CN105768957B - 一种食品加工机的杯体识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品加工机的杯体识别方法，中央处理器驱动加热回路导通，进行预加热；然后电流检测单元采集加热回路的电流，并将反馈信号发送给中央处理器，中央处理器根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件；功能切换单元根据中央处理器发出的指令进行功能切换，并通过操作面板显示相应功能。通过电流检测模块判断加热元件的有无，并在操作面板显示相应功能，从而操作面板上的功能选项与杯体相适应，有效防止误操作，产品使用更加安全。

Description

一种食品加工机的杯体识别方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是一种食品加工机的杯体识别方法。

背景技术

料理机通常包括料杯和下主体，有的具备加热功能，有的不具备加热功能。加热功能的实现需要下主体与料杯的配合实现，如果料杯与下主体不匹配，则无法实现加热。尤其是将不具备加热功能的料杯放置在设有加热电路的下主体上，其操作面板上可以选择加热功能选项，但是却无法实现加热的过程。例如用户将不具有加热功能的料杯放置在设有加热电路的下主体上，选择煮粥功能，其无法按照用户的指令实现想要的结果，给用户带来了极大的困扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种食品加工机的杯体识别方法，该方法根据杯体类型的不同，转换至不同功能并通过显示面板显示。

一种食品加工机的杯体识别方法，所述食品加工机包括下主体，与下主体可拆卸连接的杯体，所述下主体设有主控电路、与主控电路电连接的操作面板、与所述杯体实现电连接的耦合器，所述主控电路包括中央处理器，所述中央处理器包括主MCU，所述主控电路还包括电流检测单元、功能切换单元，

杯体识别包括以下步骤：

A将杯体放置在下主体上；

B加热控制单元驱动加热回路导通，进行预加热；

C电流检测单元采集加热回路的电流，并将反馈信号发送给中央处理器，中央处理器根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件；

D功能转换单元根据杯体的类型进行食品加工机的功能转换，并通过操作面板显示相应功能。

进一步地，所述中央处理器还包括从MCU，主MCU通过光电耦合向从MCU传输加热信号，从MCU接收到加热信号后驱动加热回路导通。

进一步地，步骤B预加热时间为小于3秒，功率为10％-100％。

进一步地，所述步骤C包括当电流检测单元检测加热回路的电流后，经过放大再反馈至中央处理器。

进一步地，所述步骤C包括判断加热回路中是否有电流，有电流则判断杯体上设有加热元件，否则判断杯体未设置加热元件；所述步骤D包括如果杯体设有加热元件，则转换至热饮制作功能；否则转换至冷饮制作功能。

进一步地，步骤C还包括步骤C1，当加热回路中有电流时，进一步确认杯体的温度检测模块信号是否有变化，有变化则判断杯体上设有加热元件，否则提示检测异常。

进一步地，所述步骤C还包括步骤C2，当加热回路中无电流时，进一步确认杯体是否包括温度检测模块，杯体不包括加热温度检测模块则转换至冷饮制作功能，否则提示用户杯体加热元件故障。

进一步地，E安全检测步骤，当电机电流大于阈值K达到T秒时，主控板驱动电机关闭，6A≤K≤10A,3s≤T≤10s。

进一步地，主控电路包括与中央处理器连接的可控硅，中央处理器通过对可控硅控制实现预加热。

1.所述主控电路还包括可控硅、检测市电的电压检测模块，所述可控硅、电压检测模块分别与从MCU电连接，所述杯体识别方法还包括功率调节步骤:

F功率调节步骤，根据电压检测模块检测的电压，调节可控硅的导通时间。

本发明具有以下技术效果：

1.加热控制单元驱动加热回路导通，进行预加热；电流检测单元采集加热回路的电流，并将反馈信号发送给中央处理器，中央处理器根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件；功能转换单元根据杯体的类型进行食品加工机的功能转换，并通过显示面板显示功能。该方法可以有效识别杯体是否具有具有加热元件，并切换操作界面，当不具有加热元件的杯体放置在下主体上时，操作界面显示的功能均不需要加热，也就是说，操作界面的功能与杯体类型相适应，从而操作界面显示的功能在现有条件下均可以实现，用户不再需要人为地去判断杯体是否有加热元件，哪些功能可以实现，哪些无法实现，大大方便了用户操作。

2.主控板包括包括主MCU和从MCU，主MCU通过光电耦合向从MCU传输加热信号，从MCU接收到加热信号后驱动加热回路导通。通过光耦合器隔离主MCU和从MCU，使得强弱电分离，主MCU不需要与加热回路直接连接即可实现对加热回路的控制，防止大电流对主MCU造成的损坏，同时降低信号之间的干扰，信号传输更准确，电路更加安全。

3.步骤B预加热时间为小于3秒，功率为10％-100％。功率低于10％时，其加热效果不明显，有可能引起误判，如果加热时间过长，则可能对加热元件造成损坏。

4.所述步骤C包括当电流检测单元检测主回路的电流后，经过放大再反馈至中央处理器。对电流信号进行放大，从而使得信号检测更加准确，判断结果更可靠。

5.所述步骤C还包括步骤C1，当加热回路中有电流时，进一步确认杯体的温度检测模块信号是否有变化，有变化则判断杯体上设有加热元件，否则提示检测异常。所述步骤C还包括步骤C2，当加热回路中无电流时，进一步确认杯体是否包括温度检测模块，杯体不包括加热温度检测模块则转换至冷饮制作功能，否则提示用户杯体加热元件故障并在X秒后切换至冷饮制作功能，其中X<60。通过判断温度检测模块的变化，进一步判断温度检测模块工作是否正常，从而电流检测与温度检测模块双重检测，防止元件老化等原因造成判断错误的发生，其不但实现了杯体是否具有加热元件的检测，并且在加热元件故障时，可以及时提醒用户。由于加热元件损坏的情况下，由于并不影响冷饮制作，因此，杯体在提示加热元件故障之后，操作面板转换为显示冷饮制作功能,保障了杯体最大程度的使用。

6.E安全检测步骤，当电机电流大于阈值K达到T秒时，主控板驱动电机关闭，6A≤K≤10A,3s≤T≤10s。当电机电流过大时，及时关闭电机，从而保护电机寿命。

7.F功率调节步骤，根据电压检测模块检测的电压，调节可控硅的导通时间。根据市电电压的变化，调节可控硅导通时间，从而实现食品加工机的恒功率工作。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为实施例一的电路示意图。

图3为实施例一的流程图。

图4为实施例二的电路示意图。

图5为实施例二的流程图。

图6为实施例三的流程图。

下主体1、杯体2、下耦合器3、加热元件4、温度检测模块5、电源板6、电机7、主控板8、操作面板9。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-6所示，一种可识别杯体的食品加工机，包括下主体1、与下主体可拆卸连接的杯体2，所述下主体1设有与杯体2电连接的下耦合器3，下主体1设有操作面板9，下主体1内设有主控电路，主控电路包括主控板8和电源板6，主控板8上设有中央处理器，用户可以通过操作面板9对食品加工机进行控制，并将工作状态显示在操作面板上，实现人机交互。

所述主控电路包括杯体识别模块和功能切换模块，杯体识别模块用于判断杯体是否具有加热元件4；功能切换模块根据所述杯体识别模块的结果进行功能切换，并将功能界面显示在操作面板9上。

杯体识别步骤如下：

A将杯体放置在下主体上；

B中央处理器驱动加热回路导通，进行预加热；

C电流检测单元采集加热回路的电流，并将反馈信号发送给中央处理器，中央处理器根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件；

D功能切换单元根据中央处理器发出的指令进行功能切换，并通过操作面板显示相应功能。

因此，当判断杯体具有加热元件4时，操作面板上9显示的功能选项包括加热选项，当判断杯体不具有加热元件4时，操作面板上9显示的功能选项不包括加热选项。通过设置杯体识别模块和功能切换模块，可以有效识别杯体类型，并切换操作界面，防止杯体类型与功能不对应导致的各种故障。

参见附图1-3，一种可识别杯体的料理机，包括下主体1、与下主体可拆卸连接的杯体2，所述下主体1设有与杯体2电连接的下耦合器3，下主体1设有操作面板9，下主体1内设有主控电路，所述主控电路电连接操作面板9，操作面板包括按键模块和显示模块，主控电路包括中央处理器，中央处理器包括主MCU及保障主MCU工作的外围电路，用户可以通过操作面板9对料理机进行控制，并将工作状态显示在操作面板上，实现人机交互，所述操作面板9可以选择为可触摸的液晶屏，相应的功能选项通过液晶屏显示，用户通过按压相应的界面选项，实现对机器的操作。

在本实施例中，所述杯体2包括两种，一种是设有加热元件4的杯体，该杯体上设有温度检测模块；另一种是不设置加热元件的杯体。当设有加热元件的杯体放置在下主体1上时，加热元件4通过下耦合器3与杯体识别模块电耦合，温度检测模块也通过下耦合器3连接至主MCU。此外，杯体上还设有防溢检测模块、开盖检测模块，当杯体设置在下主体上时，这些模块也通过下耦合器3连接至主MCU。

所述市电经过EMI滤波模块后向主控电路供电，加热元件4设置在杯体上，并通过上、下耦合器耦合至主控电路中，所述加热元件4、电机M跨接在火线与零线之间，市电电压经开关电源模块进行转换后，向主MCU供电，所述主控电路还包括可控硅T1、T2,可控硅T1、T2与主MCU输出端电连接，主MCU通过控制可控硅T1、T2的导通，从而使得电流流过加热元件4、电机M，实现加热回路和电机回路工作。识别模块包括电流检测单元，所述电流检测单元包括串联在加热回路的电阻R1和与主MCU输入端连接放大处理单元，这里所说的加热回路，是指当加热元件4存在的情况下，可控硅T1导通时，电流流经的路径。当加热回路导通进行加热时，电流经过电阻R1形成回路，放大处理单元包括放大器A及外围电路，放大器A的一个输入端经电阻R2与R1连接，另一个输入端连接采样电阻R3，输出端连接至主MCU的输入端，从而将检测的电流信号进行放大后反馈至主MCU内。主MCU根据反馈信号判断杯体是否具有加热元件。

杯体的识别步骤如下:

A.将杯体1放置在下主体2上。

B.主MCU的输出端驱动可控硅T1导通1秒，从而导通加热回路导通，以50％的功率进行预加热。通常来说，预加热时间小于3秒，功率为10％-100％，当预加热时间过长时，功率低于10％时，其加热效果不明显，有可能引起误判，如果加热时间过长，则可能对加热元件造成损坏。

C.电阻R1采集加热回路的电流变化，经过放大再反馈至主MCU，主MCU根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件。可以理解，对电流信号进行放大是为了使得信号更加准确，电流信号较强时，并不需要进行放大。

在本实施例中，如果加热回路有电流存在，则认为加热回路有电流，主MCU判断杯体上设有加热元件，否则判断杯体未设置加热元件。

步骤C1，当加热回路中有电流时，则进一步确认杯体温度检测模块是否有变化，有变化则判断杯体上设有加热元件，否则提示检测异常。

步骤C2，当加热回路中无电流时，则进一步判确认体是否设有温度检测模块，有则提醒用户杯体有故障,提示故障后X秒后显示冷饮制作功能，X<60；否则判断为杯体未设置加热元件。由于不设置加热元件的杯体不设置温度检测模块，因此，通过对温度检测模块有无的进一步确认，可以有效检测加热元件是否损坏，并及时通知用户。

D.功能切换单元根据杯体的类型进行料理机的功能切换，并通过显示面板显示功能，如果主MCU判断杯体设有加热元件，则转换至热饮制作功能；否则转换至冷饮制作功能。这里的冷饮制作功能，通常包括冰沙、蔬果、酱汁等的制作；热饮制作功能包括冰沙、蔬果、酱汁、豆浆、粥的制作等，也就是说，这里的热饮的制作功能是指在具有加热元件杯体可执行操作的各项功能。

为了保障产品的安全和功能的温度，本实施的识别方式还包括以下步骤：

E.安全检测步骤，当电机电流大于阈值K达到T秒时，控制模块控制电机关闭，6A≤K≤10A,3s≤T≤10s。

可以理解，本发明并不限于料理机，本实施例的料理机为了说明本发明内容的具体实施例。

实施例二：

参见附图4-5实施例二与实施例一的区别在于，中央处理器包括主MCU和从MCU，主MCU与从MCU通过光电耦合进行信号传输，通过主从MCU的设置，从而实现强弱电的隔离。在本实施例中，为了使得隔离效果更好，主MCU、功能切换模块设于主控板8上，所述从MCU、电流检测单元设于电源板6上，所述电流检测单元的检测电阻R1设置在主回路中，所述电阻优选为10mΩ-100mΩ的康铜丝或锰铜丝，当可控硅T1导通T2断开时，加热回路导通，电流流过电阻R1，由于加热元件电阻较大，电流变化较小，因此要准确检测电路电流变化，就需要经过放大电路单元放大后再反馈至从MCU。当可控硅T2导通时，电机工作，此时电流较大，设置较小的电阻R1，从而有效降低功率损耗，减少发热量，并且当电机的电流大于设定值时，控制电机M停止工作。

因此，该实施例通过电阻R1与放大电路单元，既实现了对电机工作电流的检测，保障电机的安全，又实现了加热元件有无的准确检测，同时功率损耗较小、发热量小，电路更加安全。

在本实施例中，主MCU通过光电耦合器件U1、U2向从MCU发送以10％的功率进行3秒的加热信号，从MCU接收到加热信号后驱动T1导通，从而使得加热回路工作。

从MCU检测是否有电流信号，并将检测结果反馈至主MCU。如果有电流，主MCU进一步判断温度检测模块信号有无变化，有变化则判为设有加热元件，转换至热饮制作功能；否则提示温度模块错误报警。如果没有电流，则主MCU进一步检测有无温度检测模块，有则提醒用户杯体有故障后，由于加热元件故障的杯体仍然可以实现冷饮制作功能，因此，在提示杯体故障后，操作界面显示冷饮制作功能；否则直接转换至冷饮制作功能。总的来说，实施例二的强电与弱电分开，当与强电进行交互或判断时，由从MCU负责，进行弱电的交互或判断时，由主MCU负责。

在本实施例中，主控电路还包括检测市电的电压检测模块，所述从MCU根据市电的变化调节可控硅T1、T2的占空比，从而调节可控硅T1、T2的导通时间，调整加热元4件或电机M的功率。杯体上还设有与主MCU电连接的防溢检测模块和开盖检测模块。

强电回路的电压检测模块与弱电回路的防溢检测模块、开关检测模块隔离设置，从而使得强弱电的检测隔离，检测信号更加准确。

实施例三：

参见附图6在本实施例中，实施例三与实施例一的区别在于，加热回路不设电流检测单元，而是在将杯体上的温度检测模块与杯体识别模块通过下耦合器4电连接，根据温度检测模块的变化判断加热元件的有无。

在本实施例中，MCU的输出端驱动可控硅T1导通以100％的功率加热2秒，如果杯体设有加热元件，则杯体加热后，温度检测模块的温度会发生变化并将结果反馈至MCU，主MCU根据温度检测模块的反馈结果，判断加热元件的有无，如果判断杯体设有加热元件，则转换至热饮制作功能；否则转换至冷饮制作功能。

通过温度检测模块检测杯体温度的变化判断杯体是否具有加热元件，通过一次判断步骤，既判断了杯体的类型，同时检测了温度检测模块的好坏。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种食品加工机的杯体识别方法，所述食品加工机包括下主体，与下主体可拆卸连接的杯体，所述下主体设有主控电路、与主控电路电连接的操作面板、与所述杯体实现电连接的耦合器，所述主控电路包括中央处理器，所述中央处理器包括主MCU，其特征在于：所述主控电路还包括电流检测单元、功能切换单元，

杯体识别包括以下步骤

A将杯体放置在下主体上；

B中央处理器驱动加热回路导通，进行预加热；

C电流检测单元采集加热回路的电流，并将反馈信号发送给中央处理器，中央处理器根据所述反馈信号判断杯体是否包括加热元件；

D功能切换单元根据中央处理器发出的指令进行功能切换，并通过操作面板显示相应功能。

2.根据权利要求1所述食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述中央处理器还包括从MCU，主MCU通过光电耦合向从MCU传输加热信号，从MCU接收到加热信号后驱动加热回路导通。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述步骤B预加热时间为小于3秒，功率为10％-100％。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述步骤C包括检测到加热回路的电流后，经过放大再反馈至中央处理器。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：

所述步骤C包括判断加热回路中是否有电流，如果有电流则认为杯体上设有加热元件，否则认为杯体未设置加热元件；

所述步骤D包括如果杯体设有加热元件，则切换至热饮制作功能；否则切换至冷饮制作功能。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述步骤C还包括步骤C1，当加热回路中有电流时，进一步确认杯体温度检测模块是否有变化，有变化则认为杯体上设有加热元件，否则提示检测异常。

7.根据权利要求5所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述步骤C还包括步骤C2，当加热回路中无电流时，进一步确认杯体是否设有温度检测模块，杯体不包括加热温度检测模块则切换至冷饮制作功能，否则提示用户杯体加热元件故障并在X秒后切换至冷饮制作功能，其中X<60。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：还包括

E安全检测步骤，当电机电流大于阈值K达到T秒时，中央处理器驱动电机关闭，6A≤K≤10A,3s≤T≤10s。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述主控电路包括与中央处理器连接的可控硅，中央处理器通过对可控硅控制实现预加热。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的杯体识别方法，其特征在于：所述主控电路还包括检测市电的电压检测模块，所述可控硅、电压检测模块分别与从MCU电连接，所述杯体识别方法还包括功率调节步骤:

F功率调节步骤，根据电压检测模块检测的电压，调节可控硅的导通时间。