CN208876013U - 一种炒菜机器人用锅具 - Google Patents

Abstract

一种炒菜机器人用锅具，属于烹饪设备技术领域。包括锅体、驱动装置和锅具架，所述驱动装置设置在锅具架上，所述锅体的底部设置有转动轴，所述驱动装置与所述转动轴转动连接；所述驱动装置用于驱动锅体延转动轴转动；其特征在于，还包括有控制模块、加热装置、检测装置，所述控制模块与检测装置电连接，所述控制模块用于控制加热装置，所述检测装置用于测定锅体转动速度并把数据传输给控制模块。所述控制模块判断锅体的转速是否在设定的区间内，若检测装置到检测到锅体转速低于设定最低转速或停止转动，则控制模块控制加热装置立即停止加热，并且向用户发出报警信号，有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热损坏和火灾的发生。

Description

一种炒菜机器人用锅具

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种炒菜机器人用锅具。

背景技术

现有的自动或半自动烹饪设备中，待烹饪的物料必须在其加热过程不断被搅拌、分散，以使物料受热均匀，并使在烹饪过程中添加的辅料能均匀的分散在物料上，以保证口感。

然而，现有烹饪设备中，若锅体转动过程中出现故障，造成锅体转速骤降或停止转动，在加热器持续加热的情况下，会出现与热源靠近的锅体局部长时间受热导致温度过高的情况，容易造成锅体损坏甚至菜品发生燃烧。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所述技术问题，本实用新型提供一种炒菜机器人用锅具，包括锅体、驱动装置和锅具架，所述驱动装置设置在锅具架上，所述锅体的底部设置有转动轴，所述驱动装置与转动轴转动连接；所述驱动装置用于驱动锅体沿转动轴转动；所述炒菜机器人用锅具还包括有控制模块、加热装置、检测装置，所述控制模块与检测装置电连接，所述控制模块用于控制加热装置，所述检测装置用于测定锅体转动速度并将数据传输给控制模块。

进一步地，所述检测装置设置有发射单元和接收单元；所述接收单元用于接收发射单元信号并传输给控制模块。

进一步地，所述发射单元设置在锅体上；所述接收单元设置在锅具架上；当锅体转动时，所述发射单元转动到与接收单元的对应位置时，所述接收单元接收发射单元的信号。

进一步地，所述发射单元设置在锅具架上；所述接收单元设置在锅体上；当锅体转动时，所述接收单元转动到与发射单元的对应位置时，所述接收单元接收发射单元的信号。

进一步地，所述锅具架上设置有发射单元和所述接收单元；所述锅体上还设置有的阻挡装置；当锅体转动时，所述阻挡装置转动至发射单元和接受单元相对应位置时，所述阻挡装置阻挡接收单元接收发射单元信号。

进一步地，所述锅具架上设置有发射单元和所述接收单元；所述锅体上还设置有反射镜；当锅体转动时，所述反射镜的转动到与发射单元和接收单元相对应位置时，接收单元接收经反射镜反射的信号。

进一步地，所述发射单元为光电发射单元，所述接收单元为光电接收单元。

进一步地，所述接收单元为磁感应单元；所述发射单元为磁发射单元。

进一步地，所述磁发射单元为磁体，所述磁感应单元为霍尔传感器。

进一步地，所述炒菜机器人用锅具还包括指示装置，所述指示装置与控制模块电连接；所述指示装置上还设置有蜂鸣器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

（1）本实用新型所述炒菜机器人用锅具，设置有检测装置，所述检测装置用于检测锅体转速，并把数据传输给控制模块，所述控制模块判断锅体的转速是否在设定的区间内，若检测装置到检测到锅体转速低于设定最低转速或停止转动，则控制模块控制加热装置立即停止加热，有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热损坏和火灾的发生。

（2）本实用新型所述炒菜机器人用锅具，所述检测装置设置在锅体和/或锅具架上，所述检测装置包括发射单元和接收单元；所述接收单元用于接收发射单元信号并传输给控制模块。控制模块根据接收单元接收的信号计算锅体转动速度，当锅体转速低于设定转速或停止转动时，则控制模块控制加热装置停止加热，同时控制指示装置指示有故障，蜂鸣器报警提醒用户处理。有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热损坏和火灾的发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种炒菜机器人用锅具的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种炒菜机器人用锅具的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种炒菜机器人用锅具的结构示意图三；

附图标记说明：

1.锅体；2.驱动装置；3.锅具架；4.转动轴；5.控制模块；6.加热装置，7.发射单元；8.接收单元；9.阻挡装置；10.反射镜；11.指示装置；12.加热装置开关。

具体实施方式

以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种炒菜机器人用锅具，如图1所述，包括锅体1、驱动装置2和锅具架3，所述驱动装置2设置在锅具架3上，所述锅体1的底部设置有转动轴4，所述驱动装置2与所述转动轴4转动连接；所述驱动装置2用于驱动锅体1沿转动轴4转动；所述炒菜机器人用锅具还包括有控制模块5、加热装置6、检测装置，所述控制模块5与检测装置电连接，所述控制模块5用于控制加热装置6，所述检测装置用于测定锅体1转动速度并把数据传输给控制模块5。本实施方式优选所述检测装置包括有发射单元7和接收单元8；本实施方式还优选所述发射单元7和接收单元8设置在锅具架3上；所述锅体1上还设置有阻挡装置9；当锅体1转动时，所述阻挡装置9转动至发射单元和接受单元相对应位置时，所述阻挡装置9用于阻挡接收单元8接收发射单元7信号。本实施方式还优选加热装置6设置有加热装置开关12，所述控制模块5与加热装置开关12电连接，所述控制模块5用于控制加热装置开关12闭合和断开。

本实施方式在使用时，所述驱动装置2转动带动锅体转动，所述加热装置6开始加热锅体1进行翻炒菜品的工作。所述控制检测装置的发射单元7发射信号，所述接收单元8接收信号并传输给控制模块5。锅体转动过程中，当设置在锅体1上的阻挡装置转动至发射单元和接受单元相对应位置时，阻挡装置9阻挡接收单元8接收信号，接收单元8就会把信号断开的数据传输给控制模块，通过计算信号断开频率来计算锅体1的转动速度。当检测装置检测到锅体转速低于设定转速或停止转动时，则控制模块5控制加热装置开关12断开连接，所述加热装置6停止加热。本实施方式有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热的损坏和火灾的发生。

做为上述实施例的变形，如图2所示，本实用新型所述一种炒菜机器人用锅具，所述发射单元7设置在锅具架3上；所述接收单元8设置在锅具架3上；所述锅体1上还设置有反射镜10；当锅体转动时，所述反射镜10转动到与发射单元7和接收单元8相对应位置时，接收单元8接收经反射镜10反射的发射单元7的发射信号。本实施方式优选所述的发射单元7为光电发射单元，所述的接收单元8为光电接收单元。本实施方式还优选加热装置6设置有加热装置开关12，所述控制模块5与加热装置开关12电连接，所述控制模块5用于控制加热装置开关闭合和断开。

本实施方式在使用时，所述驱动装置2转动带动锅体转动，所述加热装置6开始加热锅体1进行翻炒菜品的工作。通过控制模块5控制检测装置的光电发射单元发射信号，当设置在锅体1上反射镜10转动到与光电发射单元和光电接收单元对应位置时，所述光电发射单元发射的光信号经过反射镜10的反射被光电接收单元接收，所述光电接收单元把接收信号传输给控制模块5，通过计算光电接收单元接收光电发射单元发射的光信号的频率来计算锅体1的转动速度。当检测到锅体转速低于设定转速或停止转动时，则控制模块5控制加热装置开关12断开连接，所述加热装置6停止加热。有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热损坏和火灾的发生。

作为上述实施例的变形，如图3所示，本实用新型中所述接收单元8可以设置在锅具架3上 ，相对应的所述发射单元7设置在锅体1上；所述接收单元8也可以设置在锅体上，相对应的所述发射单元可以设置在锅具架3上。本实施方式中，优选所述所述接收单元8可以设置在锅具架3上 ，相对应的所述发射单元7设置在锅体1上。所述发射单元7转动到与接收单元8对应位置时，所述接收单元8接收发射单元7的信号。本实用新型中所述的发射单元可以是光电发射单元，所述接收单元是光电接收单元；所述的发射单元可以是磁发射单元，所述接收单元是磁感应单元。本实施方式优选所述的发射单元是磁发射单元，所述接收单元是磁感应单元，本实施方式进一步优选磁发射单元为磁体，磁感应单元为霍尔传感器。本实施方式进一步优选所述锅具架3上设置有指示装置11，所述指示装置11与控制模块5电连接，所述指示装置11上还设置有蜂鸣器。本实施方式还优选加热装置6设置有加热装置开关12，所述控制模块5与加热装置开关12电连接，所述控制模块5用于控制加热装置开关闭合和断开。

本实施方式在使用时，所述驱动装置2转动带动锅体转动，所述加热装置6开始加热锅体1进行翻炒菜品的工作。当设置在锅体1上磁体转动到与霍尔传感器对应位置时，霍尔传感器接收到磁信号并转化为电信号传输给控制模块，所述控制模块通过计算霍尔传感器接收磁信号的频率来计算锅体1的转动速度。当检测到锅体转速低于设定转速或停止转动时，则控制模块5控制加热装置开关12断开连接，所述加热装置6停止加热，同时控制指示装置11指示有故障，蜂鸣器报警提醒用户。有效的避免了因锅体转动故障导致锅体局部过热损坏和火灾的发生。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种炒菜机器人用锅具，包括锅体(1)、驱动装置(2)和锅具架(3)，所述驱动装置(2)设置在锅具架(3)上，所述锅体(1)的底部设置有转动轴(4)，所述驱动装置(2)与转动轴(4)转动连接；所述驱动装置(2)用于驱动锅体(1)沿转动轴(4)转动；其特征在于，还包括有控制模块(5)、加热装置(6)、检测装置，所述控制模块(5)与检测装置电连接，所述控制模块(5)用于控制加热装置(6)，所述检测装置用于测定锅体(1)转动速度并将数据传输给控制模块(5)。

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述检测装置设置在锅体和/或锅具架上，所述检测装置包括发射单元(7)和接收单元(8)；所述接收单元(8)用于接收发射单元(7)信号并传输给控制模块。

3.根据权利要求2所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述发射单元(7)设置在锅体(1)上；所述接收单元(8)设置在锅具架(3)上；当锅体转动时，所述发射单元(7)转动到与接收单元(8)的对应位置时，所述接收单元(8)接收发射单元(7)的信号。

4.根据权利要求2所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述发射单元(7)设置在锅具架(3)上；所述接收单元(8)设置在锅体(1)上；当锅体转动时，所述接收单元(8)转动到与发射单元(7)的对应位置时，所述接收单元(8)接收发射单元(7)的信号。

5.根据权利要求2所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述锅具架(3)上设置有发射单元(7)和所述接收单元(8)；所述锅体(1)上设置有阻挡装置(9)；当锅体(1)转动时，所述阻挡装置(9)转动至发射单元和接受单元相对应位置时，所述阻挡装置阻挡接收单元(8)接收发射单元(7)发射的信号。

6.根据权利要求2所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述锅具架(3)上设置有发射单元(7)和接收单元(8)；所述锅体(1)上设置有反射镜(10)；当锅体转动时，所述反射镜(10)转动到与发射单元(7)和接收单元(8)相对应位置时，接收单元(8)接收经反射镜(10)反射的发射单元(7)的发射信号。

7.根据权利要求2～5任一所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述的发射单元(7)为光电发射单元，所述的接收单元(8)为光电接收单元。

8.根据权利要求2或3或4所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述接收单元(8)为磁感应单元；所述发射单元(7)为磁发射单元。

9.根据权利要求8所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：所述磁发射单元为磁体，所述磁感应单元为霍尔传感器。

10.根据权利要求2所述的炒菜机器人用锅具，其特征在于：还包括指示装置(11)，所述指示装置(11)与控制模块(5)电连接；所述指示装置(11)上还设置有蜂鸣器。