SE0950384A1 - Metod och system för visning av information relaterat till hur ett fordon framförs - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en metod för visning av information på en display (5) som underlättar för en förare av ett fordon att på ett mer optimalt sätt styra/kontrollera fordonet i olika körsituationer, innefattande en behandlingsenhet (1) för mottagning, behandling, lagring och utvärdering av signaler från olika sensorer och enheter i eller utanför fordonet. Uppfinningen åstadkomms genom metodstegen mottagning, identifiering, bearbetning och lagring (8) av information, i form av data/- signaler, från i eller utanför fordonet placerade anordningar varvid informationen representerar olika driftsparametrar, identifiering (9) av minst en aktuell körsituation, bestämning (10) av hur fordonet faktiskt framförs i sagda körsituation (verklig körning), bestämning (11) av hur fordonet optimalt skulle kunna framföras i sagda körsituation (optimal körning), jämförelse (12) av hur fordonet faktiskt framförts i förhållande till det optimalt möjliga i sagda körsituation, bestämning och generering (13) av ett betygsvärde som svarar mot hur väl föraren faktiskt framfört fordonet, val (18,20, 22,25) av information såsom tips, beröm och/eller betyg som skall presenteras, baserat på betygsvärdet i förhållande till förutbestämda gränsvärden för aktuell körsituation samt presentation (19,21,23) av sagda information via en display (5) .(Figur 4)

Description

10 15 20 25 30 35 vägens beskaffenhet framför fordonet, dvs om man närmar sig uppförslut, nedförslut, kurvor etc.

WO/2007/139491 beskriver t.ex. en anordning som mäter de av en förares åtgärder som har betydelse för fordonets bränsle- förbrukning. Anordningen mäter hur bra föraren kör över t.ex. ett krön och känner av gaspådraget både fore krönet och vid krönets topp och kan på det sättet bedöma om föraren optimalt utnyttjar vägens kommande nedförslut.

EPl811481 beskriver ytterligare en metod och ett system för övervakning och analysering av förares olika körstilar.

Förarens körstil identifieras baserat på fordonets olika driftsparametrar och betyg sätts för hur väl föraren framfört sitt fordon. Uppfinningen gör inte några ingående analyser och ger endast generell feedback till föraren.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problem och att påvisa en metod och ett system av inledningsvis angivet slag som möjliggör att en förares körskicklighet kan förbättras och som därigenom medför reducerat slitaget på fordonet och att fordonets bränsleförbrukning minskar.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att presentera väsentlig information för föraren utan att distrahera föraren mer än nödvändigt.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att föraren själv skall kunna påverka vilken information som skall presenteras och när detta skall ske.

Dessa och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets l kännetecknande del, angivna särdragen. 10 15 20 25 30 35 Enligt uppfinningen uppnås ändamålen och fördelarna genom att metoden/systemet identifierar aktuell körsituation och identi- fierar hur föraren framför fordonet och jämför detta med hur fordonet optimalt skulle kunna framföras i samma körsituation.

Systemet betygsätter föraren och betyget jämförs med åtminsto- ne ett förbestämt gränsvärde för respektive körsituation och presenterar, baserat på denna jämförelse, relevant information för föraren via en display.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av den följande mer detaljerade beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.

KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan, i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritning.

Figur 1 visar ett blockschema över ett uppfinningsenligt system.

Figur 2a-d visar ett exempel på en skärmbild jämte olika varianter av symboler som kan presenteras i skärmbilden beroende av körsituation, aktuellt betyg och därtill kopplade tips och beröm.

Figur 3a-e visar ytterligare exempel på skärmbilder, för olika där bl.a.

Figur 4 visar ett flödesschema över de olika metodstegen körsituationer, tips, beröm och betyg visas. enligt uppfinningen.

Figur 5 visar en betygsskala O-100% som schematiskt åskådliggör vilken information som presenteras för föraren baserat på hur väl föraren genomfört en given körsituation. 10 15 20 25 30 35 BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen avser alltså en metod och ett system för att visa föraren av ett fordon sådan information om framförandet av fordonet som gör det möjligt för föraren att kunna förbättra sitt körbeteende och därmed bl.a. minska slitaget på fordonet och spara bränsle.

Figur 1 visar ett blockschema över ett uppfinningsenligt system innefattande en behandlingsenhet 1 med ett interface 2 för mottagning av data och/eller signaler från olika sensorer och enheter placerade i eller utanför fordonet, en intern databuss 3 för överföring av data internt mellan interfacet 2 och andra i behandlingsenheten 1 anordnade enheter 4a-i för beräkning, lagring och utvärdering av data/information. Data och grafiska symboler lagrade eller genererade i behandlings- enheten 1 kan presenteras pä en display 5 försedd med manöver- don 6 i form av knappar vilka kan manövreras av föraren.

Exempel på inkommande signaler och data är gaspedalläge, växelläge, körmotständ, bromskraft, motormoment, navigations- information, hastighet, fordonsvikt, motorkarakteristik, varvtal etc.

Figur 2a visar ett exempel på en skärmbild 7 som visas för föraren under färd. Skärmbilden 7 är uppdelad i olika delar 7a-d och visar i en första del 7a upptill på bildytan en statisk information om vilket läge systemet befinner sig i. i form av en Därunder visas en andra del 7b, en betygsskala, bargraph. I denna andra del 7b kan istället visas ett ”tips” eller ett ”beröm” beroende av hur väl föraren klarat av en viss körsituation. Betygsskalan i den andra delen 7b kan kom- pletteras med ett procenttal som visar mer exakt det aktuella betygsvärdet. Nedtill till vänster i skärmbilden visas, i en tredje del 7c, en symbol för aktuell körsituation (eller kör- kategori), dvs den körsituation som identifieras som den sist genomförda och utvärderade, och nedtill till höger i skärm- bilden visas, i en fjärde del 7d, det momentana betyg, i form av visst antal gula/ljusa stjärnor, föraren tilldelats för hur väl föraren lyckats genomföra den aktuella körsituationen. 10 15 20 25 30 35 Figur 2b visar exempel på olika symboler som var och en repre- senterar en unik körsituation (eller körkategori) som systemet är anordnat att hantera/utvärdera och att visa betyg och tips för. Hela fordonets körpass delas alltså upp i olika körsitua- tioner och exempel på körsituationer kan vara ”växling”, ”för- utseende”, ”varv- tal” etc. ”backtagning”, ”kröntagning”, ”bromsning”, Figur 2c visar betyg i form av grafiska symboler, här beståen- de av upp till fem stjärnor, som används för att på ett enkelt och snabbt sätt visa förarens betyg för olika körsituationer. Även halva stjärnor kan delas ut som betyg. I det här exemplet visas konstant samtliga fem stjärnor, men i åtminstone två nyanser, t.ex. med en klar ljus nyans, t.ex. med gul färg, och med en svagare t.ex. grå nyans. Ljusa stjärnor, eller delar av stjärnor, indikerar alltså vilket betyg föraren tilldelats.

Stjärnorna kan naturligtvis bytas ut mot andra symboler.

Figur 2d visar huvudsakligen exempel på en rad olika tips och beröm som kan delges föraren, t.ex. tillräckligt bra, när föraren inte presterat eller presterat riktigt bra, i en given körsituation. Tipsen kan vara direkta eller förberedande.

Direkta tips, exempelvis ”Växla upp (till växel 6H)” eller ”Aktivera bromsblandning”, ges så att föraren interaktivt kan vidtaga en åtgärd för att omedelbart förbättra framförandet av Släpp upp ges när en körsituation fullföljts fordonet. Förberedande tips, exempelvis ”Nästa gång: gaspedalen före backen", och utvärderats och där föraren vid nästa liknande körsitua- tion har möjlighet att förbättra sitt körbeteende. Exempel på beröm är ”Bra förutseende” eller ”Föredömligt kört", som kan presenteras om föraren genomfört en viss körsituation på ett bra sätt och som resulterat i ett högt betyg.

Figur 3a-e visar några ytterligare praktiska exempel på skärmbilder, för olika körsituationer, där bl.a. tips, beröm och betyg visas. 10 15 20 25 30 35 Figur 3a visar närmare bestämt en skärmbild som avser kör- situationen ”Förutseende” och där föraren tilldelats betyget fem stjärnor och berömmet ”Bra förutseendel”. Betygssättningen baseras främst på den tid som förflyter mellan förarens hantering av gaspedalen och bromspedalen.

Figur 3b visar en skärmbild som avser körsituationen ”Bromsning” och där föraren tilldelats betyget 68% motsvarande 3,5 stjärnor. Betyget visas här både på en skala, med siffror och med hjälp av stjärnor.

Figur 3c visar en skärmbild som avser körsituationen ”Krönkörning” och där föraren inte lyckats så väl utan Tipset ”Nästa gäng: tilldelats betyget 0,5 stjärnor. Släpp gasen innan krönet” visas.

Figur 3d visar en skärmbild som avser körsituationen ”Växling” (eller ”Varvtal”), och där motorns varvtal är så högt att sy- stemet, baserat även på andra parametrar, anser att en högre växel bör läggas i. Endast ett tips ”Växla upp” visas i kombi- nation med en angivelse om vilken växel, ”6H”, som bör läggas i.

Figur 3e visar en skärmbild som är en samlingsbild och visar betygen för fyra olika körsituationer (eller kategorier) samtidigt och där föraren tilldelats betyg för krönkörning, bromsning, förutseende samt växling. Denna skärmbild inne- häller så pass mycket information att den är olämplig att visa under körning, eftersom den skulle kunna distrahera föraren.

Den visas därför efter avslutat körpass.

Figur 4 visar ett flödesschema över uppfinningens viktigaste metodsteg. Ett steg 8 i metoden innebär bl.a. att en mängd information, representerande olika driftsparametrar i fordo- net, och i form av digital data och/eller analoga signaler, alterna- GPS- från i fordonet placerade anordningar, sensorer etc, tivt utifrån kommande radioöverförda signaler (t.ex. information, kartinformation, topografisk information etc) tas 10 15 20 25 30 35 emot och behandlas i en beräkningsenhet 1 och i förekommade fall lagras i ett eller flera minnen 4a. Utifrån dessa data identifieras i ett ytterligare steg 9 t.ex. löpande aktuell körsituation som fordonet befinner sig i och utifrån detta bestäms i ett steg 10 hur fordonet faktiskt framförs av föraren i aktuell körsituation.

I ett steg 11 beräknas, bestäms och lagras i ett minne 4b hur fordonet optimalt skulle kunna framföras i samma körsituation baserat på inkommande information och/eller tidigare lagrade empiriska data.

Hur väl föraren genomför en given körsituation utvärderas och kvantifieras i ett steg 12 genom jämförelse av hur fordonet faktiskt framförs i förhållande till hur det optimalt skulle kunna framföras i motsvarande körsituation.

I ett ytterligare metodsteg 13 genereras ett betygsvärde som svarar mot kvantifieringen av hur väl föraren kan anses ha framfört fordonet i den aktuella körsituationen. Värdet lagras i ett minne 4c.

Ett ytterligare metodsteg 14 är att generera och lagra tips som sedan knyts till olika betygsvärden för respektive körsituation. Tipsen lagras i ett minne 4d.

Ett ytterligare metodsteg 15 är att generera beröm som kopplas till olika betygsvärden för respektive körsituationer.

Berömmet lagras i ett minne 4e.

Baserat på betyget och i förhållande till åtminstone ett, företrädesvis två, förutbestämda gränsvärden G1, G2, väljs/- bestäms sedan den information som skall presenteras för föraren via displayen 5. 10 15 20 25 30 35 Såsom framgår av flödesschemat avgörs i ett ytterligare steg 16, om en första del av informationen skall visas under själva körpasset, dvs när fordonets hastighet är större än noll. I detta läge visas en förenklad skärmbild med den viktigaste beröm och momentana momentana informationen såsom t.ex. tips, betyg. En andra del information, med mera omfattande data, översikter och summeringar, visas efter det att körpasset avslutats, dvs då fordonets hastighet är lika med noll och alltså står stilla. Exempel på sådan information är en samlingsbild med medelbetygen för respektive körsituation som genomförts under körpasset och en sammanfattning av brister och fel från förarens sida samt moment som föraren genomfört bra.

I ett steg 17 avgörs om föraren aktiverat visning via dislayen 5. Om så inte är fallet avbryts visningen.

I ett steg 18 prövas om betyget för aktuell körsituation understiger ett första förutbestämt gränsvärde G1. Om så är fallet presenteras ett tips på skarmbilden 19.

I ett tionde steg 20 prövas om betyget för aktuell körsitu- ation överstiger ett andra förutbestamt gränsvärde G2. Om så är fallet presenteras ett beröm på skärmbilden 21.

I ett ytterligare steg 22 prövas om betyget för aktuell körsituation ligger mellan de båda förutbestämda gränsvärdena G1, G2. Om så är fallet presenteras betyget på skärmbilden 23.

I samtliga ovan nämnda fall visas betyget i form av stjärnor för aktuell körsituation på bildskärmen oavsett övrig visning.

Om fordonets hastighet är noll prövas i ett steg 24 om visning på displayen 5 är aktiverad av föraren. Om så är fallet visas i ett ytterligare steg 25 en samlingsbild med medelbetyg 10 15 20 25 och/eller tips/beröm för alla eller en vald del av genomförda körsituationer.

Figur 5 visar en skala O-lOO% som schematiskt åskådliggör vilken information, för varje given körsituation, som presen- teras för föraren baserat på hur väl föraren genomfört den aktuella körsituationen. I det fall kvantifieringen eller betyget underskrider ett första gränsvärde G1 visas tips för hur framförandet av fordonet kan förbättras. Om betyget över- skrider det första gränsvärdet G1 men inte det andra gräns- värde G2 visas inget tips utan enbart betyget eller, om så anses lämpligt, ingenting alls. Overskrider betyget det andra gränsvärdet G2 visas ett beröm, dvs en berömmande kommentar för den körsituation som föraren utfört bra.

Enligt uppfinningen sker även en prioritering mellan olika informationskategorier. Högst prioritering tillmäts informa- tion om hur en nyligen genomförd körsituation kan förbättras.

Om den aktuella körsituationen kan kvantifieras eller betyg- sättas, visas denna information. Om sådan information inte visas presenteras istället ett samlingsbetyg för alla kör- situationer. Detta kan kombineras med betygssatta körsitua- tioner enligt ovan.

Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta för- ståelsen för uppfinningen. Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till denna beskrivning utan även andra utförings- former av uppfinningen är möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfång.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 10 PATENTKRAV
1. l. Metod för visning av information på en display (5) som underlättar för en förare av ett fordon att på ett mer optimalt sätt styra/kontrollera fordonet i olika körsitua- tioner, innefattande en behandlingsenhet (l) för mottagning, behandling, lagring och utvärdering av signaler från olika sensorer och enheter i eller utanför fordonet, kännetecknad av metodstegen, (l9,2l,23) - presentation av en forsta del av informationen under själva körpasset, och (25) att körpasset avslutats. - presentation av en andra del av informationen efter det
2. 2. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av de ytterligare metodstegen, - mottagning, identifiering, bearbetning och lagring (8) av information, i form av data/signaler, från i eller utanför fordonet placerade anordningar varvid informationen representerar olika driftsparametrar, - identifiering (9) av minst en aktuell körsituation, - bestämning (10) av hur fordonet faktiskt framförs i sagda körsituation (verklig körning), - bestämning (ll) av hur fordonet optimalt skulle kunna framföras i sagda körsituation (12) förhållande till det optimalt möjliga i sagda körsituation, (13) mot hur väl föraren faktiskt framfört fordonet, (l8,20,22,25) (optimal körning), - jämförelse av hur fordonet faktiskt framförts i - bestämning och generering av ett betygsvärde som svarar - val av information såsom tips, beröm och/eller betyg som skall presenteras, baserat på betygsvärdet i förhållande till förutbestämda gränsvärden för aktuell körsituation, - presentation (5)- (l9,2l,23) av sagda information via en display 10 15 20 25 30 35 11
3. 3. Metod enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av det ytterligare metodsteget, - bestämning av åtminstone ett gränsvärde (Gl,G2) (19) för betyget vilket styr presentationen av tips och/eller beröm (21).
4. 4. Metod enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av de ytterligare metodstegen, - bestämning av ett första gränsvärde (G1), och (19) (Gl). - visning av ett tips om betyget underskrider detta första gränsvärde
5. 5. Metod enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av de ytterligare metodstegen, (G2), om betyget överskrider detta andra - bestämning av ett andra gränsvärde och - visning av ett beröm (21) gränsvärde (G2).
6. 6. System för visning av information på en display (5) som underlättar för en förare av ett fordon att på ett mer optimalt sätt kontrollera fordonet i olika körsituationer, innefattande medel för mottagning, behandling, lagring och utvärdering av signaler från olika sensorer och enheter i eller utanför fordonet, kännetecknad av, - medel för mottagning, identifiering, bearbetning och lagring av information, i form av data/signaler, från i eller utanför fordonet placerade anordningar varvid informationen represen- terar olika driftsparametrar, - medel för identifiering av minst en aktuell körsituation, - medel för bestämning av hur fordonet faktiskt framförs i sagda körsituation (verklig körning), - medel för bestämning (ll) av hur fordonet optimalt skulle kunna framföras i sagda körsituation (optimal körning), - medel för jämförelse av hur fordonet faktiskt framförts i förhållande till det optimalt möjliga i sagda körsituation, 10 15 20 25 30 12 - medel för bestämning och generering av ett betygsvärde som svarar mot hur väl föraren faktiskt framfört fordonet, - medel för val av information såsom tips, beröm och/eller betyg som skall presenteras, baserat på betygsvärdet i förhållande till förutbestämda gränsvärden för aktuell körsituation, - medel för presentation av sagda information på en display (5).
7. 7. System enligt patentkrav 6, kännetecknad av, - medel för bestämning av åtminstone ett gränsvärde (Gl,G2) för betyget vilket styr presentationen av tips och/eller beröm.
8. 8. System enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknad av, - medel för bestämning av ett första gränsvärde (Gl), och - medel för visning av ett tips om betyget underskrider detta första gränsvärde (Gl).
9. 9. System enligt patentkrav 6 - 8, kännetecknad av, (G2), - medel för visning av ett beröm om betyget överskrider detta (G2). - medel för definiering av ett andra gränsvärde och andra gränsvärde
10. 10. Fordon innefattande ett system enligt något av kraven 6-9.