RU2008151769A - Устройство для определения способности к предвидению у водителя - Google Patents

Устройство для определения способности к предвидению у водителя Download PDF

Info

Publication number
RU2008151769A
RU2008151769A RU2008151769/09A RU2008151769A RU2008151769A RU 2008151769 A RU2008151769 A RU 2008151769A RU 2008151769/09 A RU2008151769/09 A RU 2008151769/09A RU 2008151769 A RU2008151769 A RU 2008151769A RU 2008151769 A RU2008151769 A RU 2008151769A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
measure
value
determining
driver
Prior art date
Application number
RU2008151769/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2449375C2 (ru
Inventor
Эрик БОКЕНХИЕЛЬМ (SE)
Эрик БОКЕНХИЕЛЬМ
Йон АНДЕРССОН (SE)
Йон АНДЕРССОН
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2008151769A publication Critical patent/RU2008151769A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2449375C2 publication Critical patent/RU2449375C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/174—Economic driving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения способности к предвидению у водителя транспортного средства в ситуации дорожного движения, содержащее ! средство для определения того, предпринял ли водитель транспортного средства первую меру, представляющую собой меру торможения транспортного средства или меру создания положительного крутящего момента двигателя, противодействующую первой мере, ! средство для определения первого момента времени, в который заканчивается указанная мера, ! средство для определения второго момента времени, в который водитель предпринимает меру, противодействующую законченной мере, ! средство для приема, по меньшей мере, одного значения эталонного параметра, представляющего окружающую транспортное средство среду, или, по меньшей мере, одного значения параметра от, по меньшей мере, одного внутреннего сенсора транспортного средства, с помощью которого определяется значение эталонного параметра, которое представляет окружающую транспортное средство среду, и ! средство для сравнения значения, представляющего разницу между вторым моментом времени и первым моментом времени со значением эталонного параметра и для определения на основе этого сравнения значения параметра, представляющего способность водителя к предвидению. ! 2. Устройство по п.1, в котором указанная мера выключения положительного крутящего момента двигателя представляет собой меру приведения в действие управления регулятором подачи горючего. ! 3. Устройство по пп.1 или 2, в котором указанная разница состоит из представления времени или расстояния, которое проходит между прекращением принятия первой меры и принятием второй мер�

Claims (14)

1. Устройство для определения способности к предвидению у водителя транспортного средства в ситуации дорожного движения, содержащее
средство для определения того, предпринял ли водитель транспортного средства первую меру, представляющую собой меру торможения транспортного средства или меру создания положительного крутящего момента двигателя, противодействующую первой мере,
средство для определения первого момента времени, в который заканчивается указанная мера,
средство для определения второго момента времени, в который водитель предпринимает меру, противодействующую законченной мере,
средство для приема, по меньшей мере, одного значения эталонного параметра, представляющего окружающую транспортное средство среду, или, по меньшей мере, одного значения параметра от, по меньшей мере, одного внутреннего сенсора транспортного средства, с помощью которого определяется значение эталонного параметра, которое представляет окружающую транспортное средство среду, и
средство для сравнения значения, представляющего разницу между вторым моментом времени и первым моментом времени со значением эталонного параметра и для определения на основе этого сравнения значения параметра, представляющего способность водителя к предвидению.
2. Устройство по п.1, в котором указанная мера выключения положительного крутящего момента двигателя представляет собой меру приведения в действие управления регулятором подачи горючего.
3. Устройство по пп.1 или 2, в котором указанная разница состоит из представления времени или расстояния, которое проходит между прекращением принятия первой меры и принятием второй меры.
4. Устройство по п.1, в котором первая и вторая меры соответственно предпринимаются посредством, по меньшей мере, одного устройства, выбранного из группы, состоящей из педали акселератора, устройства для управления подачей горючего, педали тормоза, устройства управления тормозами, круиз-контроля, замедлителя, моторного тормоза для поддержания постоянной скорости.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство для разделения дистанции пути, который проходит транспортное средство, на сегменты,
средство для определения того, что сегмент начался,
средство для определения эталонного направления движения,
средство для приема, на указанном сегменте, по меньшей мере, одного значения параметра направления, который состоит из представления направления движения транспортного средства или с помощью которого определяется представление направления движения транспортного средства,
средство для определения того, что транспортное средство достигло конца сегмента,
средство для определения из принятых значений параметра направления типа сегмента и
средство для определения окружающей транспортное средство среды посредством одного или множества последовательных или соседних сегментов.
6. Устройство по п.5, в котором значения параметра генерируются внутренними сенсорами транспортного средства.
7. Устройство по п.5 или 6, в котором тип сегмента представляет собой любой сегмент, выбранный из группы, состоящей из правого поворота, левого поворота, правого виража, левого виража, прямого участка, движения по кругу, вершины холма, долины перекрестка, правого поворота на перекрестке, левого поворота на перекрестке, ровной дороги, движения в гору и движения под гору.
8. Устройство по п.1, содержащее средство для хранения значения параметра, представляющего способность к предвидению у водителя, вместе с представлением окружающей транспортное средство среды.
9. Устройство по п.8, содержащее средство для хранения данных для множеств ситуаций дорожного движения.
10. Устройство по п.1, содержащее средство для передачи значения параметра, представляющего способность к предвидению у водителя, на средства дисплея, размещенные на транспортном средстве.
11. Устройство по п.1, содержащее средство для передачи значения параметра, представляющего способность к предвидению у водителя, на удаленный центр мониторинга.
12. Устройство по п.1, в котором одно из указанных средств или их множество, по меньшей мере, частично состоит из компьютерной программы, причем устройство, по меньшей мере, частично состоит из программного продукта для компьютера, содержащего считываемую компьютером среду и компьютерную программу, содержащуюся на машиночитаемом носителе.
13. Устройство по п.12, в котором машиночитаемый носитель состоит из одного или нескольких устройств, выбранных из группы, состоящей из ПЗУ, программируемого ПЗУ, перепрограммируемого ПЗУ, флэш-памяти и ЭСППЗУ.
14. Транспортное средство, содержащее устройство по любому из пп.1-13.
RU2008151769/08A 2006-05-26 2007-05-24 Устройство для определения способности к предвидению у водителя RU2449375C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601175-3 2006-05-26
SE0601175A SE529948C2 (sv) 2006-05-26 2006-05-26 Anordning för bestämning av en förares förutseende förmåga

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008151769A true RU2008151769A (ru) 2010-07-10
RU2449375C2 RU2449375C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=38778910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151769/08A RU2449375C2 (ru) 2006-05-26 2007-05-24 Устройство для определения способности к предвидению у водителя

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2033167B1 (ru)
CN (1) CN101490720B (ru)
BR (1) BRPI0711703B1 (ru)
RU (1) RU2449375C2 (ru)
SE (1) SE529948C2 (ru)
WO (1) WO2007139493A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE531526C2 (sv) 2006-05-26 2009-05-12 Scania Cv Abp Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende
DE102008034188A1 (de) * 2008-01-10 2009-07-23 Hr Instrument Services Gmbh Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erfassung der Verwendung einer Geschwindigkeitsregelanlage, sowie entsprechendes Kraftfahrzeug und Verfahren
SE533135C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp Bromsåterkopplingssystem
SE533139C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp System för fastställande av förmåga att förutse inbromsning
DE102009059696A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-22 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zum Betrieb eines Bordcomputers eines Kraftfahrzeuges
SE535308C2 (sv) 2010-07-08 2012-06-26 Scania Cv Ab Informationssystem för ett fordon
GB2489057B (en) * 2011-08-05 2013-03-06 Enigma Electronics Com Ltd Determining information relating to at least one characteristic of driving of a vehicle's driver
RU2582853C2 (ru) 2012-06-29 2016-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Системы Компьютерного зрения" Устройство для определения расстояния и скоростей объектов на основе стереоподхода
KR101500361B1 (ko) * 2013-06-07 2015-03-10 현대자동차 주식회사 단기 운전성향 판정 장치 및 그 방법
CN104290607B (zh) * 2013-12-16 2016-11-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法
CN106361357B (zh) * 2016-08-30 2020-04-28 西南交通大学 驾驶能力的测试方法与系统
JP2023075502A (ja) * 2021-11-19 2023-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両情報処理装置、車両情報処理方法およびプログラム

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1376112A1 (ru) * 1986-06-13 1988-02-23 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл регистрации времени работы транспортного средства в разных режимах
SU1585816A1 (ru) * 1988-09-13 1990-08-15 Н.Л.Егин Устройство дл контрол характеристик движени транспортного средства
SU1683048A2 (ru) * 1989-05-05 1991-10-07 Н.Л.Егин Устройство дл контрол характеристик движени транспортного средства
US6092021A (en) * 1997-12-01 2000-07-18 Freightliner Corporation Fuel use efficiency system for a vehicle for assisting the driver to improve fuel economy
NL1009775C2 (nl) * 1998-07-30 2000-02-01 Univ Twente Systeem en werkwijze voor het efficiënt besturen van een motorvoertuig.
SE0001491D0 (sv) 2000-04-25 2000-04-25 Scania Cv Ab Funktionsuppdelad deplexkommunikationsbuss
US6909947B2 (en) * 2000-10-14 2005-06-21 Motorola, Inc. System and method for driver performance improvement
DE10056756A1 (de) * 2000-11-16 2002-05-23 Daimler Chrysler Ag Fahrerkonditionierung durch Fahrtinformationen über die Fahrzeuge in einem lokalen verkehrlichen Umfeld
KR20040083496A (ko) * 2002-02-04 2004-10-02 세슘 에이비 운전자와 자동차 사이의 상호작용을 측정하는 방법 및 장치
FR2859687A1 (fr) * 2003-06-27 2005-03-18 Telma Dispositif de ralentissement pour vehicule automobile et son utilisation
US7389178B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Greenroad Driving Technologies Ltd. System and method for vehicle driver behavior analysis and evaluation

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0711703B1 (pt) 2018-05-08
SE0601175L (sv) 2007-11-27
CN101490720A (zh) 2009-07-22
EP2033167B1 (en) 2013-09-04
RU2449375C2 (ru) 2012-04-27
WO2007139493A1 (en) 2007-12-06
EP2033167A1 (en) 2009-03-11
SE529948C2 (sv) 2008-01-15
BRPI0711703A2 (pt) 2011-11-29
CN101490720B (zh) 2010-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008151769A (ru) Устройство для определения способности к предвидению у водителя
US7853391B2 (en) Energy-saving driving promotion system and method
JP5110309B2 (ja) 経済運転案内システム
US8483949B2 (en) Running pattern calculating apparatus and running pattern calculating method
US7957876B2 (en) Deceleration control apparatus and method for vehicle
US9440635B2 (en) System and method of speed-based downspeed coasting management
US20170330456A1 (en) Traffic lights control for fuel efficiency
US9014954B2 (en) Traffic control system, vehicle control system, and traffic control method
US9278672B2 (en) Driving support apparatus
KR101601891B1 (ko) 차량 제어 시스템을 위한 기준 값의 결정을 위한 방법 및 모듈
EP3121423B1 (en) Driving assistance apparatus for vehicle
US20110087415A1 (en) Vehicular Deceleration Aiding Device
US20190375403A1 (en) Powertrain control system and method of operating the same
CN110072751B (zh) 汽车的行驶控制装置和汽车的行驶控制系统
US20110307152A1 (en) Vehicle travel control device
SE536270C2 (sv) Metod och modul för att styra ett fordons hastighet baserat på regler och/eller kostnader
RU2008151771A (ru) Устройство для определения режима расхода топлива
CN108688640B (zh) 车辆行驶控制装置及其方法
US11299153B2 (en) Vehicle traveling control apparatus
US10982756B2 (en) Vehicle control device
US10995853B2 (en) Vehicle control device
CN103429478A (zh) 用于控制巡航控制的方法和系统
KR101127443B1 (ko) 에코 드라이빙 유도 장치
WO2013191621A1 (en) Method and system for velocity adaptation during forward travel of a motor vehicle
KR102069757B1 (ko) 차량 추진을 위한 시스템 및 방법