CN107456094A - 一种胶囊饮料机的胶囊识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊饮料机的胶囊识别方法，属于饮料制备技术领域，解决现有胶囊饮料机提示功能欠缺，用户使用体验不佳的问题，胶囊饮料机包括冲泡头、冲泡杯、设于冲泡头的识别装置、驱动装置以及控制单元，驱动装置能带动冲泡杯相对冲泡头往复运动，胶囊带有识别码，识别装置用于读取胶囊上的识别码，胶囊饮料机还包括提示装置，提示装置具有至少两种提示状态；胶囊识别方法包括如下步骤：信息采集步骤：所述识别装置读取所述胶囊上的识别码并反馈于所述控制单元；胶囊识别步骤：所述控制单元根据所述识别装置反馈的读取数据进行判断；识别提示步骤：所述控制单元根据判断结果确定所述提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

Description

一种胶囊饮料机的胶囊识别方法

技术领域

本发明涉及饮料制备技术领域，尤其涉及胶囊饮料机的胶囊识别方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和饮食习惯的调整，喝茶、豆浆、咖啡的人数不断增多，随之带来的是冲调饮料机越来越受到大家的欢迎。用户只需要将封装茶粉、咖啡或者豆粉的胶囊投入冲调饮料机中，饮料机自动完成冲泡过程，让制备饮料的操作更加简便，而且胶囊都是独立密封包装，保证每杯饮料都是新鲜的。随着产业不断发展，饮料胶囊正以丰富的种类被推入市场，但传统胶囊饮料机执行“机械式”冲泡，即固定的、统一的冲泡参数，或者依赖用户的使用经验手动调节冲调机，确定冲调参数，无法满足日趋多样性发展的胶囊饮品的冲调需求。

目前带有识别装置的胶囊饮料机，通过识别装置读取胶囊上印制的微型识别码，机器根据读取数据来识别胶囊种类，并根据确定的胶囊种类来调用对应的冲调模式，调整冲泡压力、水温、水量等，使得制作出的饮品口感更好。尽管这种胶囊饮料机的识别技术越来越优化，但本领域仍期望这种胶囊饮料机在实现识别功能的基础上还能具有更好地提示效果，以提升使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供胶囊饮料机的胶囊识别方法，对识别状态进行提示，以使用户能够直观地了解到机器的工作状况。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种胶囊饮料机的胶囊识别方法，所述胶囊饮料机包括冲泡头、冲泡杯、设于所述冲泡头的识别装置、驱动装置以及控制单元，所述驱动装置能带动所述冲泡杯相对所述冲泡头往复运动，所述胶囊带有识别码，所述识别装置用于读取所述胶囊上的识别码，所述胶囊饮料机还包括提示装置，所述提示装置具有至少两种提示状态，所述胶囊识别方法包括如下步骤：

信息采集步骤：所述识别装置读取所述胶囊上的识别码并反馈于所述控制单元；

胶囊识别步骤：所述控制单元根据所述识别装置反馈的读取数据进行判断；

识别提示步骤：所述控制单元根据判断结果确定所述提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述信息采集步骤中：所述驱动装置驱动所述冲泡杯向所述冲泡头方向运动，所述冲泡杯带动胶囊靠近所述冲泡头，所述识别装置贴近所述胶囊读取识别码。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元匹配默认的冲调模式。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元禁止匹配冲调模式。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述信息采集步骤中：所述冲泡杯位于远离所述冲泡头的待机位置，所述识别装置远离所述胶囊读取识别码。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述胶囊识别步骤中：如果所述控制单元判断为识别成功，则所述驱动装置驱动所述冲泡杯向所述冲泡头方向运动，如果所述控制单元判断为识别失败，则所述冲泡杯保持在所述待机位置。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所识别提示步骤持续至胶囊饮料机冲调完毕。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述提示装置包括指示灯，所述指示灯电连接所述控制单元，所述提示状态为所述指示灯的显示状态。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述胶囊饮料机上部具有向前凸出的操作台，所述操作台下方设有接浆台，所述指示灯位于所述操作台底部并对应所述接浆台设置。

在上述胶囊饮料机的胶囊识别方法中，所述指示灯的显示状态包括颜色状态、明暗状态、闪烁频率中的至少一种。

本发明的有益效果：

本发明的胶囊饮料机的胶囊识别方法，胶囊饮料机包括冲泡头、冲泡杯、设于所述冲泡头的识别装置、驱动装置以及控制单元，所述驱动装置能带动所述冲泡杯相对所述冲泡头往复运动，所述胶囊带有识别码，所述识别装置用于读取所述胶囊上的识别码，所述胶囊饮料机还包括提示装置，所述提示装置具有至少两种提示状态，所述胶囊识别方法包括如下步骤：信息采集步骤：所述识别装置读取所述胶囊上的识别码并反馈于所述控制单元；胶囊识别步骤：所述控制单元根据所述识别装置反馈的读取数据进行判断；识别提示步骤：所述控制单元根据判断结果确定所述提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

虽然胶囊饮料机具备胶囊识别功能，但实际应用中，胶囊膜片的褶皱、变形、识别码缺失，以及机器驱动故障、用户放入其他厂商生产的胶囊等等因素都可能导致胶囊识别失败或者仅识别胶囊部分信息，进而也无法匹配正确的冲调模式，由于机器没有给出任何提示，用户无法知晓识别状态，尤其是在识别失败的情况下，可能引起用户的误操作而导致机器损坏、冲调失败等问题。本发明的识别方法中追加识别提示步骤：控制单元根据判断结果确定提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示，这里对判断结果确定提示装置的提示状态应当理解为：针对每种可能出现的识别状态，提示装置都有与该识别状态对应的提示状态，控制单元根据实际出现的识别状态来确定与该识别状态对应的提示状态，进而控制提示装置以确定的提示状态进行提示，用户根据机器的提示状态判断机器的识别状态，例胶囊是否识别成功、是否放错胶囊、是否出现机器故障等，在了解上述识别状态的情况下，可以大大降低用户误操作的几率，避免误操作而引发的机器损坏、冲调失败等问题，

所述信息采集步骤中：所述驱动装置驱动所述冲泡杯向所述冲泡头方向运动，所述冲泡杯带动胶囊靠近所述冲泡头，所述识别装置贴近所述胶囊读取识别码。本发明所述胶囊上的识别码通常是指可以吸收特定波长的光线从而被光学识别装置读取的微小信息码，肉眼很难发现，不影响产品外观，可以是条形码、矩阵码或OID码，识别装置贴近胶囊读取识别码，识别码读取更加准确，提高识别成功率，而且也降低了对识别装置识别精度的要求；冲泡杯带动胶囊靠近冲泡头，识别装置贴近胶囊时，胶囊处于被冲泡头和冲泡杯夹紧状态，利用保持胶囊的水平状态，防止胶囊倾斜造成识别不准、识别效率低等问题。

所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元匹配默认的冲调模式。胶囊膜片变形褶皱、部分识别码的缺失、放入未带识别码的胶囊以及识别装置故障，都可能导致识别失败，但此时的胶囊已经被刺破，为了避免浪费，当控制单元判断为识别失败时，控制单元匹配默认的冲调模式；虽然冲调饮料的口感略有差别，但至少能通过提示装置提示用户，避免用户在不知情的情况下，误认为产品本身存在质量问题而降低对产品的信赖度，对于维修人员来说，通过提示装置的提示，能更快速地发现故障原因，提高维修效率。

所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元禁止匹配冲调模式。如果是因为胶囊膜片变形褶皱而导致识别失败，在不确定识别失败原因的情况下处理掉胶囊，如直接以默认程序进行冲泡，则浪费了胶囊，本方案当控制单元判断为识别失败时，控制单元禁止匹配冲调模式，随后，驱动装置可驱动冲泡杯远离识别装置之后再重新驱动冲泡杯向识别装置方向运动，识别装置贴近胶囊再次读取识别码，识别装置第二次识别区域与第一次的识别区域有所不同，如此可以提高识别率，解决一次识别可能因为胶囊膜片识别区域脏污、破损或者褶皱引起的识别失败。

所述信息采集步骤中：所述冲泡杯位于远离所述冲泡头的待机位置，所述识别装置远离所述胶囊读取识别码。在胶囊膜片未被刺破的状态下进行识别，一旦出现识别失败的情况，通过提示装置的提示，引导用户对胶囊进行调整或者更换，避免胶囊浪费。

所识别提示步骤持续至胶囊饮料机冲调完毕。在胶囊饮料机冲调过程中，提示装置连续或者断续地发出提示，以更有效地提醒用户，减少提示被忽略或者被其他因素干扰导致用户没有注意提示状态的情况。

所述提示装置包括指示灯，所述指示灯电连接所述控制单元，所述提示状态为所述指示灯的显示状态。通过指示灯的显示状态进行提示，提示更为明确，有利于用户更直观地了解到机器的工作状况，避免语音提示易受干扰导致用户难以判断、以及长时间语音提示对用户造成困扰的问题。

所述胶囊饮料机上部具有向前凸出的操作台，所述操作台下方设有接浆台，所述指示灯位于所述操作台底部并对应所述接浆台设置。将指示灯设置操作台底部，在不影响视觉判断的前提下，减少对产品外观的影响，避免在产品显眼位置设置指示灯带来视觉上的突兀感；而且相较操作台其他部位，操作台底部通常不设置其他发光部件，减少其他光线对指示灯光线的干扰，更易于用户识别判断；指示灯对应接浆台设置，制作饮料时，接浆台上会放置接浆杯，指示灯的光线可直射到接浆杯中，用户也可以通过接浆杯中光线变化进行判断，同时给予用户更新颖的使用体验。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一中胶囊饮料机的结构示意图一；

图2为本发明实施例一中胶囊饮料机的结构示意图二；

图3为本发明实施例一中胶囊饮料机主要部件的电气连接示意图。

附图标记：

100冲泡头、110进水刺针、120引出刺针、130识别装置、131探头罩、132识别探头、200冲泡杯、300驱动电机、310曲柄、320连杆、400水箱、410锅炉、420水泵、500指示灯、600操作台、610操作面板、700接浆台、710接浆杯、800胶囊、900主控板。

具体实施方式

本发明的胶囊饮料机的胶囊识别方法，胶囊饮料机包括冲泡头、冲泡杯、设于所述冲泡头的识别装置、驱动装置以及控制单元，所述驱动装置能带动所述冲泡杯相对所述冲泡头往复运动，所述胶囊带有识别码，所述识别装置用于读取所述胶囊上的识别码，所述胶囊饮料机还包括提示装置，所述提示装置具有至少两种提示状态，所述胶囊识别方法包括如下步骤：信息采集步骤：所述识别装置读取所述胶囊上的识别码并反馈于所述控制单元；胶囊识别步骤：所述控制单元根据所述识别装置反馈的读取数据进行判断；识别提示步骤：所述控制单元根据判断结果确定所述提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

虽然胶囊饮料机具备胶囊识别功能，但实际应用中，胶囊膜片的褶皱、变形、识别码缺失，以及机器驱动故障、用户放入其他厂商生产的胶囊等等因素都可能导致胶囊识别失败或者仅识别胶囊部分信息，进而也无法匹配正确的冲调模式，由于机器没有给出任何提示，用户无法知晓识别状态，尤其是在识别失败的情况下，可能引起用户的误操作而导致机器损坏、冲调失败等问题。本发明的识别方法中追加识别提示步骤：控制单元根据判断结果确定提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示，这里对判断结果确定提示装置的提示状态应当理解为：针对每种可能出现的识别状态，提示装置都有与该识别状态对应的提示状态，控制单元根据实际出现的识别状态来确定与该识别状态对应的提示状态，进而控制提示装置以确定的提示状态进行提示，用户根据机器的提示状态判断机器的识别状态，例胶囊是否识别成功、是否放错胶囊、是否出现机器故障等，在了解上述识别状态的情况下，可以大大降低用户误操作的几率，避免误操作而引发的机器损坏、冲调失败等问题，

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1-3，本发明实施例一提出的胶囊饮料机的胶囊识别方法，其胶囊饮料机包括冲泡头100、冲泡杯200、设于冲泡头100的识别装置130、驱动装置以及控制单元，驱动装置能带动冲泡杯200相对冲泡头100往复运动，具体来说：本实施例的胶囊饮料机为卧式机型，冲泡头100还设有进水刺针110和引出刺针120，进水刺针110和引出刺针120横向设置（水平或者近似水平的形态）且位于冲泡头100一侧，上述识别装置130与进水刺针110同侧设置。

控制单元包括主控板900，识别装置130包括识别探头132和探头罩131，识别探头132设在探头罩131内，识别探头132电连接到主控板900；驱动装置包括驱动电机300、曲柄310和连杆320，曲柄310一端连接驱动电机300，另一端与连杆320一端转动连接，连杆320另一端转动连接到冲泡杯200上，驱动电机300电连接到主控板900，驱动电机300带动曲柄310转动，曲柄310的另一端推动连杆320向前或者向后做旋转、平移运动，冲泡杯200在连杆320带动下向靠近冲泡头100或者远离冲泡头100方向运动。

工作时，胶囊800由机器上部的入料口放入，驱动装置驱动冲泡杯200向冲泡头100方向运动，使得胶囊800进入冲泡杯200内，当胶囊800位于冲泡杯200内时，胶囊800横向放置，这里的横向放置是指，胶囊的轴线呈水平方向设置；冲泡杯200继续运动，使冲泡头100压紧胶囊，同时进水刺针110和引出刺针120穿透胶囊膜片。胶囊饮料机还包括供液机构，供液机构包括水箱400、锅炉410和水泵420，水箱400中的水在水泵420的作用下，进入锅炉410加热，锅炉410内的热水在水泵420作用下通过进水刺针110引入胶囊内，溶解或者萃取胶囊内的物料形成饮品，进水刺针110持续向胶囊内注入液流，使得胶囊内部存在一定的压力，最后推动混合后的饮品从引出刺针120引出胶囊。

本实施例所用胶囊的胶囊膜片上带有识别码，识别装置130用于读取胶囊膜片上的识别码，在上述工作过程中，当胶囊膜片进入识别装置130的识别范围时，识别装置130读取胶囊膜片上的识别码，控制单元将读取的识别码信息与预存信息进行比较，如果预存信息中包含识别码信息则调用与该识别码对应的冲调程序，即根据识别码信息确定胶囊的种类、制备饮品的压力、温度等参数，采用最优的方式制备饮品。然而在实际工作中，可能出现胶囊不匹配、胶囊膜片褶皱、系统故障等原因导致识别失败，在没有任何提示的情况下，用户无法知晓内部工作状况，进而可能引发用户的误操作，比如打开胶囊仓上盖等；即使没有进行任何操作，在出现识别失败情况时，机器可能暂停工作或者使用默认程序进行冲调，不知情的用户则误认为产品本身存在质量问题而降低对产品的信赖度，对于维修人员来说，增加了维修难度。

本实施例采用的胶囊识别方法包括如下步骤：

信息采集步骤：识别装置130读取胶囊上的识别码并反馈于控制单元；

胶囊识别步骤：控制单元根据识别装置130反馈的读取数据进行判断；

识别提示步骤：控制单元根据判断结果确定提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

上述信息采集步骤中：驱动装置驱动冲泡杯200向冲泡头100方向运动，冲泡杯200带动胶囊靠近冲泡头100，识别装置130贴近胶囊读取识别码，此时的胶囊膜片已被进水刺针110和引出刺针120刺破，但未引入冲调液体。

在随后的胶囊识别步骤中，如果控制单元判断为识别成功，则控制单元匹配对应的冲调模式，如果控制单元判断为识别失败，则控制单元匹配默认的冲调模式，具体来说：胶囊膜片变形褶皱、部分识别码的缺失、放入未带识别码的胶囊以及识别装置故障，都可能导致识别失败，但此时的胶囊已经被刺破，为了避免浪费，当控制单元判断为识别失败时，控制单元匹配默认的冲调模式；虽然冲调饮料的口感略有差别，但至少能通过提示装置提示用户，避免用户在不知情情况下，误认为产品本身存在质量问题而降低对产品的信赖度，对于维修人员来说，通过提示装置的提示，能更快速地发现故障原因，提高维修效率。

由于目前市场上的胶囊种类繁多，即使是同一种类的胶囊，也具有多个单品，以咖啡胶囊为例，有美式咖啡、英式咖啡、意式咖啡等等，在本实施例中，胶囊种类和胶囊单品均被识别，或者仅识别胶囊种类未识别胶囊单品，都确认为识别成功，但调用的冲调模式有所不同：如果胶囊种类和胶囊单品均被识别，控制单元匹配对应种类和单品的冲调模式，如果仅识别胶囊种类未识别胶囊单品，则控制单元匹配对应种类的冲调模式，虽然口感稍有差别，但大多数用户还是可以接受的，这可以避免刺破胶囊未被完全识别而直接丢弃，造成浪费。

胶囊膜片变形褶皱、部分识别码的缺失、放入未带识别码的胶囊以及识别装置130故障，都可能导致识别失败，针对识别失败的情况，本实施例中，如果控制单元判断为识别失败，则控制单元匹配默认的冲调模式，也就是说，在控制单元无法判断胶囊种类以及识别装置故障的情况下，调用统一的冲调模式，当然，该冲调模式通常是可以满足大多数饮料胶囊冲调的基本要求，避免刺破胶囊未被识别而直接丢弃，造成浪费。

在随后的识别提示步骤中，控制单元根据判断结果确定提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。本实施例的提示装置包括指示灯500，指示灯500电连接控制单元，提示状态为指示灯500的显示状态。针对上述识别成功和识别失败的具体情况下，指示灯500都有对应的显示状态，例如：

胶囊识别成功，且胶囊种类和胶囊单品均被识别，指示灯500常亮提示；

胶囊识别成功，但仅识别胶囊种类未识别胶囊单品，指示灯500快闪提示；

胶囊识别失败，无法识别胶囊种类或者胶囊不带识别码，指示灯500慢闪提示；

胶囊识别失败，系统故障（包括识别装置故障），指示灯500不亮。

用户通过阅读产品说明书，了解上述指示灯500的每种显示状态所对应的识别状况，实际使用时，便可根据指示灯500实际的显示状态判断出胶囊是否识别成功。应当理解：上述列举的显示状态是示例性的，仅是为了解释本发明实施例的提示原理，根据实际设计需求，可以改变每种识别状况所对应的显示状态；而且，在基于指示灯提示的前提下，也可以通过灯光颜色进行区分，例如，设置四个能发出不同颜色光线的指示灯，或者是指示灯具备多色显示功能，控制单元根据判断结果确定指示灯的发光颜色或者是点亮四个指示灯中的其中一个，同样能达到本实施例的目的；亦或是结合指示灯颜色、闪烁频率、明暗状态来进行提示，如此可以满足对更多状态的提示。

当胶囊识别完成后，胶囊饮料机进入冲调阶段，锅炉410内的热水在水泵420作用下通过进水刺针110引入胶囊内，溶解或者萃取胶囊内的物料形成饮品，进水刺针110持续向胶囊内注入液流，使得胶囊内部存在一定的压力，最后推动混合后的饮品从引出刺针120引出胶囊。优选的：本实施例的识别提示步骤一直持续至胶囊饮料机冲调完毕，即在胶囊饮料机冲调阶段，指示灯500一直保持某一个显示状态，直到冲调完毕，这样可以更有效地提醒用户，减少提示被忽略或者被其他因素干扰导致用户没有注意提示状态的情况。

本实施例的胶囊饮料机上部具有向前凸出的操作台600，操作台600的前侧设置操作面板610，操作面板610上设置功能按键，如清洗按键、开关等，操作台600下方设有接浆台700，用于放置接浆杯710，本实施例将指示灯500设置在操作台600底部并对应接浆台700设置，在不影响视觉判断的前提下，减少对产品外观的影响，避免在产品显眼位置设置指示灯500带来视觉上的突兀感；而且相较操作台600其他部位，操作台600底部通常不设置其他发光部件，减少其他光线对指示灯500光线的干扰，更易于用户识别判断；指示灯500对应接浆台700设置，制作饮料时，接浆台700上会放置接浆杯710，指示灯500的光线可直射到接浆杯710中，用户也可以通过接浆杯710中光线变化进行判断，同时给予用户更新颖的使用体验。

实施例二

本实施例胶囊饮料机的胶囊识别方法与实施例一大致相同，不同的是：在胶囊识别步骤中，如果控制单元判断为识别成功，控制单元匹配对应的冲调模式，如果控制单元判断为识别失败，控制单元禁止匹配冲调模式。具体来说：如果控制单元判断为识别成功，则按照实施例一所述方案进行提示和冲调控制；如果控制单元判断为识别失败，则不允许匹配冲调模式，避免冲调阶段中调用了默认冲调模式进行冲调。

一旦出现识别失败的情况，驱动装置可驱动冲泡杯远离识别装置之后再重新驱动冲泡杯向识别装置方向运动，识别装置贴近胶囊再次读取识别码，由于上述过程中胶囊膜片由压紧状态变为放松状态，再变为压紧状态，使得识别装置第二次识别区域与第一次的识别区域有所不同，如此可以提高识别率，解决一次识别可能因为胶囊膜片识别区域脏污、破损或者褶皱引起的识别失败，在第二次识别成功后，即按照实施例一所述方案进行提示和冲调控制。如果出现多次识别失败的情况，可以判断为系统故障或者是放入不带识别码的胶囊，胶囊饮料机可以发出报警，提醒用户更换胶囊或者报修。

实施例三

本实施例胶囊饮料机的胶囊识别方法与实施例一大致相同，不同的是：在信息采集步骤中：冲泡杯位于远离冲泡头的待机位置，识别装置远离胶囊读取识别码。相对前述实施例而言，本实施例中，当胶囊放入胶囊饮料机后，驱动装置不动作，冲泡杯位于远离冲泡头的待机位置，此时的胶囊膜片未被进水刺针和引出刺针刺破，胶囊膜片与识别装置有一定距离，但胶囊膜片仍处于识别装置的识别范围内，在胶囊膜片未被刺破的状态下进行识别，一旦出现识别失败的情况，通过提示装置的提示，引导用户对胶囊进行调整或者更换，避免胶囊浪费。

在随后的胶囊识别步骤中，如果控制单元判断为识别成功，则驱动装置驱动冲泡杯向冲泡头方向运动，如果控制单元判断为识别失败，则冲泡杯保持在待机位置。具体来说：无论是胶囊种类和胶囊单品均被识别，还是仅识别胶囊种类未识别胶囊单品，驱动装置都会驱动冲泡杯向冲泡头方向运动，如果胶囊种类和胶囊单品均被识别，则控制单元匹配对应种类和单品的冲调模式，如果仅识别胶囊种类未识别胶囊单品，则控制单元匹配对应种类的冲调模式。在随后的识别提示步骤中，控制单元根据判断结果确定指示灯的显示状态，并以确定的显示状态进行提示。

如果控制单元判断为识别失败，驱动装置不动作，用户根据指示灯的显示状态判断识别失败原因：如果判断为无法识别胶囊种类或者胶囊不带识别码，用户调整胶囊位置或者是更换胶囊；如果判断为系统故障（包括识别装置故障），则胶囊饮料机进行报警，提醒用户报修。

以上所述实施例虽以卧式饮料机进行说明，但本领域技术人员可以想到，上述实施例所述方案也应用到其他机型中，例如立式胶囊饮料机：其冲泡杯的中心轴线和胶囊的中心轴线均竖向设置，冲泡头位于冲泡杯的上方，且冲泡头趋近或背离冲泡杯运动，冲泡杯自由置入或取出冲泡腔，进水刺针竖向设置于冲泡头上，引出刺针竖向设置于冲泡杯的底壁上，冲泡杯的底部设有出浆口。

本发明所述胶囊饮料机可以是胶囊咖啡机、胶囊豆浆机等等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种胶囊饮料机的胶囊识别方法，所述胶囊饮料机包括冲泡头、冲泡杯、设于所述冲泡头的识别装置、驱动装置以及控制单元，所述驱动装置能带动所述冲泡杯相对所述冲泡头往复运动，所述胶囊带有识别码，所述识别装置用于读取所述胶囊上的识别码，其特征在于，所述胶囊饮料机还包括提示装置，所述提示装置具有至少两种提示状态，所述胶囊识别方法包括如下步骤：

信息采集步骤：所述识别装置读取所述胶囊上的识别码并反馈于所述控制单元；

胶囊识别步骤：所述控制单元根据所述识别装置反馈的读取数据进行判断；

识别提示步骤：所述控制单元根据判断结果确定所述提示装置的提示状态，并以确定的提示状态进行提示。

2.如权利要求1所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述信息采集步骤中：所述驱动装置驱动所述冲泡杯向所述冲泡头方向运动，所述冲泡杯带动胶囊靠近所述冲泡头，所述识别装置贴近所述胶囊读取识别码。

3.如权利要求2所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元匹配默认的冲调模式。

4.如权利要求2所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述胶囊识别步骤中，如果所述控制单元判断为识别成功，所述控制单元匹配对应的冲调模式，如果所述控制单元判断为识别失败，所述控制单元禁止匹配冲调模式。

5.如权利要求1所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述信息采集步骤中：所述冲泡杯位于远离所述冲泡头的待机位置，所述识别装置远离所述胶囊读取识别码。

6.如权利要求5所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述胶囊识别步骤中：如果所述控制单元判断为识别成功，则所述驱动装置驱动所述冲泡杯向所述冲泡头方向运动，如果所述控制单元判断为识别失败，则所述冲泡杯保持在所述待机位置。

7.如权利要求1至6之一所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所识别提示步骤持续至胶囊饮料机冲调完毕。

8.如权利要求1至6之一所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述提示装置包括指示灯，所述指示灯电连接所述控制单元，所述提示状态为所述指示灯的显示状态。

9.如权利要求8所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述胶囊饮料机上部具有向前凸出的操作台，所述操作台下方设有接浆台，所述指示灯位于所述操作台底部并对应所述接浆台设置。

10.如权利要求8所述胶囊饮料机的胶囊识别方法，其特征在于，所述指示灯的显示状态包括颜色状态、明暗状态、闪烁频率中的至少一种。