RU2008151771A - Устройство для определения режима расхода топлива - Google Patents

Устройство для определения режима расхода топлива Download PDF

Info

Publication number
RU2008151771A
RU2008151771A RU2008151771/09A RU2008151771A RU2008151771A RU 2008151771 A RU2008151771 A RU 2008151771A RU 2008151771/09 A RU2008151771/09 A RU 2008151771/09A RU 2008151771 A RU2008151771 A RU 2008151771A RU 2008151771 A RU2008151771 A RU 2008151771A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
measure
section
fuel consumption
consumption mode
Prior art date
Application number
RU2008151771/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2436163C2 (ru
Inventor
Эрик БРОКЕНХИЕЛЬМ (SE)
Эрик БРОКЕНХИЕЛЬМ
Йон АНДЕРССОН (SE)
Йон АНДЕРССОН
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2008151771A publication Critical patent/RU2008151771A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2436163C2 publication Critical patent/RU2436163C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/02—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine wherein the other variable is the speed of a vehicle
    • G01F9/023—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine wherein the other variable is the speed of a vehicle with electric, electro-mechanic or electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/001—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine with electric, electro-mechanic or electronic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения режима расхода топлива водителем транспортного средства, по меньшей мере, для первого участка маршрута, по которому движется транспортное средство, в котором упомянутый первый участок образуется спуском по склону холма, отличающееся тем, что устройство содержит ! средство для определения, находится ли транспортное средство на упомянутом участке, ! средство, которое, когда транспортное средство находится на упомянутом участке, непрерывно или с некоторыми или заранее определенными интервалами, определяет, предпринимает ли водитель транспортного средства первую меру, в котором первая мера является мерой по отбору положительного вращающего момента двигателя, ! средство для определения результата измерения действия упомянутой первой меры во время прохождения участка, и ! средство, действующее на основе упомянутого результата измерения, определяющее значение параметра, представляющего режим расхода топлива. ! 2. Устройство по п.1, в котором упомянутый результат измерения состоит из представления времени, в течение которого упомянутая первая мера предпринималась по отношению к общему времени прохождения упомянутого участка, и/или представление количества энергии, произведенного упомянутой мерой. ! 3. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутые заранее определенные критерии содержат одну или более групп: представление времени, в течение которого упомянутая соответствующая мера или меры предпринимались по отношению к общему времени прохождения упомянутого участка и/или представление количества энергии, произведенного упомянутой соответствующей мерой или мерами, массой тра

Claims (39)

1. Устройство для определения режима расхода топлива водителем транспортного средства, по меньшей мере, для первого участка маршрута, по которому движется транспортное средство, в котором упомянутый первый участок образуется спуском по склону холма, отличающееся тем, что устройство содержит
средство для определения, находится ли транспортное средство на упомянутом участке,
средство, которое, когда транспортное средство находится на упомянутом участке, непрерывно или с некоторыми или заранее определенными интервалами, определяет, предпринимает ли водитель транспортного средства первую меру, в котором первая мера является мерой по отбору положительного вращающего момента двигателя,
средство для определения результата измерения действия упомянутой первой меры во время прохождения участка, и
средство, действующее на основе упомянутого результата измерения, определяющее значение параметра, представляющего режим расхода топлива.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый результат измерения состоит из представления времени, в течение которого упомянутая первая мера предпринималась по отношению к общему времени прохождения упомянутого участка, и/или представление количества энергии, произведенного упомянутой мерой.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутые заранее определенные критерии содержат одну или более групп: представление времени, в течение которого упомянутая соответствующая мера или меры предпринимались по отношению к общему времени прохождения упомянутого участка и/или представление количества энергии, произведенного упомянутой соответствующей мерой или мерами, массой транспортного средства, градиентом наклона, сопротивлением движению.
4. Устройство по п.1, в котором средство определения, находится ли транспортное средство на спуске склона холма, содержит средство для выполнения упомянутого определения посредством определения сопротивления движению транспортного средства, при этом устройство содержит средство для приема, по меньшей мере, одного значения параметра, представляющего сопротивление движению транспортного средства, или, по меньшей мере, одно значение параметра, по меньшей мере, от одного внутреннего датчика транспортного средства, с помощью которого может быть определено сопротивление движению транспортного средства.
5. Устройство по п.1, в котором средство для определения, находится ли транспортное средство на спуске склона холма, содержит любое устройство из группы:
уклономер, акселерометр, барометр, навигационная система, такая как GPS.
6. Устройство по п.1, в котором дополнительно содержится средство, которое, если водитель в течение прохождения упомянутого участка применял упомянутую первую меру, постоянно или с некоторыми или заранее определенными интервалами определяет, применяет ли водитель транспортного средства вторую меру, которая является мерой торможения транспортного средства,
средство для определения результата измерения упомянутой второй меры во время прохождения второго сегмента, и
средство, которое, когда водитель применяет упомянутую вторую меру, определяет значение параметра, представляющее режим расхода топлива, когда величина упомянутой второй меры превышает заранее определенное пороговое значение.
7. Устройство по п.6, в котором упомянутый результат измерения является представлением времени, в течение которого упомянутая вторая мера применялась, по отношению к общему времени прохождения участка, и/или представлением количества энергии, произведенного упомянутой второй мерой.
8. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит средство, которое, если второй участок, находящийся рядом или непосредственно следующий за упомянутым первым участком, является подъемом склона холма и упомянутая первая мера была предпринята во время заранее определенной части упомянутого первого участка, стирает значения параметров, представляющие режим расхода топлива, созданный во время прохождения упомянутой заранее определенной части.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутая заранее определенная часть определяется последними х секундами.
10. Устройство по п.8, в котором упомянутые заранее определенные критерии являются параметрами для упомянутого второго участка, такими как длина участка и/или градиент участка.
11. Устройство по п.1, в котором упомянутые первая и вторая меры соответственно предпринимаются, по меньшей мере, через одно из группы устройств: педаль акселератора, средства управления акселератором, педаль тормоза, средства управления тормозами, управление круизом, замедлитель, тормоз постоянной скорости.
12. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит средство деления на участки маршрута пути, по которому движется транспортное средство
средство для определения, что участок начался,
средство для определения опорного направления движения,
средство, которое во время прохождения упомянутого участка принимает, по меньшей мере, одно значение параметра направления, которое является представлением направления движения транспортного средства или с помощью которого представление направления движения транспортного средства может быть определено,
средство для определения, что транспортное средство достигло конца участка,
средство, которое из упомянутых принятых значений параметра направления определяет тип начинающегося участка по заранее определенным критериям, и
средство, которое посредством одного или множества последовательных участков или участков, находящихся рядом друг с другом, определяет окружение транспортного средства.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что упомянутые значения параметров создаются внутренними датчиками транспортного средства.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что упомянутый тип участка является любым участком из следующей группы правый поворот, левый поворот, прямой участок, кольцевая площадка, вершина холма, долина.
15. Устройство по п.1, которое содержит средство для хранения упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, вместе с представлением упомянутого окружения транспортного средства.
16. Устройство по п.15, в котором устройство содержит средство для хранения упомянутых данных для множества последовательных определений режима расхода топлива.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на средство отображения и/или на средство звукового воспроизведения, установленное в упомянутом транспортном средстве.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на удаленно расположенный центр контроля.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит средство для приема сигналов, представляющих вращающий момент двигателя, трение двигателя, общее передаточное число, радиусы ведущих колес, ускорение и массу транспортного средства.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое определение значения параметра, представляющего режим расхода топлива, начинается с определения заранее определенных критериев.
21. Устройство для определения режима расхода топлива водителем транспортного средства, по меньшей мере, для участка маршрута по которому движется транспортное средство, в котором упомянутый участок является, по меньшей мере, одним подъемом по склону холма, сопровождаемым спуском по склону холма, отличающееся тем, что устройство содержит
средство, которое, по меньшей мере, во время части упомянутого подъема по склону холма и упомянутого спуска по склону холма непрерывно или с некоторыми или заранее определенными интервалами, определяет, предпринимает ли водитель транспортного средства первую меру, в котором упомянутая первая мера является мерой отбора положительного вращающего момента двигателя,
средство для определения первого результата измерения действия упомянутой первой меры во время прохождения подъема склона холма и второго результата измерения действия упомянутой первой меры во время прохождения упомянутого спуска склона холма, и
средство, действующее на основе упомянутого определенного результата измерения, определяющее значение параметра, представляющего режим расхода топлива для упомянутой секции.
22. Устройство по п.21, в котором упомянутые заранее определенные критерии для упомянутого определения режима расхода топлива содержат сравнение упомянутого первого результата измерения и упомянутого второго результата измерения.
23. Устройство по п.21 или 22, в котором упомянутый первый результат измерения является представлением мгновенного или среднего вычисленного значения времени отбора вращающего момента от двигателя во время, по меньшей мере, части упомянутого подъема по склону холма, и упомянутый второй результат измерения является представлением мгновенного или среднего вычисленного значения времени отбора вращающего момента двигателя во время, по меньшей мере, части упомянутого спуска по склону холма.
24. Устройство по п.21, в котором дополнительно содержится средство, которое при упомянутом определении упомянутого режима расхода топлива сравнивает сопротивление движению транспортного средства во время упомянутого подъема по склону холма с сопротивлением движению транспортного средства во время упомянутого спуска по склону холма.
25. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на средство отображения и/или средство звукового воспроизведения, установленное в упомянутом транспортном средстве.
26. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на удаленно расположенный центр контроля.
27. Устройство по п.21, отличающееся тем, что определение значения параметра, представляющего режим расхода топлива, начинается с определения заранее определяемых критериев.
28. Устройство для определения режима расхода топлива водителем транспортного средства, по меньшей мере, для участка маршрута, который проходит транспортное средство, в котором упомянутый участок образуется, по меньшей мере, одним подъемом склона холма, сопровождаемым спуском склона холма, отличающееся тем, что устройство содержит
средство для определения значения параметра, представляющего конец подъема по склону холма,
средство для определения значения параметра, представляющего начало последующего спуска по склону холма,
средство, которое во время прохождения упомянутого участка определяет значение параметра, представляющего параметр для меры, предпринимаемой водителем транспортного средства, в котором упомянутая мера является мерой снижения отбора положительного вращающего момента двигателя,
средство, действующее на основе упомянутых значений параметров, определяющее значение параметра расхода, представляющего режим расхода топлива для упомянутого участка.
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что определение значения параметра, представляющего конец подъема склона холма, содержит определение точки α, в которой наклон подъема склона холма падает ниже заранее определенного угла или в которой сопротивление движению транспортного средства падает ниже заранее определенного значения.
30. Устройство по п.28 или 29, отличающееся тем, что определение значения параметра, представляющего начало спуска склона холма, содержит определение точки β, в которой наклон спуска склона холма превышает заранее определенный угол или в которой абсолютная сумма сопротивления движению транспортного средства превышает заранее определенное значение.
31. Устройство по п.28, отличающееся тем, что упомянутое значение параметра, представляющего меру для уменьшения положительного вращающего момента двигателя, устанавливается путем определения точки γ, в которой выполняется мера по снижению отбора положительного вращающего момента двигателя.
32. Устройство по п.28, отличающееся тем, что определение того, предпринимает ли водитель транспортного средства первую меру, выполняется с возможностью выполнения непрерывно или с некоторыми или заранее определенными интервалами.
33. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство для хранения упомянутых значений параметров.
34. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на средство отображения и/или на средство звукового воспроизведения, установленное в упомянутом транспортном средстве.
35. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно содержит средство для передачи упомянутого значения параметра, представляющего режим расхода топлива, на удаленно расположенный центр контроля.
36. Устройство по п.28, отличающееся тем, что определение значения параметра, представляющего режим расхода топлива, начинается с определения заранее определяемых критериев.
37. Устройство по п.1, отличающееся тем, что одно или множество упомянутых средств устанавливаются с помощью компьютерной программы, в котором устройство, по меньшей мере, частично, устанавливается компьютерным программным продуктом, содержащим читаемый компьютером носитель данных и компьютерную программу, в котором компьютерная программа содержится на читаемом компьютером носителе.
38. Устройство по п.37, отличающееся тем, что упомянутый читаемый компьютером носитель данных является одним или более устройств из следующей группы: ROM (постоянное запоминающее устройство), PROM (программируемое постоянное запоминающее устройство), EPROM (стираемое PROM), флэш-память, EEPROM (электрически стираемое PROM).
39. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит устройство по любому из пп.1-38.
RU2008151771/11A 2006-05-26 2007-05-24 Устройство для определения режима расхода топлива RU2436163C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601174A SE531526C2 (sv) 2006-05-26 2006-05-26 Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende
SE0601174-6 2006-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008151771A true RU2008151771A (ru) 2010-07-10
RU2436163C2 RU2436163C2 (ru) 2011-12-10

Family

ID=38778908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151771/11A RU2436163C2 (ru) 2006-05-26 2007-05-24 Устройство для определения режима расхода топлива

Country Status (6)

Country Link
EP (3) EP3098573B1 (ru)
CN (1) CN101490719B (ru)
BR (1) BRPI0712815B1 (ru)
RU (1) RU2436163C2 (ru)
SE (1) SE531526C2 (ru)
WO (1) WO2007139491A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4689708B2 (ja) * 2008-07-31 2011-05-25 富士通テン株式会社 省燃費運転診断装置、原動機の制御装置及び省燃費運転診断方法
SE533136C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil
SE0950384A1 (sv) * 2009-05-28 2010-11-29 Scania Cv Ab Metod och system för visning av information relaterat till hur ett fordon framförs
SE535909C2 (sv) * 2010-04-21 2013-02-12 Scania Cv Ab Metod och system för att bedöma en förares bromsbeteende
SE535868C2 (sv) * 2010-04-21 2013-01-22 Scania Cv Ab Bedömningsmetod och system avseende acceleration
DE102010028082A1 (de) * 2010-04-22 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer energieeffizienten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
WO2012138286A1 (en) * 2011-04-04 2012-10-11 Scania Cv Ab Estimation of road inclination
US20130131968A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-23 Mitchell Scott Wills Transportation scheduling system and method
CN103287437B (zh) * 2012-02-22 2015-07-15 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种基于车辆运行工况的发动机自适应系统及节油方法
SE537861C2 (sv) * 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon
CA2908761A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 Nissan Motor Co., Ltd. Device for predicting energy consumption and method for predicting energy consumption
US10295355B2 (en) 2014-04-04 2019-05-21 Tesla, Inc. Trip planning with energy constraint
US9367972B2 (en) * 2014-04-21 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Method to adjust fuel economy readings for stored energy
DE102014015287A1 (de) * 2014-10-16 2016-05-04 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs
IT201800008156A1 (it) * 2018-08-22 2020-02-22 Iveco Spa Metodo e sistema di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile
DE102019103231A1 (de) * 2019-02-09 2020-08-13 Dt Swiss Ag Verfahren zum Erfassen und Auswerten von Sensordaten und Zweiradkomponente
RU2771591C1 (ru) * 2021-05-14 2022-05-06 Общество С Ограниченной Ответственностью "Омникомм Онлайн" Пользовательское устройство генерирования графического интерфейса пользователя

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3011411A1 (de) * 1980-03-25 1982-03-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung des kraftstoffverbrauchs
DE3334718A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Getriebesteuerung fuer ein strassenfahrzeug
EP0683382A3 (en) * 1994-05-20 1996-08-14 Ford Motor Co Method and system for calculating effective fuel economy.
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US6092021A (en) * 1997-12-01 2000-07-18 Freightliner Corporation Fuel use efficiency system for a vehicle for assisting the driver to improve fuel economy
JP4244399B2 (ja) * 1998-05-14 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム及びそれを搭載した電気自動車並びに燃料電池システムの起動制御方法
NL1009775C2 (nl) 1998-07-30 2000-02-01 Univ Twente Systeem en werkwijze voor het efficiënt besturen van een motorvoertuig.
DE19958393A1 (de) * 1999-12-03 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrertyps
SE0001491D0 (sv) 2000-04-25 2000-04-25 Scania Cv Ab Funktionsuppdelad deplexkommunikationsbuss
SE0002224L (sv) * 2000-06-14 2001-12-15 Drivec Ab Driftekonomisystem
DE10138119A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-13 Daimler Chrysler Ag Elektronisch ansteuerbarer Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug sowie ein zugehöriges Betriebsverfahren
US7024306B2 (en) * 2003-07-24 2006-04-04 Miyama, Inc. Evaluation system for vehicle operating conditions and evaluation method thereof
DE102004017635A1 (de) * 2004-04-10 2005-10-27 Daimlerchrysler Ag Rollsperre
SE530728C3 (sv) 2006-02-20 2008-09-23 Scania Cv Ab Metod och anordning för estimering av lutningen för ett underlag på vilket ett fordon färdas
SE529948C2 (sv) 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning för bestämning av en förares förutseende förmåga
SE529955C2 (sv) 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning för bromsslitagebedömning
SE529949C2 (sv) 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning och system för klassificering av fordonsomgivning

Also Published As

Publication number Publication date
EP2954497A1 (en) 2015-12-16
BRPI0712815A2 (pt) 2012-10-23
WO2007139491A1 (en) 2007-12-06
CN101490719B (zh) 2011-11-16
EP3098574B1 (en) 2021-12-15
EP3098574A1 (en) 2016-11-30
EP3098573B1 (en) 2021-07-21
SE531526C2 (sv) 2009-05-12
SE0601174L (sv) 2007-11-27
BRPI0712815B1 (pt) 2018-04-24
RU2436163C2 (ru) 2011-12-10
EP3098573A1 (en) 2016-11-30
EP2954497A4 (en) 2016-07-13
EP2954497B1 (en) 2023-11-08
CN101490719A (zh) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008151771A (ru) Устройство для определения режима расхода топлива
CN104125906B (zh) 用于车辆的速度控制方法
JP6467888B2 (ja) 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行方法
US10293829B2 (en) Road surface submergence estimation device
JP5110309B2 (ja) 経済運転案内システム
US8204666B2 (en) Driving support device, driving support method, and driving support program
US11302209B2 (en) Vehicle driver feedback system and corresponding method
US8965644B2 (en) System and method of controlling shifting for vehicle
US9096198B2 (en) Road slope detecting apparatus and method for vehicle
CN106573623A (zh) 用于自动选择机动车上的行驶模式的方法和设备
US9358985B2 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
US7987034B2 (en) Method for controlling automatic transmission of a vehicle on a downhill slope
RU2008151769A (ru) Устройство для определения способности к предвидению у водителя
US9694826B1 (en) Vehicle controls for determining optimal gear shifting opportunities using dynamically determined vehicle parameters
US20140371949A1 (en) Apparatus and method for determining short-term driving tendency of driver
CN112918475B (zh) 一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统
KR20140114948A (ko) 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
US20140365087A1 (en) Device and method for controlling shift in vehicle
JP2010264831A (ja) 車両の燃料消費率向上支援装置
SE0850085A1 (sv) Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil
CN104210495B (zh) 用于车辆的控制换档的系统及方法
JPH04272571A (ja) 自動車シフト変更制御装置
CN102673564B (zh) 省燃料费驾驶评价方法、系统
JP5056192B2 (ja) 車両用制御装置
US20150006048A1 (en) System and method for inhibiting top gear at winding road driving