17. Способ детектирования по п.16, в котором средство (SN) детектирования содержит, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью генерировать электрический импульс при завершении периода вращения вращающегося измельчающего элемента (МС), причем упомянутый период вращения определен на основе, по меньшей мере, двух последовательных электрических импульсов.
18. Способ детектирования по п.16, в котором средство (SN) детектирования содержит пару датчиков на эффекте Холла.
19. Способ детектирования по п.3, дополнительно содержащий этап выбора порогового значения (ΔTS) в пределах интервала значений в диапазоне от нижнего предельного значения до верхнего предельного значения.
20. Способ детектирования по п.19, дополнительно содержащий этап определения нижнего предельного значения, причем упомянутое нижнее предельное значение представляет, по существу, состояние отсутствия зерен.
21. Способ детектирования по п.20, дополнительно содержащий этап определения верхнего предельного значения, причем упомянутое верхнее предельное значение представляет состояние присутствия зерен.
22. Способ детектирования по п.4, в котором этап передачи сигналов (ALR) в состоянии, по существу, отсутствия количества зерен, содержит этап активизации через интерфейс пользователя устройства сигнализации, которое должно быть ассоциировано с вращающимся, измельчающим элементом.
23. Способ детектирования по п.22, в котором устройство сигнализации содержит дисплей, выполненный с возможностью отображения соответствующего предупреждающего сообщения.
24. Способ детектирования по п.22, в котором упомянутое устройство сигнализации содержит световую сигнализацию, такую как светодиод.
25. Способ детектирования по п.22, в котором упомянутое устройство сигнализации содержит звуковую сигнализацию, такую как зуммер.
26. Способ детектирования по одному из предыдущих пунктов, в котором зерна представляют собой кофейные зерна.
27. Способ детектирования, по меньшей мере, по одному из пп.1-25, в котором зерна представляют собой частицы пищевого продукта, вообще.
28. Способ детектирования по п.17, в котором упомянутый вращающийся измельчающий элемент представляет собой, по меньшей мере, один измельчитель.
29. Перемалывающее устройство (1), содержащее:
вращающийся, измельчающий элемент (МС);
электродвигатель (М), функционально связанный с упомянутым вращающимся измельчающим элементом и выполненный с возможностью приводить в движение упомянутый вращающийся, измельчающий элемент;
средство (SN) детектирования периода вращения вращающегося измельчающего элемента, причем упомянутое средство детектирования функционально связано с упомянутым вращающимся измельчающим элементом;
контейнер, расположенный перед упомянутым вращающимся измельчающим элементом для содержания зерен, предназначенных для измельчения в порошок во время цикла перемалывания;
процессорный (UE) и командный модуль, соединенный со средством детектирования и электродвигателем;
отличающееся тем, что средство детектирования и процессорный модуль выполнены с возможностью выполнять этапы измерения и обработки таким образом, что перемалывающее устройство (1) выполняет этапы способа детектирования, по меньшей мере, по одному из пп.1-28.
RU2009102260/12A 2006-06-26 2007-05-15 Способ детектирования количества зерен в перемалывающем устройстве RU2425616C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2006A001232 2006-06-26
IT001232A ITMI20061232A1 (it) 2006-06-26 2006-06-26 Metodo di rilevazione della quantita' di grani in un dispositivo di macinatura

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009102260A true RU2009102260A (ru) 2010-08-10
RU2425616C2 RU2425616C2 (ru) 2011-08-10

Family

ID=38477181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102260/12A RU2425616C2 (ru) 2006-06-26 2007-05-15 Способ детектирования количества зерен в перемалывающем устройстве

Country Status (15)

Country Link
US (2) US7980496B2 (ru)
EP (1) EP2032006B1 (ru)
JP (1) JP5283621B2 (ru)
KR (1) KR20090023723A (ru)
CN (1) CN101478903B (ru)
AT (1) ATE547035T1 (ru)
AU (1) AU2007264698B2 (ru)
BR (1) BRPI0713469B1 (ru)
ES (1) ES2383341T3 (ru)
HK (1) HK1131020A1 (ru)
IT (1) ITMI20061232A1 (ru)
MX (1) MX2008016383A (ru)
RU (1) RU2425616C2 (ru)
TW (1) TW200803779A (ru)
WO (1) WO2008001403A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0721556B8 (pt) * 2007-04-05 2023-04-18 Metso Minerals Inc Método para controlar um britador, britador, e, meio de armazenamento legível por processador
FR2920287B1 (fr) * 2007-08-29 2009-10-30 Seb Sa Procede pour mesurer la quantite de cafe distribuee par un moulin a cafe et appareil comprenant un tel moulin
US20090285958A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Garcia Jorge B System and methods for food processing
ES2369877T3 (es) * 2008-08-12 2011-12-07 Schaerer Ag Procedimiento para determinar la carga de régimen de un molino.
IT1393039B1 (it) * 2009-02-09 2012-04-11 Saeco Ipr Ltd "macchina automatica per la produzione di caffe' con sensore per il rilevamento della quantita' di caffe' nella macchina"
RU2560911C2 (ru) * 2010-08-27 2015-08-20 Нестек С.А. Управляемый блок приготовления напитков с электроприводом
DE102010043856A1 (de) * 2010-11-12 2012-05-16 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Heißgetränkezubereitungsvorrichtung mit Datenübertragungseinrichtung
US9510710B1 (en) 2011-07-15 2016-12-06 Food Equipment Technologies Company, Inc. Food grinder with automatic off controller and method
GB201306923D0 (en) * 2013-04-17 2013-05-29 Gencoa Ltd Auto-tuning
JP6410804B2 (ja) * 2013-05-29 2018-10-24 ネステク ソシエテ アノニム 飲料混合装置
ITVE20130036A1 (it) * 2013-07-09 2015-01-10 Macap S R L Metodo per interrompere l'alimentazione del motore in assenza di grani nella camera di macinazione di un macinadosatore o macinacaffe' ed apparecchiatura per attuare il metodo
CN107408520B (zh) * 2015-03-03 2022-02-25 卢茨·瑞布斯道克 检查系统
US9675211B2 (en) * 2015-03-06 2017-06-13 Helen Of Troy Limited No-bean detection for coffee bean grinder
IT201700038061A1 (it) * 2017-04-06 2018-10-06 Mazzer Luigi Spa Macinadosatore per caffe’ con regolazione automatica della granulometria di macinatura e relativo metodo di regolazione
IT201700038863A1 (it) 2017-04-07 2018-10-07 Mazzer Luigi Spa Macinadosatore per caffe’ con protezione del dispositivo di pesatura alla polvere di caffe’
CA3010942A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-18 Gruppo Cimbali S.P.A. Device for resetting the position of the grinding wheels in a grinder
CN110261667B (zh) * 2019-05-15 2022-08-23 宁波拓邦智能控制有限公司 磨豆机缺豆检测方法、系统、磨豆机及马达功率检测电路
EP4387496A1 (en) * 2021-08-17 2024-06-26 Breville Pty Limited Coffee grinder control system
DE102022214363A1 (de) * 2022-12-23 2024-07-04 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63154114A (ja) * 1986-12-19 1988-06-27 松下電器産業株式会社 電気コ−ヒ−沸し器
JPS63154116A (ja) * 1986-12-19 1988-06-27 松下電器産業株式会社 電気コ−ヒ−沸し器
IT216645Z2 (it) 1989-06-07 1991-09-17 Omre Srl Macchina per la preparazione di infuso di caffe' con macinacaffe' perfezionato.
JP3023629B2 (ja) * 1992-10-23 2000-03-21 松下電器産業株式会社 コーヒー沸かし器
JPH06205729A (ja) * 1993-01-07 1994-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転調理機
JP2867839B2 (ja) * 1993-05-17 1999-03-10 松下電器産業株式会社 コーヒーメーカ
IT1311698B1 (it) * 1999-07-13 2002-03-19 Rolland Guy Macchina di distribuzione e confezionamento di caffe'
DE20300850U1 (de) * 2003-01-21 2004-05-27 Wik Far East Ltd. Kaffeeautomat
JP2005152810A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Kubota Corp 一軸せん断破砕機の駆動制御装置
ATE368413T1 (de) * 2005-03-08 2007-08-15 Saeco Ipr Ltd Kaffeemaschine
ITFI20070049A1 (it) * 2007-02-27 2008-08-28 Saeco Ipr Ltd Metodo per la regolazione automatica della quantita di caffe' e macchina da caffe' che usa detto metodo.

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090023723A (ko) 2009-03-05
RU2425616C2 (ru) 2011-08-10
ATE547035T1 (de) 2012-03-15
BRPI0713469B1 (pt) 2018-10-16
EP2032006A1 (en) 2009-03-11
US8272586B2 (en) 2012-09-25
EP2032006B1 (en) 2012-02-29
AU2007264698A1 (en) 2008-01-03
AU2007264698B2 (en) 2013-03-28
CN101478903B (zh) 2011-09-07
US7980496B2 (en) 2011-07-19
ES2383341T3 (es) 2012-06-20
US20090236452A1 (en) 2009-09-24
ITMI20061232A1 (it) 2007-12-27
BRPI0713469A2 (pt) 2012-01-24
TW200803779A (en) 2008-01-16
WO2008001403A1 (en) 2008-01-03
JP2009541049A (ja) 2009-11-26
US20110215178A1 (en) 2011-09-08
MX2008016383A (es) 2009-02-03
JP5283621B2 (ja) 2013-09-04
HK1131020A1 (en) 2010-01-15
CN101478903A (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102260A (ru) Способ детектирования количества зерен в перемалывающем устройстве
CN105877491B (zh) 一种高速破壁料理机的食物加工方法
ATE450177T1 (de) Steuerverfahren zur verhinderung des leerkochens eines elektrischen wasserkochers
CN206594273U (zh) 舵机堵转的检测装置
MY156342A (en) Rice cooker
WO2015048156A1 (en) Apparatuses and methods for monitoring stall of motors
CN209364500U (zh) 一种电动起子
KR20190009258A (ko) 그라인더의 그라인딩 휠의 위치를 재설정하기 위한 장치
CN201269979Y (zh) 离心机转子识别控制系统
CN101785889B (zh) 一种具有卡泵报警装置的输液泵
CN105167657B (zh) 一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法及其豆浆机
CN208463786U (zh) 料理机判沸电路、料理机加热装置及料理机
CN201777432U (zh) 食品机械称量装置
CN104163221A (zh) 摩托车用数字仪表背光变色警示系统及数字仪表
CN103234607A (zh) 一种光电直读水表电子计数器的自动检测方法及装置
CN202405954U (zh) 具有运行状态反馈的轮毂电机
CN215525743U (zh) 一种乳制品微生物活性快速检测仪
CN209862107U (zh) 一种制面快速的面食机
CN210773927U (zh) 物料膜检测装置
CN202936053U (zh) 一种电梯限速器的测速装置
CN206326901U (zh) 一种模温机
CN208175380U (zh) 一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘
CN208876013U (zh) 一种炒菜机器人用锅具
JP3593116B2 (ja) 射出成形機の可塑化管理装置
CN208818394U (zh) 轮毂单元用动态扭矩检测装置